一種用于煤礦支護(hù)的可移動(dòng)鉆臂的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于煤礦支護(hù)的可移動(dòng)鉆臂，其特征是具有：鉆臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，是以擺臂液壓缸的伸縮使鉆臂繞第一豎向軸銷(xiāo)左右擺動(dòng)；鉆臂俯仰機(jī)構(gòu)，是以支臂液壓缸的伸縮使鉆臂舉升或放下；鉆臂延伸機(jī)構(gòu)，是以伸縮液壓缸的伸縮使鉆臂伸出或縮回；鉆臂端部俯仰機(jī)構(gòu)，是以推進(jìn)器俯仰液壓缸的伸縮調(diào)整安裝在鉆臂端部的鑿巖機(jī)相對(duì)于鉆臂的角度；鉆臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是以推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鑿巖機(jī)在巷道工作面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明可移動(dòng)鉆臂為直角坐標(biāo)式鉆臂，擺臂液壓缸和支臂液壓缸動(dòng)作，使鉆臂在垂直和水平方向移動(dòng)，從而確定鉆孔的位置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作直觀性好、通用性好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于煤礦支護(hù)的可移動(dòng)鉆臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于煤礦支護(hù)的可移動(dòng)鉆臂。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，井下煤礦支護(hù)主要是采用液壓鉆機(jī)與錨桿臺(tái)車(chē)。液壓鉆機(jī)鉆孔質(zhì)量高，但是鉆速低，整機(jī)不能移動(dòng)，鉆孔之后不能隨便移動(dòng)，給井下煤礦支護(hù)帶來(lái)了困難，支護(hù)效率低。
[0003]錨桿臺(tái)車(chē)采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，安裝兩臺(tái)頂錨桿鉆機(jī)與兩臺(tái)側(cè)幫錨桿鉆機(jī)，可施工整個(gè)巷道斷面的錨桿、錨索，還可根據(jù)不同巷道要求打不同排距、角度的錨桿、錨索，但對(duì)于具有相對(duì)較小井下空間的煤礦而言，煤礦的運(yùn)輸就變得困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種用于煤礦支護(hù)的可移動(dòng)鉆臂，用于支承鑿巖機(jī)具，并且可以自由調(diào)整，通過(guò)鉆臂的自由調(diào)整使鑿巖機(jī)具能在巷道工作截面內(nèi)進(jìn)行鑿巖。
[0005]本發(fā)明為解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明用于煤礦支護(hù)的可移動(dòng)鉆臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是具有:
[0007]一鉆臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，是以擺臂液壓缸的伸縮使鉆臂繞第一豎向軸銷(xiāo)左右擺動(dòng)；
[0008]一鉆臂俯仰機(jī)構(gòu)，是以支臂液壓缸的伸縮使鉆臂舉升或放下；
[0009]一鉆臂延伸機(jī)構(gòu)，是以伸縮液壓缸的伸縮使鉆臂伸出或縮回；
[0010]一鉆臂端部俯仰機(jī)構(gòu)，是以推進(jìn)器俯仰液壓缸的伸縮調(diào)整安裝在鉆臂端部的鑿巖機(jī)相對(duì)于所述鉆臂的角度；
[0011]一鉆臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是以推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述鑿巖機(jī)在巷道工作面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)。
[0012]本發(fā)明用于煤礦支護(hù)的可移動(dòng)鉆臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:
[0013]設(shè)置支撐在煤礦井下懸掛的單軌吊上的鉆臂座，兩只擺臂液壓缸在鉆臂座的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布，擺臂液壓缸的活塞桿桿端通過(guò)第二豎向軸銷(xiāo)安裝在鉆臂座的兩側(cè)尾部耳座上，擺臂液壓缸的缸體安裝在所述單軌吊上；
[0014]兩只支臂液壓缸的缸體分別通過(guò)第一水平軸銷(xiāo)對(duì)稱(chēng)安裝在鉆臂座的兩側(cè)中部支座上，所述支臂液壓缸的活塞桿桿端通過(guò)第三水平軸銷(xiāo)安裝在臂桿的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布的耳座上；在所述臂桿的中尾部連接一段臂桿彎架，所述臂桿彎架的尾端通過(guò)第二水平軸銷(xiāo)安裝在鉆臂座上，由所述支臂液壓缸、鉆臂座、臂桿以及臂桿彎架構(gòu)成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，使兩只支臂液壓缸的活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為臂桿繞所述第二水平軸銷(xiāo)在豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0015]在所述臂桿的前端設(shè)置伸縮臂，所述伸縮液壓缸的缸體安裝在臂桿上，伸縮液壓缸的活塞桿桿端連接在伸縮臂的尾部；
