一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，包括底座、升降臂及水平輸送機(jī)構(gòu)，升降臂固定于底座上。升降臂包括升降段及驅(qū)動(dòng)段，驅(qū)動(dòng)段內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，升降段上滑動(dòng)連接有升降連接件，驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)后，帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的螺桿通過螯合螺柱從而帶動(dòng)升降連接件上下移動(dòng)。采用螯合方式實(shí)現(xiàn)升降功能，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，制造成本低，且升降效果良好。同時(shí)，引入紅外線測距離傳感器輔助升降，一方面使得工作人員能夠直觀的掌握具體升降高度，方便對(duì)其進(jìn)行調(diào)控；另一方面，能夠?qū)崿F(xiàn)定量升降，提高升降精確度。本發(fā)明具有實(shí)用性強(qiáng)，使用范圍廣的特點(diǎn)。
【專利說明】一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種升降機(jī)構(gòu)，尤其是一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]油田是單一地質(zhì)構(gòu)造(或地層)因素控制下的、同一產(chǎn)油氣面積內(nèi)的油氣藏總和。一個(gè)油氣田可能有一個(gè)或多個(gè)油氣藏。在同一面積內(nèi)主要為油藏的稱油田，主要為氣藏的稱氣田。按控制產(chǎn)油氣面積內(nèi)的地質(zhì)因素，將油氣田分為3類:①構(gòu)造型油氣田。指產(chǎn)油氣面積受單一的構(gòu)造因素控制，如褶皺和斷層。②地層型油氣田，區(qū)域背斜或單斜構(gòu)造背景上由地層因素控制(如地層的不整合、尖滅和巖性變化等)的含油面積。③復(fù)合型油氣田。產(chǎn)油氣面積內(nèi)不受單一的構(gòu)造或地層因素控制，而受多種地質(zhì)因素控制的油氣田。在油田開采中抽油機(jī)為常見的機(jī)具設(shè)備。
[0003]鐵鉆工是先進(jìn)的鉆桿/鉆具上扣/卸扣工具，鐵鉆工由主鉗背鉗、旋扣器及升降機(jī)構(gòu)組成，它能夠上扣/卸扣的管串直徑范圍是2-7/8至10”，上扣/卸扣的全部操作都集成在一個(gè)氣動(dòng)控制盒上，按一次按鈕即可完成所有操作，同時(shí)該氣動(dòng)控制盒可以安裝在安全的地方，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
[0004]升降機(jī)構(gòu)是鐵鉆工的重要組成部分，升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)垂直方向上的位移，一方面用于控制主鉗背鉗上扣或卸扣，另一方面能夠使得貼鉆工變得靈活，從而擴(kuò)大其使用范圍。現(xiàn)有的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)需要工作人員配合進(jìn)行作業(yè)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作困難。同時(shí)，現(xiàn)有的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)定量位移，故其不可避免的存在操作誤差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，采用螯合方式實(shí)現(xiàn)升降功能，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，制造成本低，且升降效果良好。同時(shí)，引入紅外線測距離傳感器輔助升降，一方面使得工作人員能夠直觀的掌握具體升降高度，方便對(duì)其進(jìn)行調(diào)控；另一方面，能夠?qū)崿F(xiàn)定量升降，提高升降精確度。