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一種礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備的制作方法

文檔序號:5306224閱讀:317來源:國知局
一種礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備。它解決了現(xiàn)有噴射機(jī)調(diào)整方向不全面、不靈活,導(dǎo)致存在噴射死角的問題。本發(fā)明包括車體,車體的底部具有履帶行走機(jī)構(gòu),車體上設(shè)置操作臺、供油驅(qū)動機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂,機(jī)械臂包括相鉸接的大臂與伸縮臂,大臂的底部裝配回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá),大臂與伸縮臂之間設(shè)置變幅油缸,變幅油缸的定位端鉸接在大臂上,伸縮端鉸接在伸縮臂上,伸縮臂的前端連接左右螺旋擺缸,左右螺旋擺缸的前端連接前后螺旋擺缸,前后螺旋擺缸上設(shè)置擺線液壓馬達(dá),擺線液壓馬達(dá)通過萬向節(jié)連接噴嘴。本發(fā)明的機(jī)械臂易于控制,可靈活改變噴嘴位置及角度姿態(tài),完成精準(zhǔn)的噴漿工作;可持續(xù)保持工作距離和噴射角度,減少回彈現(xiàn)象。
【專利說明】一種礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于礦用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及一種在煤礦井巷中進(jìn)行混凝土噴射的裝置, 特別是一種礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 混凝土噴射機(jī)是工程施工中廣泛使用的一種施工設(shè)備。它是利用壓縮空氣或其它 動力,將按一定比例配合的拌和料通過管道輸送并高速噴射到受噴面上凝結(jié)硬化,從而形 成混凝土支護(hù)層。噴射混凝土技術(shù)工藝簡便,施工造價低,適應(yīng)面廣,在各種建筑領(lǐng)域內(nèi)發(fā) 揮了重要作用。
[0003] 混凝土噴射機(jī)分干式噴射機(jī)和濕式噴射機(jī)兩類,前者由氣力輸送干拌合料,在噴 嘴處與壓力水混合后噴出;后者由氣力或混凝土泵輸送混凝土混合物經(jīng)噴嘴噴出?;炷?噴射機(jī)廣泛用于地下工程、井巷、隧道、涵洞等的襯砌施工。
[0004] 傳統(tǒng)混凝土噴射機(jī)的作業(yè)方式為,通過人力手持噴頭對準(zhǔn)工作區(qū)域進(jìn)行混凝土噴 射操作,這種人工操作方式對作業(yè)區(qū)域的準(zhǔn)確性差,且在噴射過程中因后坐力影響導(dǎo)致對 準(zhǔn)的工作區(qū)域出現(xiàn)偏差,再者通過人為控制難以掌握混凝土的凝結(jié)厚度及均勻性?,F(xiàn)有制 造出的機(jī)械式噴射裝置均存在調(diào)整方向不全面,從而導(dǎo)致操控不夠靈活,存在工作區(qū)域死 角導(dǎo)致噴射作業(yè)不合格的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題,提出了一種設(shè)置共5種方向的活 動自由度,能夠?qū)崿F(xiàn)各個噴射角度,且操作方便,作業(yè)品質(zhì)優(yōu)良的礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè) 備。
[0006] 本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備,包 括車體,所述車體的底部具有履帶行走機(jī)構(gòu),所述車體上設(shè)置操作臺、供油驅(qū)動機(jī)構(gòu)與機(jī)械 臂,所述供油驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過油路連接機(jī)械臂,所述操作臺控制供油驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述機(jī)械臂包 括相鉸接的大臂與伸縮臂,所述大臂的底部裝配回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá),所述大臂與伸縮臂之間設(shè) 置變幅油缸,所述變幅油缸的定位端鉸接在大臂上,伸縮端鉸接在伸縮臂上,所述伸縮臂的 前端連接左右螺旋擺缸,所述左右螺旋擺缸的前端連接前后螺旋擺缸,所述前后螺旋擺缸 上設(shè)置擺線液壓馬達(dá),所述擺線液壓馬達(dá)通過萬向節(jié)連接噴嘴。
