一種礦山用履帶多頭鑿巖鉆的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種礦山用履帶多頭鑿巖鉆機(jī)。由鑿巖裝置、橫移裝置和鉆孔進(jìn)給裝置三個部件裝配起來通過立柱調(diào)整裝置與車架&鉆孔微調(diào)裝置連接起來，再通過車架&鉆孔微調(diào)裝置放置在履帶行走裝置上構(gòu)成。其主要特征是采用履帶行走可輕松實(shí)現(xiàn)所需要的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等功能；遠(yuǎn)程電控操控裝置可實(shí)現(xiàn)對鉆機(jī)的遠(yuǎn)距離控制，操作時可以遠(yuǎn)離設(shè)備、避開粉塵等危害，同時又可兼顧鉆孔時各部件全方位的運(yùn)行情況；壓縮空氣作為動力系統(tǒng)，通過本系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)氣液轉(zhuǎn)換、氣電轉(zhuǎn)換的功能，通過電控操作臺進(jìn)行集中控制分析。
【專利說明】一種礦山用履帶多頭鑿巖鉆機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種礦山用多頭鑿巖鉆機(jī)，尤其是通過履帶底盤來實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆機(jī)的整體移動，并提供其相應(yīng)的功能來實(shí)現(xiàn)不同需要的鑿巖鉆孔。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外的鑿巖鉆機(jī)大多數(shù)采用臺架固定式方法來實(shí)現(xiàn)鉆孔，所以必須通過用吊裝設(shè)備來移動或采用人工撬動方式來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的整體移動，在這個過程中，操作者勞動強(qiáng)度大、危險(xiǎn)系數(shù)大；且控制方式比較原始，需要靠近設(shè)備才有辦法操作，粉塵等對操作者的影響比較大；同時這些元器件在礦山環(huán)境工作不久后，會出現(xiàn)老化、氧化、接插件安裝不便等情況，帶來各種故障問題，甚至導(dǎo)致停產(chǎn)、耽誤工作進(jìn)度等。
[0003]鑿巖鉆機(jī)在進(jìn)行鉆削時，鉆削的直線度對石材荒料的成材率起決定性的作用。目前臺架式鑿巖鉆機(jī)在鉆削一個行程后，由于移動需要靠外力來實(shí)現(xiàn)，故會產(chǎn)生歪斜的現(xiàn)象；由于臺架式鉆機(jī)本身不具有調(diào)節(jié)功能，故在移動后無法很容易的調(diào)整到所需要的位置，調(diào)節(jié)時既費(fèi)時又費(fèi)力，且容易造成鉆孔的不平整。
[0004]針對不同斜度孔的鉆削，需要調(diào)整整個立柱的斜度方可實(shí)現(xiàn)。在目前的臺架式鉆機(jī)中，立柱斜度的調(diào)整都是靠人工在鉆削前手動調(diào)整立柱的整體斜度，費(fèi)時費(fèi)力。
[0005]現(xiàn)有的鑿巖鉆機(jī)的操作架一般都是放置于機(jī)架上，在鉆削時，無法觀察到實(shí)際鉆削的情況，當(dāng)發(fā)生設(shè)備過載，超過行程、鉆頭脫落等故障時，無法第一時間觀察到，容易造成設(shè)備的損傷，非常不方便；且操作時人必須在鉆機(jī)旁邊，由于工作時噪音和灰塵等都非常大，勢必會對操作工人的身體健康帶來一定的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種在石材礦山上能快速、方便的移動鑿巖鉆機(jī)，同時此鉆機(jī)又兼顧著解決上述問題所需要的各種功能。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的履帶多頭鑿巖鉆機(jī)，包括:
