前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】提出一種具有加裝框架(16)和加裝桿座(18)的前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)(12)，其中，加裝桿座(18)能夠聯(lián)接到加裝框架(16)上并且能夠與加裝框架(16)脫開聯(lián)接。另外，還設(shè)置有與加裝桿座(18)連接的裝載機(jī)搖臂(20)，裝載機(jī)搖臂(20)能夠借助在裝載機(jī)搖臂(20)與加裝桿座(18)之間延伸的液壓缸(24)樞轉(zhuǎn)。為了使前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)的聯(lián)接變得簡單，提出：在前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)(12)上設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)，在液壓供給斷開的情況下，能夠通過調(diào)整機(jī)構(gòu)將液壓缸(24)送入浮動(dòng)位置中。
【專利說明】前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu),其具有:加裝框架和加裝桿座(Anbaumast),其中，加裝桿座能夠聯(lián)接到加裝框架上并且能夠與加裝框架脫開聯(lián)接；以及涉及一種與加裝桿座連接的裝載機(jī)搖臂，該裝載機(jī)搖臂能夠借助在裝載機(jī)搖臂與加裝桿座之間延伸的液壓缸樞轉(zhuǎn)。

【背景技術(shù)】
[0002]前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)，也就是前端裝載機(jī)在車輛(特別是農(nóng)用車輛或者還有其他類型的生產(chǎn)用車輛)上的結(jié)構(gòu)或者說布置方案是已知的。于是，前端裝載機(jī)可以借助加裝框架連接或者說加裝到車輛(例如牽引車或農(nóng)用拖拉機(jī))上，用以實(shí)施裝載工作。加裝框架通常被擰接到車架上或者被固定在車架上。前端裝載機(jī)自身具有連接或加裝部位或者加裝桿座，其連接或加裝或鉸接到底座上。與之相關(guān)地已知不同的可行方案。于是，針對前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)的一些已知的實(shí)施例具有如下機(jī)制，其設(shè)置有兩個(gè)構(gòu)造于底座上的抓鉤，抓鉤用于容納兩個(gè)構(gòu)造在前端裝載機(jī)的桿座結(jié)構(gòu)上的支承栓，其中，抓鉤中的至少一個(gè)在容納了支承栓之后被加以閂鎖。在此，對支承栓的容納通過將加裝框架拉近或者將車輛移近到加裝桿座上或前端裝載機(jī)上來進(jìn)行，加裝桿座或前端裝載機(jī)處在相應(yīng)的停放位置或加裝位置中。在容納了支承栓之后，對抓鉤的閂鎖能夠以手動(dòng)的或也有部分自動(dòng)的或全自動(dòng)的或以外部馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的或遙控的方式來進(jìn)行。設(shè)置有其他機(jī)制:底座僅具有一個(gè)抓鉤，該抓鉤用于容納構(gòu)造在桿座結(jié)構(gòu)上的支承栓。于是，為了閂鎖，在加裝框架和加裝桿座上分別構(gòu)造有連接開口，彼此對正的連接開口通過閂鎖栓相互連接，或者說將閂鎖栓引導(dǎo)穿過這些連接開口。在這里，閂鎖也能夠以手動(dòng)的或也有部分自動(dòng)的或全自動(dòng)的或以外部馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的或遙控的方式來進(jìn)行。
[0003]US 2007/0059147 Al公開了此類部分自動(dòng)的閂鎖方案，其中，提出了如下的前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)，其包括以彈簧預(yù)緊的閂鎖栓，該閂鎖栓能夠通過構(gòu)造在加裝桿座上或加裝框架上的調(diào)整元件來操作，方式為:調(diào)整元件通過彼此的相對運(yùn)動(dòng)來觸發(fā)閂鎖，觸發(fā)方式是:閂鎖栓被以彈簧力引入到構(gòu)造于前端裝載機(jī)的加裝桿座和加裝框架上的連接開口中。為了解除閂鎖，必須將閂鎖栓克服彈簧力手動(dòng)地從連接開口中拉出并且將調(diào)整元件送入相應(yīng)的解除閂鎖位置中。在此情況下，起不利作用的是:特別是構(gòu)造于桿座結(jié)構(gòu)上的調(diào)整元件的構(gòu)造和布置及其與閂鎖栓的連接需要相對復(fù)雜的制造和裝配耗費(fèi)。