[0016]在所述伸縮臂的前端利用螺栓固定連接有叉形架，所述推進(jìn)器俯仰液壓缸的缸體通過(guò)第四水平軸銷(xiāo)安裝在叉形架上，推進(jìn)器俯仰液壓缸的活塞桿桿端通過(guò)第六水平軸銷(xiāo)安裝在推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸支架上，所述推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸支架是由第五水平軸銷(xiāo)安裝在所述叉形架的前端，由所述推進(jìn)器俯仰液壓缸和推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸支架構(gòu)成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，使所述推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸支架繞第五水平軸銷(xiāo)在豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0017]所述推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸安裝在推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸支架的前端，鑿巖機(jī)安裝在所述推進(jìn)回轉(zhuǎn)缸的回轉(zhuǎn)端。
[0018]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0019]1、本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)鑿巖機(jī)在豎直和水平面中的移動(dòng)，按直角坐標(biāo)定位方式確定炮眼的位置。其中，支臂液壓缸可使鉆臂做俯仰運(yùn)動(dòng)，以鉆鑿不同方向的炮眼，在伸縮液壓缸的作用下，鑿巖機(jī)推進(jìn)器作補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，使鑿巖機(jī)導(dǎo)軌前端的頂尖始終頂緊在巖壁上，以增加鉆臂的工作穩(wěn)定性，并在鉆臂因位置變化引起導(dǎo)軌頂尖脫離巖壁時(shí)，起距離補(bǔ)償作用。
[0020]2、本發(fā)明可移動(dòng)鉆臂安裝在單軌吊上，端部安裝鑿巖機(jī)，有效解決煤礦下打眼，打錨釬的技術(shù)問(wèn)題，避免了巷道的上部空間受巷道地面條件的限制和影響。
[0021]3、本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)煤礦巷道上部空間與下部空間的并行作業(yè)，上部空間用于打錨桿、錨索，下部空間同時(shí)進(jìn)行其他相關(guān)作業(yè)。
[0022]4、本發(fā)明可大大節(jié)省空間，鑿巖機(jī)可以在工作面內(nèi)360°施工，鉆孔和打錨桿復(fù)合加工。工人可以站在平臺(tái)上，也可以站在地面上操作，過(guò)程簡(jiǎn)單方便，只需一位工人操作，大大節(jié)省了人工。
[0023]5、本發(fā)明可移動(dòng)鉆臂可以安裝一個(gè)工作平臺(tái)，人站在工作平臺(tái)上，使用鑿巖機(jī)手動(dòng)打錨桿、錨索。
[0024]6、本發(fā)明的可移動(dòng)鉆臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作直觀性好、通用性好。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
:
[0025]圖1為本發(fā)明俯視示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明中伸縮液壓缸所在位置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明中推進(jìn)器俯仰液壓缸所在位置處結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖中標(biāo)號(hào):1擺臂液壓缸，2鉆臂座，3臂桿彎架，4支臂液壓缸，5臂桿，6伸縮液壓缸，7伸縮臂，8叉形架，9推進(jìn)器俯仰液壓缸，10推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸支架，11推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸，201第一豎向軸銷(xiāo)，202第二豎向軸銷(xiāo)，203第一水平軸銷(xiāo)，204第二水平軸銷(xiāo)，501第三水平軸銷(xiāo)，801第四水平軸銷(xiāo)，802第五水平軸銷(xiāo)，101第六水平軸銷(xiāo)。

【具體實(shí)施方式】
[0030]參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)施例中用于煤礦支護(hù)的可移動(dòng)鉆臂的結(jié)構(gòu)形式是設(shè)置:
[0031]—鉆臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，是以擺臂液壓缸I的伸縮使鉆臂繞第一豎向軸銷(xiāo)201左右擺動(dòng)；
[0032]一鉆臂俯仰機(jī)構(gòu)，是以支臂液壓缸4的伸縮使鉆臂舉升或放下；
[0033]一鉆臂延伸機(jī)構(gòu)，是以伸縮液壓缸6的伸縮使鉆臂伸出或縮回；
[0034]一鉆臂端部俯仰機(jī)構(gòu)，是以推進(jìn)器俯仰液壓缸9的伸縮調(diào)整安裝在鉆臂端部的鑿巖機(jī)相對(duì)于鉆臂的角度；
