建筑機械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供建筑機械，通過對駕駛員操作作業(yè)機而進行的作業(yè)的質(zhì)量進行評價，從而能夠提高作業(yè)效率及收益性。上述建筑機械具備：評價裝置(10a、10b、10c)，其對駕駛員操作作業(yè)機而進行的作業(yè)的質(zhì)量進行評價；以及通信裝置(20)，其將評價裝置(10a、10b、10c)的評價數(shù)據(jù)發(fā)送至管理裝置(200)。
【專利說明】建筑機械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑機械。

【背景技術(shù)】
[0002]作為以往的建筑機械，有如下建筑機械:其將作業(yè)機側(cè)的信息收集起來并借助于通信單元而發(fā)送至管理部側(cè)(例如，參照日本特開2012-149510號公報(專利文獻I))。根據(jù)上述建筑機械，通過管理部側(cè)來判斷異常，根據(jù)該判斷結(jié)果而進行修理等異常處理。
[0003]此外，作為以往的另一建筑機械，有如下建筑機械:其具備分別具有無源型IC (集成電路)標簽和有源型IC標簽的建筑機械和固定終端，根據(jù)IC標簽信息信號來識別建筑機械和固定終端(例如，參照日本特開2008-250365號公報(專利文獻2))。通過與相對于上述建筑機械和固定終端而配置在遠程的位置處的服務器之間的通信，能夠確認建筑機械的存在，并且能夠可靠地判斷建筑機械的失盜。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2012-149510號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2008-250365號公報
[0008]然而，建筑機械的用戶的要求是提高建筑機械的收益性，從收益性的角度出發(fā)，除了上述的故障及失盜以外，操作建筑機械的駕駛員的因素較大。
[0009]但是，根據(jù)上述以往的建筑機械，未著眼于對收益性影響大的駕駛員的因素而進行數(shù)據(jù)收集及分析。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此，本發(fā)明的課題在于提供一種建筑機械，其通過對駕駛員操作作業(yè)機而進行的作業(yè)的質(zhì)量進行評價，從而能夠提高作業(yè)效率及收益性。
[0011 ] 為了解決上述課題，本發(fā)明的建筑機械的特征在于，
[0012]該建筑機械具備:
[0013]作業(yè)機；
[0014]評價裝置，其對駕駛員操作上述作業(yè)機而進行的作業(yè)的質(zhì)量進行評價；以及
[0015]通信裝置，其將上述評價裝置的評價數(shù)據(jù)發(fā)送至外部的裝置。
[0016]這里，“作業(yè)的質(zhì)量”是用駕駛員利用作業(yè)機進行作業(yè)的熟悉程度及勤勉程度來表示，并且，用駕駛員考慮使燃料消耗變少的程度來表示。即，駕駛員的熟悉的程度及勤勉的程度越高，“作業(yè)的質(zhì)量”被評價得越高，駕駛員考慮使燃料消耗變少的程度越高(越努力節(jié)約燃料)，“作業(yè)的質(zhì)量”被評價得越高。
[0017]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過評價裝置對駕駛員操作作業(yè)機而進行的作業(yè)的質(zhì)量進行評價，并通過通信裝置而將評價裝置的評價數(shù)據(jù)發(fā)送至外部的裝置。由此，通過對駕駛員適當?shù)胤答伣逃爸笇?，從而能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)質(zhì)量的提高。因此，通過對駕駛員操作作業(yè)機而進行的作業(yè)的質(zhì)量進行評價，從而能夠提高作業(yè)效率及收益性。
[0018]此外,根據(jù)一個實施方式的建筑機械，
[0019]上述評價裝置的上述評價數(shù)據(jù)包括作業(yè)熟悉指標，所述作業(yè)熟悉指標表示上述駕駛員利用上述作業(yè)機進行作業(yè)的熟悉程度。
[0020]根據(jù)上述實施方式，由于評價裝置的評價數(shù)據(jù)包括作業(yè)熟悉指標，所述作業(yè)熟悉指標表示駕駛員利用作業(yè)機進行作業(yè)的熟悉程度，因此能夠根據(jù)駕駛員的熟悉程度而進行應對(教育及指導、工作評價等)。
[0021]此外，根據(jù)一個實施方式的建筑機械，
[0022]上述評價裝置具有作業(yè)熟悉指標計算部，所述作業(yè)熟悉指標計算部根據(jù)利用上述作業(yè)機進行作業(yè)的每個周期的時間、操作次數(shù)和復合操作次數(shù)中的至少一方來計算出表示上述駕駛員利用上述作業(yè)機進行作業(yè)的熟悉程度的作業(yè)熟悉指標。
