農(nóng)用抓草機(jī)的夾抱裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種農(nóng)用抓草機(jī)的夾抱裝置，包括底板，底板的上邊設(shè)置有上吊耳，上吊耳與導(dǎo)桿的上端鉸接；底板的下邊設(shè)置有下吊耳，下吊耳與大動(dòng)臂焊合鉸接，底板上設(shè)置有第一、第二、第三、第四內(nèi)導(dǎo)軌管，第一內(nèi)導(dǎo)軌管上滑動(dòng)連接有第一外導(dǎo)向管，第二內(nèi)導(dǎo)軌管上滑動(dòng)連接有第二外導(dǎo)向管，第三內(nèi)導(dǎo)軌管上滑動(dòng)連接有第三外導(dǎo)向管，第四內(nèi)導(dǎo)軌管上滑動(dòng)連接有第四外導(dǎo)向管；第一外導(dǎo)向管、第三外導(dǎo)向管與左夾板固定連接，左夾板與第一夾板油缸鉸接，第一夾板油缸的另一端與底板鉸接；第二外導(dǎo)向管、第四外導(dǎo)向管與右夾板固定連接，右夾板與第二夾板油缸鉸接，第二夾板油缸的另一端與底板鉸接。該裝置應(yīng)用于搬運(yùn)各種形式的軟包貨物，不會(huì)將軟包物品的外包裝物扎破。在無托盤的情況下可高效率、經(jīng)濟(jì)地搬運(yùn)和堆垛作業(yè)。
【專利說明】農(nóng)用抓草機(jī)的夾抱裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)用抓草機(jī)的夾抱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，農(nóng)用抓草機(jī)的抓具大都是帶尖狀的抓齒，當(dāng)用于搬運(yùn)各種形式的軟包貨物，如干草、碎布、廢紙、棉花、羊毛、工業(yè)碎料等軟包物品時(shí)容易將軟包物品的外包裝物扎破，造成軟包物品的散落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種應(yīng)用于搬運(yùn)各種形式的軟包貨物的農(nóng)用抓草機(jī)的夾抱裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是以下述方式實(shí)現(xiàn):
[0005]農(nóng)用抓草機(jī)的夾抱裝置，包括機(jī)架上固定連接的立柱焊合，所述立柱焊合的上部鉸接有大動(dòng)臂焊合，所述大動(dòng)臂焊合與立柱焊合之間鉸接有舉升油缸；所述大動(dòng)臂焊合上固定連接有橫梁，所述橫梁上鉸接有曲臂，所述曲臂的上端鉸接有翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)油缸的另一端與立柱焊合鉸接；所述曲臂的下端與導(dǎo)桿鉸接，該夾抱裝置還設(shè)置有底板，所述底板的上邊設(shè)置有上吊耳，所述上吊耳與導(dǎo)桿的上端鉸接；所述底板的下邊設(shè)置有下吊耳，所述下吊耳與大動(dòng)臂焊合鉸接，所述底板上固定連接有第一內(nèi)導(dǎo)軌管、第二內(nèi)導(dǎo)軌管、第三內(nèi)導(dǎo)軌管、第四內(nèi)導(dǎo)軌管，第一內(nèi)導(dǎo)軌管上滑動(dòng)連接有第一外導(dǎo)向管，第二內(nèi)導(dǎo)軌管上滑動(dòng)連接有第二外導(dǎo)向管，第三內(nèi)導(dǎo)軌管上滑動(dòng)連接有第三外導(dǎo)向管，第四內(nèi)導(dǎo)軌管上滑動(dòng)連接有第四外導(dǎo)向管；所述第一外導(dǎo)向管、第三外導(dǎo)向管與左夾板固定連接，所述左夾板與第一夾板油缸鉸接，所述第一夾板油缸的另一端與底板鉸接；所述第二外導(dǎo)向管、第四外導(dǎo)向管與右夾板固定連接，所述右夾板與第二夾板油缸鉸接，所述第二夾板油缸的另一端與底板鉸接；所述第一夾板油缸、第二夾板油缸、舉升油缸、翻轉(zhuǎn)油缸分別通過液壓管路與液壓多路控制閥液壓連接；所述第一夾板油缸、第二夾板油缸同時(shí)伸長(zhǎng)或縮短。
[0006]所述左夾板、右夾板上設(shè)置有曹型空腔。
