一種油田鉆機(jī)用全自動(dòng)貓道的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種油田鉆機(jī)用全自動(dòng)貓道，全自動(dòng)貓道包括貓道主體、升降機(jī)構(gòu)、主云梁和鉆桿排放架，貓道主體內(nèi)設(shè)置有收納箱、第一液壓缸、第二液壓缸和動(dòng)力腔，第一液壓缸通過(guò)第一進(jìn)油管和第一回油管固定連接動(dòng)力腔，第二液壓缸通過(guò)第二進(jìn)油管和第二回油管固定連接動(dòng)力腔，升降機(jī)構(gòu)包括支護(hù)架、頂升螺桿和定位夾板，頂升螺桿穿過(guò)定位夾板實(shí)現(xiàn)主云梁與貓道主體的連接，主云梁上設(shè)置有梯形導(dǎo)向槽，梯形導(dǎo)向槽的側(cè)壁上均勻設(shè)置有托輪，主云梁的側(cè)面上設(shè)置有輔助云梁。本發(fā)明提高了全自動(dòng)貓道在運(yùn)送鉆桿時(shí)的安全性和穩(wěn)定性，可以對(duì)多余的鉆桿進(jìn)行存放，根據(jù)鉆桿的不同型號(hào)調(diào)節(jié)云梁的長(zhǎng)度，降低了運(yùn)輸成本，提高了鉆井效率，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
【專利說(shuō)明】一種油田鉆機(jī)用全自動(dòng)貓道

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種油田鉆機(jī)用全自動(dòng)貓道。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著自動(dòng)化技術(shù)水平的提高和在石油鉆機(jī)上的應(yīng)用，鉆機(jī)主要配套設(shè)備如液壓盤剎、自動(dòng)送鉆、液壓貓頭等裝置機(jī)械化程度有了一定的提升，但相對(duì)鉆機(jī)外圍配套的輔助設(shè)備而言，鉆具排放和上下鉆臺(tái)操作水平較低，勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作危險(xiǎn)系數(shù)高，隨之帶來(lái)的負(fù)面效應(yīng)與鉆機(jī)行業(yè)整體發(fā)展水平不相適應(yīng)。
[0003]我國(guó)現(xiàn)有鉆機(jī)在鉆井過(guò)程中，上、下鉆具仍以工人手工操作配合鉆臺(tái)與貓道上的啟動(dòng)絞車?yán)?、拽等方式進(jìn)行，不僅操作效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性差、鉆具的損壞程度也很高；而國(guó)外主要采用固定式自動(dòng)化貓道、舉升式自動(dòng)化貓道和機(jī)械手臂，固定式自動(dòng)化貓道雖然操作簡(jiǎn)單，但是對(duì)鉆具的保護(hù)不夠，磨損嚴(yán)重，不能用于大型鉆機(jī)，舉升式自動(dòng)化貓道需要設(shè)置坡道，而坡道的高度和長(zhǎng)度需要固定，使用靈活性差，機(jī)械手臂容易損壞、不易維修，成本高，安裝復(fù)雜，不易頻繁拆裝和運(yùn)輸。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足而提供一種油田鉆機(jī)用全自動(dòng)貓道的技術(shù)方案，通過(guò)第一液壓缸和第二液壓缸控制葉輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)頂升螺桿的伸縮，帶動(dòng)主云梁的上升和下降，可以滿足不同位置高度鉆井平臺(tái)的鉆桿輸送，提高了鉆井效率，同時(shí)多余的鉆桿可以在鉆桿排放架中的儲(chǔ)存箱進(jìn)行存放，防止鉆桿直接裸露在空氣中而造成銹蝕，降低了成本，輔助云梁可以根據(jù)不同鉆桿的型號(hào)大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高了輸送時(shí)的安全性。