[0004]此外，EP I 774 106 BI公開了一種如下的前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)，其中，加裝桿座通過構(gòu)造在加裝框架上的坡面來引導(dǎo)，其中，抓鉤構(gòu)造在加裝框架上，構(gòu)造于加裝桿座上的支承栓容納到抓鉤中。通過以彈簧預(yù)緊的閂鎖卡扣(該閂鎖卡扣嵌入構(gòu)造在坡面上的第一凹陷部中，既而還嵌入第二凹陷部中)，能夠?qū)η岸搜b載機(jī)結(jié)構(gòu)加以閂鎖，其中，在這里形成了預(yù)閂鎖，其中，閂鎖卡扣嵌入第一凹陷部中并且加裝桿座直至其達(dá)到其終位置為止，還能夠相對于加裝框架運(yùn)動(dòng)，在終位置中，支承栓已被完全引入抓鉤中。于是，閂鎖卡扣才扣合到第二凹陷部中，借此調(diào)整出最終閂鎖狀態(tài)。在這里，起不利作用的是:一方面，設(shè)置在加裝桿座上的閂鎖卡扣的構(gòu)造及布置，以及還有用于預(yù)閂鎖及最終閂鎖的、構(gòu)造在加裝框架上的第一凹陷部和第二凹陷部需要相對復(fù)雜的制造和裝配耗費(fèi)以及很高的部件多樣性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，提出一種開頭提及類型的前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)，通過該前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)來克服一個(gè)或多個(gè)前面提到的缺點(diǎn)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過權(quán)利要求1的教導(dǎo)來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的其他有利的構(gòu)造方案和改進(jìn)方案由從屬權(quán)利要求得出。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，開頭所提及類型的前端裝載機(jī)以如下方式來構(gòu)造:在前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)上設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)，在液壓供給斷開的情況下，能夠通過調(diào)整機(jī)構(gòu)將液壓缸送入浮動(dòng)位置中。通過將液壓缸送入浮動(dòng)位置的方式，使得加裝框架能夠相對自由地運(yùn)動(dòng)并且不像否則通常在聯(lián)接時(shí)發(fā)生的那樣，受到液壓缸的阻動(dòng)，這是因?yàn)?當(dāng)加裝桿座已經(jīng)聯(lián)接到加裝框架上時(shí)，車輛與前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)之間的液壓連接在脫開聯(lián)接時(shí)被斷開，并且在聯(lián)接時(shí)才能由操作人員在另一步驟中加以操作。加裝框架例如可以具有坡面，加裝桿座為了聯(lián)接和脫開聯(lián)接而在坡面上可推移地引導(dǎo)?；谠摳?dòng)位置，加裝桿座能夠繞其連至裝載機(jī)搖臂的鉸接點(diǎn)，即相對于支承搖臂樞轉(zhuǎn)，并且例如在連接時(shí)適配于一相對于加裝框架的安裝角或者說與加裝框架對準(zhǔn)。在此，對準(zhǔn)以如下方式進(jìn)行:加裝桿座的支承栓在聯(lián)接時(shí)滑過坡面并且被引入抓鉤中，其中，通過這種相互作用將支承栓引入其設(shè)置用于聯(lián)接的狀態(tài)或位置中。如果在液壓缸處沒有所提到的浮動(dòng)位置的話，則加裝框架會處在與裝載機(jī)搖臂固定的連接中，從而加裝桿座相對于裝載機(jī)搖臂不能實(shí)施樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。即，如果在使前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)與車輛脫開聯(lián)接的時(shí)段期間，車輛與前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)的幾何尺寸已經(jīng)發(fā)生改變，這完全是通常所表現(xiàn)出來的:例如由于放置位置的不穩(wěn)定性(地面不平整、地面下陷等)、車輛輪胎充氣度發(fā)生變化、輪胎尺寸發(fā)生變化、前端裝載機(jī)裝置的液壓件處發(fā)生泄漏或者由于其他狀況，則一般也關(guān)聯(lián)發(fā)生加裝桿座相對于加裝框架的安置角的改變，由此，使得前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)的下次聯(lián)接明顯變得困難，這是因?yàn)?