全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)。它包括液壓馬達(dá)、給進(jìn)油缸、卡盤油缸、夾持器油缸以及電動機(jī)，電動機(jī)連接有雙聯(lián)液壓泵，雙聯(lián)液壓泵的吸油輸入端連接油箱，雙聯(lián)液壓泵的出油端分別連接液壓馬達(dá)和給進(jìn)油缸，卡盤油缸和夾持器油缸分別連接卡盤方向控制閥和夾持器方向控制閥，馬達(dá)方向控制閥以及給進(jìn)油缸方向控制閥的進(jìn)回油路之間分別連接進(jìn)梭閥，卡盤方向控制閥分別連接液壓馬達(dá)和給進(jìn)油缸，夾持器方向控制閥連接在卡盤方向控制閥上。采用上述的結(jié)構(gòu)后，實現(xiàn)了雙聯(lián)液壓泵的主副液壓泵的聯(lián)合給油執(zhí)行快進(jìn)快退動作，提高了工作效率；提高了鉆機(jī)作業(yè)的自動化程度，減少了油路數(shù)量，降低了能量損耗，并且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，提高了安全性。
【專利說明】全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種鉆機(jī)上使用的液壓系統(tǒng)，具體地說是一種全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0003]隨著近年來液壓技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓系統(tǒng)在鉆探設(shè)備的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍。在工程鉆掘施工過程中，由于巖層內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性與隨機(jī)性，鉆探負(fù)載的變化規(guī)律非常復(fù)雜；負(fù)載突變時，鉆機(jī)液壓系統(tǒng)輸出功率需要做出相應(yīng)的調(diào)整；同時，鉆機(jī)運(yùn)行過程中，要求各部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合嚴(yán)謹(jǐn)，因此，傳統(tǒng)的由單獨液壓泵供油帶動液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的全液壓鉆機(jī)不能滿足現(xiàn)代工程鉆掘施工要求；現(xiàn)有的全液壓鉆機(jī)為解決快速鉆進(jìn)及起拔鉆桿、工作過程中各執(zhí)行件動作配合等問題，需要在液壓系統(tǒng)中設(shè)置多個油泵供油、增加換向閥數(shù)量，不僅使得液壓系統(tǒng)復(fù)雜、能量損耗大，而且系統(tǒng)操控復(fù)雜、自動化程度低、安全性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種操作簡便、自動化程度高、安全性高、效率高、節(jié)能的全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)，包括液壓馬達(dá)、給進(jìn)油缸、卡盤油缸、夾持器油缸以及電動機(jī)，電動機(jī)的輸出軸上連接有雙聯(lián)液壓泵，雙聯(lián)液壓泵的吸油輸入端連接油箱，所述雙聯(lián)液壓泵的出油端分別通過馬達(dá)方向控制閥、給進(jìn)油缸方向控制閥連接液壓馬達(dá)和給進(jìn)油缸，卡盤油缸和夾持器油缸分別連接卡盤方向控制閥和夾持器方向控制閥，馬達(dá)方向控制閥的進(jìn)回油路之間以及給進(jìn)油缸方向控制閥的進(jìn)回油路之間分別連接回轉(zhuǎn)梭閥和給進(jìn)梭閥，卡盤方向控制閥通過回轉(zhuǎn)梭閥、給進(jìn)梭閥分別連接液壓馬達(dá)和給進(jìn)油缸，夾持器方向控制閥連接在卡盤方向控制閥上。
