鉆孔設(shè)備及鉆臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鉆孔設(shè)備及鉆臂，該鉆臂用于連接鉆孔設(shè)備的機(jī)身和滑架，包括用于連接機(jī)身的第一連接座和用于連接滑架的第二連接座，第一連接座和第二連接座平行設(shè)置；主臂，主臂的兩端分別通過(guò)主十字軸與第一連接座和第二連接座鉸接；第一連桿，第一連桿的兩端分別通過(guò)第一十字軸與第一連接座和第二連接座鉸接；其中，各十字軸配置為相互之間的對(duì)應(yīng)的軸線相互平行，并且主十字軸的任意軸線與第一連桿不相交，第一十字軸的任意軸線與主臂不相交。本發(fā)明的鉆臂連接鉆孔設(shè)備機(jī)身和滑架后，移動(dòng)滑架時(shí)能夠確?；芎豌@桿實(shí)現(xiàn)平行移動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)平行鉆孔，并簡(jiǎn)化鉆臂的結(jié)構(gòu)，降低了成本，易于實(shí)施。
【專利說(shuō)明】鉆孔設(shè)備及鉆臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及巷道或隧道開(kāi)采及運(yùn)輸【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種鉆孔設(shè)備及鉆臂。
【背景技術(shù)】
[0002]鉆裝機(jī)是針對(duì)巖石較硬的巷道而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的具有定位、打孔、收料、除塵等功能于一體的多功能設(shè)備，鉆裝機(jī)包括鉆進(jìn)部和扒裝部，鉆進(jìn)部主要包括鉆桿、滑架和鉆臂，鉆桿設(shè)置在滑架上，滑架通過(guò)鉆臂連接至鉆裝機(jī)的機(jī)身。
[0003]鉆裝機(jī)進(jìn)行鉆孔作業(yè)時(shí)，通常需要在工作面上鉆取多個(gè)孔，并且通常要求各個(gè)孔相互平行，然而，鉆裝機(jī)的鉆進(jìn)部在變換鉆孔位置進(jìn)行鉆孔時(shí)，鉆裝機(jī)驅(qū)動(dòng)鉆臂擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滑架和鉆桿，隨著鉆臂的上下擺動(dòng)，滑架和鉆桿的傾斜角度也會(huì)發(fā)生改變，因此，在變換新的鉆孔位置時(shí)，還需要再次將滑架和鉆桿調(diào)整至水平，以保證鉆取的孔都能水平，使各個(gè)孔都能平行，操作較為復(fù)雜，影響工作效率，而且通過(guò)人工操作控制很容易產(chǎn)生操作誤差，很難保證鉆孔之間的相互平行。
[0004]現(xiàn)有的鉆裝機(jī)為了實(shí)現(xiàn)滑架和鉆桿能夠平行移動(dòng)，其鉆臂采用了如圖1所示的四連桿結(jié)構(gòu)，包括相互鉸接的浮動(dòng)立軸2、固定立軸6、上橫梁3和下橫梁4，滑架I設(shè)置在浮動(dòng)立軸2上，固定立軸6設(shè)置在鉆裝機(jī)的機(jī)身上，鉆臂的升降油缸5設(shè)置在上橫梁3和固定立軸6之間，左右擺動(dòng)油缸通常會(huì)設(shè)置在固定立軸6后部。這種四連桿結(jié)構(gòu)的鉆臂能夠保證滑架和鉆桿實(shí)現(xiàn)平行移動(dòng)，但是，這種結(jié)構(gòu)中采用固定立軸6與鉆裝機(jī)機(jī)身連接，固定立軸6后部需要單獨(dú)設(shè)置用于左右擺動(dòng)的回轉(zhuǎn)油缸，才能使這種四連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)，這增加了結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度和成本；而且升降油缸5設(shè)置在兩個(gè)橫梁之間的狹窄空間內(nèi)，使得升降油缸5的日常拆裝維修工作受到很大限制，一旦升降油缸需要維修，則會(huì)影響鉆孔工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明目的之一在于提出一種鉆臂，其能夠使滑架和鉆桿實(shí)現(xiàn)平行移動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)平行鉆孔，并且該鉆臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，易于生產(chǎn)實(shí)施。
[0006]具體地，該鉆臂用于連接所述鉆孔設(shè)備的機(jī)身和滑架，包括:
[0007]用于連接所述機(jī)身的第一連接座和用于連接所述滑架的第二連接座，所述第一連接座和所述第二連接座平行設(shè)置；
[0008]主臂，所述主臂的兩端分別通過(guò)主十字軸與所述第一連接座和所述第二連接座鉸接;
[0009]第一連桿，所述第一連桿的兩端分別通過(guò)第一十字軸與所述第一連接座和所述第二連接座鉸接；
[0010]其中，各十字軸配置為相互之間的對(duì)應(yīng)的軸線相互平行，并且所述主十字軸的任意軸線與所述第一連桿不相交，所述第一十字軸的任意軸線與所述主臂不相交。
[0011]進(jìn)一步地，所述鉆臂還包括第二連桿，所述第二連桿的兩端分別通過(guò)第二十字軸與所述第一連接座和所述第二連接座鉸接。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一連桿和所述第二連桿位于所述主臂的下方，且所述主臂、所述第一連桿和所述第二連桿平行。