基于加裝桿座與裝載機(jī)搖臂之間固定的連接，必須將整個(gè)前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)(加裝框架除外)抬升、推移、降下、傾斜等，并且由此，也必須使前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)的整個(gè)重量運(yùn)動(dòng)，直至加裝桿座已與加裝框架相對應(yīng)地對準(zhǔn)為止。
[0008]調(diào)整機(jī)構(gòu)可以包括液壓液體儲存器和能手動(dòng)操作的截止閥，液壓缸能夠通過所述截止閥與液壓液體儲存器液壓連接。通過打開截止閥，液壓液體儲存器能夠與在單方面起作用的液壓缸的活塞底部側(cè)的腔室相連接(其中，活塞底部側(cè)的腔室表現(xiàn)為舉升腔室)，從而液壓油能夠從液壓缸流入液壓液體儲存器以及從液壓液體儲存器流入液壓缸，并且活塞在液壓缸中能夠自由運(yùn)動(dòng)并且與活塞連接的活塞桿能夠自由運(yùn)動(dòng)。由此，加裝桿座也能夠如上面已經(jīng)介紹的那樣相對自由地運(yùn)動(dòng)或者說自由樞轉(zhuǎn)或者對準(zhǔn)。截止閥優(yōu)選緊接在前端裝載機(jī)與車輛脫開聯(lián)接后被打開，其中，在脫開聯(lián)接時(shí)，也通常將車輛的用于前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)液壓缸(工作液壓系統(tǒng))的液壓供給中斷或斷開聯(lián)接，由此，液壓缸已被保持在浮動(dòng)位置中并且為后一次的聯(lián)接做好準(zhǔn)備。截止閥的打開自然也可以在稍前于后一次的聯(lián)接過程時(shí)才進(jìn)行。在這里，雖然可以設(shè)置手動(dòng)的打開方案，但這僅是要確保:針對液壓缸調(diào)整出浮動(dòng)位置的過程可以獨(dú)立于車輛液壓系統(tǒng)或前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)的工作液壓系統(tǒng)地進(jìn)行。在這里，完全可以考慮的是:也設(shè)置有用于打開截止閥的機(jī)械裝置或電氣裝置，只要該裝置能夠獨(dú)立于前端裝載機(jī)的工作液壓系統(tǒng)地運(yùn)行或者說獨(dú)立于工作液壓系統(tǒng)地確保打開截止閥就可以，也就是說:在連至工作液壓系統(tǒng)的連接被中斷的情況下，促使截止閥打開。
[0009]作為對于液壓缸的上面提出的構(gòu)造方案的補(bǔ)充，該液壓缸也能夠起雙重作用地構(gòu)造有活塞桿側(cè)的腔室以及活塞底部側(cè)的腔室，其中，截止閥布置在兩個(gè)腔室之間，并且液壓液體儲存器布置在截止閥與活塞桿側(cè)的腔室之間。通過打開截止閥，將兩個(gè)腔室短暫閉合，其中，實(shí)現(xiàn)了對于液壓缸的浮動(dòng)位置或者說浮動(dòng)狀態(tài)，其中，兩個(gè)腔室的容積差或橫截面積差通過液壓液體儲存器加以平衡。由此，加裝桿座在這里也可以如上面已經(jīng)介紹地相對自由地運(yùn)動(dòng)或自由地樞轉(zhuǎn)或?qū)?zhǔn)。截止閥也在這里優(yōu)選緊接在前端裝載機(jī)與車輛脫開聯(lián)接后被打開，由此，液壓缸已被保持在浮動(dòng)位置中并且為后一次的聯(lián)接做好準(zhǔn)備。截止閥的打開自然也可以在稍前于后一次的聯(lián)接過程時(shí)才進(jìn)行。在這里，雖然可以設(shè)置手動(dòng)的打開方案，但這僅是要確保:針對液壓缸調(diào)整出浮動(dòng)位置或者說浮動(dòng)狀態(tài)的過程可以獨(dú)立于車輛液壓系統(tǒng)或前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)的工作液壓系統(tǒng)地進(jìn)行。在這里，完全可以考慮的是:也設(shè)置有用于打開截止閥的機(jī)械裝置或電氣裝置，只要該裝置能夠獨(dú)立于前端裝載機(jī)的工作液壓系統(tǒng)地運(yùn)行或者說獨(dú)立于工作液壓系統(tǒng)地確保打開截止閥就可以，也就是說:在連至工作液壓系統(tǒng)的連接被中斷的情況下，促使截止閥打開。