[0006]所述雙聯(lián)液壓泵中的主液壓泵、副液壓泵的吸油輸入端分別經(jīng)過主液壓泵吸油過濾器、副液壓泵吸油過濾器連接油箱，所述主液壓泵、副液壓泵的出油端通過馬達(dá)方向控制閥、給進(jìn)油缸方向控制閥分別連接液壓馬達(dá)和給進(jìn)油缸的進(jìn)回油路，卡盤方向控制閥的進(jìn)油路P2通過回轉(zhuǎn)梭閥、給進(jìn)梭閥分別連接在液壓馬達(dá)和給進(jìn)油缸的進(jìn)油路上，夾持器方向控制閥的進(jìn)油路P3、回油路T3分別連接在卡盤方向控制閥的出油DA2及回油口 B2。
[0007]所述主液壓泵的出油端油路上設(shè)置主液壓泵出油路溢流閥、給進(jìn)油缸的前進(jìn)進(jìn)油路上設(shè)置給進(jìn)油缸前進(jìn)油路溢流閥、給進(jìn)油缸的后退進(jìn)油路上設(shè)置給進(jìn)油缸后退油路溢流閥。
[0008]所述馬達(dá)方向控制閥、給進(jìn)油缸方向控制閥的進(jìn)油端油路上分別設(shè)置主液壓泵出油單向閥、副液壓泵出油單向閥。
[0009]所述給進(jìn)油缸的前進(jìn)進(jìn)油路上設(shè)置給進(jìn)調(diào)速閥。
[0010]所述卡盤油缸與夾持器油缸的進(jìn)回油路上分別設(shè)置卡盤雙向液壓鎖組、夾持器雙向液壓鎖組。
[0011]所述馬達(dá)方向控制閥、給進(jìn)油缸方向控制閥、卡盤方向控制閥、夾持器方向控制閥構(gòu)成控制方向閥組，控制方向閥組均匯總在一條總回油路上，總回油路上設(shè)置有回油過濾器、冷卻器，總回油路通過冷卻器和回油過濾器流回油箱。
[0012]所述液壓馬達(dá)的正轉(zhuǎn)進(jìn)油路上設(shè)置馬達(dá)進(jìn)油壓力表、給進(jìn)油缸的前進(jìn)進(jìn)油路上設(shè)置給進(jìn)油缸前進(jìn)進(jìn)油壓力表、給進(jìn)油缸的后退進(jìn)油路上設(shè)置給進(jìn)油缸后退進(jìn)油壓力表、卡盤油缸的夾緊油路上設(shè)置卡盤夾持器進(jìn)油壓力表、總回油路上設(shè)置回油壓力表。
[0013]所述馬達(dá)方向控制閥、給進(jìn)油缸方向控制閥均為手動三位六通閥，卡盤方向控制閥、夾持器方向控制閥均為手動二位四通閥。
[0014]采用上述的結(jié)構(gòu)后，由于設(shè)置的能夠使液壓馬達(dá)、給進(jìn)油缸、卡盤油缸、夾持器油缸聯(lián)動的雙聯(lián)液壓泵、方向控制閥組、梭閥組以及雙向液壓鎖組，實現(xiàn)了雙聯(lián)液壓泵的主副液壓泵的聯(lián)合給油執(zhí)行快進(jìn)快退動作，提高了工作效率；各動作的聯(lián)動，解決了快速鉆進(jìn)及起拔鉆桿、工作過程中各執(zhí)行件動作配合等問題，提高了鉆機(jī)作業(yè)的自動化程度，同時減少了油路數(shù)量，降低了能量損耗，并且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，大大提高了安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)原理圖。
[0016]標(biāo)號說明:1 一油箱；2_1—主液壓泵吸油過濾器；2_2 —副液壓泵吸油過濾器；
