隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車的制作方法
【專利摘要】一種隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車，涉及施工機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，所解決的是提高隧道施工作業(yè)效率的技術(shù)問題。該車的車體上固定有平移滑軌，平移滑軌上置有滑動(dòng)平臺，車體上裝有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺沿平移滑軌滑動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)設(shè)備；所述滑動(dòng)平臺上設(shè)有一能豎向伸縮的升降架，升降架的底端固定在滑動(dòng)平臺上，升降架的頂端固定有一工作平臺，升降架上裝有用于驅(qū)動(dòng)升降架豎向伸縮的升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備；所述工作平臺上置有一能轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺，該旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直，旋轉(zhuǎn)平臺上裝有用于固定隧道拱架的電磁鐵，工作平臺上裝有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。本發(fā)明提供的車，適用于隧道鋼拱架的運(yùn)輸及安裝。
【專利說明】隧道拱架運(yùn)輸安裝_體車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及施工機(jī)械技術(shù)，特別是涉及一種隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]隧道礦山法施工包含隧道開挖、初期支護(hù)和二次襯砌等工序，其中的初期支護(hù)工序中，需要在隧道頂部架設(shè)鋼拱架。
[0003]現(xiàn)有在隧道頂部架設(shè)鋼拱架的方式是，預(yù)先制作好鋼拱架，再用運(yùn)輸車輛將預(yù)制的鋼拱架運(yùn)輸至隧道內(nèi)的施工點(diǎn)，然后再卸下鋼拱架，使用挖掘機(jī)挖斗吊著拱架，同時(shí)采用另一挖掘機(jī)挖斗將人送至拱架下以對拱架進(jìn)行安裝。在實(shí)際使用過程中，上述拱架安裝方式存在的安全隱患多，不僅不符合施工規(guī)范，不能滿足機(jī)械化施工要求，而且增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了工作效率，同時(shí)對施工人員的生命安全存在威脅。
[0004]通常情況下，鋼拱架的寬度與隧道寬度相當(dāng)，為了避免鋼拱架與隧道壁磕碰，車輛運(yùn)輸時(shí)都將鋼拱架縱向放置(即鋼拱架的寬度方向平行于車輛行進(jìn)方向)，運(yùn)抵施工點(diǎn)后，需要人工施力將鋼拱架水平旋轉(zhuǎn)90度后才能頂升、安裝，鋼拱架的安裝作業(yè)很不方便，具有勞動(dòng)強(qiáng)度高，作業(yè)效率低的缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能降低安裝鋼拱架的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率的隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所提供的一種隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車，包括車體，其特征在于:
所述車體上固定有平移滑軌，所述平移滑軌是平置的直軌，平移滑軌上置有一與其滑動(dòng)配合的滑動(dòng)平臺，車體上裝有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺沿平移滑軌滑動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)設(shè)備；
所述滑動(dòng)平臺上設(shè)有一能豎向伸縮的升降架，升降架的底端固定在滑動(dòng)平臺上，升降架的頂端固定有一工作平臺，升降架上裝有用于驅(qū)動(dòng)升降架豎向伸縮的升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備；所述工作平臺上置有一能轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺，該旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直，旋轉(zhuǎn)平臺上裝有用于固定隧道拱架的電磁鐵，工作平臺上裝有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0007]進(jìn)一步的，所述車體上裝有四個(gè)能落地的液壓支撐腳，該四個(gè)液壓支撐腳矩形布設(shè)。
[0008]進(jìn)一步的，所述工作平臺的四周邊緣部裝有可拆卸的護(hù)欄。
[0009]進(jìn)一步的，所述工作平臺上裝有用于鎖定旋轉(zhuǎn)平臺的插銷。
[0010]進(jìn)一步的，所述工作平臺上裝有用于檢測旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角位移傳感器。
[0011]進(jìn)一步的，所述工作平臺上固定有頂部滑軌，所述頂部滑軌是平置的直軌，頂部滑軌上置有一與其滑動(dòng)配合的滑塊，工作平臺上裝有用于驅(qū)動(dòng)滑塊沿頂部滑軌滑動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)設(shè)備；
所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)平臺以轉(zhuǎn)動(dòng)配合方式安裝在滑塊上。
[0012]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)平臺上置有一活動(dòng)的頂部載臺，旋轉(zhuǎn)平臺上固定有頂部滑軌，所述頂部滑軌是平置的直軌，頂部載臺的底部裝有滾輪，頂部載臺通過其底部的滾輪安裝在頂部滑軌上，頂部載臺上裝有用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述電磁鐵安裝在頂部載臺上。