[0010]上面介紹的前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)能夠被用在不同類型的運(yùn)載車輛上，但特別是能夠被用在農(nóng)用車輛(如拖拉機(jī)或牽引車)上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面，借助示出本發(fā)明的實(shí)施例的附圖來詳細(xì)介紹和闡述本發(fā)明以及本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和有利的改進(jìn)方案及構(gòu)造方案。其中:
[0012]圖1示出了具有前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)的農(nóng)用車輛的示意側(cè)視圖，
[0013]圖2以截面圖示出加裝桿座的示意側(cè)視圖，并且以脫開聯(lián)接的狀態(tài)示出圖1中的前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)的加裝框架的示意側(cè)視圖，
[0014]圖3以第一聯(lián)接狀態(tài)示出圖2中的加裝桿座和加裝框架的另一示意側(cè)視圖，
[0015]圖4以另一聯(lián)接狀態(tài)示出圖2和圖3中的加裝桿座和加裝框架的另一示意側(cè)視圖，
[0016]圖5以已聯(lián)接狀態(tài)示出圖2至圖4中的加裝桿座和加裝框架的另一示意側(cè)視圖，
[0017]圖6以第一脫開聯(lián)接狀態(tài)示出圖2至圖5中的加裝桿座和加裝框架的另一示意側(cè)視圖，
[0018]圖7以另一脫開聯(lián)接狀態(tài)示出圖2至圖6中的加裝桿座和加裝框架的另一示意側(cè)視圖，
[0019]圖8以已脫開聯(lián)接狀態(tài)示出圖2至圖7中的加裝桿座和加裝框架的另一示意側(cè)視圖，
[0020]圖9示出圖2至圖8中的加裝桿座的樞轉(zhuǎn)桿的透視側(cè)視圖，
[0021]圖10示出圖2至圖8中的加裝桿座的樞轉(zhuǎn)閂所用的操作裝置的透視側(cè)視圖，
[0022]圖11示出用于具有起單一作用的液壓缸的前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)的示意液壓圖解，以及
[0023]圖12示出用于具有起雙重作用的液壓缸的前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)的示意液壓圖解。

【具體實(shí)施方式】
[0024]在圖1中示出了呈拖拉機(jī)10形式的農(nóng)用車輛(運(yùn)載車輛)。拖拉機(jī)10具有加裝的前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)12。前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)12包括:前端裝載機(jī)13以及在拖拉機(jī)10的兩側(cè)加裝在拖拉機(jī)10的車架14上的、用以聯(lián)接前端裝載機(jī)13的加裝框架16。前端裝載機(jī)13也在拖拉機(jī)的兩側(cè)具有加裝桿座18，借助加裝桿座18能夠?qū)⑶岸搜b載機(jī)13聯(lián)接到前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)12的加裝框架16上，進(jìn)而聯(lián)接到拖拉機(jī)10上。
[0025]前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)12或者說前端裝載機(jī)13具有能夠樞轉(zhuǎn)地固定在加裝桿座18上的前端裝載機(jī)搖臂20，能夠樞轉(zhuǎn)的前端裝載機(jī)工具22連接到前端裝載機(jī)搖臂20上。前端裝載機(jī)搖臂20在拖拉機(jī)的兩側(cè)延伸并且包括在拖拉機(jī)10的兩側(cè)平行延伸的承載件21，承載件21通過一個(gè)或多個(gè)橫向承載件(未示出)相互連接。前端裝載機(jī)工具22例如呈裝載鏟斗形式地構(gòu)造，其中，前端裝載機(jī)工具22也可以構(gòu)造為裝載叉、抓具等。前端裝載機(jī)搖臂20能借助液壓升降缸24樞轉(zhuǎn)，液壓升降缸24在拖拉機(jī)10的兩側(cè)在相應(yīng)的加裝栓柱18與前端裝載機(jī)搖臂20之間延伸。分別有一個(gè)轉(zhuǎn)向連桿26在于前端裝載機(jī)搖臂20的兩側(cè)與之相連接的轉(zhuǎn)向件25與相應(yīng)的加裝桿座18之間延伸，轉(zhuǎn)向連桿26用于平行引導(dǎo)前端裝載機(jī)工具22。前端裝載機(jī)工具22在前端裝載機(jī)搖臂20的兩側(cè)能夠借助與前端裝載機(jī)搖臂20和前端裝載機(jī)工具22相連接的樞轉(zhuǎn)連桿27以及借助與相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)連桿27和相應(yīng)的轉(zhuǎn)向件25相連接的液壓樞轉(zhuǎn)缸28樞轉(zhuǎn)。