[0013]進(jìn)一步地，所述鉆臂還包括用于驅(qū)動(dòng)所述主臂上下運(yùn)動(dòng)的升降油缸，所述升降油缸的一端鉸接至所述主臂，所述升降油缸的另一端鉸接至所述第一連接座。
[0014]進(jìn)一步地，所述升降油缸位于所述主臂的下方，所述升降油缸與所述主臂位于同一平面內(nèi)。
[0015]進(jìn)一步地，所述升降油缸的兩端分別采用十字軸形式與所述主臂和所述第一連接座鉸接。
[0016]進(jìn)一步地，所述鉆臂還包括用于驅(qū)動(dòng)所述主臂左右運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)油缸的一端鉸接至所述主臂，所述擺動(dòng)油缸的另一端鉸接至所述第一連接座。
[0017]進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)油缸位于所述主臂的側(cè)面，所述擺動(dòng)油缸與所述主臂位于同一平面內(nèi)。
[0018]進(jìn)一步地，所述擺動(dòng)油缸的兩端分別采用十字軸形式與所述主臂和所述第一連接座鉸接。
[0019]本發(fā)明的另一目的在于提供一種鉆孔設(shè)備，設(shè)置有機(jī)身和滑架，還設(shè)置有如上所述的鉆臂，所述滑架 通過(guò)所述鉆臂連接至所述機(jī)身。
[0020]本發(fā)明的鉆臂用于連接鉆孔設(shè)備的機(jī)身和滑架時(shí)，第一連接座與機(jī)身連接，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)主臂帶動(dòng)第二連接座相對(duì)第一連接座平行擺動(dòng)，即帶動(dòng)滑架相對(duì)機(jī)身擺動(dòng)，并在擺動(dòng)過(guò)程中確保滑架相對(duì)機(jī)身的平行移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)平行鉆孔，該鉆臂取消了現(xiàn)有的固定立軸，并進(jìn)一步允許設(shè)置在固定立軸后的回轉(zhuǎn)油缸，從而簡(jiǎn)化了本發(fā)明的鉆臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并降低了制造成本，易于生產(chǎn)實(shí)施。
[0021]本發(fā)明鉆孔設(shè)備設(shè)置有上述的鉆臂，因此也具有上述相同的技術(shù)效果，不再贅述?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0022]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0023]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的鉆孔設(shè)備中連接滑架和機(jī)身的四連桿結(jié)構(gòu)。
[0024]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例中鉆臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0026]現(xiàn)有技術(shù)中
[0027]1-滑架；2_浮動(dòng)立軸；3_上橫梁；4_下橫梁；5_升降油缸；6_固定立軸；
[0028]本發(fā)明實(shí)施例中
[0029]10-第一連接座；20_第二連接座；30_主臂；31_主十字軸；40_第一連桿；41_第一^h字軸；50-第二連桿；51_第二十字軸；60_升降油缸；70_擺動(dòng)油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0030]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。[0031]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例中鉆臂的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，該實(shí)施例中的鉆臂包括第一連接座10和第二連接座20，其中，第一連接座10用于連接鉆孔設(shè)備的機(jī)身，第二連接座20用于連接鉆孔設(shè)備的滑架，第一連接座10和第二連接座20平行設(shè)置。該鉆臂還包括有主臂30和第一連桿40，主臂30的兩端分別通過(guò)主十字軸31與第一連接座10和第二連接座20鉸接，第一連桿40的兩端分別通過(guò)第一^h字軸41與第一連接座10和第二連接座20鉸接；進(jìn)一步地，其中，包括兩個(gè)主十字軸31和兩個(gè)第一^h字軸41在內(nèi)的各十字軸相互之間對(duì)應(yīng)的軸線相互平行，并且主十字軸31的任意軸線與第一連桿40不相交，第一十字軸41的任意軸線與主臂30不相交。