[0023]根據(jù)上述實施方式，通過評價裝置的作業(yè)熟悉指標計算部根據(jù)利用作業(yè)機進行作業(yè)的每個周期的時間、操作次數(shù)和復合操作次數(shù)中的至少一方來計算出表示駕駛員利用作業(yè)機進行作業(yè)的熟悉程度的作業(yè)熟悉指標。在該情況下，利用作業(yè)機進行作業(yè)的每個周期的時間越短、操作次數(shù)越少、或者復合操作次數(shù)越多，越能夠得到高評價的作業(yè)熟悉指標。這樣，能夠按每個作業(yè)周期得到準確的作業(yè)熟悉指標，還能夠判斷作業(yè)的偏差等。
[0024]此外，根據(jù)一個實施方式的建筑機械，
[0025]上述評價裝置的上述評價數(shù)據(jù)包括作業(yè)勤勉指標,所述作業(yè)勤勉指標表示上述駕駛員利用上述作業(yè)機進行作業(yè)的勤勉程度。
[0026]根據(jù)上述實施方式，評價裝置的評價數(shù)據(jù)包括作業(yè)勤勉指標，所述作業(yè)勤勉指標表示駕駛員利用作業(yè)機進行作業(yè)的勤勉程度，由此，能夠根據(jù)駕駛員的勤勉程度而進行應對(教育及指導、工作評價等)。
[0027]此外，根據(jù)一個實施方式的建筑機械，
[0028]所述建筑機械具備發(fā)動機，該發(fā)動機用于驅(qū)動上述作業(yè)機，
[0029]上述評價裝置具有作業(yè)勤勉指標計算部，所述作業(yè)勤勉指標計算部根據(jù)上述發(fā)動機的運轉(zhuǎn)時間和上述發(fā)動機的平均負載中的至少一方來計算出表示上述駕駛員利用上述作業(yè)機進行作業(yè)的勤勉程度的作業(yè)勤勉指標。
[0030]根據(jù)上述實施方式，通過評價裝置的作業(yè)勤勉指標計算部根據(jù)發(fā)動機的運轉(zhuǎn)時間和發(fā)動機的平均負載中的至少一方來計算出表示駕駛員利用作業(yè)機進行作業(yè)的勤勉程度的作業(yè)勤勉指標。在該情況下，發(fā)動機的運轉(zhuǎn)時間越長、發(fā)動機的平均負載越高，越能夠得到高評價的作業(yè)勤勉指標。這樣，能夠根據(jù)發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀況而容易地得到作業(yè)勤勉指標。
[0031]此外，根據(jù)一個實施方式的建筑機械，
[0032]上述評價裝置的上述評價數(shù)據(jù)包括燃料消耗考慮指標，所述燃料消耗考慮指標表示駕駛員考慮使利用上述作業(yè)機進行作業(yè)的燃料消耗變少的程度。
[0033]根據(jù)上述實施方式，評價裝置的評價數(shù)據(jù)包括燃料消耗考慮指標，所述燃料消耗考慮指標表示駕駛員考慮使利用作業(yè)機進行作業(yè)的燃料消耗變少的程度，由此，能夠采用該燃料消耗考慮指標來提高駕駛員對減少燃料消耗的意識。
[0034]此外，根據(jù)一個實施方式的建筑機械，
[0035]所述建筑機械具備:
[0036]液壓泵，其用于驅(qū)動上述作業(yè)機；以及
[0037]發(fā)動機，其驅(qū)動上述液壓泵，
[0038]上述評價裝置具有燃料消耗考慮指標計算部，所述燃料消耗考慮指標計算部根據(jù)利用上述作業(yè)機進行作業(yè)的每個周期的卸荷時間、上述發(fā)動機的空轉(zhuǎn)時間和上述發(fā)動機的速度設(shè)定中的至少一方來計算出表示駕駛員考慮使利用上述作業(yè)機進行作業(yè)的燃料消耗變少的程度的燃料消耗考慮指標。
[0039]根據(jù)上述實施方式，通過評價裝置的燃料消耗考慮指標計算部根據(jù)利用作業(yè)機進行作業(yè)的每個周期的卸荷時間、發(fā)動機的空轉(zhuǎn)時間和發(fā)動機的速度設(shè)定中的至少一方來計算出表示駕駛員考慮使利用作業(yè)機進行作業(yè)的燃料消耗變少的程度的燃料消耗考慮指標。在該情況下，利用作業(yè)機進行作業(yè)的每個周期的卸荷時間越短、發(fā)動機的空轉(zhuǎn)時間越短、或者相對于發(fā)動機的速度設(shè)定的燃料消耗越良好，越能夠得到高評價的燃料消耗考慮指標。這樣，能夠根據(jù)卸荷時間及發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀況而容易地得到燃料消耗考慮指標。
[0040]此外，根據(jù)一個實施方式的建筑機械，
[0041]上述評價裝置的上述評價數(shù)據(jù)包括:作業(yè)熟悉指標，其表示上述駕駛員利用上述作業(yè)機進行作業(yè)的熟悉程度；作業(yè)勤勉指標，其表示上述駕駛員利用上述作業(yè)機進行作業(yè)的勤勉程度；以及燃料消耗考慮指標，其表示駕駛員考慮使利用上述作業(yè)機進行作業(yè)的燃料消耗變少的程度，
[0042]上述評價裝置具有作業(yè)勤勉指標計算部，所述作業(yè)勤勉指標計算部根據(jù)上述作業(yè)熟悉指標的變化率和上述燃料消耗考慮指標的變化率中的至少一方來計算出上述作業(yè)勤勉指標。