[0026]加裝框架16具有用于容納或聯(lián)接加裝桿座18的容納區(qū)域32以及用于將加裝框架16固定到車架14上的固定區(qū)域34。在固定區(qū)域34上，將加裝框架16借助螺栓連接件(未示出)擰接到車架14上。加裝框架16在容納區(qū)域32的下部區(qū)域上具有第一抓鉤36，以及在容納區(qū)域32的上部區(qū)域上具有第二抓鉤38，或者分別具有呈鉤狀的支承部位。
[0027]在圖2至圖8中以多個(gè)側(cè)視圖或以多個(gè)橫截面視圖放大地示出由前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)12的加裝桿座18和加裝框架16組成的相應(yīng)組合，其中，詳細(xì)地示出前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)12的其他細(xì)節(jié)。
[0028]加裝框架16具有坡面40或坡面狀的構(gòu)造，其在兩個(gè)抓鉤36、38之間延伸并且在自上部的抓鉤38出發(fā)沿坡面40的下部區(qū)域中、在稍前于下部抓鉤36處具有凹陷部42或凹溝。
[0029]加裝桿座18包括呈上部支承栓44以及下部支承栓46形式的上部和下部的支承部位。在此情況下，可以考慮的是:抓鉤36、38與支承栓44、46的組合也能夠以反過來的方式來實(shí)施，從而支承栓44、46構(gòu)造在加裝構(gòu)件16上，并且抓鉤36、38構(gòu)造在加裝桿座18上。在加裝桿座18上還布置有上部樞轉(zhuǎn)栓48、中部樞轉(zhuǎn)栓50和下部樞轉(zhuǎn)栓52，它們將轉(zhuǎn)向連桿26、前端裝載機(jī)搖臂20以及液壓缸24分別以能夠樞轉(zhuǎn)的方式與加裝桿座18相連接。
[0030]加裝桿座18還包括樞轉(zhuǎn)閂54，樞轉(zhuǎn)閂54具有第一樞轉(zhuǎn)臂56和第二樞轉(zhuǎn)臂58，并且以能夠繞樞轉(zhuǎn)軸線60樞轉(zhuǎn)的方式得到支承(也參見圖9)。在第一樞轉(zhuǎn)臂56的自由端部上布置有呈支撐機(jī)構(gòu)62形式的調(diào)整機(jī)構(gòu)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)呈支撐合頁形式地構(gòu)造。支撐機(jī)構(gòu)62借助鉸鏈63能夠樞轉(zhuǎn)地鉸接在第一樞轉(zhuǎn)臂56的端部上并且借助螺旋彈簧64以如下方式預(yù)緊:該支撐機(jī)構(gòu)62被朝向第一樞轉(zhuǎn)臂56的端部壓緊或者說擠壓或者被壓迫，并且在極限位置中抵靠在樞轉(zhuǎn)臂56的端部上或者抵靠在構(gòu)造于那里的端面66上。第一樞轉(zhuǎn)臂56的底部側(cè)，即樞轉(zhuǎn)臂56的朝向坡面40的側(cè)具有凸臺68，該凸臺68與構(gòu)造在坡面40上的凹陷部42互補(bǔ)地成型。
[0031]樞轉(zhuǎn)閂54的第二樞轉(zhuǎn)臂58構(gòu)造得更短并且(在圖中逆時(shí)針地)錯(cuò)開大約70°角地布置在第一樞轉(zhuǎn)臂56的上方，并且除第一樞轉(zhuǎn)臂56外還形成另一繞樞轉(zhuǎn)閂54的樞轉(zhuǎn)軸線60的桿臂。第二樞轉(zhuǎn)臂58通過緊合彈簧70與加裝桿座18的框架部件72相連接，從而產(chǎn)生了樞轉(zhuǎn)閂54朝向坡面40方向的預(yù)緊。
[0032]在第一樞轉(zhuǎn)臂56與第二樞轉(zhuǎn)臂58之間布置有操作元件74(參見圖10)，借助操作元件74能夠操作樞轉(zhuǎn)閂54。操作元件74具有操作桿76，操作桿76在加裝桿座18的外側(cè)上能被達(dá)到并且自軸78起沿徑向延伸。軸78在兩個(gè)樞轉(zhuǎn)臂56、58之間能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在加裝桿座18上。