導(dǎo)向滑靴、行走機(jī)構(gòu)和采煤的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種導(dǎo)向滑靴、行走機(jī)構(gòu)和采煤機(jī)。該導(dǎo)向滑靴包括：滑靴主體，其底部設(shè)置有與銷排相適配的鉤槽；滑靴上架，其可拆卸的連接于所述滑靴主體的上部；所述滑靴主體和滑靴上架之間形成有行走輪放置空間，所述滑靴主體設(shè)置有供所述行走輪穿設(shè)的孔部。采用本發(fā)明提供的導(dǎo)向滑靴有助于降低成本，提高部件拆裝效率。
【專利說明】導(dǎo)向滑靴、行走機(jī)構(gòu)和采煤機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉采煤機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種導(dǎo)向滑靴、行走機(jī)構(gòu)和采煤機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]采煤機(jī)是煤炭工業(yè)的重要機(jī)械，其集機(jī)械、電氣和液壓為一體，能夠在惡劣的工作環(huán)境下作業(yè)。近年來，隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展，采煤機(jī)的功能越來越多，其自身的結(jié)構(gòu)、組成愈加復(fù)雜，對其性能的改進(jìn)也越來越受到人們的重視。
[0003]導(dǎo)向滑靴是采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)的重要組成部分。采煤機(jī)的行走輪安裝于導(dǎo)向滑靴，導(dǎo)向滑靴可滑動的設(shè)置于銷排上，由此，導(dǎo)向滑靴一方面起到支撐采煤機(jī)的作用，另一方面還對行走輪起到的導(dǎo)向作用，使行走輪與銷排相嚙合，帶動采煤機(jī)行走。導(dǎo)向滑靴在工作過程中受到銷排的拉力、壓力和彎曲應(yīng)力的作用，經(jīng)常與銷排表面摩擦，因此導(dǎo)向滑靴極易磨損，需要更換整個導(dǎo)向滑靴。這樣，一方面造成設(shè)備成本較高；另一方面，導(dǎo)向滑靴的更換工序較為復(fù)雜，影響了部件的拆裝效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出一種有助于降低成本，提高部件拆裝效率的導(dǎo)向滑靴、行走機(jī)構(gòu)和采煤機(jī)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一方面，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)向滑靴，包括:滑靴主體，其底部設(shè)置有與銷排相適配的鉤槽；滑靴上架，其可拆卸的連接于所述滑靴主體的上部；所述滑靴主體和滑靴上架之間形成有行走輪放置空間，所述滑靴主體設(shè)置有供所述行走輪穿設(shè)的孔部。
[0006]進(jìn)一步地，所述滑靴上架的底部設(shè)置有第一連接部；所述滑靴主體的頂部設(shè)置有第二連接部；所述第一連接部和第二連接部通過連接銷可拆卸連接。
[0007]進(jìn)一步地，還包括連接銷軸向限位部，所述連接銷軸向限位部包括:軸向限位板和軸向限位螺栓；所述軸向限位板設(shè)置于所述第二連接部的背面；所述連接銷內(nèi)設(shè)置有通孔，所述軸向限位螺栓穿過所述通孔后與所述軸向限位板螺接。
[0008]進(jìn)一步地，所述連接銷內(nèi)設(shè)置有與所述通孔相通的臺階部，所述軸向限位螺栓的頭部抵靠于所述臺階部，并且，所述臺階部與所述軸向限位螺栓的頭部沿周向方向上設(shè)置有拆裝空隙。
[0009]進(jìn)一步地，所述第二連接部的背面設(shè)置有安裝槽，所述軸向限位板安裝于所述安裝槽。
[0010]進(jìn)一步地，所述第二連接部包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接部安裝于所述第一連接板和第二連接板之間；其中，所述第一連接板、第二連接板和第一連接部對應(yīng)設(shè)置有銷孔；所述連接銷依次穿設(shè)過所述第一連接板、第一連接部和第二連接板的銷孔。
[0011]進(jìn)一步地，所述滑靴上架朝向所述滑靴主體的一面為弧形面。