[0007] 本礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備為電氣液壓式,使液壓泵提供流量通過比例多路閥 的控制,分別驅(qū)動機(jī)械臂的五個關(guān)節(jié)自由度,實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮、噴嘴左右擺動、噴嘴前 后擺動五個動作,從而改變機(jī)械臂末端噴嘴的位置及角度姿態(tài);還進(jìn)一步設(shè)置了噴嘴的周 圈運轉(zhuǎn)動作,以實現(xiàn)噴射凝結(jié)的均勻度,最終完成優(yōu)良的噴漿工作。其中通過位于底部的回 轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)帶動大臂進(jìn)行整體機(jī)械臂的轉(zhuǎn)向動作;通過變幅油缸的伸縮動作,使得伸縮臂 繞大臂上的鉸接點弧形擺轉(zhuǎn)改變仰頭幅度,且最大幅角范圍是127° ;通過伸縮臂的拉長或 縮短,實現(xiàn)前端噴嘴的前后水平位置;通過左右螺旋擺缸的左右擺動,實現(xiàn)噴嘴在平面上左 右噴射的扇形范圍,且最大角度范圍是102° ;通過前后螺旋擺缸的前后轉(zhuǎn)向擺動,實現(xiàn)噴 嘴在堅面內(nèi)上下噴射的扇形范圍,且最大角度范圍是90° ;擺線液壓馬達(dá)通過萬向節(jié)驅(qū)動 噴嘴做周向轉(zhuǎn)圈動作。
[0008] 在上述的礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備中,所述伸縮臂包括外伸縮臂、中間伸縮臂、 內(nèi)伸縮臂及伸縮油缸,所述中間伸縮臂的兩端分別穿入外伸縮臂、內(nèi)伸縮臂,所述中間伸縮 臂的后端連接伸縮油缸。通過伸縮油缸驅(qū)動中間伸縮臂的伸出或回縮動作,以實現(xiàn)整體伸 縮臂的拉長或縮短的作用效果。
[0009] 在上述的礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備中,所述車體上還設(shè)置支腿,所述支腿的一 端鉸接在車體上,另一端為自由端,所述支腿上設(shè)置支腿油缸,所述支腿油缸的定位端鉸接 在車體上,伸縮端鉸接于支腿的自由端處。當(dāng)支腿油缸的伸縮軸伸出時,帶動自身與支腿同 步向下旋轉(zhuǎn),直至支腿的自由端支撐在地面上,支腿保持該支撐動作;當(dāng)支腿油缸的伸縮軸 回縮時,帶動自身與支腿同步向上旋轉(zhuǎn),直至伸縮軸完全回縮入支腿油缸內(nèi),支腿脫離地面 并堅向收起,且在支腿油缸的帶動下支腿動作的最大角度范圍是107°。支腿、大臂等裝有 液壓鎖,防止在沒有壓力的情況下失去支撐力。
[0010] 在上述的礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備中,所述履帶行走機(jī)構(gòu)包括底盤,所述底盤 上設(shè)置前行走輪與后行走輪,所述前行走輪與后行走輪的外周套接行走履帶,所述底盤上 還設(shè)置行走馬達(dá),所述行走馬達(dá)連接前行走輪。行走馬達(dá)驅(qū)動前行走輪旋轉(zhuǎn),在齒輪嚙合的 傳動下后行走輪同步轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)履帶行走。履帶驅(qū)動采用帶剎車的液壓式行走馬達(dá)驅(qū)動,在 不提供行走驅(qū)動油液的情況下對車輪進(jìn)行制動;同時,履帶也可采用機(jī)械制動。
[0011] 在上述的礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備中,所述供油驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括油箱、三項異步 電動機(jī)、雙聯(lián)泵及油道管路,所述油箱上設(shè)置濾油器與空氣濾清器,所述三項異步電動機(jī)通 過聯(lián)軸器連接雙聯(lián)泵,所述雙聯(lián)泵通過油道管路連通油箱,且雙聯(lián)泵通過油道管路向機(jī)械 臂供油。
[0012] 在上述的礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備中,所述操作臺包括手動換向閥、直動式溢 流閥、比例多路閥、隔爆控制按鈕、隔爆急停按鈕與真空電磁啟動器,所述比例多路閥串接 在雙聯(lián)泵與機(jī)械臂連接的油道管路上,所述真空電磁啟動器通過電路連接上述三項異步電 動機(jī)。