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種油田鉆機(jī)用全自動(dòng)貓道，全自動(dòng)貓道包括貓道主體、升降機(jī)構(gòu)、主云梁和鉆桿排放架，主云梁通過(guò)升降機(jī)構(gòu)連接在貓道主體的上方，鉆桿排放架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在貓道主體的兩側(cè)，貓道主體的底面上設(shè)置有固定支腿，其特征在于:貓道主體內(nèi)設(shè)置有收納箱、第一液壓缸、第二液壓缸和動(dòng)力腔，第一液壓缸和第二液壓缸分別位于收納箱的兩偵牝動(dòng)力腔位于收納箱的下方，第一液壓缸通過(guò)第一進(jìn)油管和第一回油管固定連接動(dòng)力腔，第二液壓缸通過(guò)第二進(jìn)油管和第二回油管固定連接動(dòng)力腔，第一進(jìn)油管和第二進(jìn)油管上分別設(shè)置有第一液壓泵和第二液壓泵，第一回油管和第二回油管上分別設(shè)置有第一單向閥和第二單向閥，動(dòng)力腔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有葉輪；升降機(jī)構(gòu)包括支護(hù)架、頂升螺桿和定位夾板，支護(hù)架通過(guò)鉸鏈連接，兩個(gè)支護(hù)架之間通過(guò)定位夾板連接，頂升螺桿穿過(guò)定位夾板實(shí)現(xiàn)主云梁與貓道主體的連接，頂升螺桿的底端固定連接轉(zhuǎn)軸；主云梁上設(shè)置有梯形導(dǎo)向槽，梯形導(dǎo)向槽的側(cè)壁上均勻設(shè)置有托輪，主云梁的側(cè)面上設(shè)置有輔助云梁，輔助云梁與主云梁上均設(shè)置有滑槽，滑槽的上下兩側(cè)設(shè)置有固定槽，梯形導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)連接有助推車；當(dāng)需要提升鉆桿時(shí)，開(kāi)啟第一液壓泵和第二單向閥，關(guān)閉第二液壓泵和第一單向閥，使液壓油從第一液壓缸通過(guò)第一進(jìn)油管進(jìn)入動(dòng)力腔，推動(dòng)葉輪正轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)頂升螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使主云梁得到上升的推力，當(dāng)卸下后的鉆桿需要放入鉆桿排放架時(shí)，開(kāi)啟第二液壓泵和第一單向閥，關(guān)閉第一液壓泵和第二單向閥，使液壓油從第二液壓缸通過(guò)第二進(jìn)油管進(jìn)入動(dòng)力腔，推動(dòng)葉輪反轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)頂升螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使主云梁慢慢下降，直到與貓道主體相接觸，頂升螺桿為主云梁的上升和下降提供動(dòng)力，支護(hù)架可以支撐主云梁，防止主云梁在移動(dòng)過(guò)程中搖晃，不僅可以滿足不同高度位置鉆井平臺(tái)的鉆桿輸送，而且輸送平穩(wěn)，安全性高，梯形導(dǎo)向槽可以對(duì)鉆桿起到支撐作用，方便助推車推拉鉆桿，同時(shí)使鉆桿的運(yùn)輸更穩(wěn)定，梯形導(dǎo)向槽上的托輪不僅可以起到保護(hù)鉆桿的作用，防止鉆桿表面磨損，而且可以減小鉆桿與梯形導(dǎo)向槽之間的接觸面積，使鉆桿的移動(dòng)更靈活。
[0007]進(jìn)一步，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接耳板和扣槽，連接耳板固定連接在貓道主體上，扣槽位于鉆桿排放架內(nèi)，連接耳板與扣槽相匹配，當(dāng)需要運(yùn)送鉆桿時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)鉆桿排放架，使鉆桿滑入主云梁的梯形導(dǎo)向槽中，實(shí)現(xiàn)了鉆桿的連續(xù)運(yùn)輸，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0008]進(jìn)一步，支護(hù)架的頂端固定連接在主云梁上，支護(hù)架的底端固定連接在收納箱內(nèi)，支護(hù)架的寬度與收納箱的長(zhǎng)度相匹配，當(dāng)主云梁下降到貓道主體的頂面上時(shí)，支護(hù)架可以移動(dòng)至收納箱內(nèi)進(jìn)行存放，防止支護(hù)架直接裸露在空氣中而造成銹蝕，進(jìn)而影響支護(hù)架的強(qiáng)度和使用壽命。