[0007]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0008]1、應(yīng)用于搬運(yùn)各種形式的軟包貨物，如干草、碎布、廢紙、棉花、羊毛、工業(yè)碎料等軟包物品，不會(huì)將軟包物品的外包裝物扎破。
[0009]2、左、右夾板上設(shè)置有曹型空腔，一是減輕左、右夾板的重量，二是夾緊軟包物品，防止軟包物品脫落，在無托盤的情況下可高效率、經(jīng)濟(jì)地搬運(yùn)和堆垛作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖1是本發(fā)明農(nóng)用抓草機(jī)的夾抱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖2是本發(fā)明農(nóng)用抓草機(jī)的夾抱裝置在抓草機(jī)上的安裝位置示意圖。
[0012]圖中:1-左夾板、2-第三外導(dǎo)向管、3-下吊耳、4-第一外導(dǎo)向管、5-第二內(nèi)導(dǎo)軌管、6-上吊耳、7-底板、8-第一內(nèi)導(dǎo)軌管、9-第二外導(dǎo)向管、10-右夾板、11-第四外導(dǎo)向管12-第二內(nèi)導(dǎo)向管、13-第二夾板油缸、14-第一夾板油缸、15-第四內(nèi)導(dǎo)軌管、16-導(dǎo)桿、17-曲臂、18-翻轉(zhuǎn)油缸、19-大動(dòng)臂焊合、20-舉升油缸、21-立柱焊合、22-橫梁。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步的說明。
[0014]如圖1、圖2所示，農(nóng)用抓草機(jī)的夾抱裝置，包括機(jī)架上固定連接的立柱焊合21，所述立柱焊合21的上部鉸接有大動(dòng)臂焊合19，所述大動(dòng)臂焊合19與立柱焊合21之間鉸接有舉升油缸20 ;所述大動(dòng)臂焊合19上固定連接有橫梁22，所述橫梁22上鉸接有曲臂17，所述曲臂17的上端鉸接有翻轉(zhuǎn)油缸18，所述翻轉(zhuǎn)油缸18的另一端與立柱焊合21鉸接；所述曲臂17的下與導(dǎo)桿16鉸接，該夾抱裝置還設(shè)置有底板7，所述底板7的上邊設(shè)置有上吊耳6，所述上吊耳6與導(dǎo)桿16的上端鉸接；所述底板7的下邊設(shè)置有下吊耳3、所述下吊耳3與大動(dòng)臂焊合19鉸接，所述底板上7固定連接有第一內(nèi)導(dǎo)軌管8、第二內(nèi)導(dǎo)軌管5、第三內(nèi)導(dǎo)軌管12、第四內(nèi)導(dǎo)軌管15，第一內(nèi)導(dǎo)軌管8上滑動(dòng)連接有第一外導(dǎo)向管4，第二內(nèi)導(dǎo)軌管5上滑動(dòng)連接有第二外導(dǎo)向管9，第三內(nèi)導(dǎo)軌管12上滑動(dòng)連接有第三外導(dǎo)向管2，第四內(nèi)導(dǎo)軌管15上滑動(dòng)連接有第四外導(dǎo)向管11 ;所述第一外導(dǎo)向管4、第三外導(dǎo)向管2與左夾板I固定連接，所述左夾板I與第一夾板油缸14鉸接，所述第一夾板油缸14的另一端與底板7鉸接；所述第二外導(dǎo)向管9、第四外導(dǎo)向管11與右夾板10固定連接，所述右夾板10與第二夾板油缸13鉸接，所述第二夾板油缸13的另一端與底板7鉸接；所述第一夾板油缸14、第二夾板油缸13、舉升油缸20、翻轉(zhuǎn)油缸18分別通過液壓管路與液壓多路控制閥液壓連接；所述第一夾板油缸14、第二夾板油缸13同時(shí)伸長(zhǎng)或縮短。該農(nóng)用抓草機(jī)的夾抱裝置應(yīng)用于搬運(yùn)各種形式的軟包貨物，如干草、碎布、廢紙、棉花、羊毛、工業(yè)碎料等軟包物品，不會(huì)將軟包物品的外包裝物扎破。
[0015]所述左夾板1、右夾板10上設(shè)置有曹型空腔。設(shè)置有曹型空腔一是減輕左、右夾板的重量，二是夾緊軟包物品，防止軟包物品脫落，在無托盤的情況下可高效率、經(jīng)濟(jì)地搬運(yùn)和堆垛作業(yè)。