[0013] 在上述的礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備中,所述油箱內(nèi)插入出油管路,所述出油管 路分支成第一出油支路與第二出油支路,所述第一出油支路串接雙聯(lián)泵后進(jìn)入比例多路 閥,通過比例多路閥連接行走馬達(dá)、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、變幅油缸、伸縮油缸、左右螺旋擺缸及前 后螺旋擺缸,而后第一出油支路回流至油箱;所述第二出油支路串接雙聯(lián)泵后進(jìn)入閥組模 塊,所述閥組模塊包括兩個手動換向閥與一個直動式溢流閥,通過一個手動換向閥連接擺 線液壓馬達(dá),通過直動式溢流閥與另一個手動換向閥連接支腿油缸,而后第二出油支路串 接冷卻器后回流至油箱。雙聯(lián)泵包括主泵與副泵,其中第一出油支路連接主泵,并通過比例 多路閥控制車體行走、機(jī)械臂轉(zhuǎn)向、機(jī)械臂變幅、機(jī)械臂前后伸縮、噴嘴左右擺動及噴嘴上 下擺動的功能;第二出油支路連接副泵,并通過閥組模塊控制噴嘴周向轉(zhuǎn)圈和支腿動作的 功能。通過比例多路閥實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的總控制,松開比例多路閥上的手柄即可使系統(tǒng)泄壓, 停止所有動作。另有溢流閥防止出現(xiàn)壓力過高的工況。
[0014] 在上述的礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備中,所述三項異步電動機(jī)通過電纜連接真空 電磁啟動器,所述真空電磁啟動器通過電纜連接隔爆控制按鈕,所述隔爆控制按鈕通過電 纜連接隔爆急停按鈕。通過真空電磁啟動器對三項異步電動機(jī)的工況進(jìn)行保護(hù),停止三項 異步電動機(jī)即可停止機(jī)械臂的所有動作。
[0015] 在上述的礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備中,所述車體的操作臺后方設(shè)置操作員座 椅,所述比例多路閥的外周設(shè)置閥護(hù)欄。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比,本礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備用于井下巷道的錨噴支護(hù),噴漿 作業(yè)中代替人工拖動混凝土輸送軟管及噴嘴,且機(jī)械臂易于控制,可靈活改變噴嘴位置及 角度姿態(tài),完成精準(zhǔn)的噴漿工作;操作人員可以持續(xù)控制噴嘴到工作面的距離和噴射角度, 由此減少回彈,有助于提高整個噴射系統(tǒng)的效率;操作人員還可以在安全距離選擇最為適 合的位置來觀測噴射效果,并可通過履帶方便的在地面移動,更換不同噴漿區(qū)域。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是本礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2是本礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖3是本礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備的油路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖4是本礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備的電路控制示意圖。
[0021] 圖中,1、底盤;2、行走馬達(dá);3、履帶;4、油箱;5、濾油器;6、空氣濾清器;7、冷卻 器;8、雙聯(lián)泵;9、聯(lián)軸器;10、三項異步電動機(jī);11、手動換向閥;12、直動式溢流閥;13、比 例多路閥;14、閥護(hù)欄;15、隔爆控制按鈕;16、隔爆急停按鈕;17、真空電磁啟動器;18、操作 員座椅;19、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá);20、大臂;21、變幅油缸;22、伸縮油缸;23、內(nèi)伸縮臂;24、中間 伸縮臂;25、外伸縮臂;26、左右螺旋擺缸;27、前后螺旋擺缸;28、擺線液壓馬達(dá);29、萬向 節(jié);30、噴嘴;31、支腿;32、支腿油缸。

【具體實施方式】