[0043]根據(jù)上述實施方式，通過評價裝置的作業(yè)勤勉指標計算部根據(jù)作業(yè)熟悉指標的變化率和燃料消耗考慮指標的變化率中的至少一方來計算出表示駕駛員利用作業(yè)機進行作業(yè)的勤勉程度的作業(yè)勤勉指標。在該情況下，作業(yè)熟悉指標的變化率向作業(yè)熟悉指標變高的方向越增大、燃料消耗考慮指標的變化率向燃料消耗考慮指標變高的方向越增大，越能夠得到高評價的作業(yè)勤勉指標。這樣，能夠從駕駛員自身的技能提高及對于節(jié)約燃料的每日的努力這樣的角度得到作業(yè)勤勉指標。
[0044]發(fā)明效果
[0045]由此可見，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)如下的建筑機械:通過對駕駛員操作作業(yè)機而進行的作業(yè)的質(zhì)量進行評價，從而能夠提高作業(yè)效率及收益性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0046]圖1是作為本發(fā)明的一個實施方式的建筑機械的一個示例的液壓挖掘機的主視圖。
[0047]圖2是上述液壓挖掘機的要部的框圖。
[0048]圖3是多個液壓挖掘機和管理該多個液壓挖掘機的管理裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0049]圖4是將上述液壓挖掘機的作業(yè)的一個示例的回轉(zhuǎn)角度與回轉(zhuǎn)操作壓力的關(guān)系示出的圖。
[0050]圖5的(a)?(e)是將上述液壓挖掘機的作業(yè)的回轉(zhuǎn)角度、回轉(zhuǎn)操作壓力、動臂操作壓力、臂操作壓力和鏟斗操作壓力的變化的一個示例示出的圖。
[0051]圖6的(a)?(e)是將上述液壓挖掘機的作業(yè)的回轉(zhuǎn)角度、回轉(zhuǎn)操作壓力、動臂操作壓力、臂操作壓力和鏟斗操作壓力的變化的一個示例示出的圖。
[0052]圖7是將上述液壓挖掘機的作業(yè)的回轉(zhuǎn)角度、回轉(zhuǎn)操作壓力和動臂操作壓力的變化的一個示例示出的圖。
[0053]圖8是將上述液壓挖掘機的發(fā)動機的速度設(shè)定與燃料消耗考慮指標的關(guān)系示出的圖。
[0054]標號說明
[0055]I液壓泵
[0056]2液壓馬達
[0057]3控制閥
[0058]4油箱
[0059]5操作用遙控閥
[0060]10控制器
[0061]1a作業(yè)熟悉指標計算部
[0062]1b作業(yè)勤勉指標計算部
[0063]1c燃料消耗考慮指標計算部
[0064]11行進裝置
[0065]12機體
[0066]20通信裝置
[0067]21下部
[0068]22回轉(zhuǎn)機構(gòu)
[0069]23回轉(zhuǎn)臺
[0070]24駕駛室
[0071]25動臂
[0072]26臂
[0073]27鏟斗
[0074]40作業(yè)機
[0075]41,42,43 液壓缸
[0076]45回轉(zhuǎn)角傳感器
[0077]50發(fā)動機
[0078]100液壓挖掘機
[0079]200管理裝置
[0080]201通信裝置
[0081]202處理裝置

【具體實施方式】
[0082]下面，通過圖示的實施方式對本發(fā)明的建筑機械詳細地進行說明。
[0083]圖1是作為本發(fā)明的一個實施方式的建筑機械的一個示例的液壓挖掘機100的主視圖。
[0084]如圖1所示，該實施方式的液壓挖掘機100具備行進裝置11和設(shè)置于該行進裝置11的機體12。該機體12具有:下部21，其被行進裝置11支承；以及上部的回轉(zhuǎn)臺23，其以能夠借助于回轉(zhuǎn)機構(gòu)22回轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于該下部21。在該回轉(zhuǎn)臺23的前方單側(cè)設(shè)置有駕駛室24，并且，將動臂25以能夠俯仰的方式設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺23的前方的中央。將臂26以能夠上下地旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在該動臂25的前端，將鏟斗27以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在該臂26的前端。
[0085]通過動臂用的液壓缸41而使上述動臂25俯仰,通過臂用的液壓缸42而使臂26旋轉(zhuǎn)，通過鏟斗用的液壓缸43而使鏟斗27旋轉(zhuǎn)。上述液壓缸41、42、43是致動器的一個示例。
[0086]在上述回轉(zhuǎn)臺23的上方設(shè)置有:液壓馬達2，其用于使該回轉(zhuǎn)臺23借助于回轉(zhuǎn)機構(gòu)22而回轉(zhuǎn)；以及回轉(zhuǎn)角傳感器45，其檢測回轉(zhuǎn)臺23的回轉(zhuǎn)角。
[0087]由上述回轉(zhuǎn)臺23、動臂25、臂26、鏟斗27、液壓馬達2、動臂用的液壓缸41、臂用的液壓缸42和鏟斗用的液壓缸43構(gòu)成作業(yè)機40。