在軸78的中部區(qū)域中構(gòu)造有調(diào)整臂80，調(diào)整臂80自軸78起沿徑向延伸并且以如下方式構(gòu)造和布置:調(diào)整臂80通過軸78的扭轉(zhuǎn)而能夠與樞轉(zhuǎn)閂54的第二樞轉(zhuǎn)臂58發(fā)生嵌接并且能夠拉動(dòng)(aushebeln)第二樞轉(zhuǎn)臂58或者說使第二樞轉(zhuǎn)臂58發(fā)生樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在此，所述軸通過操作桿76從基本位置(圖2至圖5、圖7和圖8)樞轉(zhuǎn)至嵌接位置(對應(yīng)圖6)而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，既而，調(diào)整臂80也同樣發(fā)生樞轉(zhuǎn)，并且與上方樞轉(zhuǎn)臂58進(jìn)而還與樞轉(zhuǎn)閂54發(fā)生嵌接，并且樞轉(zhuǎn)閂54能夠從閂鎖位置(參見圖5)運(yùn)動(dòng)到解除閂鎖位置(參見圖6)。通過往回樞轉(zhuǎn)，樞轉(zhuǎn)臂58進(jìn)而也還有樞轉(zhuǎn)閂54被再次釋放。
[0033]前端裝載機(jī)13或者說加裝桿座18與加裝框架16的聯(lián)接及脫開聯(lián)接的過程在下面結(jié)合圖2至圖8加以介紹。加裝框架16自脫開聯(lián)接的狀態(tài)(其中，前端裝載機(jī)13被停用并且被以液壓或機(jī)械的方式與拖拉機(jī)分開)出發(fā)，對應(yīng)于通過箭頭V示出的運(yùn)動(dòng)地朝向加裝桿座18的方向運(yùn)動(dòng)(圖2)。上方的支承栓44開始與坡面40發(fā)生嵌接并且沿著坡面40的傾斜的平面或者說沿著坡面表面滑上去，直至支承栓44與上方抓鉤38發(fā)生嵌接(圖3和圖4)。同時(shí)，下方支承栓46與下方抓鉤36發(fā)生嵌接(圖3和圖4)。大致在支承栓44、46與抓鉤38、36發(fā)生嵌接的時(shí)刻(圖3)，下方抓鉤36或者說坡面40的下端部撞向支撐機(jī)構(gòu)62，并且支撐機(jī)構(gòu)62開始克服對其的預(yù)緊從其基本上垂直于坡面表面取向的位置(其中，支撐機(jī)構(gòu)62占據(jù)支撐位置或支撐狀態(tài))樞轉(zhuǎn)進(jìn)入愈發(fā)偏轉(zhuǎn)的位置中(參見圖3至圖5)。通過在樞轉(zhuǎn)閂54處的彈簧70，樞轉(zhuǎn)閂54當(dāng)支撐機(jī)構(gòu)62處在其抬起的支撐位置時(shí)，以其下方樞轉(zhuǎn)臂56向坡面表面的方向運(yùn)動(dòng),從而最后,下方樞轉(zhuǎn)臂56的凸臺68抵靠在坡面40上并且沿著坡面滑上去(圖3和圖4)。如在圖5中所見地，加裝桿座18相對于加裝框架16達(dá)到如下終位置，在該終位置中，支承栓44、46與抓鉤38、36完全相抵靠。同時(shí)，以彈簧預(yù)緊的樞轉(zhuǎn)閂54占據(jù)其閂鎖位置，并且以構(gòu)造于第一樞轉(zhuǎn)臂56上的凸臺68卡位于凹陷部42中，從而加裝桿座18被閂鎖在加裝框架16上，這是因?yàn)榧友b桿座18與加裝框架16之間的相對運(yùn)動(dòng)在這里一方面通過抓鉤來阻止，并且另一方面通過抵靠在凹陷部42中的凸臺68來阻止。在這里，前端裝載機(jī)處在運(yùn)行位置中并且可以被置于運(yùn)行狀態(tài)中。圖6至圖8示出對前端裝載機(jī)解除閂鎖的過程，即:將加裝桿座18與加裝框架16脫開聯(lián)接。在此，樞轉(zhuǎn)閂54借助操作元件74如上所述的那樣被從其閂鎖位置送入解除閂鎖位置(圖6)。由此，即刻可以使以彈簧預(yù)緊的支撐機(jī)構(gòu)62占據(jù)其支撐位置并且樞轉(zhuǎn)閂54被操作元件74再次釋放，方式為:操作桿再次被送入其基本位置中。樞轉(zhuǎn)閂54在這時(shí)通過支撐機(jī)構(gòu)62被保持在解除閂鎖位置。加裝桿座18在該狀態(tài)下從加裝框架16中解除閂鎖，從而加裝框架16可以從加裝桿座18中移開，如通過圖7和圖8中的箭頭R所示的那樣。通過加裝桿座18與加裝框架16之間的相對運(yùn)動(dòng)以及支撐機(jī)構(gòu)62沿著坡面表面滑動(dòng)，支撐機(jī)構(gòu)62能夠被壓向樞轉(zhuǎn)臂56的端面66，由此，支撐機(jī)構(gòu)62保持其支撐位置并且樞轉(zhuǎn)閂54不能返回扣合到凹陷部中(圖7)。通過移走加裝框架16，也就是通過縮回拖拉機(jī)10，加裝框架16在這時(shí)能夠從加裝桿座18上移開，也就是從前端裝載機(jī)13上移開，由此，結(jié)束了加裝桿座18與加裝框架16脫開聯(lián)接的過程(圖8)。為了使前端裝載機(jī)13能夠完全從拖拉機(jī)10上分離并且移開，必須事先斷開升降缸24的液壓供給。這對于操作者而言可以在對樞轉(zhuǎn)閂解除閂鎖的同時(shí)來執(zhí)行，也就是在一個(gè)工作流程中，將樞轉(zhuǎn)閂54解除閂鎖并且斷開液壓供給。