[0012]進(jìn)一步地，所述鉤槽的表面設(shè)置有耐磨層。
[0013]相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種行走機(jī)構(gòu)，用于采煤機(jī)，其設(shè)置有上述任意一項(xiàng)所述的導(dǎo)向滑靴。
[0014]相應(yīng)的，本發(fā)明還提供一種采煤機(jī)，其設(shè)置有上述任意一項(xiàng)所述的導(dǎo)向滑靴。
[0015]本發(fā)明提供一種導(dǎo)向滑靴，其由滑靴上架和滑靴主體可拆卸連接組成。相對于現(xiàn)有的導(dǎo)向滑靴，本發(fā)明提供的導(dǎo)向滑靴為上下的分體結(jié)構(gòu)。當(dāng)與銷排配合的滑靴主體發(fā)生損壞后，只需將采煤機(jī)的行走側(cè)支撐抬高，拆卸下滑靴上架和滑靴主體件間的連接件，而后將滑靴主體從銷排上取下后更換安裝新的滑靴主體即可。當(dāng)滑靴上架發(fā)生損壞后，只需將上述連接件拆下后，再將滑靴上架從行走機(jī)構(gòu)殼體上拆下后安裝新的滑靴上架即可。因此，該導(dǎo)向滑靴可以根據(jù)損壞的部分更換相應(yīng)的零件，而無需更換整個部件，有助于降低成本。另外，該導(dǎo)向滑靴的滑靴上架和滑靴主體更換方便，并且無需拆卸行走輪，有助于提高部件的拆裝效率，降低勞動強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)向滑靴的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)向滑靴的主視示意圖；
[0019]圖3為圖2所示的導(dǎo)向滑靴沿A-A面的剖面示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:
[0021]I 滑靴上架 2 滑靴主體
[0022]3 連接銷 11第一連接部
[0023]21鉤槽22第二連接部
[0024]221第一連接板222第二連接板
[0025]41軸向限位板42軸向限位螺栓

【具體實(shí)施方式】
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的各優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步說明。本申請所述的背面是指部件安裝后靠近煤層的一面，正面則是與之相對的一面。
[0027]請參見圖1至圖3，該圖示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)向滑靴的結(jié)構(gòu)。
[0028]本實(shí)施例中，該導(dǎo)向滑靴包括以下部件:
[0029]滑靴主體2，其底部設(shè)置有與銷排相適配的鉤槽21 (請參見圖3)；
[0030]滑靴上架1，其可拆卸的連接于滑靴主體2的上部；
[0031]滑靴主體2和滑靴上架I之間形成有行走輪放置空間，滑靴主體2設(shè)置有供行走輪穿設(shè)的孔部。
[0032]本實(shí)施例提供的導(dǎo)向滑靴為上下分體結(jié)構(gòu)。其中，位于上部的滑靴上架I用于與采煤機(jī)行走機(jī)構(gòu)殼體相連，滑靴主體2的鉤槽21與銷排相配合，行走輪設(shè)置于該導(dǎo)向滑靴內(nèi)，具體設(shè)置于滑靴主體2和滑靴上架I之間的行走輪放置空間內(nèi)，行走輪的下部穿過滑靴主體2的孔部與銷排相嚙合。在行走輪移動過程中，滑靴主體2沿著銷排的軌跡滑動，對行走輪起到導(dǎo)向作用。作為優(yōu)選方案，滑靴上架I朝向滑靴主體2的一面為弧形面。由此形成的行走輪放置空間與行走輪的外圍形狀相適配，在保證可容納行走輪的同時盡可能的降低部件體積。
[0033]該導(dǎo)向滑靴中，滑靴主體2受到銷排的拉力、壓力和彎曲應(yīng)力的作用，是較易受損的部件。當(dāng)滑靴主體2發(fā)生損壞后，將采煤機(jī)的行走側(cè)支撐抬高，拆卸下滑靴上架I和滑靴主體件2間的連接件，而后將滑靴主體2從銷排上取下后更換安裝新的滑靴主體，方便快捷。而當(dāng)滑靴上架I發(fā)生損壞后，將上述連接件拆下后，再將滑靴上架I從行走機(jī)構(gòu)殼體上拆卸安裝新的滑靴上架即可。
[0034]作為一種可選的實(shí)施方式，為了降低滑靴主體2的磨損，進(jìn)而降低部件更換頻率，可在上述滑靴主體2的鉤槽21的表面優(yōu)選設(shè)置有耐磨層，提高滑靴主體2耐磨性能。