[0016]該農(nóng)用抓草機(jī)的夾抱裝置工作時(shí)，先操作液壓多路控制閥使第一夾板油缸14、第二夾板油缸13、同時(shí)伸長(zhǎng)，左夾板1、右夾板10向外張開，抓草機(jī)前進(jìn)，左夾板1、右夾板10置于需抓物料兩側(cè)，再操作液壓多路控制閥使第一夾板油缸14、第二夾板油缸13同時(shí)縮短，左夾板1、右夾板10向內(nèi)收縮，夾緊物料，抓草機(jī)后退，再由舉升油缸20驅(qū)動(dòng)大動(dòng)臂焊合19上升到需要位置，抓草機(jī)移動(dòng)到目的地，再由翻轉(zhuǎn)油缸18伸長(zhǎng)或縮短，推動(dòng)曲臂17向上或向下擺動(dòng)，曲臂17通過導(dǎo)桿16帶動(dòng)底板7向后或向前擺動(dòng)，從而帶動(dòng)左夾板1、右夾板10向上或向下擺動(dòng)，使軟包物品的底面處于水平狀態(tài)，再操作液壓多路控制閥使第一夾板油缸14、第二夾板油缸13、同時(shí)伸長(zhǎng)，左夾板1、右夾板10向外張開，使軟包物品擺放到位。
[0017]以上通過實(shí)施例形式的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)的說明，但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題范圍僅限于以上的【具體實(shí)施方式】，凡基于本發(fā)明上述內(nèi)容所以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.農(nóng)用抓草機(jī)的夾抱裝置，包括機(jī)架上固定連接的立柱焊合，所述立柱焊合的上部鉸接有大動(dòng)臂焊合，所述大動(dòng)臂焊合與立柱焊合之間鉸接有舉升油缸；所述大動(dòng)臂焊合上固定連接有橫梁，所述橫梁上鉸接有曲臂，所述曲臂的上端鉸接有翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)油缸的另一端與立柱焊合鉸接；所述曲臂的下端與導(dǎo)桿鉸接，其特征在于:該夾抱裝置還設(shè)置有底板，所述底板的上邊設(shè)置有上吊耳，所述上吊耳與導(dǎo)桿的上端鉸接；所述底板的下邊設(shè)置有下吊耳，所述下吊耳與大動(dòng)臂焊合鉸接，所述底板上固定連接有第一內(nèi)導(dǎo)軌管、第二內(nèi)導(dǎo)軌管、第三內(nèi)導(dǎo)軌管、第四內(nèi)導(dǎo)軌管，第一內(nèi)導(dǎo)軌管上滑動(dòng)連接有第一外導(dǎo)向管，第二內(nèi)導(dǎo)軌管上滑動(dòng)連接有第二外導(dǎo)向管，第三內(nèi)導(dǎo)軌管上滑動(dòng)連接有第三外導(dǎo)向管，第四內(nèi)導(dǎo)軌管上滑動(dòng)連接有第四外導(dǎo)向管；所述第一外導(dǎo)向管、第三外導(dǎo)向管與左夾板固定連接，所述左夾板與第一夾板油缸鉸接，所述第一夾板油缸的另一端與底板鉸接；所述第二外導(dǎo)向管、第四外導(dǎo)向管與右夾板固定連接，所述右夾板與第二夾板油缸鉸接，所述第二夾板油缸的另一端與底板鉸接；所述第一夾板油缸、第二夾板油缸、舉升油缸、翻轉(zhuǎn)油缸分別通過液壓管路與液壓多路控制閥液壓連接；所述第一夾板油缸、第二夾板油缸同時(shí)伸長(zhǎng)或縮短。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用抓草機(jī)的夾抱裝置，其特征在于:所述左夾板、右夾板上設(shè)置有曹型空腔。
【文檔編號(hào)】E02F3/413GK104005438SQ201410273721
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】張志剛, 張義, 孫天龍, 李婉茹, 趙曉漪, 楊玉智, 陳俊生, 宋國強(qiáng), 李長(zhǎng)法, 祁學(xué)民 申請(qǐng)人:臨潁縣潁機(jī)機(jī)械制造有限公司