[0009]進(jìn)一步，頂升螺桿包括第一螺桿和第二螺桿，第二螺桿套接在第一螺桿內(nèi)，當(dāng)主云梁上升的高度為第一螺桿的長(zhǎng)度時(shí)，第二螺桿固定在第一螺桿內(nèi)，當(dāng)主云梁上升的高度大于第一螺桿的長(zhǎng)度時(shí)，第二螺桿從第一螺桿中旋轉(zhuǎn)出來(lái)繼續(xù)進(jìn)行頂升，直至到達(dá)鉆井平臺(tái)。
[0010]進(jìn)一步，輔助云梁的側(cè)面上設(shè)置有擋板，當(dāng)鉆桿的一端通過(guò)助推車進(jìn)行固定時(shí)，另一端則可以通過(guò)擋板進(jìn)行固定，防止鉆桿的運(yùn)輸過(guò)程中滑落而造成安全隱患。
[0011]進(jìn)一步，鉆桿排放架的底部設(shè)置有支腿液壓缸，支腿液壓缸通過(guò)萬(wàn)向球連接在鉆桿排放架上，鉆桿排放架的內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)存箱，儲(chǔ)存箱內(nèi)設(shè)置有模板，鉆桿排放架的頂面上設(shè)置有鉆桿定位槽，鉆桿排放架的側(cè)面上設(shè)置有提升裝置，當(dāng)需要運(yùn)送鉆桿時(shí)，只需啟動(dòng)支腿液壓缸，使鉆桿排放架傾斜，方便鉆桿滑入主云梁，同時(shí)多余的鉆桿可以存放在儲(chǔ)存箱內(nèi)，需要使用時(shí)可以直接拿取，不需要來(lái)回輸送鉆桿，降低了運(yùn)送成本，提高了鉆井效率。
[0012]進(jìn)一步，提升裝置內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)槽和傳動(dòng)鏈，移動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有提升夾板，提升夾板固定連接在傳動(dòng)鏈上，傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一電機(jī)，第一電機(jī)位于提升裝置的側(cè)面上，當(dāng)需要使用儲(chǔ)存箱內(nèi)的鉆桿時(shí)，通過(guò)提升夾板將模板上的鉆桿通過(guò)移動(dòng)槽運(yùn)送至鉆桿定位槽，使用方便快捷。
[0013]進(jìn)一步，助推車內(nèi)設(shè)置有第二電機(jī)、紅外感應(yīng)器和限位孔，限位孔的周圍均勻設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，助推車的側(cè)壁上設(shè)置有通槽和導(dǎo)軌，通槽與托輪相匹配，導(dǎo)軌與滑槽相匹配，導(dǎo)軌的上下兩側(cè)均設(shè)置有滑輪，滑輪與固定槽相匹配，第二電機(jī)可以帶動(dòng)導(dǎo)軌上的滑輪滾動(dòng)，使助推車在梯形導(dǎo)向槽內(nèi)快速滑動(dòng)，當(dāng)助推車接近擋板時(shí)，紅外感應(yīng)器將信號(hào)傳遞給第二電機(jī)，使滑輪減速，防止助推車撞上擋板，滑槽可以限制助推車的上下移動(dòng)，固定槽可以限制助推車的左右移動(dòng)，提高了助推車在移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0014]進(jìn)一步，夾緊機(jī)構(gòu)包括彈性?shī)A板、伸縮桿和同步電機(jī)，同步電機(jī)位于助推車內(nèi)，彈性?shī)A板通過(guò)伸縮桿連接同步電機(jī)，可以根據(jù)鉆桿的不同型號(hào)大小調(diào)節(jié)彈性?shī)A板的位置，使彈性?shī)A板與鉆桿的接觸面夾緊，防止在拖動(dòng)鉆桿時(shí)發(fā)生打滑，提高了鉆桿的輸送效率。