[0034]為了使聯(lián)接過程變得簡單，有意義的是:如之前已經(jīng)介紹的那樣，使加裝桿座18在聯(lián)接時(shí)能夠盡可能自由地匹配于加裝框架16的位置，從而將支承栓44、46盡可能準(zhǔn)確而且精確地引入抓鉤中。這以如下方式達(dá)成:加裝桿座18與裝載機(jī)搖臂20之間的固定連接被解除(其中，在固定連接的情況下，升降缸當(dāng)斷開液壓供給時(shí)保留在其最后占據(jù)的位置，并且將加裝桿座18相對于裝載機(jī)搖臂20固定地保持)。加裝桿座18由此被送入能運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，其中，加裝桿座18能夠相對于裝載機(jī)搖臂20樞轉(zhuǎn)。對此，如圖11和圖12示意示出地，設(shè)置有截止閥82和液壓液體儲存器84，其中，在圖11中示出用于起單重作用的液壓缸的液壓連接線路，以及在圖12中示出用于起雙重作用的液壓缸的液壓連接線路。在這兩種情況中，當(dāng)連接或斷開液壓供給時(shí)，截止閥82被能手動(dòng)操作地構(gòu)造并且能夠由操作人員在將前端裝載機(jī)13聯(lián)接和脫開聯(lián)接時(shí)加以操作。
[0035]參照圖11繪出用于對兩個(gè)在單方面起作用的升降缸24進(jìn)行液壓供給的液壓系統(tǒng)85的一部分，升降缸24具有活塞86并且被通過液壓供給管路87以液壓的方式供給，其中，液壓管路87從液壓快速聯(lián)接器(未示出)的聯(lián)接部件88延伸至升降缸24的活塞底部側(cè)的腔室90。如在圖1中可見地，升降缸24在活塞底部側(cè)與裝載機(jī)搖臂20連接，并且在活塞桿側(cè)與加裝桿座18連接，從而通過對活塞底部側(cè)的腔室90的液壓填充，能夠抬升裝載機(jī)搖臂20。在此，裝載機(jī)搖臂20的降下以基于重力的方式進(jìn)行，其中，對液壓系統(tǒng)85的控制閥(未示出)進(jìn)行相應(yīng)的操控，用以抬升和降下前端裝載機(jī)，并且通過前端裝載機(jī)的自重能夠?qū)⒁簤河蛷幕钊撞總?cè)的腔室90中擠壓出來。兩個(gè)液壓缸24還通過連接管路92相互連接以及與供給管路87相連接，于是兩個(gè)升降缸24被同樣地加載壓力。截止閥82布置在連接管路94中，連接管路94將供給管路87與液壓液體儲存器84相連接。通過打開截止閥82，確保:在液壓供給斷開的情況下，液壓液體未被收納在活塞底部側(cè)的腔室90中，而是能夠溢流到液壓液體儲存器84中，以及反過來溢流。由此，升降缸24可以占據(jù)浮動(dòng)位置，在浮動(dòng)位置中，活塞86能夠自由地運(yùn)動(dòng)。該狀態(tài)又實(shí)現(xiàn)了加裝桿座18相對于裝載機(jī)搖臂20相對自由的運(yùn)動(dòng)，從而加裝桿座18在截止閥82打開的情況下以能夠自由樞轉(zhuǎn)的方式在聯(lián)接時(shí)被對準(zhǔn)。截止閥82的打開已經(jīng)理想地在將前端裝載機(jī)13脫開聯(lián)接時(shí)進(jìn)行，并且于是能夠在一個(gè)工作流程中與樞轉(zhuǎn)栓54的解除閂鎖和液壓供給的斷開(斷開快速聯(lián)接器)一起由操作人員來執(zhí)行。通過截止閥82的打開在前端裝載機(jī)13脫開聯(lián)接時(shí)已經(jīng)進(jìn)行的方式，則前端裝載機(jī)13已經(jīng)為接下來的聯(lián)接過程做好準(zhǔn)備，從而操作人員在不離開拖拉機(jī)10的情況下就能將前端裝載機(jī)13與能自由運(yùn)動(dòng)的加裝桿座18相聯(lián)接。在聯(lián)接前端裝載機(jī)13后，在調(diào)試液壓功能(連接液壓供給)時(shí)，關(guān)閉截止閥，以便確保前端裝載機(jī)13的液壓運(yùn)行。但這也可以在一個(gè)工作流程中與快速聯(lián)接器的連接一起進(jìn)行。
[0036]參照圖12繪出用于對起雙重作用的升降缸24進(jìn)行液壓供給的液壓系統(tǒng)85的一部分，升降缸24具有活塞86并且被通過液壓供給管路87和液壓供給管路95以液壓的方式供給。供給管路87從液壓快速聯(lián)接器(未示出)的聯(lián)接部件88延伸至升降缸24的活塞底部側(cè)的腔室90，其中，供給管路95從聯(lián)接部件88延伸至活塞桿側(cè)的腔室96。如在圖1中可見地，升降缸24在活塞底部側(cè)與裝載機(jī)搖臂20相連接并且在活塞桿側(cè)與加裝桿座18相連接，從而通過活塞底部側(cè)的腔室90的液壓填充來抬升和降下裝載機(jī)搖臂20，其中，以已知的方式對液壓系統(tǒng)85的控制閥(未示出)進(jìn)行相應(yīng)的操控，用以抬升和降下前端裝載機(jī)。