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，包括底座、升降臂及水平輸送機(jī)構(gòu)，升降臂固定于底座上，水平輸送機(jī)構(gòu)連接于底座的一側(cè)，其特征在于:底座上設(shè)有控制臺(tái)；升降臂中空，升降臂的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤與控制臺(tái)相匹配，旋轉(zhuǎn)盤固定于底座上；升降臂包括升降段及驅(qū)動(dòng)段，驅(qū)動(dòng)段內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)箱，驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸輪及蝸桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制臺(tái)相匹配，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接有蝸桿，蝸桿與蝸輪相匹配，蝸桿與蝸輪相互螯合；蝸輪上連接有螺桿，螺桿的上端位于升降段內(nèi)；升降段上滑動(dòng)連接有升降連接件，升降連接件包括連接頭、升降頭及中間塊，連接頭及升降頭分別連接于中間塊的兩端，中間塊上設(shè)有紅外線反射板，升降段的上端設(shè)有紅外線測距離傳感器，紅外線反射板與紅外線測距離傳感器相匹配；升降頭位于升降段內(nèi)，升降頭包括液壓缸、平衡機(jī)構(gòu)及搖桿機(jī)構(gòu)，液壓缸與控制臺(tái)相匹配，液壓缸的兩端分別鉸接平衡機(jī)構(gòu)的兩端，搖桿機(jī)構(gòu)包括左搖桿機(jī)構(gòu)與右搖桿機(jī)構(gòu)，左搖桿機(jī)構(gòu)與右搖桿機(jī)構(gòu)分別鉸接于液壓缸的兩端，左搖桿機(jī)構(gòu)與右搖桿機(jī)構(gòu)分別鉸接于平衡機(jī)構(gòu)的兩端；左搖桿機(jī)構(gòu)與右搖桿機(jī)構(gòu)上均連接有螺柱，螺柱與螺桿相匹配；
[0008]水平輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有輸送電機(jī),輸送電機(jī)與控制臺(tái)相匹配，輸送電機(jī)上連接有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪上連接有導(dǎo)帶，導(dǎo)帶的另一端連接有從動(dòng)輪；導(dǎo)帶上設(shè)有桿件固定座，桿件固定座內(nèi)設(shè)有伸縮夾鉗，伸縮夾鉗與控制臺(tái)相匹配。
[0009]進(jìn)一步，升降段內(nèi)安裝有電子探頭。電子探頭能夠監(jiān)測升降段內(nèi)的運(yùn)行工況并直觀的反映給工作人員，可及時(shí)監(jiān)測故障，及時(shí)作出調(diào)整，延長其使用壽命。
[0010]進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)段內(nèi)的兩端設(shè)有立柱，驅(qū)動(dòng)箱的兩端均設(shè)有緊固件，緊固件固定于立柱。固定驅(qū)動(dòng)箱，避免其發(fā)生滑移而影響升降作業(yè)。
[0011 ] 進(jìn)一步，升降段上設(shè)有第一開口，第一開口處設(shè)有滑桿，中間塊上設(shè)有滑動(dòng)套環(huán)，滑桿與滑動(dòng)套環(huán)相匹配，滑動(dòng)套環(huán)連接升降頭。實(shí)現(xiàn)升降連接件能夠在升降段內(nèi)上下滑動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，左搖桿機(jī)構(gòu)包括支架、左搖臂、左螺柱座及左連接桿，支架的左端鉸接左搖臂，左搖臂的一端鉸接平衡機(jī)構(gòu)及液壓缸，左搖臂的另一端鉸接左螺柱座，左螺柱座上安裝有螺柱，左連接桿的一端鉸接支架，左連接桿的另一端鉸接左螺柱座。在液壓缸的控制下螺柱能夠夾緊螺桿，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的螺桿帶動(dòng)螺柱上下移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單。
[0013]進(jìn)一步，右搖桿機(jī)構(gòu)包括支架、右搖臂、右螺柱座及右連接桿，支架的右端鉸接右搖臂，右搖臂的一端鉸接平衡機(jī)構(gòu)及液壓缸，右搖臂的另一端鉸接右螺柱座，右螺柱座上安裝有螺柱，右連接桿的一端鉸接支架，右連接桿的另一端鉸接右螺柱座。在液壓缸的控制下螺柱能夠夾緊螺桿，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的螺桿帶動(dòng)螺柱上下移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單。
[0014]進(jìn)一步，水平輸送機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有擋板。擋板能夠控制鉆桿與鉆具的位移范圍，避免其位置跑偏。
[0015]進(jìn)一步，水平輸送機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有第二開口，第二開口與導(dǎo)帶相互配合，第二開口的兩端設(shè)有擋板。