[0015]進(jìn)一步，輔助云梁移動(dòng)連接在主云梁上，當(dāng)鉆桿的長(zhǎng)度小于主云梁的長(zhǎng)度時(shí)，將輔助云梁固定在主云梁內(nèi)，當(dāng)鉆桿的長(zhǎng)度大于主云梁的長(zhǎng)度時(shí)，將輔助云梁移出，并根據(jù)鉆桿的長(zhǎng)度移動(dòng)至適當(dāng)位置，提高了鉆桿在提升時(shí)的安全性，防止鉆桿滑落。
[0016]本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0017]1、通過(guò)在貓道主體內(nèi)設(shè)置第一液壓缸、第二液壓缸和動(dòng)力腔，并在第一進(jìn)油管和第二進(jìn)油管上分別設(shè)置第一液壓泵和第二液壓泵，在第一回油管和第二回油管上分別設(shè)置第一單向閥和第二單向閥，實(shí)現(xiàn)葉輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)主云梁上升和下降，使用方便靈活，輸送效率高；
[0018]2、支護(hù)架可以支撐主云梁，防止主云梁在移動(dòng)過(guò)程中搖晃，不僅可以滿足不同高度位置鉆井平臺(tái)的鉆桿輸送，而且輸送平穩(wěn)，安全性高；
[0019]3、梯形導(dǎo)向槽可以對(duì)鉆桿起到支撐作用，方便助推車推拉鉆桿，同時(shí)使鉆桿的運(yùn)輸更穩(wěn)定，梯形導(dǎo)向槽上的托輪不僅可以起到保護(hù)鉆桿的作用，防止鉆桿表面磨損，而且可以減小鉆桿與梯形導(dǎo)向槽之間的接觸面積，使鉆桿的移動(dòng)更靈活；
[0020]4、鉆桿排放架內(nèi)設(shè)置有儲(chǔ)存箱，當(dāng)需要運(yùn)送鉆桿時(shí)，只需啟動(dòng)支腿液壓缸，使鉆桿排放架傾斜，方便鉆桿滑入主云梁，同時(shí)多余的鉆桿可以存放在儲(chǔ)存箱內(nèi)，需要使用時(shí)可以直接拿取，不需要來(lái)回輸送鉆桿，降低了運(yùn)送成本，提高了鉆井效率；
[0021]5、第二電機(jī)可以帶動(dòng)導(dǎo)軌上的滑輪滾動(dòng)，使助推車在梯形導(dǎo)向槽內(nèi)快速滑動(dòng)，當(dāng)助推車接近擋板時(shí)，紅外感應(yīng)器將信號(hào)傳遞給第二電機(jī)，使滑輪減速，防止助推車撞上擋板，滑槽可以限制助推車的上下移動(dòng)，固定槽可以限制助推車的左右移動(dòng)，提高了助推車在移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0022]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，不僅提高了全自動(dòng)貓道在運(yùn)送鉆桿時(shí)的安全性和穩(wěn)定性，而且可以對(duì)多余的鉆桿進(jìn)行存放，根據(jù)鉆桿的不同型號(hào)可以調(diào)節(jié)云梁的長(zhǎng)度，降低了運(yùn)輸成本，提高了鉆井效率，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0024]圖1為本發(fā)明一種油田鉆機(jī)用全自動(dòng)貓道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為圖1中A方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本發(fā)明中貓道主體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本發(fā)明中鉆桿排放架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本發(fā)明中主云梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本發(fā)明中助推車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本發(fā)明中第一螺桿與第二螺桿的連接示意圖。