2-3—回油過濾器；3_1—主液壓泵；3_2—副液壓泵；4一電動機(jī)；5_1—主液壓泵出油路溢流閥；5-2—給進(jìn)油缸如進(jìn)油路溢流閥；5_3—給進(jìn)油缸后退油路溢流閥；6_1—馬達(dá)方向控制閥進(jìn)油路單向閥；6_2—給進(jìn)油缸方向控制閥進(jìn)油路單向閥；7-1—馬達(dá)方向控制閥；
7-2—給進(jìn)油缸方向控制閥；7-3—卡盤油缸方向控制閥；7-4—夾持器油缸方向控制閥；
8-1—回轉(zhuǎn)梭閥；8-2—給進(jìn)梭閥；9-1一馬達(dá)進(jìn)油壓力表；9-2—給進(jìn)油缸前進(jìn)進(jìn)油壓力表；
9-3—給進(jìn)油缸后退進(jìn)油壓力表；9-4一卡盤夾持器進(jìn)油壓力表；9-5—回油壓力表；10—給進(jìn)調(diào)速閥；11 一液壓馬達(dá)；12—給進(jìn)油缸；13—卡盤油缸；14一夾持器油缸；15_1—卡盤油缸雙向液壓鎖；15-2—夾持器油缸雙向液壓鎖；16—冷卻器。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本發(fā)明的全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]如圖所示，本發(fā)明的全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)，包括液壓馬達(dá)11、給進(jìn)油缸12、卡盤油缸13、夾持器油缸14以及電動機(jī)4，電動機(jī)4的輸出軸上連接有雙聯(lián)液壓泵，由電動機(jī)4帶動共同工作；雙聯(lián)液壓泵中的主液壓泵3-1、副液壓泵3-2的吸油輸入端分別經(jīng)過主液壓泵吸油過濾器2-1、副液壓泵吸油過濾器2-2連接油箱1，主液壓泵3-1、副液壓泵3-2的出油端通過馬達(dá)方向控制閥7-1、給進(jìn)油缸方向控制閥7-2分別連接液壓馬達(dá)11和給進(jìn)油缸12的進(jìn)回油路，用于實現(xiàn)液壓馬達(dá)11、給進(jìn)油缸12的動作；將馬達(dá)方向控制閥7-1撥至中位后，主液壓泵3-1和副液壓泵3-2聯(lián)合供油給進(jìn)油缸12，可執(zhí)行給進(jìn)油缸12的快速前進(jìn)、后退動作，提高了系統(tǒng)工作效率；卡盤油缸13連接有卡盤方向控制閥7-3，夾持器油缸14連接有夾持器方向控制閥7-4，馬達(dá)方向控制閥7-1的進(jìn)回油路之間連接回轉(zhuǎn)梭閥
8-1，給進(jìn)油缸方向控制閥7-2的進(jìn)回油路之間連接給進(jìn)梭閥8-2，卡盤方向控制閥7-3的進(jìn)油路P2通過回轉(zhuǎn)梭閥8-1、給進(jìn)梭閥8-2的出油端分別連接在液壓馬達(dá)11和給進(jìn)油缸12的進(jìn)油路上，夾持器方向控制閥7-4的進(jìn)油路P3、回油路T3分別連接在卡盤方向控制閥13的出油口 A2及回油口 B2，實現(xiàn)了液壓馬達(dá)11、給進(jìn)油缸12與卡盤油缸13、夾持器油缸14的聯(lián)動，提高了系統(tǒng)的自動化程度及安全性，同時減少了油路數(shù)量，提高了系統(tǒng)的可靠性和降低了能量損耗。
[0019]進(jìn)一步的，在主液壓泵3-1的出油端油路上設(shè)置主液壓泵出油路溢流閥5-1、給進(jìn)油缸12的前進(jìn)進(jìn)油路上設(shè)置給進(jìn)油缸前進(jìn)油路溢流閥5-2、給進(jìn)油缸12的后退進(jìn)油路上設(shè)置給進(jìn)油缸后退油路溢流閥5-3，用以控制相應(yīng)油路的油液壓力；在馬達(dá)方向控制閥7-1、給進(jìn)油缸方向控制閥7-2的進(jìn)油端油路上分別設(shè)置主液壓泵出油單向閥6-1、副液壓泵出油單向閥6-2，防止馬達(dá)方向控制閥7-1、給進(jìn)油缸方向控制閥7-2的進(jìn)油路上油液倒流；在給進(jìn)油缸12的前進(jìn)進(jìn)油路上設(shè)置給進(jìn)調(diào)速閥10，用于實現(xiàn)給進(jìn)速度的控制；