[0022] 以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖,對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述, 但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0023] 如圖1和2所示,本礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備包括車體,車體的底部具有履帶行 走機(jī)構(gòu),車體上設(shè)置操作臺、供油驅(qū)動機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂,操作臺后方設(shè)置操作員座椅18。供油 驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過油路連接機(jī)械臂,操作臺控制供油驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0024] 履帶行走機(jī)構(gòu)包括底盤1,底盤1上設(shè)置前行走輪與后行走輪,前行走輪與后行走 輪的外周套接行走履帶3,底盤1上還設(shè)置行走馬達(dá)2,行走馬達(dá)2連接前行走輪。行走馬 達(dá)2驅(qū)動前行走輪旋轉(zhuǎn),在齒輪嚙合的傳動下后行走輪同步轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)履帶3行走。履帶3 驅(qū)動采用帶剎車的液壓式行走馬達(dá)2驅(qū)動,在不提供行走驅(qū)動油液的情況下對車輪進(jìn)行制 動;同時,履帶3也可采用機(jī)械制動。
[0025] 供油驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括油箱4、三項異步電動機(jī)10、雙聯(lián)泵8及油道管路。油箱4上設(shè) 置濾油器5與空氣濾清器6,三項異步電動機(jī)10通過聯(lián)軸器9連接雙聯(lián)泵8,雙聯(lián)泵8通過 油道管路連通油箱4,且雙聯(lián)泵8通過油道管路向機(jī)械臂供油。
[0026] 機(jī)械臂包括相鉸接的大臂20與伸縮臂,大臂20裝配在車體上,且大臂20的底部 裝配回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)19。大臂20與伸縮臂之間設(shè)置變幅油缸21,具體為變幅油缸21的定位 端鉸接在大臂20上,伸縮端鉸接在伸縮臂上。伸縮臂的前端連接左右螺旋擺缸26,左右螺 旋擺缸26的前端連接前后螺旋擺缸27,前后螺旋擺缸27上設(shè)置擺線液壓馬達(dá)28,擺線液 壓馬達(dá)28通過萬向節(jié)29連接噴嘴30。
[0027] 伸縮臂包括外伸縮臂25、中間伸縮臂24、內(nèi)伸縮臂23及伸縮油缸22。中間伸縮 臂24的兩端分別穿入外伸縮臂25、內(nèi)伸縮臂23,且中間伸縮臂24的后端連接伸縮油缸22。 通過伸縮油缸22驅(qū)動中間伸縮臂24的伸出或回縮動作,以實現(xiàn)整體伸縮臂的拉長或縮短 的作用效果。
[0028] 車體上還設(shè)置支腿31,該支腿31的一端鉸接在車體上,另一端為自由端。支腿31 上設(shè)置支腿油缸32,該支腿油缸32的定位端鉸接在車體上,伸縮端鉸接于支腿31的自由端 處。當(dāng)支腿油缸32的伸縮軸伸出時,帶動自身與支腿31同步向下旋轉(zhuǎn),直至支腿31的自 由端支撐在地面上,支腿31保持該支撐動作;當(dāng)支腿油缸32的伸縮軸回縮時,帶動自身與 支腿31同步向上旋轉(zhuǎn),直至伸縮軸完全回縮入支腿油缸32內(nèi),支腿31脫離地面并堅向收 起,且在支腿油缸32的帶動下支腿31動作的最大角度范圍是107°。支腿31、大臂20等 裝有液壓鎖,防止在沒有壓力的情況下失去支撐力。
[0029] 操作臺包括手動換向閥11、直動式溢流閥12、比例多路閥13、隔爆控制按鈕15、隔 爆急停按鈕16與真空電磁啟動器17,且比例多路閥13的外周設(shè)置閥護(hù)欄14。比例多路閥 13串接在雙聯(lián)泵8與機(jī)械臂連接的油道管路上,真空電磁啟動器17通過電路連接三項異步 電動機(jī)10。
[0030] 如圖3所示,油箱4內(nèi)插入出油管路,該出油管路分支成第一出油支路與第二出油 支路。第一出油支路串接雙聯(lián)泵8后進(jìn)入比例多路閥13,通過比例多路閥13連接行走馬達(dá) 2、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)19、變幅油缸21、伸縮油缸22、左右螺旋擺缸26及前后螺旋擺缸27,而后 第一出油支路回流至油箱4。第二出油支路串接雙聯(lián)泵8后進(jìn)入閥組模塊,閥組模塊包括兩 個手動換向閥11與一個直動式溢流閥12,通過一個手動換向閥11連接擺線液壓馬達(dá)28, 通過直動式溢流閥12與另一個手動換向閥11連接支腿油缸32,而后第二出油支路串接冷 卻器7后回流至油箱4。