[0031]圖中:1-貓道主體；2-主云梁；3-鉆桿排放架；4-升降機(jī)構(gòu)；5-支護(hù)架；6-頂升螺桿；7_助推車；8_固定支腿；9_支腿液壓缸；10-定位夾板；11_收納箱；12-第一液壓缸；13-第二液壓缸；14-第一進(jìn)油管；15-第一液壓泵；16-第二進(jìn)油管；17-第二液壓泵；18-第一回油管；19-第二回油管；20_第一單向閥；21_第二單向閥；22_轉(zhuǎn)軸；23_動(dòng)力腔；24_葉輪；25_連接耳板；26_扣槽；27_鉆桿定位槽；28_儲(chǔ)存箱；29_模板；30_萬(wàn)向球；31_提升裝置；32_移動(dòng)槽；33_傳動(dòng)鏈；34_提升夾板；35_第一電機(jī)；36_梯形導(dǎo)向槽；37-托輪；38_輔助云梁；39_滑槽；40-固定槽；41_擋板；42_第二電機(jī)；43_紅外感應(yīng)器；44-通槽；45_限位孔；46_彈性?shī)A板；47_伸縮桿；48_同步電機(jī)；49_導(dǎo)軌；50_滑輪；51_第一螺桿；52-第二螺桿。

【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1至圖7所示，為本發(fā)明一種油田鉆機(jī)用全自動(dòng)貓道，全自動(dòng)貓道包括貓道主體1、升降機(jī)構(gòu)4、主云梁2和鉆桿排放架3，主云梁2通過(guò)升降機(jī)構(gòu)4連接在貓道主體I的上方，鉆桿排放架3通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在貓道主體I的兩側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接耳板25和扣槽26，連接耳板25固定連接在貓道主體I上，扣槽26位于鉆桿排放架3內(nèi)，連接耳板25與扣槽26相匹配，當(dāng)需要運(yùn)送鉆桿時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)鉆桿排放架3，使鉆桿滑入主云梁2的梯形導(dǎo)向槽36中，實(shí)現(xiàn)了鉆桿的連續(xù)運(yùn)輸，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，鉆桿排放架3的底部設(shè)置有支腿液壓缸9，支腿液壓缸9通過(guò)萬(wàn)向球30連接在鉆桿排放架3上，鉆桿排放架3的內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)存箱28，儲(chǔ)存箱28內(nèi)設(shè)置有模板29，鉆桿排放架3的頂面上設(shè)置有鉆桿定位槽27，鉆桿排放架3的側(cè)面上設(shè)置有提升裝置31，當(dāng)需要運(yùn)送鉆桿時(shí)，只需啟動(dòng)支腿液壓缸9，使鉆桿排放架3傾斜，方便鉆桿滑入主云梁2，同時(shí)多余的鉆桿可以存放在儲(chǔ)存箱28內(nèi)，需要使用時(shí)可以直接拿取，不需要來(lái)回輸送鉆桿，降低了運(yùn)送成本，提高了鉆井效率，提升裝置31內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)槽32和傳動(dòng)鏈33，移動(dòng)槽32內(nèi)設(shè)置有提升夾板34，提升夾板34固定連接在傳動(dòng)鏈33上，傳動(dòng)鏈33轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一電機(jī)35，第一電機(jī)35位于提升裝置31的側(cè)面上，當(dāng)需要使用儲(chǔ)存箱28內(nèi)的鉆桿時(shí)，通過(guò)提升夾板34將模板29上的鉆桿通過(guò)移動(dòng)槽32運(yùn)送至鉆桿定位槽27，使用方便快捷，貓道主體I的底面上設(shè)置有固定支腿8，貓道主體I內(nèi)設(shè)置有收納箱11、第一液壓缸12、第二液壓缸13和動(dòng)力腔23，第一液壓缸12和第二液壓缸13分別位于收納箱11的兩側(cè)，動(dòng)力腔23位于收納箱11的下方，第一液壓缸12通過(guò)第一進(jìn)油管14和第一回油管18固定連接動(dòng)力腔23，第二液壓缸13通過(guò)第二進(jìn)油管16和第二回油管19固定連接動(dòng)力腔23，第一進(jìn)油管14和第二進(jìn)油管16上分別設(shè)置有第一液壓泵15和第二液壓泵17，第一回油管18和第二回油管19上分別設(shè)置有第一單向閥20和第二單向閥21，動(dòng)力腔23內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸22，轉(zhuǎn)軸22上設(shè)置有葉輪24。