[0035]一鉆臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是以推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸11的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鑿巖機(jī)在巷道工作面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)。
[0036]本實(shí)施例中可移動(dòng)鉆臂為直角坐標(biāo)式鉆臂，擺臂液壓缸和支臂液壓缸動(dòng)作，使鉆臂在垂直和水平方向移動(dòng)，從而確定鉆孔的位置。
[0037]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例中設(shè)置支撐在煤礦井下懸掛的單軌吊上的鉆臂座2，鉆臂座2與單軌吊鉸接結(jié)構(gòu)處是圓筒形狀，增加支撐整個(gè)可移動(dòng)鉆臂的性能，兩只擺臂液壓缸I在鉆臂座2的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布，擺臂液壓缸I的活塞桿桿端通過(guò)第二豎向軸銷(xiāo)202安裝在鉆臂座2的兩側(cè)尾部耳座上，擺臂液壓缸I的缸體安裝在移動(dòng)單軌吊上。由擺臂液壓缸I為可移動(dòng)鉆臂提供左右擺臂的動(dòng)力，從而可以使鑿巖機(jī)12能夠接觸到井下煤礦的兩側(cè)壁。
[0038]在安裝支臂液壓缸與叉形架處，上部是安裝叉形架的板型結(jié)構(gòu)，下部是安裝支部液壓缸的支座結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)都是兩側(cè)對(duì)稱(chēng)的。
[0039]兩只支臂液壓缸4的缸體分別通過(guò)第一水平軸銷(xiāo)203對(duì)稱(chēng)安裝在鉆臂座2的兩側(cè)中部支座上，支臂液壓缸4的活塞桿桿端通過(guò)第三水平軸銷(xiāo)501安裝在臂桿5的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布的耳座上；在臂桿5的中尾部連接一段臂桿彎架3，臂桿彎架3的尾端通過(guò)第二水平軸銷(xiāo)204安裝在鉆臂座2上，由支臂液壓缸4、鉆臂座2、臂桿5以及臂桿彎架3構(gòu)成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，為鉆臂同步舉升提供動(dòng)力，使兩只支臂液壓缸4的活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為臂桿5繞第二水平軸銷(xiāo)204在豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使臂桿5以及鑿巖機(jī)12等實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0040]在臂桿5的前端設(shè)置伸縮臂7，伸縮液壓缸6的缸體安裝在臂桿5上，伸縮液壓缸6的活塞桿桿端連接在伸縮臂7的尾部，為鉆臂伸縮提供動(dòng)力，以此實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)鉆臂的伸縮，使臂加長(zhǎng)，擴(kuò)大工作空間。
[0041]在伸縮臂7的前端利用螺栓固定連接有叉形架8，推進(jìn)器俯仰液壓缸9的缸體通過(guò)第四水平軸銷(xiāo)801安裝在叉形架8上，推進(jìn)器俯仰液壓缸9的活塞桿桿端通過(guò)第六水平軸銷(xiāo)101安裝在推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸支架10上，推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸支架10是由第五水平軸銷(xiāo)802安裝在叉形架8的前端，由推進(jìn)器俯仰液壓缸9和推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸支架10構(gòu)成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，使推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸支架10繞第五水平軸銷(xiāo)802在豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鑿巖機(jī)12俯仰，推進(jìn)器俯仰液壓缸9的動(dòng)作可以調(diào)整鑿巖機(jī)12在進(jìn)行工作時(shí)的角度。叉形架可以是由板型材焊接而成的交叉板型結(jié)構(gòu)，其尾部是矩形板結(jié)構(gòu)，用于可伸縮臂端部的安裝，其在底部尾端有兩耳座，用于安裝推進(jìn)器俯仰液壓缸，其前端用于安裝推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸。
[0042]推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸11安裝在推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸支架10的前端，鑿巖機(jī)12安裝在推進(jìn)回轉(zhuǎn)缸11的回轉(zhuǎn)端，推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸11可以使鑿巖機(jī)12在工作平面內(nèi)回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)在煤礦井下同一截面內(nèi)的不同部位工作。推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸支架10是由板材焊接而成，前端面為圓板型結(jié)構(gòu)，用于安裝推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸。
[0043]本發(fā)明可移動(dòng)鉆臂使鑿巖機(jī)不僅可以打整個(gè)巷道斷面的錨桿、錨索，還可根據(jù)不同巷道要求打不同排距、角度的錨桿、錨索，而且還可以打前面的炮眼。
