用于斜井鉆機(jī)的自動化鉆桿盒的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種用于斜井鉆機(jī)的自動化鉆桿盒，其是在拖掛車的前后兩端分別設(shè)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌間設(shè)鉆桿儲存架，在鉆桿儲存架的一立柱上每層鉆桿放置架處設(shè)液壓缸，在移動架上設(shè)移動架液壓馬達(dá)和減速箱總成，在移動架上設(shè)移動架手臂，在拖掛車兩端一側(cè)部分別設(shè)提升架支架，提升架支架間設(shè)提升架提升裝置，在提升架支架下端設(shè)提升架液壓馬達(dá)和減速箱總成。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動排管，抓管和送管功能，整套設(shè)備具有移運(yùn)快捷、安裝方便、自動化程度高、操作簡單、降低鉆工勞動強(qiáng)度、提高鉆井效率的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】用于斜井鉆機(jī)的自動化鉆桿盒

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鉆機(jī)，具體涉及一種用于斜井鉆機(jī)的自動化鉆桿盒。

【背景技術(shù)】
[0002]在石油生產(chǎn)的過程中，鉆機(jī)鉆桿的存放主要是利用地面管排架進(jìn)行存放，這種存放方式占地面積大，存取不方便，自動化程度低，鉆工勞動強(qiáng)度大，搬家運(yùn)輸慢且成本高，不利于日常的工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何能夠使鉆機(jī)鉆桿快速移運(yùn)，并可直接自動排放、輸送、提升，從而使操作方便，自動化程度高，作業(yè)效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種用于斜井鉆機(jī)的自動化鉆桿盒，包括拖掛車，在拖掛車的前后兩端分別設(shè)導(dǎo)軌，在拖掛車上兩導(dǎo)軌間設(shè)多個鉆桿儲存架，每個鉆桿儲存架的兩立柱間設(shè)多層鉆桿放置架，在鉆桿儲存架的一立柱上每層鉆桿放置架處設(shè)液壓缸，液壓缸能驅(qū)使該鉆桿放置架繞該立柱旋轉(zhuǎn)；在兩導(dǎo)軌上設(shè)通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)可沿導(dǎo)軌移動的移動架，在移動架上設(shè)能使移動架沿導(dǎo)軌移動的移動架液壓馬達(dá)和減速箱總成；在移動架上設(shè)由移動液壓缸驅(qū)動的移動架手臂，移動架手臂兩端設(shè)沿移動架上下移動的導(dǎo)向桿；在拖掛車兩端一側(cè)部分別設(shè)提升架支架，在兩提升架支架間設(shè)能沿提升架支架上下移動的提升架提升裝置，提升架提升裝置上至少設(shè)兩個放鉆桿套，在兩提升架支架下端分別設(shè)提升架液壓馬達(dá)和減速箱總成，兩提升架液壓馬達(dá)和減速箱總成間連設(shè)提升架傳動軸；移動架液壓馬達(dá)和減速箱總成、升架液壓馬達(dá)和減速箱總成以及立柱上的移動液壓缸均由PLC控制器控制。
[0005]為了滿足車輛運(yùn)輸過程中的高度限制，所述提升架支架由能折疊的多節(jié)組成，相鄰節(jié)間通過銷釘固定；在每個提升架支架旁的拖掛車上設(shè)通過液壓缸控制的能折疊的支架。
[0006]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案所設(shè)計(jì)的用于斜井鉆機(jī)的自動化鉆桿盒，由于在導(dǎo)軌上設(shè)移動架，移動架上的移動架手臂能夠上下移動抓取鉆桿，鉆桿再通過提升架支架被提升后方便使用，整套設(shè)備移運(yùn)快捷、安裝方便、自動化程度高、操作簡單、降低鉆工勞動強(qiáng)度，提聞鉆井效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1表示本發(fā)明用于斜井鉆機(jī)的自動化鉆桿盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明鉆桿儲存架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明鉆桿儲存架立柱的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4表示本發(fā)明提升架支架運(yùn)輸時的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明用于斜井鉆機(jī)的自動化鉆桿盒的結(jié)構(gòu)作具體說明。
[0009]參見圖1至圖4，本發(fā)明一種用于斜井鉆機(jī)的自動化鉆桿盒，其結(jié)構(gòu)包括拖掛車22，在拖掛車22的前后兩端分別設(shè)導(dǎo)軌1，7，在拖掛車22上導(dǎo)軌I和導(dǎo)軌7之間設(shè)三個鉆桿儲存架19，16，14，參見圖2，鉆桿儲存架19，16，14的兩立柱24，26間設(shè)多層鉆桿放置架25。參見圖3,在鉆桿儲存架19，16, 14的立柱26上每層鉆桿放置架處設(shè)液壓缸27,設(shè)置液壓缸27的目的使其能夠驅(qū)使該鉆桿放置架繞該該立柱旋轉(zhuǎn)。在兩導(dǎo)軌1，7上設(shè)通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)可沿導(dǎo)軌1，7移動的移動架2，在移動架2上設(shè)能使移動架2沿導(dǎo)軌1，7移動的移動架液壓馬達(dá)和減速箱總成8。