一種步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)及履帶行走裝置和掘進(jìn)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出的一種步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)及履帶行走裝置和掘進(jìn)機(jī)，該步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)包括：本體架、滑動(dòng)架和推進(jìn)裝置，本體架設(shè)置有用于支撐本體架至預(yù)定高度的第一支撐腿組；滑動(dòng)架與本體架通過(guò)滑道裝置滑動(dòng)連接，滑動(dòng)架上也設(shè)置有用于支撐滑動(dòng)架至預(yù)定高度的第二支撐腿組；推進(jìn)裝置連接在本體架與滑動(dòng)架之間，用于驅(qū)動(dòng)本體架相對(duì)滑動(dòng)架沿滑道裝置移動(dòng)。通過(guò)第一支撐腿組與第二支撐腿組交替換步支撐，同時(shí)在推進(jìn)裝置的推動(dòng)下，整個(gè)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)距離的步進(jìn)，而且不需要履帶行走步進(jìn)。
【專利說(shuō)明】一種步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)及履帶行走裝置和掘進(jìn)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)以及設(shè)置有該步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)的履帶行走裝置及設(shè)置有該履帶行走裝置的掘進(jìn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的工程機(jī)械的行走裝置主要是履帶行走裝置，履帶行走裝置中履帶由液壓馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有承壓大、適應(yīng)不同路況、防滑能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，所以履帶行走機(jī)構(gòu)應(yīng)用比較廣泛。
[0003]例如，國(guó)內(nèi)巷道掘進(jìn)機(jī)的行走形式為履帶行走機(jī)構(gòu)，但在掘進(jìn)機(jī)截割自動(dòng)化日益發(fā)展的今天，單純履帶行走機(jī)構(gòu)在精確控制步進(jìn)距離情況下存在以下缺陷:較難精確的控制掘進(jìn)機(jī)的進(jìn)給距離，兩側(cè)履帶不同步，容易引起掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)時(shí)跑偏，不利于巷道截面形狀的連貫性。另外，履帶行走機(jī)構(gòu)只適用于斷面底部為平面的巷道，難以適應(yīng)斷面底部為弧形的巷道。
[0004]針對(duì)現(xiàn)有的履帶行走機(jī)構(gòu)進(jìn)給距離不夠精準(zhǔn)問(wèn)題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有的履帶行走機(jī)構(gòu)進(jìn)給距離不夠精準(zhǔn)的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)及履帶行走裝置和掘進(jìn)機(jī)。
[0006]本發(fā)明提供的一種步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)，包括:
[0007]本體架，所述本體架設(shè)置有用于支撐所述本體架至預(yù)定高度的第一支撐腿組；
[0008]與所述本體架通過(guò)滑道裝置滑動(dòng)連接的滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架設(shè)置有用于支撐所述滑動(dòng)架至預(yù)定高度的第二支撐腿組；
[0009]連接在所述本體架與所述滑動(dòng)架之間，并用于驅(qū)動(dòng)所述本體架相對(duì)所述滑動(dòng)架沿所述滑道裝置移動(dòng)的推進(jìn)裝置。
[0010]進(jìn)一步地，所述滑道裝置包括:
[0011]設(shè)置在所述滑動(dòng)架上的支撐滑道；以及，
[0012]滑動(dòng)設(shè)置在所述本體架上并與所述支撐滑道套接的支撐滑塊；或，
[0013]設(shè)置在所述本體架上的支撐滑道；以及，
[0014]滑動(dòng)設(shè)置在所述滑動(dòng)架上并與所述支撐滑道套接的支撐滑塊。
[0015]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)架設(shè)置在所述本體架上側(cè)；
[0016]所述支撐滑塊設(shè)置在所述本體架頂部邊側(cè)；
[0017]所述支撐滑道設(shè)置在與所述支撐滑塊對(duì)應(yīng)的所述滑動(dòng)架的底部。
[0018]進(jìn)一步地，所述第一支撐腿組設(shè)置有多個(gè)第一支撐腿，多個(gè)所述第一支撐腿分別設(shè)置在所述本體架的邊側(cè)；