[0088]圖2是上述液壓挖掘機100的要部的框圖。在圖2中，4是油箱。
[0089]如圖2所示，從通過發(fā)動機50而被驅(qū)動的液壓泵I向回轉(zhuǎn)臺用的液壓馬達2提供工作油。通過控制閥3來控制該工作油的供給方向和供給量。利用來自操作用遙控閥5的先導壓力來控制該控制閥3。
[0090]此外，在驅(qū)動上述動臂25 (參照圖1)的作為致動器的液壓缸41也與圖2所示的液壓馬達2同樣地連接有未圖示的控制閥，控制來自液壓泵I的油。雖未圖示，但針對臂用的液壓缸42、鏟斗用的液壓缸43等每個致動器設(shè)置有控制閥。
[0091]此外，如圖2所示，控制器10具有:作業(yè)熟悉指標計算部10a，其由微型計算機和輸入輸出電路等構(gòu)成，計算出表示駕駛員利用作業(yè)機40進行作業(yè)的熟悉程度的作業(yè)熟悉指標f ;作業(yè)勤勉指標計算部10b，其計算出表示駕駛員利用作業(yè)機40進行作業(yè)的勤勉程度的作業(yè)勤勉指標h ;以及燃料消耗考慮指標計算部10c，其計算出表示駕駛員考慮使利用作業(yè)機40進行作業(yè)的燃料消耗變少的程度的燃料消耗考慮指標g。由該作業(yè)熟悉指標計算部10a、作業(yè)勤勉指標計算部1b和燃料消耗考慮指標計算部1c構(gòu)成評價裝置。
[0092]上述控制器10根據(jù)從作為遙控器的一個示例的操作用遙控閥5接收的操作量信號(與操作桿角相應的壓力及角度信號)而將旋轉(zhuǎn)速度指令信號輸出至發(fā)動機50，并且將排出量指令信號輸出至液壓泵I。根據(jù)該排出量指令信號來控制液壓泵I的排出量。另夕卜，上述液壓泵I是可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?，但也可以采用固定容量型的液壓泵來控制旋轉(zhuǎn)速度、控制排出量。
[0093]圖3示出了多個液壓挖掘機100和管理該多個液壓挖掘機100的作為外部裝置的一個示例的管理裝置200的整體結(jié)構(gòu)。
[0094]如圖3所示，從多個液壓挖掘機100的通信裝置20經(jīng)無線通信線路而向管理裝置200發(fā)送作為控制器10的評價裝置(10a、10b、10c)的評價數(shù)據(jù)的各指標的數(shù)據(jù)。并且，通過管理裝置200的通信裝置201而接收作為上述評價數(shù)據(jù)的各指標的評價數(shù)據(jù)，根據(jù)通信裝置201接收的數(shù)據(jù)而通過處理裝置202來進行各液壓挖掘機100的每個駕駛員的統(tǒng)計處理等，根據(jù)該處理裝置202的解析結(jié)果而對駕駛員進行適當?shù)慕逃爸笇У取?br> [0095]在下面的[I]?[3]中對作為上述評價裝置(10a、10b、1c)的評價數(shù)據(jù)的作業(yè)熟悉指標f、燃料消耗考慮指標g和作業(yè)勤勉指標h詳細地進行說明。
[0096][I]作業(yè)熟悉指標f
[0097]上述作業(yè)熟悉指標計算部1a采用如下的函數(shù)來計算出作業(yè)熟悉指標f作為一個示例。
[0098]函數(shù)f = af^bfa+cfg
[0099]f,:根據(jù)利用作業(yè)機40進行作業(yè)的一個周期的時間判定的作業(yè)熟悉指標
[0100]f2:根據(jù)利用作業(yè)機40進行作業(yè)的每個周期的操作次數(shù)判定的作業(yè)熟悉指標
[0101]f3:根據(jù)復合操作時間判定的作業(yè)熟悉指標
[0102]a、b、c:加權(quán)系數(shù)
[0103](1-1)作業(yè)熟悉指標
[0104]在根據(jù)利用作業(yè)機40進行作業(yè)的一個周期的時間判定的作業(yè)熟悉指標中，作業(yè)的一個周期的時間短才好，但作業(yè)周期中包括的挖掘作業(yè)所花費的時間根據(jù)田地土壤的硬度及作業(yè)內(nèi)容而變化。因此，僅采用回轉(zhuǎn)所花費的時間而根據(jù)如下的算式計算出作業(yè)熟悉指標fi。
[0105]f1 ^1(X01) = (x01/T01)_1
[0106][x01:回轉(zhuǎn)時間，T01:判定基準時間]
[0107]該回轉(zhuǎn)所花費的時間短的成為高作業(yè)熟悉指標結(jié)果。另外，根據(jù)回轉(zhuǎn)操作壓力的傳感器信號通過作業(yè)熟悉指標計算部1a來判斷回轉(zhuǎn)所花費的時間。
[0108]圖4示出了上述液壓挖掘機100的作業(yè)的一個示例的回轉(zhuǎn)角度與回轉(zhuǎn)操作壓力的關(guān)系，在圖4中，橫軸表示時間[秒]，縱軸表示回轉(zhuǎn)角度[度]和回轉(zhuǎn)操作壓力[MPa]。
