一種車載鑿石的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車載鑿石機(jī)，包括機(jī)動(dòng)載車總成、萬(wàn)向機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、鑿巖機(jī)和壓力站；推進(jìn)機(jī)構(gòu)通過(guò)萬(wàn)向機(jī)構(gòu)懸掛在機(jī)動(dòng)載車總成的載車框架下側(cè)，并借助萬(wàn)向機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)桿，分別可調(diào)節(jié)并排鑿巖機(jī)高度、整體傾斜度和進(jìn)給角度。本發(fā)明推進(jìn)機(jī)構(gòu)借助萬(wàn)向機(jī)構(gòu)懸掛于載車框架下側(cè)，并可升降調(diào)節(jié)，使鑿巖機(jī)貼近地面作業(yè)，實(shí)現(xiàn)巖石底部劈裂切離的目的；整體結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、行走穩(wěn)定性好，復(fù)數(shù)根并排鑿巖機(jī)在推進(jìn)缸體驅(qū)動(dòng)下，同步行進(jìn)，效率高，省工省時(shí)；尤其適合礦山石材開(kāi)采時(shí)，劈裂已經(jīng)切割好型材的基部。
【專利說(shuō)明】一種車載鑿石機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明屬于石材開(kāi)采機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種車載鑿石機(jī)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]現(xiàn)有開(kāi)采有價(jià)值的石材，多采用手持鑿巖機(jī)、風(fēng)鉆等小型設(shè)備，對(duì)巖石進(jìn)行密集鉆孔，形成斷裂帶，以使巖石完整切離山體。近幾年，車載式鑿巖機(jī)已逐漸應(yīng)用于石材荒料開(kāi)采領(lǐng)域，但大都用于石材荒料的直接開(kāi)采。市場(chǎng)上已有的石材荒料底部專用車載式劈裂機(jī)，因結(jié)構(gòu)問(wèn)題，鑿巖機(jī)偏置于載車上部，無(wú)法升降對(duì)石材底部劈裂，未能在石材礦山開(kāi)采領(lǐng)域獲得推廣。如CN202866652U，公開(kāi)一種鑿巖臺(tái)車，其包括鉆臂系統(tǒng)、鑿巖機(jī)、推進(jìn)系統(tǒng)以及滑架，滑架的上滑道上安裝有推進(jìn)系統(tǒng)；推進(jìn)系統(tǒng)包括前、后滑輪托架、鑿巖機(jī)托架、張緊裝置、推進(jìn)油缸、油缸支架以及鋼絲繩，張緊裝置以及油缸支架固定于滑架上，前、后滑輪托架和鑿巖機(jī)托架滑動(dòng)安裝于滑架的上滑道上，推進(jìn)油缸的缸筒前后端分別與前、后滑輪托架固定，其活塞桿端部固定于油缸支架上，鋼絲繩由兩股繩構(gòu)成，兩股鋼絲繩的兩端分別與鑿巖機(jī)托架固定，兩者繞過(guò)位于前、后滑輪托架上的滑輪后分別與張緊裝置固定且張緊。本推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了液壓油缸推進(jìn)，配合鋼絲繩可實(shí)現(xiàn)成倍數(shù)推進(jìn)，使滑架長(zhǎng)度大大減小，也就使整體臺(tái)車的整體體積減小，增加了作業(yè)的靈活性。如何改良現(xiàn)有設(shè)備，使得鑿巖能下降的更低，對(duì)巖石底部進(jìn)行劈裂車載式鑿石機(jī)，即成為本發(fā)明研究的對(duì)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種鑿巖的推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在載車框架下方，在萬(wàn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下能下降貼近地面、調(diào)節(jié)鑿巖機(jī)傾斜度和鑿石進(jìn)給角度的車載鑿石機(jī)。