[0019]所述第二支撐腿組設(shè)置有多個(gè)第二支撐腿，多個(gè)所述第二支撐腿分別設(shè)置在所述滑動(dòng)架的邊側(cè)。
[0020]進(jìn)一步地，所述支撐滑塊設(shè)置在所述第一支撐腿頂部。
[0021]進(jìn)一步地，所述推進(jìn)裝置為推進(jìn)油缸；
[0022]所述推進(jìn)油缸一端鉸接在所述滑動(dòng)架上，另一端鉸接在所述本體架上。
[0023]進(jìn)一步地，所述第一支撐腿內(nèi)設(shè)置有供其伸縮的第一支撐腿油缸；
[0024]所述第二支撐腿內(nèi)設(shè)置有供其伸縮的第二支撐腿油缸。
[0025]本發(fā)明還提供一種履帶行走裝置，包括履帶部，所述履帶部設(shè)置有上述的步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)。
[0026]進(jìn)一步地,所述履帶部安裝在所述本體架的下部。
[0027]本發(fā)明還提供一種掘進(jìn)機(jī)，所述掘進(jìn)機(jī)設(shè)置有上述的履帶行走裝置。
[0028]本發(fā)明提供的一種步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)，包括:本體架、滑動(dòng)架和推進(jìn)裝置，本體架設(shè)置有用于支撐本體架至預(yù)定高度的第一支撐腿組；滑動(dòng)架與本體架通過(guò)滑道裝置滑動(dòng)連接，滑動(dòng)架上也設(shè)置有用于支撐滑動(dòng)架至預(yù)定高度的第二支撐腿組；推進(jìn)裝置連接在本體架與滑動(dòng)架之間，并用于驅(qū)動(dòng)本體架相對(duì)滑動(dòng)架沿滑道裝置移動(dòng)。通過(guò)本第一支撐腿組與第二支撐腿組交替換步支撐，同時(shí)在推進(jìn)裝置的推動(dòng)下，整個(gè)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)距離的步進(jìn)，而且不需要履帶行走步進(jìn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0030]圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例安裝在履帶部上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0032]1、步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)；11、本體架；12、第一支撐腿；13、滑動(dòng)架；14、第二支撐腿；15、支撐滑道；16、支撐滑塊；17、推進(jìn)油缸；2、履帶部。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]針對(duì)現(xiàn)有履帶行走機(jī)構(gòu)等其他行走機(jī)構(gòu)在控制精準(zhǔn)的步進(jìn)距離時(shí)，不易控制，步進(jìn)不夠精準(zhǔn)，導(dǎo)致兩側(cè)履帶不同步，容易引起掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)時(shí)跑偏的問(wèn)題。另外，現(xiàn)有技術(shù)的履帶行走機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)步進(jìn)對(duì)巷道的地面要求也比較高。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)，可以精確控制進(jìn)給距離，該步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)與履帶配合使用作為器械的行走裝置，使行走裝置也能夠精準(zhǔn)控制進(jìn)給距離，防止履帶前行時(shí)跑偏，提高巷道截面形狀的連貫性，另外還可適應(yīng)不同斷面形狀的巷道。
[0036]如圖1所示，本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)I安裝到履帶部2上的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)I包括本體架11、滑動(dòng)架13和推進(jìn)油缸17，其中，本體架11的周邊設(shè)置有多個(gè)用于支撐本體架11至預(yù)定高度的第一支撐腿組，第一支撐腿組可以包括四個(gè)可伸縮的第一支撐腿12 ;滑動(dòng)架13也設(shè)置有用于支撐該滑動(dòng)架13至預(yù)定高度的第二支撐腿組，第二支撐腿組也可以包括四個(gè)可伸縮的第二支撐腿14，該本體架11通過(guò)滑道裝置滑動(dòng)連接該滑動(dòng)架13 ;推進(jìn)油缸17連接在本體架11與滑動(dòng)架13之間，用于驅(qū)動(dòng)本體架11相對(duì)滑動(dòng)架13沿滑道裝置移動(dòng)。
[0037]如圖1所示，該滑道裝置包括支撐滑道15和支撐滑塊16 ;該支撐滑道15設(shè)置在滑動(dòng)架13的底部，支撐滑塊16設(shè)置在本體架11的頂部邊側(cè)，并與滑動(dòng)設(shè)置支撐滑道15滑動(dòng)套接。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，支撐滑道15的延伸方向與履帶的行走方向一致。