[0109]在圖4中，利用作業(yè)機40進行作業(yè)的一個周期由“挖掘”、“回轉(zhuǎn)”、“排土”、“回轉(zhuǎn)”的區(qū)間構(gòu)成。如圖4所示，回轉(zhuǎn)操作的判定為:在回轉(zhuǎn)操作壓力在預先設(shè)定的回轉(zhuǎn)操作判定壓力以上時為回轉(zhuǎn)區(qū)間，設(shè)該回轉(zhuǎn)區(qū)間為回轉(zhuǎn)時間Χ(Ι1。
[0110](1-2)作業(yè)熟悉指標f2
[0111]此外，根據(jù)利用作業(yè)機40進行作業(yè)的每個周期的操作次數(shù)判定的作業(yè)熟悉指標f2通過如下的算式而計算出。
[0112]f2:f2 (x02) = (Xoa/Noa)-1
[0113][x02:操作次數(shù)，N02:判定基準操作次數(shù)]
[0114]利用該作業(yè)機40進行作業(yè)的每個周期的操作次數(shù)少的成為高作業(yè)熟悉指標結(jié)果。另外，根據(jù)回轉(zhuǎn)操作壓力和各致動器的操作壓力通過作業(yè)熟悉指標計算部1a來判定每個周期的操作次數(shù)。
[0115]圖5的(a)?(e)示出了上述液壓挖掘機100的作業(yè)的一個示例的回轉(zhuǎn)角度、回轉(zhuǎn)操作壓力、動臂操作壓力、臂操作壓力和鏟斗操作壓力的變化。在圖5的(a)?(e)中，橫軸表示時間[秒]，在圖5(a)中，縱軸表示回轉(zhuǎn)角度[度]，在圖5(b)中，縱軸表示回轉(zhuǎn)操作壓力[MPa]，在圖5(c)中，縱軸表示動臂操作壓力[MPa]，在圖5(d)中，縱軸表示臂操作壓力[MPa]，在圖5(e)中，縱軸表示鏟斗操作壓力[MPa]。
[0116]在圖5的(a)?(e)中，與圖4同樣，利用作業(yè)機40進行作業(yè)的一個周期由“挖掘”、“回轉(zhuǎn)”、“排土”、“回轉(zhuǎn)”的區(qū)間構(gòu)成。這里，根據(jù)回轉(zhuǎn)角度、回轉(zhuǎn)操作壓力、動臂操作壓力、臂操作壓力、鏟斗操作壓力的各自的變化來計算該作業(yè)的每個周期的操作次數(shù)。
[0117](1-3)作業(yè)熟悉指標f3
[0118]此外，根據(jù)利用作業(yè)機40進行作業(yè)的每個周期的回轉(zhuǎn)時的復合操作時間判定的作業(yè)熟悉指標f3通過如下的算式而計算出。
[0119]f3:f3 (x03) = X03Ao3
[0120][x03:復合操作時間，Ttl3:每個周期的回轉(zhuǎn)時間]
[0121]利用該作業(yè)機40進行作業(yè)的一個周期的回轉(zhuǎn)時的復合操作時間Xtl3越長，作業(yè)熟悉指標越高。另外，根據(jù)回轉(zhuǎn)操作壓力和各致動器的操作壓力來判定一個周期的回轉(zhuǎn)時的復合操作時間Xtl3。
[0122]圖6的(a)?(e)示出了上述液壓挖掘機100的作業(yè)的回轉(zhuǎn)角度、回轉(zhuǎn)操作壓力、動臂操作壓力、臂操作壓力和鏟斗操作壓力的變化的一個示例，在回轉(zhuǎn)時的回轉(zhuǎn)操作壓力高的區(qū)間A和區(qū)間B中，可知根據(jù)動臂操作壓力和鏟斗操作壓力的變化而與回轉(zhuǎn)操作同時地操作動臂和鏟斗。
[0123]因此，利用作業(yè)機40進行作業(yè)的一個周期的回轉(zhuǎn)時的復合操作時間Xtl3為區(qū)間A的時間與區(qū)間B的時間的合計。
[0124]另外，在該實施方式中，通過根據(jù)利用作業(yè)機40進行作業(yè)的一個周期的時間判定的作業(yè)熟悉指標、根據(jù)利用作業(yè)機40進行作業(yè)的每個周期的操作次數(shù)判定的作業(yè)熟悉指標f2和根據(jù)復合操作時間判定的作業(yè)熟悉指標f3來計算出表示駕駛員利用作業(yè)機40進行作業(yè)的熟悉程度的作業(yè)熟悉指標f，但也可以通過作業(yè)熟悉指標、作業(yè)熟悉指標f2和作業(yè)熟悉指標f3中的任一方或兩方來計算出作業(yè)熟悉指標f。
[0125][2]燃料消耗考慮指標g
[0126]接著，燃料消耗考慮指標計算部1c采用如下的函數(shù)來計算出燃料消耗考慮指標g作為一個示例。
[0127]函數(shù)g = ag1+bg2+cg3
[0128]gl:根據(jù)利用作業(yè)機40進行作業(yè)的每個周期的卸荷時間判定的燃料消耗考慮指標
[0129]g2:根據(jù)發(fā)動機50的空轉(zhuǎn)時間判定的燃料消耗考慮指標
[0130]g3:根據(jù)發(fā)動機50的速度設(shè)定判定的燃料消耗考慮指標
[0131]a、b、c:加權(quán)系數(shù)
[0132](2-1)燃料消耗考慮指標gl
[0133]這里，根據(jù)利用作業(yè)機40進行作業(yè)的每個周期的卸荷時間判定的燃料消耗考慮指標gl通過如下算式而計算出。
[0134]gi ^1(X11) = (Χη/ΤηΓ1
[0135][χη:挖掘時的卸荷時間，T11:判定基準時間]