[0016]由于采用上述技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0017]本發(fā)明為一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，采用螯合方式實(shí)現(xiàn)升降功能，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，制造成本低，且升降效果良好。同時(shí)，引入紅外線測距離傳感器輔助升降，一方面使得工作人員能夠直觀的掌握具體升降高度，方便對(duì)其進(jìn)行調(diào)控；另一方面，能夠?qū)崿F(xiàn)定量升降，提高升降精確度。
[0018]驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制螺桿旋轉(zhuǎn)，蝸輪及蝸桿一方面起傳動(dòng)作用，另一方面起減速作用，從而使螺桿獲得正常的旋轉(zhuǎn)速度，結(jié)構(gòu)簡單。旋轉(zhuǎn)盤能夠帶動(dòng)升降臂旋轉(zhuǎn)，故升降臂能夠旋轉(zhuǎn)至任意角度位置，靈活性強(qiáng)，工作范圍擴(kuò)大，工作效率顯著提高。紅外線反射板、紅外線測距離傳感器及紅外線反射板具有如下工作過程:一方面，紅外線測距離傳感器發(fā)出紅外線，該紅外線經(jīng)紅外線反射板反射后重新回到紅外線測距離傳感器，紅外線測距離傳感器得到發(fā)射與回歸的時(shí)間差，并結(jié)合紅外線傳播速度計(jì)算得到升降連接件的垂直高度。故工作人員能夠?qū)崟r(shí)掌握升降連接件的垂直高度，方便工作人員對(duì)其進(jìn)行調(diào)控；另一方面，工作人員可使升降連接件運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)高度，首先控制升降連接件運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到該目標(biāo)高度時(shí)，工作人員控制升降連接件停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定量升降功能。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明功能多樣化，操作簡便化，升降精確化。升降頭通過螺柱夾緊螺桿，螺柱與螺桿相互螯合，旋轉(zhuǎn)的螺桿與螺柱產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)螺柱升降。具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。水平輸送機(jī)構(gòu)用于輸送鉆桿及鉆具，利用導(dǎo)帶實(shí)現(xiàn)輸送，借助桿件固定座實(shí)現(xiàn)固定鉆桿及鉆具，進(jìn)一步減輕了工作人員工作量，使得鐵鉆工整體性，工作的連貫性更強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0020]圖1為本發(fā)明一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明中升降臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明中升降頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)電機(jī)與蝸輪及蝸桿的連接示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明中水平輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7圖6中A向的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1至圖7所示，一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，包括底座1、升降臂3及水平輸送機(jī)構(gòu)14，底座I是支撐結(jié)構(gòu)，用于支撐升降臂3，使得升降機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定的安裝于地面上。底座I上設(shè)有控制臺(tái)2，控制臺(tái)2上設(shè)有若干按鈕，工作人員可通過控制這些按鈕調(diào)節(jié)升降機(jī)構(gòu)，操作十分方便。