在移動架2上設(shè)由移動液壓缸4驅(qū)動的移動架手臂5，移動架手臂5的兩端設(shè)沿移動架2上下移動的導(dǎo)向桿3，6，移動架手臂5用于抓取鉆桿。在拖掛車22的兩端一側(cè)部分別設(shè)提升架支架20，12，在提升架支架20和提升架支架12間設(shè)能沿兩提升架支架上下移動的提升架提升裝置18，提升架提升裝置18上至少設(shè)兩個放鉆桿套15，在提升架支架20的下端設(shè)提升架液壓馬達(dá)和減速箱總成21，在提升架支架12的下端設(shè)提升架液壓馬達(dá)和減速箱總成13，兩提升架液壓馬達(dá)和減速箱總成21，13間連設(shè)提升架傳動軸17，兩提升架液壓馬達(dá)和減速箱總成21，13通過驅(qū)動對應(yīng)提升架支架20，12上的鏈條使提升架提升裝置18能夠上下移動。移動架液壓馬達(dá)和減速箱總成8、提升架液壓馬達(dá)和減速箱總成21，13以及立柱上的移動液壓缸4均由PLC控制器(圖中未示)控制。由于車輛在運(yùn)輸?shù)倪^程中對車輛的高度有所限制，為了滿足車輛運(yùn)輸過程中高度不超標(biāo)，提升架支架20，12由能折疊的多節(jié)組成，圖中提升架支架12由節(jié)9、節(jié)10、節(jié)11三部分組成，其中，相鄰節(jié)間通過銷釘固定。同時，在每個提升架支架20，12旁的拖掛車22上設(shè)通過液壓缸控制的能折疊的支架23，參見圖4，圖4中提升架支架12的三節(jié)9，10，11折疊后放置在支架23上，支架23在液壓缸29的作用下，可繞銷軸28轉(zhuǎn)動，從而可降低折疊后提升架支架的蓋度，便于車輛的運(yùn)輸。
[0010]本發(fā)明在PLC控制器的控制作用下，移動架液壓馬達(dá)和減速箱總成8驅(qū)動移動架2沿導(dǎo)軌1，7做水平直線往復(fù)運(yùn)動，移運(yùn)架2和導(dǎo)軌1，7間采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，當(dāng)移運(yùn)架移動到位后，其上部的移動液壓缸4驅(qū)動移動架手臂5向下抓取鉆桿，移動架手臂5抓取鉆桿后移運(yùn)至提升架提升裝置18上，然后移運(yùn)架2返回抓取下一根鉆桿。提升架液壓馬達(dá)和減速箱總成21，13則通過鏈條拖曳提升架提升裝置18沿提升架支架20，12做豎直方向直線往復(fù)運(yùn)動，將鉆桿提升至一定高度，供鉆機(jī)機(jī)械手抓取，如此重復(fù)運(yùn)動。
[0011]當(dāng)鉆桿儲存架19，16，14頂層鉆桿被抓取完畢后，鉆桿儲存架19，16，14的頂層上的液壓缸27驅(qū)動頂層的鉆桿放置架25繞立柱26旋轉(zhuǎn)90度，從而使移動架手臂5可以向下抓取到下一層鉆桿，依次類推，直至鉆桿被抓取完畢。
[0012]本發(fā)明鉆桿的拆卸過程與安裝過程相反。
[0013]運(yùn)輸時，為了滿足運(yùn)輸車車輛的高度限制，可將本發(fā)明提升架支架20，12通過其上的銷軸進(jìn)行折疊，折疊后的提升架支架放置在支架23上，在液壓缸29的作用下，支架23的整體高度還可進(jìn)一步降低，從而確保本發(fā)明的整體高度不超標(biāo)。
[0014]本發(fā)明用于斜井鉆機(jī)的自動化鉆桿盒結(jié)構(gòu)緊湊，搬家運(yùn)輸時無須拆卸，長寬高尺寸均不超限。采用PLC控制，能實(shí)現(xiàn)一鍵式操作，具有自動計(jì)數(shù)和記憶功能，實(shí)現(xiàn)自動排管，抓管和送管，每小時可以處理30根鉆桿。每個鉆桿盒的存放能力為3 1/2〃鉆桿900米，每種尺寸的鉆桿盒單獨(dú)使用并可以與控制系統(tǒng)進(jìn)行交換，對接。
【權(quán)利要求】
1.一種用于斜井鉆機(jī)的自動化鉆桿盒，包括拖掛車，其特征是在拖掛車的前后兩端分別設(shè)導(dǎo)軌，在拖掛車上兩導(dǎo)軌間設(shè)多個鉆桿儲存架，每個鉆桿儲存架的兩立柱間設(shè)多層鉆桿放置架，在鉆桿儲存架的一立柱上每層鉆桿放置架處設(shè)液壓缸，液壓缸能驅(qū)使該鉆桿放置架繞該立柱旋轉(zhuǎn)；在兩導(dǎo)軌上設(shè)通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)可沿導(dǎo)軌移動的移動架，在移動架上設(shè)能使移動架沿導(dǎo)軌移動的移動架液壓馬達(dá)和減速箱總成；在移動架上設(shè)由移動液壓缸驅(qū)動的移動架手臂，移動架手臂兩端設(shè)沿移動架上下移動的導(dǎo)向桿；在拖掛車兩端一側(cè)部分別設(shè)提升架支架，在兩提升架支架間設(shè)能沿提升架支架上下移動的提升架提升裝置，提升架提升裝置上至少設(shè)兩個放鉆桿套，在兩提升架支架下端分別設(shè)提升架液壓馬達(dá)和減速箱總成，兩提升架液壓馬達(dá)和減速箱總成間連設(shè)提升架傳動軸；移動架液壓馬達(dá)和減速箱總成、升架液壓馬達(dá)和減速箱總成以及立柱上的移動液壓缸均由PLC控制器控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于斜井鉆機(jī)的自動化鉆桿盒，其特征是所述提升架支架由能折疊的多節(jié)組成，相鄰節(jié)間通過銷釘固定；在每個提升架支架旁的拖掛車上設(shè)通過液壓缸控制的能折疊的支架。
【文檔編號】E21B19/14GK104131791SQ201410324900
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】任行, 田永生, 崔凱, 余利軍, 黃亮, 馮克, 杜慧 申請人:南陽二機(jī)石油裝備(集團(tuán))有限公司