[0136]該挖掘時的卸荷時間X11短才好,但回轉(zhuǎn)時即使卸荷也以最大速度回轉(zhuǎn)并縮短回轉(zhuǎn)時間的做法作業(yè)效率高。因此，根據(jù)挖掘時的卸荷時間X11計算出燃料消耗考慮指標gl。該挖掘時的卸荷時間X11越短，燃料消耗考慮指標越高。此外，通過回轉(zhuǎn)操作壓力在基準值以下來判定處于挖掘時。另外，根據(jù)動臂操作壓力通過燃料消耗考慮指標計算部1c來判定是否在挖掘時卸荷。
[0137]圖7示出了上述液壓挖掘機100的作業(yè)的回轉(zhuǎn)角度、回轉(zhuǎn)操作壓力和動臂操作壓力的變化的一個示例，如圖7所示，設(shè)在挖掘時動臂操作壓力在預先設(shè)定的挖掘時卸荷判定壓力以上的區(qū)間的時間為挖掘時的卸荷時間X11。
[0138](2-2)燃料消耗考慮指標g2
[0139]此外，根據(jù)發(fā)動機50的空轉(zhuǎn)時間判定的燃料消耗考慮指標g2通過如下的算式而計算出。
[0140]g2:g2 (x12) = (xi2/T12)_1
[0141][x12:空轉(zhuǎn)時間，T12:發(fā)動機50的運轉(zhuǎn)時間]
[0142]該發(fā)動機50的空轉(zhuǎn)時間X12越短，越能夠判斷為在非作業(yè)時將發(fā)動機50斷開而抑制了徒勞的燃料消耗。此外，通過發(fā)動機50的轉(zhuǎn)速是否在基準值以下來判定發(fā)動機50是否處于空轉(zhuǎn)中。但是，由于在發(fā)動機50的冷卻水溫低的情況下需要長時間的空轉(zhuǎn)，因此從燃料消耗考慮指標g2的判定中除外。
[0143](2-3)燃料消耗考慮指標g3
[0144]此外，在根據(jù)發(fā)動機50的速度設(shè)定判定的燃料消耗考慮指標g3中，根據(jù)預先存儲在控制器10內(nèi)的發(fā)動機50的速度設(shè)定-燃料消耗考慮指標的線圖(參照圖8)來判定燃料消耗考慮指標。通常，發(fā)動機50的燃料消耗在以額定轉(zhuǎn)速進行運轉(zhuǎn)時燃料消耗變高。
[0145]另外，在該實施方式中，通過根據(jù)利用作業(yè)機40進行作業(yè)的每個周期的卸荷時間判定的燃料消耗考慮指標A、根據(jù)根據(jù)發(fā)動機50的空轉(zhuǎn)時間判定的燃料消耗考慮指標g2和根據(jù)發(fā)動機50的速度設(shè)定判定的燃料消耗考慮指標g3來計算出表示駕駛員考慮使利用作業(yè)機40進行作業(yè)的燃料消耗變少的程度的燃料消耗考慮指標g，但也可以通過燃料消耗考慮指標gl、燃料消耗考慮指標g2和燃料消耗考慮指標g3中的任一方或兩方來計算出燃料消耗考慮指標g。
[0146][3]作業(yè)勤勉指標h
[0147]接著，作業(yè)勤勉指標計算部1b采用如下的函數(shù)來計算出作業(yè)勤勉指標h作為一個示例。
[0148]函數(shù)h = ahi+bt^+chg
[0149]Ill:根據(jù)發(fā)動機50的運轉(zhuǎn)時間判定的作業(yè)勤勉指標
[0150]h2:根據(jù)發(fā)動機50的平均負載判定的作業(yè)勤勉指標
[0151]h3:根據(jù)作業(yè)熟悉指標f和燃料消耗考慮指標g的變化率判定的作業(yè)勤勉指標
[0152]a、b、c:加權(quán)系數(shù)
[0153](3-1)作業(yè)勤勉指標Ii1
[0154]根據(jù)發(fā)動機50的運轉(zhuǎn)時間判定的作業(yè)勤勉指標Ii1通過如下算式而計算出。
[0155]hi:hi (x2i) = x2i/T2i
[0156][x21:每一日的發(fā)動機50的運轉(zhuǎn)時間，T21:判定基準時間]
[0157]在該作業(yè)勤勉指標hi中，判定為每一日的發(fā)動機50的運轉(zhuǎn)時間X21越長越勤勉。但是，發(fā)動機50的運轉(zhuǎn)時間X21中不包括空轉(zhuǎn)時間。
[0158](3-2)作業(yè)勤勉指標h2
[0159]此外，根據(jù)發(fā)動機50的平均負載判定的作業(yè)勤勉指標匕通過如下的算式而計算出。
[0160]h2:h2 (X22) — x22/L22
[0161][x22:發(fā)動機50的平均負載，L22:判定基準負載]
[0162]在該作業(yè)勤勉指標h2中，發(fā)動機50的平均負載X22越高，越被判定為一次挖掘越多的土，是勤勉的。
[0163](3-3)作業(yè)勤勉指標h3
[0164]此外，根據(jù)作業(yè)熟悉指標f和燃料消耗考慮指標g的變化率判定的作業(yè)勤勉指標h3通過如下的算式計算示出。
[0165]h3 = df/dt+dg/dt
[0166]該作業(yè)熟悉指標f和燃料消耗考慮指標g的變化率向所述指標變高的方向越增大，即，若作業(yè)熟悉指標f和燃料消耗考慮指標g的值比以前變大，則判定為操作技術(shù)提高，是勤勉的。即，通過計算出作業(yè)熟悉指標f和燃料消耗考慮指標g的微分值來判定操作技術(shù)提高的程度。另外，也可以根據(jù)作業(yè)熟悉指標f和燃料消耗考慮指標g的變化率的一方來計算出作業(yè)勤勉指標h3。