[0031] 雙聯(lián)泵8包括主泵與副泵,其中第一出油支路連接主泵,并通過比例多路閥13控 制車體行走、機(jī)械臂轉(zhuǎn)向、機(jī)械臂變幅、機(jī)械臂前后伸縮、噴嘴30左右擺動及噴嘴30上下擺 動的功能;第二出油支路連接副泵,并通過閥組模塊控制噴嘴30周向轉(zhuǎn)圈和支腿31動作的 功能。通過比例多路閥13實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的總控制,松開比例多路閥13上的手柄即可使系 統(tǒng)泄壓,停止所有動作。另有溢流閥防止出現(xiàn)壓力過高的工況。
[0032] 如圖4所示,三項異步電動機(jī)10通過電纜連接真空電磁啟動器17,真空電磁啟動 器17通過電纜連接隔爆控制按鈕15,隔爆控制按鈕15通過電纜連接隔爆急停按鈕16。通 過真空電磁啟動器17對三項異步電動機(jī)10的工況進(jìn)行保護(hù),停止三項異步電動機(jī)10即可 停止機(jī)械臂的所有動作。
[0033] 本礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備用于井下巷道的錨噴支護(hù),噴漿作業(yè)中代替人工拖 動混凝土輸送軟管及噴嘴30,且機(jī)械臂易于控制,可靈活改變噴嘴30位置及角度姿態(tài),完 成精準(zhǔn)的噴漿工作。
[0034] 本礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備為電氣液壓式,使液壓泵提供流量通過比例多路閥 13的控制,分別驅(qū)動機(jī)械臂的五個關(guān)節(jié)自由度,實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮、噴嘴左右擺動、噴嘴 前后擺動五個動作,從而改變機(jī)械臂末端噴嘴30的位置及角度姿態(tài);還進(jìn)一步設(shè)置了噴嘴 30的周圈運轉(zhuǎn)動作,以實現(xiàn)噴射凝結(jié)的均勻度,最終完成優(yōu)良的噴漿工作。
[0035] 在工作狀態(tài)時,通過履帶行走機(jī)構(gòu)實現(xiàn)整體車輛的地面移動;通過支腿31實現(xiàn)車 體定位狀態(tài)下的穩(wěn)固支撐功能;通過對操作臺上手柄的操作,實現(xiàn)對車體噴射工作的各項 動作控制;通過位于底部的回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)19帶動大臂20進(jìn)行整體機(jī)械臂的轉(zhuǎn)向動作;通 過變幅油缸21的伸縮動作,使得伸縮臂繞大臂20上的鉸接點弧形擺轉(zhuǎn)改變仰頭幅度,且最 大幅角范圍是127° ;通過伸縮臂的拉長或縮短,實現(xiàn)前端噴嘴30的前后水平位置;通過左 右螺旋擺缸26的左右擺動,實現(xiàn)噴嘴30在平面上左右噴射的扇形范圍,且最大角度范圍是 102° ;通過前后螺旋擺缸27的前后轉(zhuǎn)向擺動,實現(xiàn)噴嘴30在堅面內(nèi)上下噴射的扇形范圍, 且最大角度范圍是90° ;擺線液壓馬達(dá)28通過萬向節(jié)29驅(qū)動噴嘴30做周向轉(zhuǎn)圈動作。
[0036] 本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替 代,但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0037] 盡管本文較多地使用了底盤1 ;行走馬達(dá)2 ;履帶3 ;油箱4 ;濾油器5 ;空氣濾清器 6 ;冷卻器7 ;雙聯(lián)泵8 ;聯(lián)軸器9 ;三項異步電動機(jī)10 ;手動換向閥11 ;直動式溢流閥12 匕 例多路閥13 ;閥護(hù)欄14 ;隔爆控制按鈕15 ;隔爆急停按鈕16 ;真空電磁啟動器17 ;操作員 座椅18 ;回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)19 ;大臂20 ;變幅油缸21 ;伸縮油缸22 ;內(nèi)伸縮臂23沖間伸縮臂 24 ;外伸縮臂25 ;左右螺旋擺缸26 ;前后螺旋擺缸27 ;擺線液壓馬達(dá)28 ;萬向節(jié)29 ;噴嘴 30 ;支腿31 ;支腿油缸32等術(shù)語,但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅 是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā) 明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1. 