鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置涉及油田鉆井領(lǐng)域，具體涉及鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置，包括鉆桿、安裝底座，其特征在于所述安裝底座兩側(cè)兩兩對(duì)稱分布有四套抓取機(jī)械手，安裝底座一側(cè)通過銷軸安裝有前搖桿總成的下支座，安裝底座另一側(cè)通過銷軸安裝有后搖桿總成的下支座，所述前、后搖桿總成的上支座通過銷軸與V形軌道總成底部的相連，V形軌道通過鏈輪與推車總成相連，本發(fā)明自動(dòng)化程度高、安全高效的作業(yè)裝備，能大幅度減輕鉆工的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證人身安全，提高我國(guó)鉆機(jī)地面設(shè)備的自動(dòng)化程度，更好地適應(yīng)現(xiàn)代鉆井技術(shù)的需要，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。
【專利說明】鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及油田鉆井領(lǐng)域，具體涉及鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置。 技術(shù)背景
[0002] 近年來，國(guó)內(nèi)石油鉆井裝備整體技術(shù)水平有了很大提高，在鉆機(jī)變頻控制技術(shù)、鉆 機(jī)的電液氣一體化控制技術(shù)、自動(dòng)送鉆技術(shù)等領(lǐng)域顯示出比較明顯的優(yōu)勢(shì)。但在鉆井管柱 自動(dòng)化操作裝備方面落后國(guó)際水平甚遠(yuǎn)，例如從地面到鉆臺(tái)面的管柱輸送裝置、鉆臺(tái)機(jī)械 手與自動(dòng)吊卡等井口工具以及二層臺(tái)立根自動(dòng)排放裝置的缺乏，嚴(yán)重影響了國(guó)內(nèi)石油鉆機(jī) 裝備的自動(dòng)化進(jìn)程。目前，國(guó)內(nèi)石油鉆井現(xiàn)場(chǎng)鉆桿上、下鉆臺(tái)普遍采用電動(dòng)或氣動(dòng)小絞車連 接鋼絲繩向上起吊與下甩，套管上鉆臺(tái)則需租用大型吊車起吊卸載心。上述方式存在勞動(dòng) 強(qiáng)度大、危險(xiǎn)性高、效率低等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決問題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化程度高、安全高效的作業(yè)裝備，能大幅度減 輕鉆工的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證人身安全，提高我國(guó)鉆機(jī)地面設(shè)備的自動(dòng)化程度，更好地適應(yīng)現(xiàn)代 鉆井技術(shù)的需要，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景的鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置。
[0004] 本發(fā)明鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置，包括安裝底座，其特征在于所述安裝底座兩側(cè)兩 兩對(duì)稱分布有四套抓取機(jī)械手總成，安裝底座一側(cè)通過銷軸安裝有前搖桿總成的下支座， 安裝底座另一側(cè)通過銷軸安裝有后搖桿總成的下支座，所述前、后搖桿總成的上支座通過 銷軸與V形軌道總成底部的相連，V形軌道通過鏈輪與推車總成相連。
[0005] 優(yōu)選地，抓取機(jī)械手與安裝底座通過銷軸固定連接。
[0006] 優(yōu)選地，V形軌道總成前段設(shè)置有一擺動(dòng)V輪。
[0007] 更優(yōu)選的，擺動(dòng)V輪采用聚氨酯制成。