[0028]升降臂3安裝于底座I的上端，升降臂3的內(nèi)部中空，包括升降段6及驅(qū)動(dòng)段4。驅(qū)動(dòng)段4的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤5，旋轉(zhuǎn)盤5固定于底座I上。旋轉(zhuǎn)盤5受控制臺(tái)2控制，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)時(shí)，升降臂3隨之旋轉(zhuǎn)，使得升降臂3的任意部分均能旋轉(zhuǎn)至360°的任意位置。故升降臂3可作用于多方向，工作范圍大，靈活性強(qiáng)，因而減少了對(duì)升降機(jī)構(gòu)的搬移。驅(qū)動(dòng)段4內(nèi)的兩端設(shè)有立柱18，立柱18分別連接驅(qū)動(dòng)段4的上下兩端，立柱18上固定有驅(qū)動(dòng)箱16，通過驅(qū)動(dòng)箱16兩端的緊固件17實(shí)現(xiàn)固定，采用焊接發(fā)方式固定。故驅(qū)動(dòng)箱16是一個(gè)固定結(jié)構(gòu)，在工作時(shí)不會(huì)發(fā)生滑移。驅(qū)動(dòng)箱16內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)39、蝸輪41及蝸桿40，驅(qū)動(dòng)電機(jī)39受控制臺(tái)2控制，驅(qū)動(dòng)電機(jī)39為可雙向旋轉(zhuǎn)，故實(shí)現(xiàn)升降的功能。驅(qū)動(dòng)電機(jī)39的輸出端連接蝸桿40，蝸桿40連接蝸輪41。蝸桿40與蝸輪41上有相匹配的輪齒，故蝸輪41與蝸桿40連接后，其輪齒相互螯合，當(dāng)蝸桿40旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸輪41隨之旋轉(zhuǎn)。蝸輪41上連接有螺桿19，螺桿19向上延伸，穿出驅(qū)動(dòng)箱16，穿過驅(qū)動(dòng)段4連接至升降段6內(nèi)。當(dāng)控制臺(tái)2控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)39啟動(dòng)后，蝸桿40旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)蝸輪41旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)螺桿19旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)螺桿19旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)39輸出的轉(zhuǎn)速較大，通過蝸輪41及蝸桿40的減速作用后，螺桿19的旋轉(zhuǎn)速度明顯減慢，符合升降要求。
[0029]升降段6內(nèi)設(shè)置有第一開口(圖中未標(biāo)出)，第一開口的長度根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)置。第一開口處設(shè)有滑桿11，滑桿11的長度與第一開口的長度一致。滑桿11上滑動(dòng)連接有升降連接件7，升降連接件7包括連接頭8、升降頭20及中間塊9，連接頭8與升降頭20分別連接于中間塊9的兩端。連接頭8位于升降臂3外，連接頭8用于連接鐵鉆工的支臂結(jié)構(gòu)，從而帶動(dòng)支臂運(yùn)動(dòng)。中間塊9上設(shè)有滑動(dòng)套環(huán)10，滑動(dòng)套環(huán)10與滑桿11相匹配，滑動(dòng)套環(huán)10能在滑桿11上滑動(dòng)，從而使升降連接件7能夠在滑桿11上滑動(dòng)。中間塊9的上端設(shè)有紅外線反射板12，升降段6的上端設(shè)有紅外線測距離傳感器13，紅外線反射板12與紅外線測距離傳感器13相匹配。紅外線測距離傳感器13與紅外線反射板12安裝于同一垂直線上，即紅外線測距離傳感器13發(fā)射的紅外線正好投射到紅外線反射板12上。紅外線測距離傳感器13與紅外線反射板12有如下的工作過程:一方面，工作時(shí)，紅外線測距離傳感器13發(fā)出紅外線，將此發(fā)射時(shí)間記為A ;該紅外線向下投射到紅外線反射板12上，紅外線在紅外線反射板12上發(fā)生反射，反射后的紅外線重新回到紅外線測距離傳感器13，將此紅外線回歸時(shí)間記為t2。紅外線測距離傳感器13得到發(fā)射與回歸的時(shí)間差U2-D,并將該時(shí)間差記錄，并結(jié)合紅外線傳播速度V計(jì)算得到紅外線測距離傳感器13與中間塊9的距離X，X = να2-^/2。再通過紅外線測距離傳感器13的固有高度減去X即得到了中間塊9 (或升降連接件7)的垂直高度h。故工作人員能夠?qū)崟r(shí)掌握升降連接件7的垂直高度，方便工作人員對(duì)其進(jìn)行調(diào)控。另一方面，工作人員可將升降連接件7移動(dòng)至目標(biāo)高度，首先控制升降連接件7運(yùn)動(dòng)，在升降連接件7運(yùn)動(dòng)時(shí)，紅外線測距離傳感器13實(shí)時(shí)監(jiān)測其垂直高度，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到該目標(biāo)高度時(shí)，工作人員控制升降連接件7停止運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定量升降功能。