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種車載鑿石機(jī)，包括機(jī)動(dòng)載車總成、萬(wàn)向機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、鑿巖機(jī)和壓力站；所述機(jī)動(dòng)載車總成中的載車框架成矩形結(jié)構(gòu)，在載車框架的四角處分別安裝有驅(qū)動(dòng)輪，一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，并至少有一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪受控于方向盤組件；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)框架、滑板和推進(jìn)缸體，復(fù)數(shù)根鑿巖機(jī)固定在滑板上；所述萬(wàn)向機(jī)構(gòu)安裝在所述載車框架上，下部懸掛著推進(jìn)機(jī)構(gòu)；其特征是推進(jìn)框架兩對(duì)應(yīng)邊分別設(shè)有推進(jìn)軌道，所述的滑板滑動(dòng)安裝在所述的推進(jìn)軌道上，復(fù)數(shù)根鑿巖機(jī)并排固定在所述滑板上，所述推進(jìn)缸體固定在滑板和推進(jìn)框架之間，隨著推進(jìn)缸體動(dòng)作，所述鑿巖機(jī)能伸出載車框架的邊側(cè)；所述萬(wàn)向機(jī)構(gòu)，包括有柱套、立柱、頂板、掛板和驅(qū)動(dòng)桿；所述立柱活動(dòng)穿設(shè)于柱套內(nèi)，柱套垂直于立柱升降方向設(shè)有柱套軸，借助該柱套軸活動(dòng)定位在一對(duì)軸座上，該軸座定位在載車框架上；立柱上端具有一小口徑的軸段，該軸段穿過(guò)所述的頂板，并與頂板間設(shè)有軸承；所述掛板鎖固在立柱下端部，其上設(shè)有一垂直于所述柱套軸和立柱的旋轉(zhuǎn)軸，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸懸掛所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的推進(jìn)框架；所述驅(qū)動(dòng)桿，包括有升降桿、旋轉(zhuǎn)桿、柱套擺桿和框架擺桿，所述升降桿一端鎖固在頂板上，另一端鎖固在柱套上，由升降桿驅(qū)動(dòng)立柱相對(duì)柱套升降，調(diào)節(jié)鑿巖機(jī)的高度；所述旋轉(zhuǎn)桿一端定位在頂板上，另一端定位有一轉(zhuǎn)柄，該轉(zhuǎn)柄另一端鎖固在立柱的軸段上，借助該旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)立柱旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)鑿巖機(jī)的水平面旋轉(zhuǎn)角度；所述柱套擺桿一端活動(dòng)鉸接在柱套上，另一端鉸接在載車框架上，借助柱套擺桿驅(qū)動(dòng)柱套左右擺動(dòng)，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸與水平面夾角；所述框架擺桿一端鉸接在掛板上，另一端鉸接在推進(jìn)框架上，借助框架擺桿調(diào)節(jié)鑿巖機(jī)與水平面夾角。
[0005]所述驅(qū)動(dòng)桿可以是氣缸，油缸，或電動(dòng)推桿之擇一標(biāo)準(zhǔn)件；所述氣缸或油缸均由壓力站驅(qū)動(dòng)。壓力站如空壓機(jī)系統(tǒng)或液壓泵系統(tǒng)。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)輪架活動(dòng)定位在載車框架上，所述輪架與載車框架設(shè)有對(duì)應(yīng)的定位孔，借助一定位銷插入，形成驅(qū)動(dòng)輪位置鎖定關(guān)系。
[0007]所述載車框架前、后驅(qū)動(dòng)輪，均設(shè)有一套方向盤組件；前、后一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的輪架由一連桿關(guān)聯(lián)，由方向盤組件控制同步旋轉(zhuǎn)。
[0008]所述鑿巖機(jī)借助緩沖架固定在滑板上，所述的緩沖架包括前夾持件、后夾持件、固定塊、緩沖墊和壓縮彈簧；所述固定塊兩端分別延伸有前導(dǎo)桿和后導(dǎo)桿，并在前、后導(dǎo)桿端部加工有螺紋段；所述前導(dǎo)桿穿過(guò)壓縮彈簧和前夾持件后，在螺紋段上鎖固上螺母；所述后導(dǎo)桿穿過(guò)緩沖墊和后夾持件后，在螺紋段上鎖固上螺母；所述鑿巖機(jī)缸體前端鎖固在前夾持件上，后端通過(guò)軸定位在后夾持件上；所述鑿巖機(jī)借助緩沖架上的固定塊鎖固在滑板上。