[0033]升降機(jī)構(gòu)4包括支護(hù)架5、頂升螺桿6和定位夾板10，支護(hù)架5通過(guò)鉸鏈連接，支護(hù)架5的頂端固定連接在主云梁2上，支護(hù)架5的底端固定連接在收納箱11內(nèi)，支護(hù)架5的寬度與收納箱11的長(zhǎng)度相匹配，當(dāng)主云梁2下降到貓道主體I的頂面上時(shí)，支護(hù)架5可以移動(dòng)至收納箱11內(nèi)進(jìn)行存放，防止支護(hù)架5直接裸露在空氣中而造成銹蝕，進(jìn)而影響支護(hù)架5的強(qiáng)度和使用壽命，兩個(gè)支護(hù)架5之間通過(guò)定位夾板10連接，頂升螺桿6穿過(guò)定位夾板10實(shí)現(xiàn)主云梁2與貓道主體I的連接，頂升螺桿6的底端固定連接轉(zhuǎn)軸22，頂升螺桿6包括第一螺桿51和第二螺桿52，第二螺桿52套接在第一螺桿51內(nèi)，當(dāng)主云梁2上升的高度為第一螺桿51的長(zhǎng)度時(shí)，第二螺桿52固定在第一螺桿51內(nèi)，當(dāng)主云梁2上升的高度大于第一螺桿51的長(zhǎng)度時(shí)，第二螺桿52從第一螺桿51中旋轉(zhuǎn)出來(lái)繼續(xù)進(jìn)行頂升，直至到達(dá)鉆井平臺(tái)。
[0034]主云梁2上設(shè)置有梯形導(dǎo)向槽36，梯形導(dǎo)向槽36的側(cè)壁上均勻設(shè)置有托輪37，主云梁2的側(cè)面上設(shè)置有輔助云梁38，輔助云梁38移動(dòng)連接在主云梁2上，當(dāng)鉆桿的長(zhǎng)度小于主云梁2的長(zhǎng)度時(shí)，將輔助云梁38固定在主云梁2內(nèi)，當(dāng)鉆桿的長(zhǎng)度大于主云梁2的長(zhǎng)度時(shí)，將輔助云梁38移出，并根據(jù)鉆桿的長(zhǎng)度移動(dòng)至適當(dāng)位置，提高了鉆桿在提升時(shí)的安全性，防止鉆桿滑落，輔助云梁38的側(cè)面上設(shè)置有擋板41，當(dāng)鉆桿的一端通過(guò)助推車7進(jìn)行固定時(shí)，另一端則可以通過(guò)擋板41進(jìn)行固定，防止鉆桿的運(yùn)輸過(guò)程中滑落而造成安全隱患，輔助云梁38與主云梁2上均設(shè)置有滑槽39，滑槽39的上下兩側(cè)設(shè)置有固定槽40，梯形導(dǎo)向槽36內(nèi)移動(dòng)連接有助推車7，助推車7內(nèi)設(shè)置有第二電機(jī)42、紅外感應(yīng)器43和限位孔45，限位孔45的周圍均勻設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，助推車7的側(cè)壁上設(shè)置有通槽44和導(dǎo)軌49，通槽44與托輪37相匹配，導(dǎo)軌49與滑槽39相匹配，導(dǎo)軌49的上下兩側(cè)均設(shè)置有滑輪50，滑輪50與固定槽40相匹配，第二電機(jī)42可以帶動(dòng)導(dǎo)軌49上的滑輪50滾動(dòng)，使助推車7在梯形導(dǎo)向槽36內(nèi)快速滑動(dòng)，當(dāng)助推車7接近擋板41時(shí)，紅外感應(yīng)器43將信號(hào)傳遞給第二電機(jī)42，使滑輪50減速，防止助推車7撞上擋板41，滑槽39可以限制助推車7的上下移動(dòng)，固定槽40可以限制助推車7的左右移動(dòng)，提高了助推車7在移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，夾緊機(jī)構(gòu)包括彈性?shī)A板46、伸縮桿47和同步電機(jī)48，同步電機(jī)48位于助推車7內(nèi)，彈性?shī)A板46通過(guò)伸縮桿47連接同步電機(jī)48，可以根據(jù)鉆桿的不同型號(hào)大小調(diào)節(jié)彈性?shī)A板46的位置，使彈性?shī)A板46與鉆桿的接觸