一種礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備,包括車體,所述車體的底部具有履帶行走機(jī)構(gòu),所 述車體上設(shè)置操作臺、供油驅(qū)動機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂,所述供油驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過油路連接機(jī)械臂,所 述操作臺控制供油驅(qū)動機(jī)構(gòu),其特征在于,所述機(jī)械臂包括相鉸接的大臂與伸縮臂,所述大 臂的底部裝配回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá),所述大臂與伸縮臂之間設(shè)置變幅油缸,所述變幅油缸的定位 端鉸接在大臂上,伸縮端鉸接在伸縮臂上,所述伸縮臂的前端連接左右螺旋擺缸,所述左右 螺旋擺缸的前端連接前后螺旋擺缸,所述前后螺旋擺缸上設(shè)置擺線液壓馬達(dá),所述擺線液 壓馬達(dá)通過萬向節(jié)連接噴嘴。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備,其特征在于,所述伸縮臂包括 外伸縮臂、中間伸縮臂、內(nèi)伸縮臂及伸縮油缸,所述中間伸縮臂的兩端分別穿入外伸縮臂、 內(nèi)伸縮臂,所述中間伸縮臂的后端連接伸縮油缸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備,其特征在于,所述車體上還設(shè) 置支腿,所述支腿的一端鉸接在車體上,另一端為自由端,所述支腿上設(shè)置支腿油缸,所述 支腿油缸的定位端鉸接在車體上,伸縮端鉸接于支腿的自由端處。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備,其特征在于,所述履帶行走機(jī) 構(gòu)包括底盤,所述底盤上設(shè)置前行走輪與后行走輪,所述前行走輪與后行走輪的外周套接 行走履帶,所述底盤上還設(shè)置行走馬達(dá),所述行走馬達(dá)連接前行走輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備,其特征在于,所述 供油驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括油箱、三項異步電動機(jī)、雙聯(lián)泵及油道管路,所述油箱上設(shè)置濾油器與空 氣濾清器,所述三項異步電動機(jī)通過聯(lián)軸器連接雙聯(lián)泵,所述雙聯(lián)泵通過油道管路連通油 箱,且雙聯(lián)泵通過油道管路向機(jī)械臂供油。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備,其特征在于,所述操作臺包括 手動換向閥、直動式溢流閥、比例多路閥、隔爆控制按鈕、隔爆急停按鈕與真空電磁啟動器, 所述比例多路閥串接在雙聯(lián)泵與機(jī)械臂連接的油道管路上,所述真空電磁啟動器通過電路 連接上述三項異步電動機(jī)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備,其特征在于,所述油箱內(nèi)插入 出油管路,所述出油管路分支成第一出油支路與第二出油支路,所述第一出油支路串接雙 聯(lián)泵后進(jìn)入比例多路閥,通過比例多路閥連接行走馬達(dá)、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、變幅油缸、伸縮油 缸、左右螺旋擺缸及前后螺旋擺缸,而后第一出油支路回流至油箱;所述第二出油支路串接 雙聯(lián)泵后進(jìn)入閥組模塊,所述閥組模塊包括兩個手動換向閥與一個直動式溢流閥,通過一 個手動換向閥連接擺線液壓馬達(dá),通過直動式溢流閥與另一個手動換向閥連接支腿油缸, 而后第二出油支路串接冷卻器后回流至油箱。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備,其特征在于,所述三項異步電 動機(jī)通過電纜連接真空電磁啟動器,所述真空電磁啟動器通過電纜連接隔爆控制按鈕,所 述隔爆控制按鈕通過電纜連接隔爆急停按鈕。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦用混凝土濕噴機(jī)械手設(shè)備,其特征在于,所述車體的操作 臺后方設(shè)置操作員座椅,所述比例多路閥的外周設(shè)置閥護(hù)欄。
【文檔編號】E21D11/10GK104061002SQ201410256461
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】程衛(wèi)民, 高波, 劉偉, 曹森, 馮開林, 趙留征, 衣龍曉 申請人:山東科技大學(xué), 山東威特立邦礦山設(shè)備有限公司
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