[0009]本發(fā)明推進(jìn)機(jī)構(gòu)借助萬(wàn)向機(jī)構(gòu)懸掛于載車框架下側(cè)，并能升降推進(jìn)機(jī)構(gòu)，使鑿巖機(jī)貼近地面作業(yè)，實(shí)現(xiàn)巖石底部劈裂切離的目的，提升后又不影響載車在崎嶇山路上行走；而且可調(diào)節(jié)并排鑿巖機(jī)整體傾斜度和進(jìn)給角度，大大提高鑿石機(jī)的使用范圍；整體結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、行走穩(wěn)定性好，復(fù)數(shù)根并排的鑿巖機(jī)在推進(jìn)缸體驅(qū)動(dòng)下，同步行進(jìn)，效率高，省工省時(shí)；尤其適合礦山石材開(kāi)采時(shí)，劈裂已經(jīng)切割好型材的基部，減少?gòu)U棄物，節(jié)約礦山資源。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
:
[0010]下面結(jié)合具體圖例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0011]圖1車載鑿石機(jī)立體示意圖
[0012]圖2車載鑿石機(jī)側(cè)視示意圖
[0013]圖3車載鑿石機(jī)立體分解示意圖
[0014]圖4萬(wàn)向機(jī)構(gòu)立體分解示意圖
[0015]圖5鑿巖機(jī)與緩沖架關(guān)系示意圖
[0016]圖6鑿巖機(jī)與緩沖架立體分解示意圖
[0017]其中
[0018]I一機(jī)動(dòng)載車總成 11一載車框架 12—驅(qū)動(dòng)輪121—輪架
[0019]122—連桿13—?jiǎng)恿?4 一方向盤組件 15—定位銷
[0020]2一萬(wàn)向機(jī)構(gòu)21—柱套211—柱套軸 212—升降桿
[0021]213一柱套擺桿 22—立柱221—軸段222—方定轉(zhuǎn)桿
[0022]223—轉(zhuǎn)柄23—頂板24—掛板241—旋轉(zhuǎn)軸
[0023]242—框架擺桿 25—軸座3—推進(jìn)機(jī)構(gòu) 31—推進(jìn)框架
[0024]311—推進(jìn)軌道 32—滑板33—推進(jìn)缸體 4一鑿巖機(jī)
[0025]5—緩沖架51—前夾持件 52—后夾持件 53—固定塊
[0026]531—前導(dǎo)桿532—后導(dǎo)桿 54—緩沖墊55—壓縮彈簧
[0027]56—螺母

【具體實(shí)施方式】
:
[0028]參照?qǐng)D1、圖2和圖3，車載鑿石機(jī)，包括機(jī)動(dòng)載車總成1、萬(wàn)向機(jī)構(gòu)2、推進(jìn)機(jī)構(gòu)3、鑿巖機(jī)4和壓力站；機(jī)動(dòng)載車總成I包括載車框架11、驅(qū)動(dòng)輪12、動(dòng)力13和方向盤組件14 ；驅(qū)動(dòng)輪12通過(guò)輪架121活動(dòng)定位在載車框架11四角上，輪架121與載車框架11設(shè)有對(duì)應(yīng)的定位孔，借助一定位銷15插入，形成驅(qū)動(dòng)輪12位置鎖定關(guān)系，防止驅(qū)動(dòng)輪12左右偏擺，產(chǎn)生晃動(dòng)；載車框架11前、后驅(qū)動(dòng)輪，均設(shè)有一套方向盤組件14 ;前、后一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪12的輪架121由一連桿122關(guān)聯(lián)，由方向盤組件14控制同步旋轉(zhuǎn)。其中一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪12由動(dòng)力13驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力13可以為電機(jī)或者液壓油馬達(dá)。上述的定位銷15可以如圖機(jī)械桿件，需手動(dòng)插入和拔出操作；也可以由氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)操作。
[0029]所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)3，包括推進(jìn)框架31、滑板32和推進(jìn)缸體33 ;推進(jìn)框架31兩對(duì)應(yīng)邊分別設(shè)有推進(jìn)軌道311，滑板32滑動(dòng)安裝在推進(jìn)軌道311上，復(fù)數(shù)根鑿巖機(jī)4并排固定在滑板32上，推進(jìn)缸體33固定在滑板32和推進(jìn)框架31之間，隨著推進(jìn)缸體33動(dòng)作，鑿巖機(jī)4能伸出或者收縮于載車框架11的邊側(cè)。