面夾緊，防止在拖動(dòng)鉆桿時(shí)發(fā)生打滑，提高了鉆桿的輸送效率；當(dāng)需要提升鉆桿時(shí)，開(kāi)啟第一液壓泵15和第二單向閥21，關(guān)閉第二液壓泵17和第一單向閥20，使液壓油從第一液壓缸12通過(guò)第一進(jìn)油管14進(jìn)入動(dòng)力腔23，推動(dòng)葉輪24正轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)頂升螺桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，使主云梁2得到上升的推力，當(dāng)卸下后的鉆桿需要放入鉆桿排放架3時(shí)，開(kāi)啟第二液壓泵17和第一單向閥20，關(guān)閉第一液壓泵15和第二單向閥21，使液壓油從第二液壓缸13通過(guò)第二進(jìn)油管16進(jìn)入動(dòng)力腔23，推動(dòng)葉輪24反轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)頂升螺桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，使主云梁2慢慢下降，直到與貓道主體I相接觸，頂升螺桿6為主云梁2的上升和下降提供動(dòng)力，支護(hù)架5可以支撐主云梁2，防止主云梁2在移動(dòng)過(guò)程中搖晃，不僅可以滿足不同高度位置鉆井平臺(tái)的鉆桿輸送，而且輸送平穩(wěn)，安全性高，梯形導(dǎo)向槽36可以對(duì)鉆桿起到支撐作用，方便助推車7推拉鉆桿，同時(shí)使鉆桿的運(yùn)輸更穩(wěn)定，梯形導(dǎo)向槽36上的托輪37不僅可以起到保護(hù)鉆桿的作用，防止鉆桿表面磨損，而且可以減小鉆桿與梯形導(dǎo)向槽36之間的接觸面積，使鉆桿的移動(dòng)更靈活。
[0035]以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本發(fā)明為基礎(chǔ)，為實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種油田鉆機(jī)用全自動(dòng)貓道，所述全自動(dòng)貓道包括貓道主體、升降機(jī)構(gòu)、主云梁和鉆桿排放架，所述主云梁通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)連接在所述貓道主體的上方，所述鉆桿排放架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述貓道主體的兩側(cè)，所述貓道主體的底面上設(shè)置有固定支腿，其特征在于:所述貓道主體內(nèi)設(shè)置有收納箱、第一液壓缸、第二液壓缸和動(dòng)力腔，所述第一液壓缸和所述第二液壓缸分別位于所述收納箱的兩側(cè)，所述動(dòng)力腔位于所述收納箱的下方，所述第一液壓缸通過(guò)第一進(jìn)油管和第一回油管固定連接所述動(dòng)力腔，所述第二液壓缸通過(guò)第二進(jìn)油管和第二回油管固定連接所述動(dòng)力腔，所述第一進(jìn)油管和所述第二進(jìn)油管上分別設(shè)置有第一液壓泵和第二液壓泵，所述第一回油管和所述第二回油管上分別設(shè)置有第一單向閥和第二單向閥，所述動(dòng)力腔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有葉輪；所述升降機(jī)構(gòu)包括支護(hù)架、頂升螺桿和定位夾板，所述支護(hù)架通過(guò)鉸鏈連接，兩個(gè)所述支護(hù)架之間通過(guò)所述定位夾板連接，所述頂升螺桿穿過(guò)所述定位夾板實(shí)現(xiàn)所述主云梁與所述貓道主體的連接，所述頂升螺桿的底端固定連接所述轉(zhuǎn)軸；所述主云梁上設(shè)置有梯形導(dǎo)向槽，所述梯形導(dǎo)向槽的側(cè)壁上均勻設(shè)置有托輪，所述主云梁的側(cè)面上設(shè)置有輔助云梁，所述輔助云梁與所述主云梁上均設(shè)置有滑槽，所述滑槽的上下兩側(cè)設(shè)置有固定槽，所述梯形導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