在卡盤油缸13與夾持器油缸14的進(jìn)回油路上分別設(shè)置卡盤雙向液壓鎖組15-1、夾持器雙向液壓鎖組15-2，用于實現(xiàn)鉆機(jī)正常鉆進(jìn)工作中保證卡卡盤油缸13處于有效可靠的夾緊狀態(tài)，同時使夾持器油缸14處于有效可靠的松開狀態(tài)；馬達(dá)方向控制閥7-1、給進(jìn)油缸方向控制閥7-2、卡盤方向控制閥7-3、夾持器方向控制閥7-4構(gòu)成控制方向閥組，控制方向閥組均匯總在一條總回油路上，總回油路上設(shè)置有回油過濾器2-3、冷卻器16，總回油路通過冷卻器16和回油過濾器2-3流回油箱1，設(shè)置的冷卻器16用于實現(xiàn)對回油管路內(nèi)回流油的冷卻降溫，在液壓馬達(dá)11的正轉(zhuǎn)進(jìn)油路上設(shè)置馬達(dá)進(jìn)油壓力表9-1、給進(jìn)油缸11的前進(jìn)進(jìn)油路上設(shè)置給進(jìn)油缸前進(jìn)進(jìn)油壓力表9-2、給進(jìn)油缸12的后退進(jìn)油路上設(shè)置給進(jìn)油缸后退進(jìn)油壓力表9-3、卡盤油缸11的夾緊油路上設(shè)置卡盤夾持器進(jìn)油壓力表9-4、總回油路上設(shè)置回油壓力表9-5，用以監(jiān)測相應(yīng)油路的油液壓力。
[0020]本發(fā)明中所說的馬達(dá)方向控制閥7-1、給進(jìn)油缸方向控制閥7-2均為手動三位六通閥，卡盤方向控制閥7-3、夾持器方向控制閥7-4均為手動二位四通閥。
[0021]參見圖1，全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)，其工作過程如下:
鉆孔工作包括兩個連續(xù)過程:鉆孔過程、鉆桿起拔過程；鉆孔過程為:啟動電動機(jī)4、執(zhí)行擰緊鉆桿動作、鉆孔動作、掃孔動作、快速后退動作，以此循環(huán)動作完成鉆孔工作。在鉆孔完成后，需要進(jìn)行鉆桿起拔過程，鉆桿起拔過程為:執(zhí)行退鉆桿動作、拆卸鉆桿動作、快速前進(jìn)工作，以此循環(huán)動作完成鉆桿起拔工作。各動作具體描述如下:
1、擰緊鉆桿動作:將馬達(dá)方向控制閥7-1撥至前位、給進(jìn)方向控制閥7-2撥至中位、卡盤油缸方向控制閥7-3撥至前位、夾持器油缸方向控制閥7-4撥至后位，此時，液壓馬達(dá)11正轉(zhuǎn)、給進(jìn)油缸12停止、卡盤油缸13和夾持器油缸14執(zhí)行夾緊動作，分別使卡盤和夾持器處于夾緊狀態(tài)，以此執(zhí)行擰緊鉆桿工作。
[0022]2、鉆孔動作:將馬達(dá)方向控制閥7-1、給進(jìn)方向控制閥7-2、卡盤油缸方向控制閥7-3、夾持器油缸方向控制閥7-4均撥至前位，此時液壓馬達(dá)11正轉(zhuǎn)，卡盤油缸13執(zhí)行夾緊動作夾緊卡盤、夾持器油缸14執(zhí)行松開動作松開夾持器，給進(jìn)油缸12執(zhí)行前進(jìn)動作，以此執(zhí)行鉆孔動作。
[0023]3、掃孔動作:將馬達(dá)方向控制閥7-1、卡盤油缸方向控制閥7-3、夾持器油缸方向控制閥7-4均撥至前位，給進(jìn)方向控制閥7-2快速循環(huán)撥到后位與前位，此時液壓馬達(dá)11正轉(zhuǎn)，卡盤油缸13執(zhí)行夾緊動作夾緊卡盤、夾持器油缸14執(zhí)行松開動作松開夾持器，給進(jìn)油缸12執(zhí)行快速前進(jìn)與后退動作，以此執(zhí)行掃孔工作。