[0008]1、液壓履帶行走裝置，使得整個鉆機(jī)機(jī)架很方便的放置于履帶上，依靠履帶實(shí)現(xiàn)自行走無需靠吊裝設(shè)備或人工來搬運(yùn)，確保鉆機(jī)能在工作采面上根據(jù)需要任意行走，從而大大減輕了勞動強(qiáng)度，提供了工作效率。
[0009]2、鉆孔微調(diào)裝置，采用4+2組合式油缸來微調(diào)鉆機(jī)在移動后所需要鉆孔的方向，確保在所需要的鉆孔線上進(jìn)行鉆孔，避免了因移動后無法調(diào)整而造成材料的不合格所造成的損失，同時避免了用人工去抬，減輕了勞動強(qiáng)度。
[0010]3、鑿巖系統(tǒng)裝置，在鑿巖鉆機(jī)工作中起主要作用。根據(jù)工作時的情況，本系統(tǒng)中加裝了鑿巖導(dǎo)向及吸收振動的彈簧，確保鑿巖機(jī)工作時能提供一個最佳的工作條件，確保鑿巖速度。
[0011]4、立柱調(diào)節(jié)裝置，用于在所述鉆機(jī)工作中，根據(jù)不同鉆孔角度的需要采用液壓缸來進(jìn)行調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。[0012]5、遠(yuǎn)程操控裝置，采用電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對鉆機(jī)的遠(yuǎn)距離控制，操作時可以遠(yuǎn)離設(shè)備、避開粉塵等危害，同時又可兼顧鉆孔時各部件全方位的運(yùn)行情況，避免出現(xiàn)過載、超行程等現(xiàn)象的發(fā)生。
[0013]6、橫向移動與鉆孔進(jìn)給裝置，提供鉆孔所需的橫向與垂直兩項(xiàng)輔助裝置，實(shí)現(xiàn)了排孔的鉆削。
[0014]7、本著礦山以壓縮空氣作為動力較為簡便，且較為安全，故本履帶鉆機(jī)不采用380V動力電來提供動力，而發(fā)明了一套只采用壓縮空氣作為動力的系統(tǒng)，通過本系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了氣液轉(zhuǎn)換、氣電轉(zhuǎn)換的功能，進(jìn)而只需通過操作臺即可實(shí)現(xiàn)上述的所有動作，操作簡單，
安全可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明礦用履帶多頭鉆機(jī)的正面圖。
[0016]圖2為圖1所示的鉆機(jī)側(cè)面圖。
[0017]圖3為一邊微調(diào)支腿的剖面圖。
[0018]圖4為氣液、氣電轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)原理圖。
[0019]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖1至圖4對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明，本實(shí)施例可以讓本領(lǐng)域的專業(yè)人員更容易理解本發(fā)明，但不以此實(shí)施例限制本發(fā)明。
[0021]圖1示出了本發(fā)明鉆機(jī)的正面放置圖，包括履帶行走裝置1、車架&鉆孔微調(diào)裝置
2、鑿巖裝置3、橫移裝置5、鉆孔進(jìn)給裝置6。
[0022]其中，鑿巖裝置3、橫移裝置5和鉆孔進(jìn)給裝置6三個部件裝配起來通過立柱調(diào)整裝置4 (圖2所示)與車架&鉆孔微調(diào)裝置2連接起來，再通過車架&鉆孔微調(diào)裝置2放置在履帶行走裝置I上，即構(gòu)成了本履帶多頭鑿巖鉆機(jī)。
[0023]如圖1所示，所述的履帶行走裝置1，由控制臺給定的電信號，通過電氣液轉(zhuǎn)換中心對履帶行走裝置I提供了行走所必須的液壓動力，進(jìn)而驅(qū)動行走馬達(dá)11，通過行走馬達(dá)11驅(qū)動行走減速機(jī)12、行走驅(qū)動輪13，再配合從動輪14、支重輪15、托鏈輪16來帶動履帶17以實(shí)現(xiàn)行走功能?？紤]到工作場所的特殊性，履帶17采用了橡膠履帶。依靠行走履帶本身的特性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了所需要的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等功能。