[0038]當(dāng)然，作為其他選擇，支撐滑道15也可設(shè)置在本體架11上，而支撐滑塊16設(shè)置在滑動(dòng)架13上，具體結(jié)構(gòu)可以參照上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，在此不再贅述。
[0039]該步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)通過(guò)第二支撐腿組支撐滑動(dòng)架13并通過(guò)第一支撐腿組支撐本體架11，可以保證本體架11和滑動(dòng)架13在同一高度精準(zhǔn)的距離推進(jìn)。該本體架11推進(jìn)過(guò)程具體如下所述:如圖1所示，第一步，第二支撐腿組先支撐，將滑動(dòng)架13支撐到一定高度，滑動(dòng)架13通過(guò)滑道裝置提升本體架11到離地后的另一高度，此時(shí)第一支撐腿是收縮后離地的；第二步，推移油缸17動(dòng)作，滑動(dòng)架13不動(dòng)，并通過(guò)推移油缸17拉動(dòng)本體架11沿滑道裝置的支撐滑道15滑動(dòng)一定距離，完成本體架11的精準(zhǔn)推進(jìn)。
[0040]上述過(guò)程結(jié)束后，若要做本體架11長(zhǎng)距離的精準(zhǔn)推進(jìn)，接下來(lái)的步驟為，第三步，第一支撐腿組伸出支撐，保持本體架11離地高度不變，待第一支撐腿組支撐穩(wěn)定后，第二支撐腿組收縮離地；第四步，推移油缸17動(dòng)作，本體架11不動(dòng)，并通過(guò)推移油缸17推動(dòng)滑動(dòng)架13沿支撐滑道15滑動(dòng)一定的距離；然后再繼續(xù)重復(fù)上述第一步至第四步的步驟，完成長(zhǎng)距尚的精準(zhǔn)步進(jìn)。
[0041]其中，為了便于本體架11安裝到其他行走機(jī)構(gòu)上，如圖1所示，該滑動(dòng)架13設(shè)置在本體架11的上側(cè)；支撐滑塊16設(shè)置在本體架11頂部邊側(cè)；支撐滑道15設(shè)置在與支撐滑塊16對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)架13的底部。當(dāng)然，作為其他選擇，該本體架11也可以設(shè)置在滑動(dòng)架13的上側(cè)，兩者位置更換過(guò)來(lái)，也可以實(shí)現(xiàn)該步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)的功能，在此不再贅述。
[0042]而本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選將支撐滑塊16設(shè)置在第一支撐腿12頂部，如圖1所示，以使整個(gè)步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更緊湊。
[0043]另外，該步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)也可以選擇除推進(jìn)油缸17外的其他推進(jìn)裝置，如電動(dòng)推進(jìn)或者氣缸推進(jìn)裝置，在此不在贅述。
[0044]本實(shí)施例中，該第一支撐腿組一般設(shè)置有四個(gè)第一支撐腿12，在本體架11的邊側(cè)布置，其他實(shí)施例中，當(dāng)然也可以根據(jù)本體架11的大小設(shè)置兩個(gè)或者三個(gè)，在此，對(duì)第一支撐腿12的數(shù)量不做限定；與本體架11通過(guò)滑動(dòng)裝置來(lái)滑動(dòng)連接的滑動(dòng)架13也在其邊側(cè)設(shè)置四個(gè)第二支撐腿14，其他實(shí)施例中，也可以設(shè)置其他數(shù)量的第二支撐腿14，在此對(duì)第二支撐腿14不做具體數(shù)量限定。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理為，該步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)如圖1所示，包括本體架11、滑動(dòng)架13、推進(jìn)裝置及第一支撐腿12和第二支撐腿14 ;滑動(dòng)架13與本體架11間設(shè)置有滑道裝置，以使本體架11和滑動(dòng)架13可以相對(duì)滑動(dòng)，推進(jìn)油缸17兩端分別連接在滑動(dòng)架13和本體架上11，推進(jìn)油缸17通過(guò)其伸縮可以使滑動(dòng)架13沿滑道裝置在本體架11滑動(dòng)。
[0046]第一支撐腿12和第二支撐腿14分別用于支撐本體架11和滑動(dòng)架13的，第一支撐腿12內(nèi)設(shè)置有控制其伸縮的伸縮油缸，第一支撐腿12底部設(shè)置有支腳，用于支撐地面；第二支撐腿14內(nèi)也設(shè)置有控制其伸縮的伸縮油缸，第二支撐腿14底部也設(shè)置有支腳，用于支撐地面。
[0047]通過(guò)多個(gè)第一支撐腿12與多個(gè)第二支撐腿14交替換步支撐，同時(shí)在推進(jìn)油缸17的推動(dòng)下，該步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種履帶行走裝置，包括履帶部2，如圖1所示，該履帶部2設(shè)置有上述的步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)I。