[0044]使用時(shí):整個(gè)單軌吊運(yùn)動(dòng)到需要打錨桿、錨索的斷面，鉆臂俯仰機(jī)構(gòu)的支臂液壓缸4的伸出，把鉆臂放下；鉆臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸11的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整鑿巖機(jī)；根據(jù)所打錨桿、錨索的位置，鉆臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺臂液壓缸I的伸縮使鉆臂左右擺動(dòng)，可以鉆工作面左右兩邊的孔，鉆臂俯仰機(jī)構(gòu)的支臂液壓缸4的伸縮使鉆臂舉升或放下，可以鉆工作面頂部或者底部的孔，鉆臂延伸機(jī)構(gòu)的伸縮液壓缸6的伸縮使鉆臂伸出或縮回，可近距離與遠(yuǎn)距離的孔，擺臂液壓缸1、支臂液壓缸4、伸縮液壓缸6三個(gè)相互調(diào)整配合，可以打整個(gè)工作區(qū)域的錨桿、錨索；鉆臂端部俯仰機(jī)構(gòu)的推進(jìn)器俯仰液壓缸9調(diào)整可以使鑿巖機(jī)與打錨桿、錨索的位置垂直，使打錨桿、錨索容易進(jìn)行。
【權(quán)利要求】
1.一種用于煤礦支護(hù)的可移動(dòng)鉆臂，其特征是具有: 一鉆臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，是以擺臂液壓缸(I)的伸縮使鉆臂繞第一豎向軸銷(xiāo)(201)左右擺動(dòng)； 一鉆臂俯仰機(jī)構(gòu)，是以支臂液壓缸(4)的伸縮使鉆臂舉升或放下； 一鉆臂延伸機(jī)構(gòu)，是以伸縮液壓缸(6)的伸縮使鉆臂伸出或縮回； 一鉆臂端部俯仰機(jī)構(gòu)，是以推進(jìn)器俯仰液壓缸(9)的伸縮調(diào)整安裝在鉆臂端部的鑿巖機(jī)相對(duì)于所述鉆臂的角度； 一鉆臂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是以推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸(11)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述鑿巖機(jī)在巷道工作面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煤礦支護(hù)的可移動(dòng)鉆臂，其特征是: 設(shè)置支撐在煤礦井下懸掛的單軌吊上的鉆臂座(2)，兩只擺臂液壓缸(I)在所述鉆臂座⑵的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布，擺臂液壓缸⑴的活塞桿桿端通過(guò)第二豎向軸銷(xiāo)(202)安裝在鉆臂座(2)的兩側(cè)尾部耳座上，擺臂液壓缸(I)的缸體安裝在所述單軌吊上； 兩只支臂液壓缸(4)的缸體分別通過(guò)第一水平軸銷(xiāo)(203)對(duì)稱(chēng)安裝在鉆臂座(2)的兩側(cè)中部支座上，所述支臂液壓缸(4)的活塞桿桿端通過(guò)第三水平軸銷(xiāo)(501)安裝在臂桿(5)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)分布的耳座上；在所述臂桿(5)的中尾部連接一段臂桿彎架(3)，所述臂桿彎架(3)的尾端通過(guò)第二水平軸銷(xiāo)(204)安裝在鉆臂座(2)上，由所述支臂液壓缸(4)、鉆臂座(2)、臂桿(5)以及臂桿彎架(3)構(gòu)成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，使兩只支臂液壓缸(4)的活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為臂桿(5)繞所述第二水平軸銷(xiāo)(204)在豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)； 在所述臂桿(5)的前端設(shè)置伸縮臂(7)，所述伸縮液壓缸(6)的缸體安裝在臂桿(5)上，伸縮液壓缸(6)的活塞桿桿端連接在伸縮臂(7)的尾部； 在所述伸縮臂(7)的前端利用螺栓固定連接有叉形架(8)，所述推進(jìn)器俯仰液壓缸(9)的缸體通過(guò)第四水平軸銷(xiāo)(801)安裝在叉形架(8)上，推進(jìn)器俯仰液壓缸(9)的活塞桿桿端通過(guò)第六水平軸銷(xiāo)(101)安裝在推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸支架(10)上，所述推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸支架(10)是由第五水平軸銷(xiāo)(802)安裝在所述叉形架(8)的前端，由所述推進(jìn)器俯仰液壓缸(9)和推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸支架(10)構(gòu)成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，使所述推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸支架(10)繞第五水平軸銷(xiāo)(802)在豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸(11)安裝在推進(jìn)器回轉(zhuǎn)缸支架(10)的前端，鑿巖機(jī)(12)安裝在所述推進(jìn)回轉(zhuǎn)缸(11)的回轉(zhuǎn)端。
【文檔編號(hào)】E21B15/00GK104499949SQ201410553517
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】翟華, 劉洋, 胡兆穩(wěn) 申請(qǐng)人:合肥工業(yè)大學(xué)