[0024]所述的車架&鉆孔微調(diào)裝置2，主要起中間連接與微調(diào)鉆機(jī)在移動后鉆孔的方向的功能。其主要靠左微調(diào)支腿2L和右微調(diào)支腿2R的相互配合來實(shí)現(xiàn)鉆孔方向的微調(diào)。
[0025]下面以其中一邊的支腿工作原理來分析整個動作，如圖3所示，為微調(diào)支腿的剖面圖。當(dāng)需要微調(diào)鉆孔方向時，由操作臺給定電信號，通過電氣液轉(zhuǎn)換中心來啟動液壓系統(tǒng)，由液壓系統(tǒng)來驅(qū)動左油缸21、右油缸22使得兩油缸的活塞桿推出，通過與兩個油缸連接的兩連接銷271、272來帶動支腿外管23升起來，最終項(xiàng)起整個機(jī)架，使得行走履帶與地面脫離。這時整個機(jī)架全部靠支撐墊塊29與地面接觸；之后由伸縮油缸25工作，通過升縮油缸連接銷281、升縮活塞桿連接銷282來驅(qū)動，使得水平伸縮套管24在固定方管26上左右移動。這樣就實(shí)現(xiàn)了支架等在固定方管上的左右移動。[0026]根據(jù)上述一邊支腿的工作原理分析來看，再配合上另一邊支腿的工作，即可很方便的實(shí)現(xiàn)機(jī)架的左右整體移動和左右整體擺動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了鉆孔方向的微調(diào)工作。
[0027]所述的鑿巖系統(tǒng)裝置3由鑿巖機(jī)31、鑿巖釬桿32、鑿巖釬頭33,、鑿巖導(dǎo)向桿34、吸振彈簧35、釬桿定位裝置36、釬桿輔助裝置37構(gòu)成，當(dāng)鑿巖機(jī)工作時，由于高頻率的沖擊勢必會造成鑿巖機(jī)31的振動,這時通過增加兩鑿巖導(dǎo)向桿34來保證鑿巖機(jī)在垂直方向上移動的直線度，再在上方增加兩吸振彈簧使得鑿巖機(jī)工作時更平穩(wěn)，更可靠。考慮到剛開始鑿巖時，釬桿的長度太長容易造成彎曲，于是設(shè)計(jì)了釬桿輔助裝置，當(dāng)鑿巖系統(tǒng)上升到一定高度時，釬桿輔助裝置會自行上升，這時就會對釬桿起一定的輔助支撐作用。
[0028]如圖2所示，立柱調(diào)整裝置4主要由傾斜油缸41、油缸定位銷42、活塞桿定位銷43、導(dǎo)軌支撐軸44組成，工作時通過控制臺給定的電信號，經(jīng)過電氣液轉(zhuǎn)換中心來啟動液壓系統(tǒng)，再由液壓系統(tǒng)來驅(qū)動傾斜油缸41，通過油缸的伸縮配合上導(dǎo)軌支撐軸44來實(shí)現(xiàn)整體立柱的傾斜。
[0029]所述的橫向移動裝置5,主要包括橫移氣動馬達(dá)51、橫移減速機(jī)52、橫移導(dǎo)向輪53、橫移導(dǎo)軌54、橫移行走齒輪55、橫移齒排56等組成。工作時通過控制臺給定的電信號，經(jīng)過電氣液轉(zhuǎn)換中心啟動氣動控制系統(tǒng)，來驅(qū)動氣動馬達(dá)51通過橫移減速機(jī)52來帶動橫移行走齒輪55旋轉(zhuǎn)，通過齒輪與橫移齒排56的嚙合，使得橫移裝置依靠4個橫移導(dǎo)向輪能在橫移導(dǎo)軌54上來回移動。為了確保橫向移動時不脫離導(dǎo)軌，于是在兩邊增加了兩限位裝置57。
[0030]所述的鉆孔進(jìn)給裝置6主要包括進(jìn)給氣動馬達(dá)61、進(jìn)給減速機(jī)62、進(jìn)給鏈輪63、鏈條64、支撐立柱65、進(jìn)給滑塊66等組成,工作時通過控制臺給定的電信號，經(jīng)過電氣液轉(zhuǎn)換中心啟動氣動控制系統(tǒng)，來驅(qū)動氣動馬達(dá)61通過進(jìn)給減速機(jī)62來帶動鏈輪63旋轉(zhuǎn)，通過鏈輪來驅(qū)動鏈條64進(jìn)而帶動進(jìn)給滑塊66在支撐立柱65上上下滑動，這樣來實(shí)現(xiàn)鉆孔進(jìn)給動作。