[0030]所述萬(wàn)向機(jī)構(gòu)2安裝在載車框架11上，下部懸掛著推進(jìn)機(jī)構(gòu)3 ;該萬(wàn)向機(jī)構(gòu)2，包括有柱套21、立柱22、頂板23、掛板24和驅(qū)動(dòng)桿；立柱22活動(dòng)穿設(shè)于柱套21內(nèi)，柱套21垂直于立柱22升降方向設(shè)有柱套軸211，借助該柱套軸211活動(dòng)定位在一對(duì)軸座25上，該軸座25定位在載車框架11上；立柱22上端具有一小口徑的軸段221，該軸段221穿過(guò)頂板23，并與頂板23間設(shè)有軸承；而掛板24鎖固在立柱22下端部，其上設(shè)有一垂直于柱套軸211和立柱22的旋轉(zhuǎn)軸241，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸241懸掛推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的推進(jìn)框架31。
[0031]所述驅(qū)動(dòng)桿，包括有升降桿212和旋轉(zhuǎn)桿222、柱套擺桿213和框架擺桿242 ;升降桿212 —端鎖固在頂板23上，另一端鎖固在柱套21上，由升降桿212驅(qū)動(dòng)立柱22相對(duì)柱套21升降，調(diào)節(jié)鑿巖機(jī)4的高度；旋轉(zhuǎn)桿222 —端定位在頂板23上，另一端定位有一轉(zhuǎn)柄223，該轉(zhuǎn)柄223另一端鎖固在立柱的軸段221上，借助該旋轉(zhuǎn)桿222驅(qū)動(dòng)立柱22旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)鑿巖機(jī)4的水平面旋轉(zhuǎn)角度；柱套擺桿213 —端活動(dòng)鉸接在柱套21上，另一端鉸接在載車框架11上，借助柱套擺桿213驅(qū)動(dòng)柱套21左右擺動(dòng)，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸241與水平面夾角；框架擺桿242 —端鉸接在掛板24上，另一端鉸接在推進(jìn)框架31上，借助框架擺桿242調(diào)節(jié)鑿巖機(jī)與水平面夾角，也即進(jìn)給角度。
[0032]上述驅(qū)動(dòng)桿，也即升降桿212、旋轉(zhuǎn)桿222、柱套擺桿213和框架擺桿242，可以是氣缸,油缸，或電動(dòng)推桿之擇一標(biāo)準(zhǔn)件；若米用氣缸或油缸，均由車載壓力站驅(qū)動(dòng)。
[0033]參照?qǐng)D5和圖6，鑿巖機(jī)4借助緩沖架5固定在滑板32上，緩沖架5包括前夾持件51、后夾持件52、固定塊53、緩沖墊54和壓縮彈簧55 ;固定塊53兩端分別延伸有前導(dǎo)桿531和后導(dǎo)桿532，并在前、后導(dǎo)桿531、532端部加工有螺紋段；前導(dǎo)桿531穿過(guò)壓縮彈簧55和前夾持件51后，在螺紋段上鎖固上螺母56 ;后導(dǎo)桿532穿過(guò)緩沖墊54和后夾持件52后，在螺紋段上鎖固上螺母56 ;鑿巖機(jī)4缸體前端鎖固在前夾持件51上，后端通過(guò)軸定位在后夾持件52上；鑿巖機(jī)4借助緩沖架5上的固定塊53鎖固在滑板32上，可避免滑板32推進(jìn)時(shí)，鑿巖機(jī)4生硬地進(jìn)給，影響鑿巖機(jī)的使用壽命。
【權(quán)利要求】
1.一種車載鑿石機(jī),包括機(jī)動(dòng)載車總成、萬(wàn)向機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、鑿巖機(jī)和壓力站；所述機(jī)動(dòng)載車總成中的載車框架成矩形結(jié)構(gòu)，在載車框架的四角處分別安裝有驅(qū)動(dòng)輪，一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，并至少有一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪受控于方向盤組件；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)框架、滑板和推進(jìn)缸體，復(fù)數(shù)根鑿巖機(jī)固定在滑