[0035]在一可選實(shí)施例中，為了便于滑靴上架I和滑靴主體2的拆裝，滑靴上架I的底部可以設(shè)置有第一連接部11，滑靴主體2的頂部可以設(shè)置有第二連接部22 ;第一連接部11和第二連接部22通過連接銷3可拆卸連接。進(jìn)一步地，上述第二連接部22包括第一連接板221和第二連接板222，上述第一連接部11安裝于第一連接板221和第二連接板222之間；第一連接板221、第二連接板222和第一連接部11對應(yīng)設(shè)置有銷孔；連接銷3依次穿設(shè)過第一連接板221、第一連接部11和第二連接板222的銷孔(即第二連接板222靠近采煤面)。
[0036]采用連接銷3連接滑靴上架I和滑靴主體2具有便于拆裝的優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)施例為了提高連接銷3沿其軸向位置的穩(wěn)定性，該導(dǎo)向滑靴還優(yōu)選設(shè)置有連接銷軸向限位部。該連接銷軸向限位部用于對連接銷3的軸向進(jìn)行限位，防止作業(yè)過程中連接銷3發(fā)生軸向竄動。該連接銷軸向限位部可以為設(shè)置于連接銷兩端的開口銷或壓板等。
[0037]作為本發(fā)明實(shí)施例的一種可選方案，該連接銷軸向限位部包括:軸向限位板41和軸向限位螺栓42。軸向限位板41設(shè)置于第二連接部22的背面。連接銷3內(nèi)設(shè)置有通孔，軸向限位螺栓42穿設(shè)過該通孔后與軸向限位板41螺接。
[0038]其中，軸向限位螺栓42螺接于軸向限位板41后，其位置被固定，由于軸向限位螺栓42是設(shè)置于連接銷3內(nèi)的，因此，被固定后的軸向限位螺栓42對連接銷3起到了軸向限位作用。
[0039]因此，采用上述方案的優(yōu)點(diǎn)在于:只需在導(dǎo)向滑靴的正面將軸向限位螺栓42通過通孔插入軸向限位板41后擰緊即可；當(dāng)需要拆卸時，也只需從導(dǎo)向滑靴的正面將軸向限位螺栓42反向轉(zhuǎn)動后拔出，便完成拆卸，操作人員無需到操作空間較窄的導(dǎo)向滑靴背面進(jìn)行操作，進(jìn)而降低軸向限位螺栓42的拆卸難度。上述第二連接部22的背面，即第二連接板222的背面優(yōu)選設(shè)置有安裝槽，軸向限位板41安裝于所述安裝槽，以減小導(dǎo)向滑靴的體積(請參見圖3)。
[0040]可選地，請參見圖3，連接銷3內(nèi)可以設(shè)置有與通孔相通的臺階部，軸向限位螺栓42的頭部抵靠于該臺階部；并且，該臺階部與軸向限位螺栓的頭部沿周向方向上設(shè)置有拆裝空隙。將軸向限位螺栓42的頭部設(shè)置于臺階部有助于減少導(dǎo)向滑靴的占用空間。在軸向限位螺栓42的頭部與臺階部之間留有安裝間隙，便于操作人員將拆卸工具置于該拆裝空隙內(nèi)，對軸向限位螺栓42進(jìn)行拆卸和安裝。
[0041]此外，為了保證滑靴上架I和滑靴主體2連接的可靠性，上述第一連接部11和第二連接部22的個數(shù)可以為兩個以上，本實(shí)施例中為兩個，分別設(shè)置于滑靴上架I和滑靴主體2的兩側(cè)。
[0042]由上述內(nèi)容可知:相對于現(xiàn)有的導(dǎo)向滑靴，本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)向滑靴為上下的分體結(jié)構(gòu)。當(dāng)與銷排配合的滑靴主體發(fā)生損壞后，只需將采煤機(jī)的行走側(cè)支撐抬高，拆卸下滑靴上架和滑靴主體件間的連接件，而后將滑靴主體從銷排上取下后更換安裝新的滑靴主體即可。當(dāng)滑靴上架發(fā)生損壞后，只需將上述連接件拆下后，再將滑靴上架從行走機(jī)構(gòu)殼體上拆下后安裝新的滑靴上架即可。因此，該導(dǎo)向滑靴可以根據(jù)損壞的部分更換相應(yīng)的零件，而無需更換整個部件，有助于降低成本。另外，該導(dǎo)向滑靴的滑靴上架和滑靴主體更換方便，無需拆卸行走輪，有助于提高部件的拆裝效率，降低勞動強(qiáng)度。
[0043]另外，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種行走機(jī)構(gòu)，其用于采煤機(jī)，該行走機(jī)構(gòu)設(shè)置上述任一實(shí)施例提供的導(dǎo)向滑靴。由于上述導(dǎo)向滑靴具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該導(dǎo)向滑靴的行走機(jī)構(gòu)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。