兩個(gè)升降缸24在活塞底部側(cè)通過連接管路92相互連接并且與供給管路87相連接。另外，升降缸24在活塞桿側(cè)通過連接管路98相互連接并且與供給管路95相連接。兩個(gè)液壓缸24由此被相同地加載壓力。液壓液體儲存器84通過連接管路100與供給管路95連接并且進(jìn)而也與連接管路98和活塞桿側(cè)的腔室96相連接。截止閥82布置在連接管路94中，連接管路94將供給管路87與供給管路100相連接。通過打開截止閥82確保:在液壓供給斷開的情況下，液壓液體未被收納在腔室90、96中，而是能夠溢流進(jìn)入液壓液體儲存器84中以及進(jìn)入相應(yīng)另外那個(gè)腔室90、96中，以及從相應(yīng)另外那個(gè)腔室90、96中反過來溢流。由此，升降缸24可以占據(jù)浮動(dòng)位置，在浮動(dòng)位置中，活塞86能夠自由運(yùn)動(dòng)，其中，活塞底部側(cè)的腔室90與活塞桿側(cè)的腔室96之間的容積差通過液壓液體儲存器84加以平衡。該狀態(tài)又實(shí)現(xiàn)了加裝桿座18相對于裝載機(jī)搖臂20相對自由的運(yùn)動(dòng)，從而加裝桿座18在截止閥82打開的情況下以能夠自由樞轉(zhuǎn)的方式在聯(lián)接時(shí)被對準(zhǔn)。在此，在前端裝載機(jī)13脫開聯(lián)接時(shí)截止閥82的打開能夠在一個(gè)工作流程中與樞轉(zhuǎn)栓54的解除閂鎖和液壓供給的斷開(斷開快速聯(lián)接器)一起由操作人員來執(zhí)行。通過截止閥82的打開在前端裝載機(jī)13脫開聯(lián)接時(shí)已經(jīng)進(jìn)行的方式，前端裝載機(jī)13也在這里已經(jīng)為接下來的聯(lián)接過程做好準(zhǔn)備，從而操作人員在不離開拖拉機(jī)10的情況下就能將前端裝載機(jī)13與能自由運(yùn)動(dòng)的加裝桿座18相聯(lián)接。同樣在這里，在聯(lián)接前端裝載機(jī)13后，在調(diào)試液壓功能(連接液壓供給)時(shí)，也必須關(guān)閉截止閥，以便確保前端裝載機(jī)13的液壓運(yùn)行。但這也可以在一個(gè)工作流程中與快速聯(lián)接器的連接一起進(jìn)行。
【權(quán)利要求】
1.一種前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)(12)，具有:加裝框架(16)和加裝桿座(18)，其中，加裝桿座(18)能夠聯(lián)接到加裝框架(16)上并且能夠與加裝框架(16)脫開聯(lián)接；與加裝桿座(18)連接的裝載機(jī)搖臂(20)，裝載機(jī)搖臂(20)能夠借助在裝載機(jī)搖臂(20)與加裝桿座(18)之間延伸的液壓缸(24)樞轉(zhuǎn)，其特征在于，在所述前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)(12)上設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)，在液壓供給斷開的情況下，能夠通過調(diào)整機(jī)構(gòu)將液壓缸(24)送入浮動(dòng)位置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)(12)，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括液壓液體儲存器(84)和截止閥(82)，具有活塞底部側(cè)的腔室(90)的所述液壓缸(24)能夠通過所述截止閥(82)與液壓液體儲存器(84)液壓連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)(12)其特征在于，所述液壓缸(24)以起雙重作用的方式構(gòu)造有活塞桿側(cè)的腔室(96)和活塞底部側(cè)的腔室(90)，其中，所述截止閥(82)布置在所述兩個(gè)腔室(90、96)之間，并且所述液壓液體儲存器(84)布置在所述截止閥(82)與所述活塞桿側(cè)的腔室(96)之間。
4.一種農(nóng)用車輛(10)，其具有根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的前端裝載機(jī)結(jié)構(gòu)(12)。
【文檔編號】E02F3/96GK104514236SQ201410440876
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月1日
【發(fā)明者】達(dá)明·費(fèi)浮, 雨格·貝爾特蘭德, 迭戈·A·維拉里埃爾 申請人:迪爾公司