采礦的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種采礦機(jī)，涉及機(jī)械領(lǐng)域；它包括行走機(jī)構(gòu)，安裝有移動(dòng)平臺(tái)的機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)置有礦石輸送通道，行走機(jī)構(gòu)包括磨擦齒輪，由驅(qū)動(dòng)鏈條與磨擦齒輪連接的減速器，與減速器連接的液壓馬達(dá)和行走輪；移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有駕駛座，液壓泵站和采掘機(jī)械機(jī)構(gòu)，采掘機(jī)構(gòu)包括吊臂座，轉(zhuǎn)軸，套裝在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)柄，轉(zhuǎn)柄兩端鉸接轉(zhuǎn)向液壓缸；吊臂一端鉸接在轉(zhuǎn)柄中部，另一端與挖掘頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，吊臂與吊臂座之間鉸接有第一升降液壓缸；吊臂與挖掘頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間鉸接有第二升降液壓缸。本發(fā)明具有鉆孔、分裂及裝運(yùn)礦石等功能，可以解決礦石開采中挖掘人員多，生產(chǎn)效率低和安全性差等問題。
【專利說明】米礦機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及礦山機(jī)械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種用于開采礦石的采礦機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在巷道式采礦作業(yè)中普遍采用的是在開采面上用鑿巖機(jī)開鑿許多爆破孔，然后在每個(gè)爆破孔中填上炸藥，同時(shí)引爆進(jìn)行爆破，爆破后巷道空氣中會(huì)產(chǎn)生很大的煙霧和粉塵，隨后通過通風(fēng)換氣設(shè)備排出煙霧和粉塵，之后將破碎的礦石清理運(yùn)出。這種傳統(tǒng)的作業(yè)方式因?yàn)椴荒苓M(jìn)行連續(xù)的開采作業(yè)，需要開鑿爆破孔、爆破、通風(fēng)、取礦等一系列操作，需要操作人員較多，因而工作效率較低，且安全隱患多。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種采礦機(jī)，這種采礦機(jī)可以解決礦石挖掘采用爆破方式帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)和生產(chǎn)人員多，生產(chǎn)效率低的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:這種采礦機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)置在所述機(jī)架兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)，在機(jī)架頂面上設(shè)置有供移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的導(dǎo)軌，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有駕駛座，液壓泵站和采掘機(jī)構(gòu)，在所述移動(dòng)平臺(tái)下方的所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有礦石輸送通道，所述礦石輸送通道設(shè)置有礦石輸送機(jī)構(gòu)，所述礦石輸送通道前端設(shè)置有與所述機(jī)架鉸接的鏟料斗，所述礦石輸送通道后端設(shè)置有與所述機(jī)架鉸接的送料斗翻轉(zhuǎn)架。
[0005]上述采礦機(jī)技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是:所述的行走機(jī)構(gòu)左右對稱安裝在所述機(jī)架兩側(cè)，所述行走機(jī)構(gòu)包括磨擦齒輪，減速器，驅(qū)動(dòng)鏈條，液壓馬達(dá)和至少三個(gè)行走輪；所述磨擦齒輪同時(shí)與兩個(gè)所述行走輪磨擦壓接，所述磨擦齒輪通過所述驅(qū)動(dòng)鏈條與所述減速器連接，所述減速器與所述液壓馬達(dá)連接，所述液壓馬達(dá)與所述液壓泵站相連接。