[0044]此外，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種采煤機(jī)，該采煤機(jī)設(shè)置有上述任一實(shí)施例提供的導(dǎo)向滑靴。由于上述導(dǎo)向滑靴具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該導(dǎo)向滑靴的采煤機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。
[0045]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)向滑靴，其特征在于，包括: 滑靴主體(2)，其底部設(shè)置有與銷排相適配的鉤槽(21)； 滑靴上架(I)，其可拆卸的連接于所述滑靴主體(2)的上部； 所述滑靴主體(2)和滑靴上架(I)之間形成有行走輪放置空間，所述滑靴主體(2)設(shè)置有供所述行走輪穿設(shè)的孔部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向滑靴，其特征在于， 所述滑靴上架(I)的底部設(shè)置有第一連接部(11); 所述滑靴主體(2)的頂部設(shè)置有第二連接部(22)； 所述第一連接部(11)和第二連接部(22)通過連接銷(3)可拆卸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)向滑靴，其特征在于，還包括連接銷軸向限位部，所述連接銷軸向限位部包括:軸向限位板(41)和軸向限位螺栓(42)； 所述軸向限位板(41)設(shè)置于所述第二連接部(22)的背面； 所述連接銷(3)內(nèi)設(shè)置有通孔，所述軸向限位螺栓(42)穿過所述通孔后與所述軸向限位板(41)螺接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)向滑靴，其特征在于，所述連接銷(3)內(nèi)設(shè)置有與所述通孔相通的臺階部，所述軸向限位螺栓(42)的頭部抵靠于所述臺階部，并且，所述臺階部與所述軸向限位螺栓(42)的頭部沿周向方向上設(shè)置有拆裝空隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述導(dǎo)向滑靴，其特征在于，所述第二連接部(22)的背面設(shè)置有安裝槽，所述軸向限位板(41)安裝于所述安裝槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)向滑靴，其特征在于， 所述第二連接部(22)包括第一連接板(221)和第二連接板(222)，所述第一連接部(11)安裝于所述第一連接板(221)和第二連接板(222)之間； 其中，所述第一連接板(221)、第二連接板(222)和第一連接部(11)對應(yīng)設(shè)置有銷孔；所述連接銷(3)依次穿設(shè)過所述第一連接板(221)、第一連接部(11)和第二連接板(222)的銷孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向滑靴，其特征在于，所述滑靴上架(I)朝向所述滑靴主體(2)的一面為弧形面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向滑靴，其特征在于，所述鉤槽(21)的表面設(shè)置有耐磨層。
9.一種行走機(jī)構(gòu)，用于采煤機(jī)，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的導(dǎo)向滑靴。
10.一種采煤機(jī)，其特征在于，設(shè)置有權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的導(dǎo)向滑靴。
【文檔編號】E21C29/22GK104405389SQ201410532265
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】科諾爾, 陳鍔, 楊懷東 申請人:三一重型裝備有限公司