[0167]在該實施方式的液壓挖掘機中，通過根據(jù)發(fā)動機50的運轉(zhuǎn)時間判定的作業(yè)勤勉指標h、根據(jù)發(fā)動機50的平均負載判定的作業(yè)勤勉指標h2及根據(jù)作業(yè)熟悉指標f和燃料消耗考慮指標g的變化率判定的作業(yè)勤勉指標h3來計算出表示駕駛員利用作業(yè)機40進行作業(yè)的勤勉程度的作業(yè)勤勉指標h，但也可以通過作業(yè)勤勉指標Ii1、根據(jù)發(fā)動機50的平均負載判定的作業(yè)勤勉指標h2及根據(jù)作業(yè)熟悉指標f和燃料消耗考慮指標g的變化率判定的作業(yè)勤勉指標h3中的任一方或兩方來計算出表示駕駛員的勤勉程度的作業(yè)勤勉指標h。
[0168]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的液壓挖掘機100，通過評價裝置(10a、10b、10c)對駕駛員操作作業(yè)機40而進行的作業(yè)的質(zhì)量進行評價，并通過通信裝置20將評價裝置(10a、10b、10c)的評價數(shù)據(jù)發(fā)送至管理裝置200。由此，通過對駕駛員適當?shù)胤答伣逃爸笇?，從而能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)質(zhì)量的提高。因此，通過對駕駛員操作作業(yè)機40而進行的作業(yè)的質(zhì)量進行評價，從而能夠提高作業(yè)效率及收益性。
[0169]此外，由于上述評價裝置(10a、10b、1c)的評價數(shù)據(jù)包括作業(yè)熟悉指標f，所述作業(yè)熟悉指標f表示駕駛員利用作業(yè)機40進行作業(yè)的熟悉程度，由此能夠根據(jù)駕駛員的熟悉程度而進行應對(教育及指導、工作評價等)。
[0170]此外，由于根據(jù)利用上述作業(yè)機40進行作業(yè)的每個周期的時間、操作次數(shù)和復合操作次數(shù)而通過作業(yè)熟悉指標計算部1a來計算出表示駕駛員利用作業(yè)機40進行作業(yè)的熟悉程度的作業(yè)熟悉指標f，從而能夠得到作業(yè)的每個周期的準確的作業(yè)熟悉指標f。
[0171]此外，由于上述評價裝置(10a、10b、10c)的評價數(shù)據(jù)包括作業(yè)勤勉指標h,所述作業(yè)勤勉指標h表示駕駛員利用作業(yè)機40進行作業(yè)的勤勉程度，由此能夠根據(jù)駕駛員的勤勉程度而進行應對(教育及指導、工作評價等)。
[0172]此外，由于根據(jù)上述發(fā)動機的運轉(zhuǎn)時間和發(fā)動機的平均負載而通過作業(yè)勤勉指標計算部1b來計算出表示駕駛員利用作業(yè)機40進行作業(yè)的勤勉程度的作業(yè)勤勉指標h，由此能夠根據(jù)發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀況而容易地得到作業(yè)勤勉指標h。
[0173]此外，由于上述評價裝置(10a、10b、10c)的評價數(shù)據(jù)包括燃料消耗考慮指標g，所述燃料消耗考慮指標g表示駕駛員考慮使利用作業(yè)機40進行作業(yè)的燃料消耗變少的程度，由此能夠提高駕駛員對減少燃料消耗的意識。
[0174]此外，由于根據(jù)利用上述作業(yè)機40進行作業(yè)的每個周期的卸荷時間、發(fā)動機的空轉(zhuǎn)時間和發(fā)動機的速度設(shè)定而通過燃料消耗考慮指標計算部1c來計算出表示駕駛員考慮使利用作業(yè)機40進行作業(yè)的燃料消耗變少的程度的燃料消耗考慮指標g，由此能夠根據(jù)卸荷時間及發(fā)動機的運轉(zhuǎn)狀況而容易地得到燃料消耗考慮指標g。
[0175]此外，由于根據(jù)上述作業(yè)熟悉指標f的變化率和燃料消耗考慮指標g的變化率而通過作業(yè)勤勉指標計算部1b來計算出表示駕駛員利用作業(yè)機40進行作業(yè)的勤勉程度的作業(yè)勤勉指標h，由此能夠從駕駛員自身的技能提高及對于節(jié)約燃料的每日的努力這樣的角度得到作業(yè)勤勉指標h。
[0176]在上述實施方式中，對具備評價裝置(10a、10b、1c)的作為建筑機械的一個示例的液壓挖掘機100進行了說明，所述評價裝置(10a、10b、10c)通過作業(yè)熟悉指標計算部10a、作業(yè)勤勉指標計算部1b和燃料消耗考慮指標計算部1c來對駕駛員操作作業(yè)機40而進行的作業(yè)的質(zhì)量進行評價，但也可以通過作業(yè)熟悉指標計算部、作業(yè)勤勉指標計算部和燃料消耗考慮指標計算部中的任一方或兩方來對駕駛員操作作業(yè)機40而進行的作業(yè)的質(zhì)量進行評價。
[0177]此外，在上述實施方式中，根據(jù)回轉(zhuǎn)操作壓力、動臂操作壓力、臂操作壓力和鏟斗操作壓力來計算出作業(yè)的每個周期的操作次數(shù)和復合操作時間，但也可以這樣:通過角度傳感器來檢測操作桿的操作角度，根據(jù)檢測出的操作桿的操作角度的變化而計算出操作次數(shù)和復合操作時間。