[0006]所述采掘機(jī)構(gòu)包括固定在所述移動(dòng)平臺(tái)前部的吊臂座，轉(zhuǎn)柄，豎直安裝在所述移動(dòng)平臺(tái)與所述吊臂座之間的轉(zhuǎn)軸，吊臂；所述轉(zhuǎn)柄水平套裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)柄兩端分別鉸接有固定在所述移動(dòng)平臺(tái)上的轉(zhuǎn)向液壓缸；所述吊臂一端鉸接在所述轉(zhuǎn)柄中部，另一端與挖掘頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接，所述吊臂與所述吊臂座之間鉸接有第一升降液壓缸；所述吊臂與所述挖掘頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間鉸接有第二升降液壓缸。
[0007]所述機(jī)架底部端頭設(shè)置有活動(dòng)支撐腳，所述活動(dòng)支撐腳在豎直方向可上下移動(dòng)，在水平方向可轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。
[0008]進(jìn)一步:所述挖掘頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)頭體、與所述轉(zhuǎn)頭體固定連接的支撐臂，挖掘頭；所述挖掘頭與所述支撐臂鉸接，所述挖掘頭與所述轉(zhuǎn)頭體之間鉸接有挖掘液壓缸。
[0009]進(jìn)一步:所述的礦石輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在所述礦石輸送通道兩側(cè)的輸送鏈輪，與所述輸送鏈輪配合的鏈條，安裝在所述鏈條上并隨其移動(dòng)的送料斗；所述送料斗在所述礦石輸送通道前端與所述鏟料斗抵接，在隨所述鏈條到達(dá)所述礦石輸送通道后端后與所述送料斗翻轉(zhuǎn)架卡接；所述送料斗翻轉(zhuǎn)架一端與所述機(jī)架鉸接、中部與固定在所述機(jī)架上的翻轉(zhuǎn)液壓缸鉸接。
[0010]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，采用燃油機(jī)、防爆電機(jī)帶動(dòng)液壓泵站作為動(dòng)力源，采掘機(jī)構(gòu)的吊臂上直接安裝液壓鉆、分裂機(jī)或鏟斗等工作頭來開采礦石，不需要進(jìn)行爆破，環(huán)保安全，吊臂可以左右上下移動(dòng)，挖掘頭可以360度旋轉(zhuǎn)，靈活方便；并且機(jī)架內(nèi)設(shè)置有礦石輸送通道和輸送機(jī)構(gòu)，在采礦的同時(shí)也能將破碎的礦石通過礦石輸送機(jī)構(gòu)從采礦機(jī)前端輸送到后端，并通過翻傾料斗直接將礦石裝到運(yùn)輸小車上運(yùn)到巷道作業(yè)面以外，實(shí)現(xiàn)了一體化無間斷采礦作業(yè)，方便了礦石的輸送，節(jié)省了在巷道中采礦的工作空間，減少了現(xiàn)場工作人員，同時(shí)也提高了工作效率，采礦效率高，生產(chǎn)成本低。
[0011]2、本發(fā)明采用磨擦式驅(qū)動(dòng)行走裝置，可自行走調(diào)整自己最合適的工作位置，特別適合于狹窄巷道中的采礦作業(yè)，同時(shí)配置有活動(dòng)支撐腳，在采礦時(shí)將活動(dòng)支撐腳調(diào)整好位置并放下支撐整個(gè)采礦機(jī)，采礦時(shí)穩(wěn)固可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的正視圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的俯視圖。
[0015]圖4是本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0016]圖5是圖4中沿A-A剖線的剖視圖。
[0017]圖6是本發(fā)明中行走機(jī)構(gòu)的正視圖。
[0018]圖7是本發(fā)明中行走機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0019]圖8是本發(fā)明中行走機(jī)構(gòu)的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述:
圖1至圖5的采礦機(jī)，包括機(jī)架1，設(shè)置在機(jī)架I兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)2，在機(jī)架I頂面上設(shè)置有導(dǎo)軌4，安裝在導(dǎo)軌4上的移動(dòng)平臺(tái)3可沿采礦機(jī)行走方向在導(dǎo)軌4上前后移動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)3上設(shè)置有駕駛座7，由燃油機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵站8和采掘機(jī)構(gòu)6，在移動(dòng)平臺(tái)3下方的機(jī)架I內(nèi)設(shè)置有礦石輸送通道11，礦石輸送通道11設(shè)置有礦石輸送機(jī)構(gòu)9，礦石輸送通道11前端設(shè)置有與機(jī)架I鉸接的鏟料斗5，礦石輸送通道11后端設(shè)置有與機(jī)架I鉸接的送料斗翻轉(zhuǎn)架10。
[0021]行走機(jī)構(gòu)2左右對稱安裝在機(jī)架I兩側(cè)，行走機(jī)構(gòu)2包括磨擦齒輪2-1，減速器2-2，驅(qū)動(dòng)鏈條2-3，液壓馬達(dá)2-4和三個(gè)行走輪2-5 ;磨擦齒輪2_1同時(shí)與相鄰的兩個(gè)行走輪2-5磨擦壓接，磨擦齒輪2-1通過驅(qū)動(dòng)鏈條2-3與減速器2-2連接，減速器2_2與液壓馬達(dá)2-4連接，液壓馬達(dá)2-4與液壓泵站8相連接。
[0022]采掘機(jī)構(gòu)6包括固定在移動(dòng)平臺(tái)3前部的吊臂座61，轉(zhuǎn)柄62，豎直安裝在移動(dòng)平臺(tái)3與吊臂座61之間的轉(zhuǎn)軸63，吊臂66 ;轉(zhuǎn)柄62水平套裝在轉(zhuǎn)軸63上，轉(zhuǎn)柄62兩端分別鉸接有固定在移動(dòng)平臺(tái)3上的轉(zhuǎn)向液壓缸64和轉(zhuǎn)向液壓缸69 ;吊臂66 —端鉸接在轉(zhuǎn)柄62中部，另一端與挖掘頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)68鉸接，吊臂66與吊臂座61之間鉸接有第一升降液壓缸65 ;吊臂66與挖掘頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)68之間鉸接有第二升降液壓缸67。
[0023]挖掘頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)68包括轉(zhuǎn)頭體661、與轉(zhuǎn)頭體661固定連接的支撐臂662，挖掘頭664 ;挖掘頭664與支撐臂662鉸接，挖掘頭664與轉(zhuǎn)頭體661之間鉸接有挖掘液壓缸663。
[0024]機(jī)架I底部端頭設(shè)置有活動(dòng)支撐腳13，活動(dòng)支撐腳13在豎直方向可上下移動(dòng)，在水平方向可轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。
[0025]礦石輸送機(jī)構(gòu)9包括安裝在礦石輸送通道11兩側(cè)的輸送鏈輪91，與輸送鏈輪91配合的鏈條92，安裝在鏈條92上并隨其移動(dòng)的送料斗93 ;送料斗93在礦石輸送通道11前端與鏟料斗5抵接，在隨鏈條92到達(dá)礦石輸送通道11后端后與送料斗翻轉(zhuǎn)架10卡接；送料斗翻轉(zhuǎn)架10 —端與機(jī)架I鉸接、中部與固定在機(jī)架I上的翻轉(zhuǎn)液壓缸13鉸接，當(dāng)鏟料斗5將挖掘下來的礦石裝滿送料斗93后，隨鏈條92到達(dá)礦石輸送通道11后端與送料斗翻轉(zhuǎn)架10卡接，送料斗翻轉(zhuǎn)架10在翻轉(zhuǎn)液壓缸13的作用下，將送料斗93中的礦石倒入采礦機(jī)后送料斗翻轉(zhuǎn)架10下的礦石運(yùn)輸車?yán)铩?br> 【權(quán)利要求】
1.一種采礦機(jī)，包括機(jī)架(1)，設(shè)置在所述機(jī)架(I)兩側(cè)的行走機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于:在機(jī)架(I)頂面上設(shè)置有供移動(dòng)平臺(tái)(3)移動(dòng)的導(dǎo)軌(4)，所述移動(dòng)平臺(tái)(3)上設(shè)置有駕駛座(7)，液壓泵站(8)和采掘機(jī)構(gòu)(6)，在所述移動(dòng)平臺(tái)(3)下方的所述機(jī)架(I)內(nèi)設(shè)置有礦石輸送通道(11)，所述礦石輸送通道(11)設(shè)置有礦石輸送機(jī)構(gòu)(9 )，所述礦石輸送通道(11)前端設(shè)置有與所述機(jī)架(I)鉸接的鏟料斗(5 )，所述礦石輸送通道(11)后端設(shè)置有與所述機(jī)架(I)鉸接的送料斗翻轉(zhuǎn)架(10 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦機(jī)，其特征在于:所述的行走機(jī)構(gòu)(2)左右對稱安裝在所述機(jī)架(I)兩側(cè)，所述行走機(jī)構(gòu)(2 )包括磨擦齒輪(2-1)，減速器(2-2 )，驅(qū)動(dòng)鏈條(2-3 )，液壓馬達(dá)(2-4)和至少三個(gè)行走輪(2-5);所述磨擦齒輪(2-1)同時(shí)與兩個(gè)所述行走輪(2-5)磨擦壓接，所述磨擦齒輪(2-1)通過所述驅(qū)動(dòng)鏈條(2-3 )與所述減速器(2-2 )連接，所述減速器(2-2)與所述液壓馬達(dá)(2-4)連接，所述液壓馬達(dá)(2-4)與所述液壓泵站(8)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采礦機(jī)，其特征在于:所述采掘機(jī)構(gòu)(6)包括固定在所述移動(dòng)平臺(tái)(3)前部的吊臂座(61)，轉(zhuǎn)柄(62)，豎直安裝在所述移動(dòng)平臺(tái)(3)與所述吊臂座(61)之間的轉(zhuǎn)軸(63)，吊臂(66);所述轉(zhuǎn)柄(62)水平套裝在所述轉(zhuǎn)軸(63)上，所述轉(zhuǎn)柄(62)兩端分別鉸接有固定在所述移動(dòng)平臺(tái)(3)上的轉(zhuǎn)向液壓缸(64、69);所述吊臂(66) —端鉸接在所述轉(zhuǎn)柄(62)中部，另一端與挖掘頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(68)鉸接，所述吊臂(66)與所述吊臂座(61)之間鉸接有第一升降液壓缸(65);所述吊臂(66)與所述挖掘頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(68)之間鉸接有第二升降液壓缸(67)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采礦機(jī)，其特征在于:所述挖掘頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(68)包括轉(zhuǎn)頭體(661)、與所述轉(zhuǎn)頭體(661)固定連接的支撐臂(662)，挖掘頭(664);所述挖掘頭(664)與所述支撐臂(662)鉸接，所述挖掘頭(664)與所述轉(zhuǎn)頭體(661)之間鉸接有挖掘液壓缸(663)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采礦機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)底部端頭設(shè)置有活動(dòng)支撐腳(13)，所述活動(dòng)支撐腳(13)在豎直方向可上下移動(dòng)，在水平方向可轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采礦機(jī)，其特征在于:所述的礦石輸送機(jī)構(gòu)(9)包括安裝在所述礦石輸送通道(11)兩側(cè)的輸送鏈輪(91 )，與所述輸送鏈輪(91)配合的鏈條(92 )，安裝在所述鏈條(92 )上并隨其移動(dòng)的送料斗(93 );所述送料斗(93 )在所述礦石輸送通道(11)前端與所述鏟料斗(5)抵接，在隨所述鏈條(92)到達(dá)所述礦石輸送通道(11)后端后與所述送料斗翻轉(zhuǎn)架(10)卡接；所述送料斗翻轉(zhuǎn)架(10) 一端與所述機(jī)架(I)鉸接、中部與固定在所述機(jī)架(I)上的翻轉(zhuǎn)液壓缸(13 )鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采礦機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)底部端頭設(shè)置有活動(dòng)支撐腳(13)，所述活動(dòng)支撐腳(13)在豎直方向可上下移動(dòng)，在水平方向可轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。
【文檔編號】E21C35/20GK104179502SQ201410405670
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月18日
【發(fā)明者】鐘玉鳳, 趙柳生 申請人:鐘玉鳳, 趙柳生