[0032]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，通常主臂30的尺寸比第一連桿40的尺寸更大，對(duì)應(yīng)的主十字軸31比第一十字軸41的尺寸更大，各十字軸具有相互垂直的兩個(gè)軸線，采用十字軸結(jié)構(gòu)鉸接的部件能夠分別繞十字軸的兩個(gè)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，該實(shí)施例中的第一連接座10和第二連接座20可以繞主十字軸31的兩個(gè)軸線擺動(dòng)，也可以繞第一十字軸41的兩個(gè)軸線擺動(dòng)。該實(shí)施例中各十字軸相互之間對(duì)應(yīng)的軸線相互平行，因此，第一連接座10和第二連接座20可以同時(shí)繞主十字軸31和第一^h字軸41擺動(dòng)。進(jìn)一步地，該實(shí)施例中主十字軸31的任意軸線與第一連桿40不相交，第一十字軸41的任意軸線與主臂30不相交，因而第一連接座10和第二連接座20繞十字軸的軸線擺動(dòng)時(shí)會(huì)保持二者之間相對(duì)平行的狀態(tài)。
[0033]該實(shí)施例中的鉆臂在兩個(gè)平行設(shè)置的連接座之間鉸接設(shè)置主臂30和第一連桿40，主臂30和第一連桿40以及各十字軸的具體配置關(guān)系限制了兩個(gè)連接座可擺動(dòng)的自由度，使得兩個(gè)連接座繞十字軸擺動(dòng)時(shí)能夠保持相對(duì)平行的狀態(tài)，從而，該鉆臂用于連接機(jī)身和滑架時(shí)，第一連接座10與機(jī)身連接，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)主臂30帶動(dòng)第二連接座20相對(duì)第一連接座10平行擺動(dòng) ，即帶動(dòng)滑架相對(duì)機(jī)身進(jìn)行上下、左右擺動(dòng)，并在擺動(dòng)過(guò)程中確?；芟鄬?duì)機(jī)身的平行移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)平行鉆孔。該鉆臂取消了現(xiàn)有的固定立軸，并進(jìn)一步允許取消設(shè)置在固定立軸后的回轉(zhuǎn)油缸，從而簡(jiǎn)化了本發(fā)明的鉆臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并降低了制造成本，易于生產(chǎn)實(shí)施。
[0034]作為優(yōu)選，該實(shí)施例的鉆臂還包括第二連桿50，第二連桿50的兩端分別通過(guò)第二十字軸51與第一連接座10和第二連接座20鉸接，具體如圖1所示，該第二連桿50和第一連桿40均位于主臂30的下方，并且主臂30、第一連桿40和第二連桿50平行設(shè)置。增設(shè)第二連桿50能夠使得該鉆臂的結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定，從而更容易控制第二連接座20相對(duì)第一連接座10平行擺動(dòng)，并使擺動(dòng)更平穩(wěn)。
[0035]為了驅(qū)動(dòng)第二連接座20相對(duì)第一連接座10上下擺動(dòng)，該實(shí)施例的鉆臂還包括用于驅(qū)動(dòng)主臂30上下運(yùn)動(dòng)的升降油缸60，升降油缸60的一端鉸接至主臂30，另一端鉸接至第一連接座10，該升降油缸60設(shè)置在主臂30的下方，并與主臂30位于同一平面內(nèi)，即位于主臂30的正下方，使升降油缸60更容易向主臂30施加作用力，并且該升降油缸60穿過(guò)第一連桿40和第二連桿50之間的空間，避免將油缸整體夾設(shè)在兩個(gè)結(jié)構(gòu)件之間，使該鉆臂結(jié)構(gòu)更緊湊的同時(shí)，方便油缸拆卸維修。作為進(jìn)一步優(yōu)選，升降油缸60的兩端分別采用十字軸形式與主臂30和第一連接座10鉸接。在其他實(shí)施例中，升降油缸60可以設(shè)置在主臂30上方，并且也可以采用不同于十字軸形式的鉸接方式與主臂30和第一連接座10鉸接；當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以采用氣壓缸等其他驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)主臂30進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，本發(fā)明對(duì)此不做限定。[0036]為了驅(qū)動(dòng)第二連接座20相對(duì)第一連接座10左右擺動(dòng)，該實(shí)施例的鉆臂還包括用于驅(qū)動(dòng)主臂30左右運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)油缸70，如圖1所示，擺動(dòng)油缸70的一端鉸接至主臂30，另一端鉸接至第一連接座10，同時(shí)該擺動(dòng)油缸70位于主臂30的側(cè)面，并與主臂30位于同一平面內(nèi)，以便更容易對(duì)主臂30施加側(cè)向作用力。作為優(yōu)選，該實(shí)施例中擺動(dòng)油缸70的兩端分別采用十字軸形式與主臂30和第一連接座10鉸接。相比于現(xiàn)有的鉆臂結(jié)構(gòu)中，為固定立軸設(shè)立回轉(zhuǎn)油缸，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，該實(shí)施例中的擺動(dòng)油缸70設(shè)置在主臂30的側(cè)面，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，并可以降低擺動(dòng)油缸的成本。