板上；所述萬(wàn)向機(jī)構(gòu)安裝在所述載車框架上，下部懸掛著推進(jìn)機(jī)構(gòu)；其特征是推進(jìn)框架兩對(duì)應(yīng)邊分別設(shè)有推進(jìn)軌道，所述的滑板滑動(dòng)安裝在所述的推進(jìn)軌道上，復(fù)數(shù)根鑿巖機(jī)并排固定在所述滑板上，所述推進(jìn)缸體固定在滑板和推進(jìn)框架之間，隨著推進(jìn)缸體動(dòng)作，所述鑿巖機(jī)能伸出載車框架的邊側(cè)；所述萬(wàn)向機(jī)構(gòu)，包括有柱套、立柱、頂板、掛板和驅(qū)動(dòng)桿；所述立柱活動(dòng)穿設(shè)于柱套內(nèi)，柱套垂直于立柱升降方向設(shè)有柱套軸，借助該柱套軸活動(dòng)定位在一對(duì)軸座上，該軸座定位在載車框架上；立柱上端具有一小口徑的軸段，該軸段穿過(guò)所述的頂板，并與頂板間設(shè)有軸承；所述掛板鎖固在立柱下端部，其上設(shè)有一垂直于所述柱套軸和立柱的旋轉(zhuǎn)軸，通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸懸掛所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的推進(jìn)框架；所述驅(qū)動(dòng)桿，包括有升降桿、旋轉(zhuǎn)桿、柱套擺桿和框架擺桿，所述升降桿一端鎖固在頂板上，另一端鎖固在柱套上，由升降桿驅(qū)動(dòng)立柱相對(duì)柱套升降，調(diào)節(jié)鑿巖機(jī)的高度；所述旋轉(zhuǎn)桿一端定位在頂板上，另一端定位有一轉(zhuǎn)柄，該轉(zhuǎn)柄另一端鎖固在立柱的軸段上，借助該旋轉(zhuǎn)桿驅(qū)動(dòng)立柱旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)鑿巖機(jī)的水平面旋轉(zhuǎn)角度；所述柱套擺桿一端活動(dòng)鉸接在柱套上，另一端鉸接在載車框架上，借助柱套擺桿驅(qū)動(dòng)柱套左右擺動(dòng)，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸與水平面夾角；所述框架擺桿一端鉸接在掛板上，另一端鉸接在推進(jìn)框架上，借助框架擺桿調(diào)節(jié)鑿巖機(jī)與水平面夾角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載鑿石機(jī)，其特征是驅(qū)動(dòng)桿可以是氣缸，油缸，或電動(dòng)推桿之擇一標(biāo)準(zhǔn)件；所述氣缸或油缸均由壓力站驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載鑿石機(jī)，其特征是驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)輪架活動(dòng)定位在載車框架上，所述輪架與載車框架設(shè)有對(duì)應(yīng)的定位孔，借助一定位銷插入，形成驅(qū)動(dòng)輪位置鎖定關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種車載鑿石機(jī)，其特征是載車框架前、后驅(qū)動(dòng)輪，均設(shè)有一套方向盤組件；前、后一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的輪架由一連桿關(guān)聯(lián)，由方向盤組件控制同步旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車載鑿石機(jī)，其特征是鑿巖機(jī)借助緩沖架固定在滑板上，所述的緩沖架包括前夾持件、后夾持件、固定塊、緩沖墊和壓縮彈簧；所述固定塊兩端分別延伸有前導(dǎo)桿和后導(dǎo)桿，并在前、后導(dǎo)桿端部加工有螺紋段；所述前導(dǎo)桿穿過(guò)壓縮彈簧和前夾持件后，在螺紋段上鎖固上螺母；所述后導(dǎo)桿穿過(guò)緩沖墊和后夾持件后，在螺紋段上鎖固上螺母；所述鑿巖機(jī)缸體前端鎖固在前夾持件上，后端通過(guò)軸定位在后夾持件上；所述鑿巖機(jī)借助緩沖架上的固定塊鎖固在滑板上。
【文檔編號(hào)】E21C35/00GK104234710SQ201410464331
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】林天華, 陳志粦, 吳智松, 林碧鶯, 鄭奕斌 申請(qǐng)人:福建省華隆機(jī)械有限公司