[0030]升降頭20位于升降段6內(nèi)，升降頭20由升降頭底座27、液壓缸30、平衡機(jī)構(gòu)及搖桿機(jī)構(gòu)組成。升降頭底座27固定于滑動(dòng)套環(huán)10，平衡機(jī)構(gòu)安裝于升降頭底座27內(nèi)，平衡機(jī)構(gòu)包括左平衡桿28與右平衡桿29，左平衡桿28與右平衡桿29相互鉸接。液壓缸30安裝于升降頭底座27內(nèi)，液壓缸30的兩端分別鉸接左平衡桿28與右平衡桿29，液壓缸30與控制臺(tái)2相匹配，控制臺(tái)2能夠控制液壓缸30工作。搖桿機(jī)構(gòu)包括左搖桿機(jī)構(gòu)與右搖桿機(jī)構(gòu):左搖桿機(jī)構(gòu)包括支架31、左搖臂32、左螺柱座33及左連接桿34，支架31固定于升降頭底座27內(nèi)，支架31的左端鉸接左搖臂32，左搖臂32的一端鉸接左平衡桿28及液壓缸30，左搖臂32的另一端鉸接左螺柱座33，左螺柱座33上安裝有螺柱35，左連接桿34的一端鉸接支架31，左連接桿34的另一端鉸接左螺柱座33。右搖桿機(jī)構(gòu)包括支架31、右搖臂36、右螺柱座37及右連接桿38，支架31的右端鉸接右搖臂36，右搖臂36的一端鉸接右平衡桿29及液壓缸30，右搖臂36的另一端鉸接右螺柱座37，右螺柱座37上安裝有螺柱35，右連接桿38的一端鉸接支架31，右連接桿38的另一端鉸接右螺柱座37。螺柱35與螺桿19相匹配，螺柱35與螺桿19相互螯合，當(dāng)螺桿19旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺柱35與螺桿19能夠發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。由于螺桿19固定不動(dòng)，故螺柱35能夠沿著螺桿19上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)升降連接件7上下移動(dòng)。工作原理如下:控制臺(tái)2啟動(dòng)液壓缸30，液壓缸30帶動(dòng)左搖桿機(jī)構(gòu)與右搖桿機(jī)構(gòu)相向運(yùn)動(dòng)，使得兩個(gè)螺柱35共同夾緊螺桿19，實(shí)現(xiàn)升降功能。同時(shí)，升降段6內(nèi)安裝有電子探頭21。電子探頭21能夠監(jiān)測升降段6內(nèi)的運(yùn)行工況并直觀的反映給工作人員，可及時(shí)監(jiān)測故障，及時(shí)作出調(diào)整，延長其使用壽命。
[0031]水平輸送機(jī)構(gòu)14的上端設(shè)有第二開口(圖中未標(biāo)出)，第二開口的兩端設(shè)有擋板15。水平輸送機(jī)構(gòu)14內(nèi)安裝有輸送電機(jī)45,輸送電機(jī)45與控制臺(tái)2相匹配,輸送電機(jī)45上連接有主動(dòng)輪46，主動(dòng)輪46上連接有導(dǎo)帶42，導(dǎo)帶42的另一端連接有從動(dòng)輪47 ;導(dǎo)帶42上設(shè)有桿件固定座43，桿件固定座43內(nèi)設(shè)有伸縮夾鉗44，伸縮夾鉗44與控制臺(tái)2相匹配。其工作過程如下:首先工作人員預(yù)先將鉆桿或者鉆具通過第二開口擺放至桿件固定座43內(nèi)，控制臺(tái)2控制伸縮夾鉗44夾緊鉆桿或鉆具。當(dāng)工作時(shí)，啟動(dòng)輸送電機(jī)45，鉆桿或鉆具隨著導(dǎo)帶42運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平輸送功能。擋板15能夠控制鉆桿與鉆具的位移范圍，避免其位置跑偏。
[0032] 以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本發(fā)明為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，包括底座、升降臂及水平輸送機(jī)構(gòu)，所述升降臂固定于所述底座上，所述水平輸送機(jī)構(gòu)連接于所述底座的一側(cè)，其特征在于:所述底座上設(shè)有控制臺(tái)；所述升降臂中空，所述升降臂的下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤與所述控制臺(tái)相匹配，所述旋轉(zhuǎn)盤固定于所述底座上；所述升降臂包括升降段及驅(qū)動(dòng)段，所述驅(qū)動(dòng)段內