[0049]其中，履帶部2固定安裝在本體架11的下部。在本體架11上的第一支撐腿12和滑動(dòng)架13上的第二支撐腿14都收縮離地后，該履帶行走裝置可以實(shí)現(xiàn)履帶行走。
[0050]由于上述的步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)I具有上述的有益效果，所以設(shè)置有該步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)I的履帶行走裝置也同樣具有上述的技術(shù)效果，其具體實(shí)施例與上述步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)I的實(shí)施例類似，在此不再贅述。
[0051]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種掘進(jìn)機(jī)，該掘進(jìn)機(jī)設(shè)置有上述的履帶行走裝置。
[0052]由于上述的履帶行走裝置具有上述的有益效果，所以設(shè)置有該履帶行走裝置的掘進(jìn)機(jī)也同樣具有上述的技術(shù)效果，其具體實(shí)施例與上述履帶行走裝置的實(shí)施例類似，在此不再贅述。
[0053]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 本體架(11)，所述本體架(11)設(shè)置有用于支撐所述本體架(11)至預(yù)定高度的第一支撐腿組； 與所述本體架(11)通過(guò)滑道裝置滑動(dòng)連接的滑動(dòng)架(13)，所述滑動(dòng)架(13)設(shè)置有用于支撐所述滑動(dòng)架(13)至預(yù)定高度的第二支撐腿組； 連接在所述本體架(11)與所述滑動(dòng)架(13)之間，并用于驅(qū)動(dòng)所述本體架(11)相對(duì)所述滑動(dòng)架(13)沿所述滑道裝置移動(dòng)的推進(jìn)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑道裝置包括: 設(shè)置在所述滑動(dòng)架(13)上的支撐滑道(15);以及， 滑動(dòng)設(shè)置在所述本體架(11)上并與所述支撐滑道(15)套接的支撐滑塊(16);或， 設(shè)置在所述本體架(11)上的支撐滑道(15);以及， 滑動(dòng)設(shè)置在所述滑動(dòng)架(13)上并與所述支撐滑道(15)套接的支撐滑塊(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)架(13)設(shè)置在所述本體架(11)上側(cè)； 所述支撐滑塊(16)設(shè)置在所述本體架(11)頂部邊側(cè)； 所述支撐滑道(15)設(shè)置在與所述支撐滑塊(16)對(duì)應(yīng)的所述滑動(dòng)架(13)的底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐腿組設(shè)置有多個(gè)第一支撐腿(12)，多個(gè)所述第一支撐腿(12)分別設(shè)置在所述本體架(11)的邊側(cè)； 所述第二支撐腿組設(shè)置有多個(gè)第二支撐腿(14)，多個(gè)所述第二支撐腿(14)分別設(shè)置在所述滑動(dòng)架(13)的邊側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐滑塊(16)設(shè)置在所述第一支撐腿(12)頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推進(jìn)裝置為推進(jìn)油缸(17)； 所述推進(jìn)油缸(17) —端鉸接在所述滑動(dòng)架(13)上，另一端鉸接在所述本體架(11)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐腿(12)內(nèi)設(shè)置有供其伸縮的第一支撐腿油缸； 所述第二支撐腿(14)內(nèi)設(shè)置有供其伸縮的第二支撐腿油缸。
8.一種履帶行走裝置，包括履帶部，其特征在于，所述履帶部設(shè)置有如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的步進(jìn)行走機(jī)構(gòu)(I)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的履帶行走裝置，其特征在于，所述履帶部(2)安裝在所述本體架(11)的下部。
10.一種掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，所述掘進(jìn)機(jī)設(shè)置有如權(quán)利要求8或9所述的履帶行走裝置。
【文檔編號(hào)】E21D9/10GK104033159SQ201410227980
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】文斌, 魏成剛, 高廣東 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司