[0024]4、進(jìn)鉆桿動作:將馬達(dá)方向控制閥7-1撥至中位，卡盤油缸方向控制閥7-3、夾持器油缸方向控制閥7-4、給進(jìn)方向控制閥7-2均撥至前位，此時液壓馬達(dá)11停止，卡盤油缸13執(zhí)行夾緊動作夾緊卡盤、夾持器油缸14執(zhí)行松開動作松開夾持器，主液壓泵3-1和副液壓泵3-2聯(lián)合供油給進(jìn)油缸12執(zhí)行快速前進(jìn)動作，以此執(zhí)行進(jìn)鉆桿動作。
[0025]5、退鉆桿動作:將馬達(dá)方向控制閥7-1撥至中位，卡盤油缸方向控制閥7-3、夾持器油缸方向控制閥7-4均撥至前位，給進(jìn)方向控制閥7-2撥至后位，此時液壓馬達(dá)11停止，卡盤油缸13執(zhí)行夾緊動作夾緊卡盤、夾持器油缸14執(zhí)行松開動作松開夾持器，主液壓泵
3-1和副液壓泵3-2聯(lián)合供油給進(jìn)油缸12執(zhí)行快速后退動作，以此執(zhí)行退鉆桿動作。
[0026]6、拆卸鉆桿動作:將馬達(dá)方向控制閥7-1撥至后位，給進(jìn)方向控制閥7-2撥至中位，卡盤油缸方向控制閥7-3撥至前位、夾持器油缸方向控制閥7-4撥至后位，此時液壓馬達(dá)11反轉(zhuǎn)，給進(jìn)油缸12停止，卡盤油缸13執(zhí)行夾緊動作夾緊卡盤、夾持器油缸14執(zhí)行夾緊動作夾緊夾持器，以此執(zhí)行拆卸鉆桿動作。
[0027]7、快速前進(jìn)或后退動作:將馬達(dá)方向控制閥7-1撥至中位，卡盤油缸方向控制閥7-3、夾持器油缸方向控制閥7-4均撥至前位，給進(jìn)方向控制閥7-2撥至前位或后位，此時液壓馬達(dá)11停止、卡盤油缸13執(zhí)行公開動作松開卡盤、夾持器油缸14執(zhí)行夾緊動作夾緊夾持器，主液壓泵3-1和副液壓泵3-2聯(lián)合供油給進(jìn)油缸12執(zhí)行快速前進(jìn)或后退動作，以此執(zhí)行快速前進(jìn)或后退動作。
【權(quán)利要求】
1.一種全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)，包括液壓馬達(dá)(11)、給進(jìn)油缸(12)、卡盤油缸(13)、夾持器油缸(14)以及電動機(jī)(4)，其特征在于:所述電動機(jī)(4)的輸出軸上連接有雙聯(lián)液壓泵，所述雙聯(lián)液壓泵的吸油輸入端連接油箱，所述雙聯(lián)液壓泵的出油端分別通過馬達(dá)方向控制閥(7-1)、給進(jìn)油缸方向控制閥(7-2)連接液壓馬達(dá)(11)和給進(jìn)油缸(12)，所述卡盤油缸(13)和夾持器油缸(14)分別連接卡盤方向控制閥(7-3)和夾持器方向控制閥(7-4)，所述馬達(dá)方向控制閥(7-1)的進(jìn)回油路之間以及給進(jìn)油缸方向控制閥(7-2)的進(jìn)回油路之間分別連接回轉(zhuǎn)梭閥(8-1)和給進(jìn)梭閥(8-2)，卡盤方向控制閥(7-3)通過回轉(zhuǎn)梭閥(8-1)、給進(jìn)梭閥(8-2)分別連接液壓馬達(dá)(11)和給進(jìn)油缸(12)，夾持器方向控制閥(7-4)連接在卡盤方向控制閥(13)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述雙聯(lián)液壓泵(3)中的主液壓泵(3-1)、副液壓泵(3-2)的吸油輸入端分別經(jīng)過主液壓泵吸油過濾器(2-1)、副液壓泵吸油過濾器(2-2)連接油箱(1)，所述主液壓泵(3-1)、副液壓泵(3-2)的出油端通過馬達(dá)方向控制閥(7-1)、給進(jìn)油缸方向控制閥(7-2)分別連接液壓馬達(dá)(11)和給進(jìn)油缸(12)的進(jìn)回油路，卡盤方向控制閥(7-3)的進(jìn)油路P2通過回轉(zhuǎn)梭閥(8-1)、給進(jìn)梭閥(8-2)分別連接在液壓馬達(dá)(11)和給進(jìn)油缸(12)的進(jìn)油路上，夾持器方向控制閥(7-4)的進(jìn)油路P3、回油路T3分別連接在卡盤方向控制閥(13)的出油口 A2及回油口 B2。