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蝸輪及蝸桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制臺(tái)相匹配，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接有蝸桿，所述蝸桿與所述蝸輪相匹配，所述蝸桿與所述蝸輪相互螯合；所述蝸輪上連接有螺桿，所述螺桿的上端位于所述升降段內(nèi)；所述升降段上滑動(dòng)連接有升降連接件，所述升降連接件包括連接頭、升降頭及中間塊，所述連接頭及所述升降頭分別連接于所述中間塊的兩端，所述中間塊上設(shè)有紅外線反射板，所述升降段的上端設(shè)有紅外線測距離傳感器，所述紅外線反射板與所述紅外線測距離傳感器相匹配；所述升降頭位于所述升降段內(nèi)，所述升降頭包括液壓缸、平衡機(jī)構(gòu)及搖桿機(jī)構(gòu)，所述液壓缸與所述控制臺(tái)相匹配，所述液壓缸的兩端分別鉸接所述平衡機(jī)構(gòu)的兩端，所述搖桿機(jī)構(gòu)包括左搖桿機(jī)構(gòu)與右搖桿機(jī)構(gòu)，所述左搖桿機(jī)構(gòu)與所述右搖桿機(jī)構(gòu)分別鉸接于所述液壓缸的兩端，所述左搖桿機(jī)構(gòu)與所述右搖桿機(jī)構(gòu)分別鉸接于所述平衡機(jī)構(gòu)的兩端；所述左搖桿機(jī)構(gòu)與所述右搖桿機(jī)構(gòu)上均連接有螺柱，所述螺柱與所述螺桿相匹配； 所述水平輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)安裝有輸送電機(jī)，所述輸送電機(jī)與所述控制臺(tái)相匹配，所述輸送電機(jī)上連接有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪上連接有導(dǎo)帶，所述導(dǎo)帶的另一端連接有從動(dòng)輪；所述導(dǎo)帶上設(shè)有桿件固定座，所述桿件固定座內(nèi)設(shè)有伸縮夾鉗，所述伸縮夾鉗與所述控制臺(tái)相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降段內(nèi)安裝有電子探頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)段內(nèi)的兩端設(shè)有立柱，所述驅(qū)動(dòng)箱的兩端均設(shè)有緊固件，所述緊固件固定于所述立柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降段上設(shè)有第一開口，所述第一開口處設(shè)有滑桿，所述中間塊上設(shè)有滑動(dòng)套環(huán)，所述滑桿與所述滑動(dòng)套環(huán)相匹配，所述滑動(dòng)套環(huán)連接所述升降頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左搖桿機(jī)構(gòu)包括支架、左搖臂、左螺柱座及左連接桿，所述支架的左端鉸接所述左搖臂，所述左搖臂的一端鉸接所述平衡機(jī)構(gòu)及所述液壓缸，所述左搖臂的另一端鉸接所述左螺柱座，所述左螺柱座上安裝有所述螺柱，所述左連接桿的一端鉸接所述支架，所述左連接桿的另一端鉸接所述左螺柱座。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述右搖桿機(jī)構(gòu)包括支架、右搖臂、右螺柱座及右連接桿，所述支架的右端鉸接所述右搖臂，所述右搖臂的一端鉸接所述平衡機(jī)構(gòu)及所述液壓缸，所述右搖臂的另一端鉸接所述右螺柱座，所述右螺柱座上安裝有所述螺柱，所述右連接桿的一端鉸接所述支架，所述右連接桿的另一端鉸接所述右螺柱座。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平輸送機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有擋板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種應(yīng)用于油田開采的鐵鉆工升降機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平輸送機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有第二開口，所述第二開口與所述導(dǎo)帶相互配合，所述第二開口的兩端設(shè)有所述擋板。
【文檔編號(hào)】E21B19/16GK104389538SQ201410615947
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】連宏, 賓建軍, 劉廷鵬, 張澗 申請(qǐng)人:杭州海勒科技有限公司