)連接有助推車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油田鉆機(jī)用全自動(dòng)貓道，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接耳板和扣槽，所述連接耳板固定連接在所述貓道主體上，所述扣槽位于所述鉆桿排放架內(nèi)，所述連接耳板與所述扣槽相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油田鉆機(jī)用全自動(dòng)貓道，其特征在于:所述支護(hù)架的頂端固定連接在所述主云梁上，所述支護(hù)架的底端固定連接在所述收納箱內(nèi)，所述支護(hù)架的寬度與所述收納箱的長(zhǎng)度相匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油田鉆機(jī)用全自動(dòng)貓道，其特征在于:所述頂升螺桿包括第一螺桿和第二螺桿，所述第二螺桿套接在所述第一螺桿內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油田鉆機(jī)用全自動(dòng)貓道，其特征在于:所述輔助云梁的側(cè)面上設(shè)置有擋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油田鉆機(jī)用全自動(dòng)貓道，其特征在于:所述鉆桿排放架的底部設(shè)置有支腿液壓缸，所述支腿液壓缸通過(guò)萬(wàn)向球連接在所述鉆桿排放架上，所述鉆桿排放架的內(nèi)部設(shè)置有儲(chǔ)存箱，所述儲(chǔ)存箱內(nèi)設(shè)置有模板，所述鉆桿排放架的頂面上設(shè)置有鉆桿定位槽，所述鉆桿排放架的側(cè)面上設(shè)置有提升裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種油田鉆機(jī)用全自動(dòng)貓道，其特征在于:所述提升裝置內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)槽和傳動(dòng)鏈，所述移動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有提升夾板，所述提升夾板固定連接在所述傳動(dòng)鏈上，所述傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一電機(jī)，所述第一電機(jī)位于所述提升裝置的側(cè)面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油田鉆機(jī)用全自動(dòng)貓道，其特征在于:所述助推車內(nèi)設(shè)置有第二電機(jī)、紅外感應(yīng)器和限位孔，所述限位孔的周圍均勻設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，所述助推車的側(cè)壁上設(shè)置有通槽和導(dǎo)軌，所述通槽與所述托輪相匹配，所述導(dǎo)軌與所述滑槽相匹配，所述導(dǎo)軌的上下兩側(cè)均設(shè)置有滑輪，所述滑輪與所述固定槽相匹配。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種油田鉆機(jī)用全自動(dòng)貓道，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)包括彈性?shī)A板、伸縮桿和同步電機(jī)，所述同步電機(jī)位于所述助推車內(nèi)，所述彈性?shī)A板通過(guò)所述伸縮桿連接所述同步電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油田鉆機(jī)用全自動(dòng)貓道，其特征在于:所述輔助云梁移動(dòng)連接在所述主云梁上。
【文檔編號(hào)】E21B19/15GK104499962SQ201410555014
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】連宏, 賓建軍, 劉廷鵬, 張澗 申請(qǐng)人:杭州海勒科技有限公司