3.按照權(quán)利要求1所述的全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述主液壓泵(3-1)的出油端油路上設(shè)置主液壓泵出油路溢流閥(5-1)、給進(jìn)油缸(12)的前進(jìn)進(jìn)油路上設(shè)置給進(jìn)油缸前進(jìn)油路溢流閥(5-2)、給進(jìn)油缸(12)的后退進(jìn)油路上設(shè)置給進(jìn)油缸后退油路溢流閥(5-3)。
4.按照權(quán)利要求1所述的全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述馬達(dá)方向控制閥(7-1)、給進(jìn)油缸方向控制閥(7-2)的進(jìn)油端油路上分別設(shè)置主液壓泵出油單向閥(6-1)、副液壓泵出油單向閥(6-2)。
5.按照權(quán)利要求1所述的全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述給進(jìn)油缸(12)的前進(jìn)進(jìn)油路上設(shè)置給進(jìn)調(diào)速閥(10)。
6.按照權(quán)利要求1所述的全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述卡盤油缸(13)與夾持器油缸(14)的進(jìn)回油路上分別設(shè)置卡盤雙向液壓鎖組(15-1)、夾持器雙向液壓鎖組(15-2)。
7.按照權(quán)利要求1所述的全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述馬達(dá)方向控制閥(7-1)、給進(jìn)油缸方向控制閥(7-2)、卡盤方向控制閥(7-3)、夾持器方向控制閥(7-4)構(gòu)成控制方向閥組，控制方向閥組均匯總在一條總回油路上，總回油路上上設(shè)置有回油過濾器(2-3)、冷卻器(16)，總回油路通過冷卻器(16)和回油過濾器(2-3)流回油箱(I)。
8.按照權(quán)利要求1所述的全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓馬達(dá)(11)的正轉(zhuǎn)進(jìn)油路上設(shè)置馬達(dá)進(jìn)油壓力表(9-1)、給進(jìn)油缸(11)的前進(jìn)進(jìn)油路上設(shè)置給進(jìn)油缸前進(jìn)進(jìn)油壓力表(9-2)、給進(jìn)油缸(12)的后退進(jìn)油路上設(shè)置進(jìn)油缸后退進(jìn)油壓力表(9-3)、卡盤油缸(11)的夾緊油路上設(shè)置卡盤夾持器進(jìn)油壓力表(9-4)、總回油路上設(shè)置回油壓力表(9-5)。
9.按照權(quán)利要求1所述的全液壓鉆機(jī)聯(lián)動式液壓系統(tǒng)，其特征在于:所述馬達(dá)方向控制閥(7-1)、給進(jìn)油缸方向控制閥(7-2 )均為手動三位六通閥，卡盤方向控制閥(7-3 )、夾持 器方向控制閥(7-4)均為手動二位四通閥。
【文檔編號】E21B7/00GK104314464SQ201410529761
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】戴建平, 陳光柱, 王永林, 楊懷明, 景建中 申請人:江蘇凱力德科技有限公司