[0178]此外，在上述實施方式中，作為建筑機械而對液壓挖掘機進行了說明，但建筑機械不限于此，也可以將本發(fā)明應用于液壓起重機、輪式裝載機、推土機和叉車等建筑機械。
[0179]對本發(fā)明的【具體實施方式】進行了說明，但本發(fā)明不限于上述實施方式，可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)做各種變更來進行實施。
【權(quán)利要求】
1.一種建筑機械，其特征在于， 該建筑機械具備: 作業(yè)機(40)； 評價裝置(10a、10b、10c)，其對駕駛員操作上述作業(yè)機(40)而進行的作業(yè)的質(zhì)量進行評價；以及 通信裝置(20)，其將上述評價裝置(10a、10b、10c)的評價數(shù)據(jù)發(fā)送至外部的裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機械，其特征在于， 上述評價裝置(10a、10b、1c)的上述評價數(shù)據(jù)包括作業(yè)熟悉指標，上述作業(yè)熟悉指標表示上述駕駛員利用上述作業(yè)機(40)進行作業(yè)的熟悉程度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的建筑機械，其特征在于， 上述評價裝置(10a、10b、1c)具有作業(yè)熟悉指標計算部(10a)，上述作業(yè)熟悉指標計算部(1a)根據(jù)利用上述作業(yè)機(40)進行作業(yè)的每個周期的時間、操作次數(shù)和復合操作次數(shù)中的至少一方來計算出表示上述駕駛員利用上述作業(yè)機(40)進行作業(yè)的熟悉程度的作業(yè)熟悉指標。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的建筑機械，其特征在于， 上述評價裝置(10a、10b、1c)的上述評價數(shù)據(jù)包括作業(yè)勤勉指標，上述作業(yè)勤勉指標表示上述駕駛員利用上述作業(yè)機(40)進行作業(yè)的勤勉程度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的建筑機械，其特征在于， 上述建筑機械具備發(fā)動機(50)，該發(fā)動機(50)用于驅(qū)動上述作業(yè)機(40)， 上述評價裝置(10a、10b、1c)具有作業(yè)勤勉指標計算部(10b)，上述作業(yè)勤勉指標計算部(1b)根據(jù)上述發(fā)動機(50)的運轉(zhuǎn)時間和上述發(fā)動機(50)的平均負載中的至少一方來計算出表示上述駕駛員利用上述作業(yè)機(40)進行作業(yè)的勤勉程度的作業(yè)勤勉指標。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的建筑機械，其特征在于， 上述評價裝置(10a、10b、1c)的上述評價數(shù)據(jù)包括燃料消耗考慮指標，上述燃料消耗考慮指標表示駕駛員考慮使利用上述作業(yè)機(40)進行作業(yè)的燃料消耗變少的程度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的建筑機械，其特征在于， 上述建筑機械具備: 液壓泵(I)，其用于驅(qū)動上述作業(yè)機(40);以及 發(fā)動機(50)，其驅(qū)動上述液壓泵(1)， 上述評價裝置具有燃料消耗考慮指標計算部(1c)，上述燃料消耗考慮指標計算部(1c)根據(jù)利用上述作業(yè)機(40)進行作業(yè)的每個周期的卸荷時間、上述發(fā)動機(50)的空轉(zhuǎn)時間和上述發(fā)動機(50)的速度設(shè)定中的至少一方來計算出表示駕駛員考慮使利用上述作業(yè)機(40)進行作業(yè)的燃料消耗變少的程度的燃料消耗考慮指標。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑機械，其特征在于， 上述評價裝置(10a、10b、10c)的上述評價數(shù)據(jù)包括:作業(yè)熟悉指標，其表示上述駕駛員利用上述作業(yè)機(40)進行作業(yè)的熟悉程度；作業(yè)勤勉指標，其表示上述駕駛員利用上述作業(yè)機(40)進行作業(yè)的勤勉程度；以及燃料消耗考慮指標，其表示駕駛員考慮使利用上述作業(yè)機(40)進行作業(yè)的燃料消耗變少的程度， 上述評價裝置(10a、10b、1c)具有作業(yè)勤勉指標計算部(10b)，上述作業(yè)勤勉指標計算部(1b)根據(jù)上述作業(yè)熟悉指標的變化率和上述燃料消耗考慮指標的變化率中的至少一方來計算出上述作業(yè)勤勉指標。
【文檔編號】E02F9/20GK104514239SQ201410497943
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】坂本隆幸, 河田健一 申請人:大金工業(yè)株式會社