[0008] 本發(fā)明自動(dòng)化程度高、安全高效的作業(yè)裝備，能大幅度減輕鉆工的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證 人身安全，提高我國(guó)鉆機(jī)地面設(shè)備的自動(dòng)化程度，更好地適應(yīng)現(xiàn)代鉆井技術(shù)的需要，具有廣 闊的推廣應(yīng)用前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置抓取鉆桿示意圖。
[0010] 圖2為鉆井管制自動(dòng)輸送裝置舉升鉆桿示意圖。
[0011] 附圖標(biāo)記：I-鉆桿，2-抓取機(jī)械手總成，3-安裝底座，4-推車總成，5-V形軌道總 成，6-擺動(dòng)V輪，7-鏈條，8-搖桿總成。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 本發(fā)明鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置，包括鉆桿1、安裝底座3,其特征在于所述安裝底 座3兩側(cè)兩兩對(duì)稱分布有四套抓取機(jī)械手總成2,安裝底座3 -側(cè)通過銷軸安裝有前搖桿 總成8的下支座，安裝底座3另一側(cè)通過銷軸安裝有后搖桿總成8的下支座，所述前、后搖 桿總成8的上支座通過銷軸與V形軌道總成5底部的相連，V形軌道通過鏈輪與推車總成 4相連，所述抓取機(jī)械手總成2與安裝底座3通過銷軸固定連接，所述V形軌道前段設(shè)置有 一擺動(dòng)V輪，擺動(dòng)V輪采用聚氨酯制成。
[0013]在向上輸送鉆井管柱時(shí)，一對(duì)抓取機(jī)械手總成2上的兩個(gè)夾緊 機(jī)械手指同時(shí)從鉆井臺(tái)架夾緊，待輸送鉆井管柱后，抓取機(jī)械手總成2上 的擺動(dòng)油缸擺動(dòng)夾緊機(jī)械手指與鉆井管柱從圖1所示位置向上旋轉(zhuǎn) 270'將鉆井管柱放到V形軌道總成5的V形槽內(nèi)，抓取機(jī)械手總成2上的夾緊機(jī)械手指松 開夾緊鉆井管柱，擺動(dòng)油缸將夾緊機(jī)械手指回旋270。到初始位置；然后推車向前推行到鉆 井管柱的末端位置，推車上的夾緊機(jī)械手指將放進(jìn)V形軌道上的鉆井管柱夾緊；推車總成4 上的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)推車總成4以及鉆井管柱沿著V形軌道上鋪設(shè)的鏈條前移。同 時(shí)ill、后搖桿總成在如液壓缸和后柱塞缸的驅(qū)動(dòng)下將V形軌道總成5、推車總成4以及鉆井 管柱舉升至鉆臺(tái)面小鼠洞位置；然后V形軌道前端的聚氨酯擺動(dòng)V輪6擺升一定角度抬起 待輸送鉆井管柱的前端，以配合吊卡卡扣鉆井管柱的接箍，并將其提升起來進(jìn)行接單根或 者下鉆作業(yè)；最后輸送裝置空載返回到初始位置再進(jìn)行下一根鉆井管柱的輸送作業(yè)，如此 便完成1個(gè)向上輸送鉆井管柱的作業(yè)流程。從鉆臺(tái)面向地面輸送鉆井管柱的動(dòng)作順序正好 相反。
【權(quán)利要求】
1. 鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置，包括鉆桿（1)、安裝底座（3 )，其特征在于所述安裝底座（3 ) 兩側(cè)兩兩對(duì)稱分布有四套抓取機(jī)械手總成（2)，安裝底座（3)-側(cè)通過銷軸安裝有前搖桿 總成（8)的下支座，安裝底座（3)另一側(cè)通過銷軸安裝有后搖桿總成（8)的下支座，所述前、 后搖桿總成（8)的上支座通過銷軸與V形軌道總成（5)底部的相連，V形軌道總成（5)通過 鏈輪與推車總成（4)相連。
2. 如權(quán)利要求1所述鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述抓取機(jī)械手總成（2)與 安裝底座通過銷軸固定連接。
3. 如權(quán)利要求1所述鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述V形軌道總成（5)前段 設(shè)置有一擺動(dòng)V輪（6)。
4. 如權(quán)利要求3所述鉆井管柱自動(dòng)輸送裝置，其特征在于所述擺動(dòng)V輪（6)采用聚氨 醋制成。
【文檔編號(hào)】E21B19/15GK104265205SQ201410385871
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】張淑芬 申請(qǐng)人:陜西啟源科技發(fā)展有限責(zé)任公司