[0031]如圖4所示，為氣液、氣電轉(zhuǎn)換的系統(tǒng)原理圖，通過電控操作臺I來實(shí)現(xiàn)全部功能的集中控制，主要通過電氣液轉(zhuǎn)換中心來對電信號進(jìn)行分析，需要?dú)鈩涌刂频膭t啟動氣動控制系統(tǒng)3，需要液壓控制的則啟動液壓控制系統(tǒng)4。如上述所述，橫向移動系統(tǒng)32、垂直進(jìn)給系統(tǒng)33、鑿巖鉆孔系統(tǒng)34均由氣動控制系統(tǒng)3來轉(zhuǎn)換；履帶行走系統(tǒng)41、鉆孔微調(diào)系統(tǒng)42、立柱傾斜系統(tǒng)43均由液壓控制系統(tǒng)來轉(zhuǎn)換?？紤]到操作臺由電信號來控制，本氣動控制系統(tǒng)中增加了電池充電系統(tǒng)31，主要利用氣動馬達(dá)的高速轉(zhuǎn)動帶動小型充電器進(jìn)行充電，并配備相應(yīng)的電池對電量進(jìn)行存儲，給氣電液轉(zhuǎn)換中心提供所需的電量。
[0032]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種礦山用履帶多頭鑿巖鉆機(jī)，包括:液壓履帶行走系統(tǒng)1，鉆孔微調(diào)裝置2，鑿巖裝置3，立柱調(diào)整裝置4，橫移裝置5，鉆孔進(jìn)給裝置6。采用壓縮空氣作為動力系統(tǒng)，通過本系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)氣液轉(zhuǎn)換、氣電轉(zhuǎn)換的功能，只需通過電控操作臺即可實(shí)現(xiàn)所述的動作。 液壓履帶行走裝置1:依靠履帶實(shí)現(xiàn)自行走無需靠吊裝設(shè)備或人工來搬運(yùn)，確保鉆機(jī)能在工作采面上根據(jù)需要任意行走。履帶采用橡膠履帶。 鉆孔微調(diào)裝置2:采用4+2組合式油缸來微調(diào)鉆機(jī)在移動后所需要鉆孔的方向，確保在所需要的鉆孔線上進(jìn)行鉆孔。 鑿巖裝置3:加裝鑿巖導(dǎo)向及吸收振動的彈簧,確保鑿巖機(jī)工作時能提供一個最佳的工作條件，確保鑿巖速度。 立柱調(diào)節(jié)裝置4:在所述鉆機(jī)工作中，根據(jù)不同鉆孔角度的需要采用液壓缸來進(jìn)行調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。 橫移裝置5與鉆孔進(jìn)給裝置6:提供鉆孔所需的橫向與垂直兩項(xiàng)輔助裝置，實(shí)現(xiàn)了排孔的鉆削。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦山用履帶多頭鑿巖鉆機(jī)，其特征在于:電控操作臺采用電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對鉆機(jī)的遠(yuǎn)距離控制，操作時可以遠(yuǎn)離設(shè)備、避開粉塵等危害，同時又可兼顧鉆孔時各部件全方位的運(yùn)行情況，避免出現(xiàn)過載、超行程等現(xiàn)象的發(fā)生。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦山用履帶多頭鑿巖鉆機(jī)，其特征在于:操作臺由電信號來控制，本氣動控制系統(tǒng)中增加電池充電系統(tǒng)31，主要利用氣動馬達(dá)的高速轉(zhuǎn)動帶動小型充電器進(jìn)行充電，并配備相應(yīng)的電池對電量進(jìn)行存儲，給氣電液轉(zhuǎn)換中心提供所需的電量。
【文檔編號】E21B7/02GK103967409SQ201410166281
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月20日
【發(fā)明者】吳建 申請人:泉州華大超硬工具科技有限公司