[0037]本發(fā)明的鉆臂的主臂和連桿均采用十字軸形式與兩個(gè)連接座鉸接，并通過(guò)合理布置各結(jié)構(gòu)的連接關(guān)系，使得兩個(gè)連接座相對(duì)移動(dòng)時(shí)能夠保持平行的狀態(tài)，從而當(dāng)該鉆臂連接機(jī)身和滑架時(shí)，滑架能夠相對(duì)機(jī)身實(shí)現(xiàn)平行移動(dòng)，以便于進(jìn)行平行鉆孔。相比于現(xiàn)有的鉆臂結(jié)構(gòu)，本發(fā)明對(duì)鉆臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，取消了原有的固定立柱和設(shè)置在固定立柱后部的回轉(zhuǎn)油缸，使鉆孔設(shè)備的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單可靠，降低成本，易于制造實(shí)施，并且通過(guò)對(duì)升降油缸進(jìn)行重新設(shè)置和布局，方便拆卸維修。
[0038]本發(fā)明的另一實(shí)施例還相應(yīng)地提供一種鉆孔設(shè)備，該鉆孔設(shè)備優(yōu)選為鉆裝機(jī)，其包括機(jī)身和滑架，該滑架通過(guò)上述實(shí)施例中的鉆臂連接至機(jī)身。由于上述鉆臂具有上述效果，因而該鉆孔設(shè)備也具有上述相同的技術(shù)效果，不再贅述。除鉆裝機(jī)外，本發(fā)明的鉆孔設(shè)備還可以是其他通過(guò)鉆臂連接機(jī)身和滑架的鉆孔設(shè)備，例如，液壓鑿巖臺(tái)車或液壓鉆車等。
[0039]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鉆臂，用于連接鉆孔設(shè)備的機(jī)身和滑架，其特征在于，包括: 用于連接所述機(jī)身的第一連接座(10)和用于連接所述滑架的第二連接座(20)，所述第一連接座(10)和所述第二連接座(20)平行設(shè)置； 主臂(30)，所述主臂(30)的兩端分別通過(guò)主十字軸(31)與所述第一連接座(10)和所述第二連接座(20)鉸接； 第一連桿(40)，所述第一連桿(40)的兩端分別通過(guò)第一十字軸(41)與所述第一連接座(10)和所述第二連接座(20)鉸接； 其中，各十字軸配置為相互之間的對(duì)應(yīng)的軸線相互平行，并且所述主十字軸(31)的任意軸線與所述第一連桿(40)不相交，所述第一十字軸(41)的任意軸線與所述主臂(30)不相交。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆臂，其特征在于，所述鉆臂還包括第二連桿(50)，所述第二連桿(50)的兩端分別通過(guò)第二十字軸(51)與所述第一連接座(10)和所述第二連接座(20)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆臂，其特征在于，所述第一連桿(40)和所述第二連桿(50)位于所述主臂(30)的下方，且所述主臂(30)、所述第一連桿(40)和所述第二連桿(50)平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的鉆臂，其特征在于，所述鉆臂還包括用于驅(qū)動(dòng)所述主臂(30)上下運(yùn)動(dòng)的升降油缸(60)，所述升降油缸(60)的一端鉸接至所述主臂(30)，所述升降油缸(60)的另一端鉸接至所述第一連接座(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆臂，其特征在于，所述升降油缸(60)位于所述主臂(30)的下方，所述升降油缸(60)與所述主臂(30)位于同一平面內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆臂，其特征在于，所述升降油缸(60)的兩端分別采用十字軸形式與所述主臂(30)和所述第一連接座(10)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的鉆臂，其特征在于，所述鉆臂還包括用于驅(qū)動(dòng)所述主臂(30)左右運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)油缸(70)，所述擺動(dòng)油缸(70)的一端鉸接至所述主臂(30)，所述擺動(dòng)油缸(70)的另一端鉸接至所述第一連接座(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉆臂，其特征在于，所述擺動(dòng)油缸(70)位于所述主臂(30)的側(cè)面，所述擺動(dòng)油缸(70)與所述主臂(30)位于同一平面內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉆臂，其特征在于，所述擺動(dòng)油缸(70)的兩端分別采用十字軸形式與所述主臂(30)和所述第一連接座(10)鉸接。
10.一種鉆孔設(shè)備，設(shè)置有機(jī)身和滑架，其特征在于，還設(shè)置有如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的鉆臂，所述滑架通過(guò)所述鉆臂連接至所述機(jī)身。
【文檔編號(hào)】E21B7/02GK104033108SQ201410271104
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】胡方海, 胡森旭, 汪曉光 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司