[0013]本發(fā)明提供的隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車，鋼拱架運(yùn)抵安裝點(diǎn)后，利用車體上的滑動(dòng)平臺、升降架及旋轉(zhuǎn)平臺，無需卸下即可直接頂升至安裝位置實(shí)施安裝，方便了鋼拱架的安裝作業(yè)，能降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車在升降架處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車在升降架處于收縮狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車的俯視圖；
圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例的隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車中的工作平臺的主視圖；
圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例的隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車中的工作平臺的主視圖；
圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例的隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車中的工作平臺的俯視圖；
圖7是本發(fā)明第二實(shí)施例的隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車處于旋轉(zhuǎn)平臺及頂部載臺轉(zhuǎn)動(dòng)90度狀態(tài)下的工作平臺的主視圖；
圖8是本發(fā)明第二實(shí)施例的隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車處于旋轉(zhuǎn)平臺及頂部載臺轉(zhuǎn)動(dòng)90度狀態(tài)下的工作平臺的俯視圖；
圖9是本發(fā)明第二實(shí)施例的隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車處于旋轉(zhuǎn)平臺及頂部載臺處于轉(zhuǎn)動(dòng)90度狀態(tài)，且頂部載臺相對旋轉(zhuǎn)平臺平移時(shí)的工作平臺的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】對本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)施例并不用于限制本發(fā)明，凡是采用本發(fā)明的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0016]如圖1-圖4所示，本發(fā)明第一實(shí)施例所提供的一種隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車，包括車體I，其特征在于:
所述車體I上固定有平移滑軌2，所述平移滑軌2是平置的直軌，平移滑軌2上置有一與其滑動(dòng)配合的滑動(dòng)平臺3，車體I上裝有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺3沿平移滑軌滑動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)設(shè)備5 ；
所述滑動(dòng)平臺3上設(shè)有一能豎向伸縮的升降架4，升降架4的底端固定在滑動(dòng)平臺3上，升降架4的頂端固定有一工作平臺7，升降架4上裝有用于驅(qū)動(dòng)升降架豎向伸縮的升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備6 ；
所述工作平臺7上置有一能轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺8，該旋轉(zhuǎn)平臺8的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直，旋轉(zhuǎn)平臺8上裝有用于固定隧道拱架的電磁鐵9，工作平臺7上裝有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)12。
[0017]本發(fā)明第一實(shí)施例中，所述工作平臺7上固定有頂部滑軌(圖中未示)，所述頂部滑軌是平置的直軌，頂部滑軌上置有一與其滑動(dòng)配合的滑塊14，工作平臺7上裝有用于驅(qū)動(dòng)滑塊14沿頂部滑軌滑動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)設(shè)備15 ；
所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)12安裝在滑塊14上，所述旋轉(zhuǎn)平臺8以轉(zhuǎn)動(dòng)配合方式安裝在滑塊14上。
[0018]本發(fā)明第一實(shí)施例中，所述車體I上裝有四個(gè)能落地的液壓支撐腳11，該四個(gè)液壓支撐腳11矩形布設(shè)，以保證在安裝隧道拱架時(shí)車體能保持水平平衡。
[0019]本發(fā)明第一實(shí)施例中，所述工作平臺7的四周邊緣部裝有可拆卸的護(hù)欄13。
[0020]本發(fā)明第一實(shí)施例中，所述工作平臺7上裝有用于鎖定旋轉(zhuǎn)平臺8的插銷，及用于檢測旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角位移傳感器。
[0021]本發(fā)明第一實(shí)施例中，所述平移驅(qū)動(dòng)設(shè)備5、升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備6、滑塊驅(qū)動(dòng)設(shè)備15均為液壓缸，本發(fā)明其它實(shí)施例中，平移驅(qū)動(dòng)設(shè)備、升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備、滑塊驅(qū)動(dòng)設(shè)備也可以采用電機(jī)、氣缸等其它動(dòng)力輸出設(shè)備。
[0022]本發(fā)明第一實(shí)施例的使用方式如下:
將鋼拱架10擱置在旋轉(zhuǎn)平臺8上，并使鋼拱架的寬度方向平行于車輛行進(jìn)方向，再用電磁鐵9固定，工作平臺7與旋轉(zhuǎn)平臺8之間用插銷鎖定，然后利用車體I將鋼拱架10運(yùn)抵施工點(diǎn)，然后利用平移驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺3平移，從而帶動(dòng)升降架4及鋼拱架10水平移動(dòng)，使得鋼拱架基本對準(zhǔn)安裝位，然后拔去插銷使工作平臺7與旋轉(zhuǎn)平臺8解除鎖定，然后利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺8轉(zhuǎn)動(dòng)90度，此時(shí)還可利用滑塊驅(qū)動(dòng)設(shè)備15驅(qū)動(dòng)滑塊14水平滑動(dòng)，使其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺水平滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在水平向上對鋼搭架位置的微調(diào)，使得鋼拱架能精確對準(zhǔn)安裝位，然后再利用升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)升降架4伸展，升降架4也隨即將鋼拱架頂升至安裝位，鋼拱架頂升到位后，然后即可實(shí)施鋼拱架的安裝。
[0023]本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例類似，本發(fā)明第二實(shí)施例所提供的一種隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車，包括車體，所述車體上固定有平移滑軌，所述平移滑軌是平置的直軌，平移滑軌上置有一與其滑動(dòng)配合的滑動(dòng)平臺，車體上裝有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺沿平移滑軌滑動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)設(shè)備；
所述滑動(dòng)平臺上設(shè)有一能豎向伸縮的升降架，升降架的底端固定在滑動(dòng)平臺上，升降架的頂端固定有一工作平臺207，升降架上裝有用于驅(qū)動(dòng)升降架豎向伸縮的升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
[0024]如圖5-圖9所示，本發(fā)明第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于:所述工作平臺207上置有一能轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺208，該旋轉(zhuǎn)平臺208的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直，工作平臺207上裝有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)212。
[0025]所述旋轉(zhuǎn)平臺208上置有一活動(dòng)的頂部載臺214，旋轉(zhuǎn)平臺208上固定有頂部滑軌(圖中未示)，所述頂部滑軌是平置的直軌，頂部載臺214的底部裝有滾輪，頂部載臺214通過其底部的滾輪安裝在頂部滑軌上，頂部載臺214上裝有用于固定隧道拱架的電磁鐵209，及用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)215。
[0026]本發(fā)明第二實(shí)施例中，所述車體上裝有四個(gè)能落地的液壓支撐腳，該四個(gè)液壓支撐腳矩形布設(shè)，以保證在安裝隧道拱架時(shí)車體能保持水平平衡。
[0027]本發(fā)明第二實(shí)施例中，所述工作平臺207的四周邊緣部裝有可拆卸的護(hù)欄。
[0028]本發(fā)明第二實(shí)施例中，所述工作平臺207上裝有用于鎖定旋轉(zhuǎn)平臺208的插銷，及用于檢測旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角位移傳感器。
[0029]本發(fā)明第二實(shí)施例中，所述平移驅(qū)動(dòng)設(shè)備、升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備均為液壓缸，本發(fā)明其它實(shí)施例中，平移驅(qū)動(dòng)設(shè)備、升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備也可以采用電機(jī)、氣缸等其它動(dòng)力輸出設(shè)備。
[0030]本發(fā)明第二實(shí)施例的使用方式如下:
將鋼拱架擱置在頂部載臺214上，并使鋼拱架的寬度方向平行于車輛行進(jìn)方向，再用電磁鐵209固定，工作平臺207與旋轉(zhuǎn)平臺208之間用插銷鎖定，然后利用車體將鋼拱架運(yùn)抵施工點(diǎn)，然后利用平移驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺平移，從而帶動(dòng)升降架及鋼拱架水平移動(dòng)，使得鋼拱架基本對準(zhǔn)安裝位，然后拔去插銷使工作平臺207與旋轉(zhuǎn)平臺208解除鎖定，然后利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)212驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺208轉(zhuǎn)動(dòng)90度至圖7、圖8所示的狀態(tài)，此時(shí)還可利用滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)215驅(qū)動(dòng)頂部載臺底部的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使之帶動(dòng)頂部載臺214沿頂部滑軌水平滑動(dòng)(如圖9所示)，實(shí)現(xiàn)在水平向上對鋼搭架位置的微調(diào)，使得鋼拱架能精確對準(zhǔn)安裝位，然后再利用升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)升降架伸展，升降架也隨即將鋼拱架頂升至安裝位，鋼拱架頂升到位后，然后即可實(shí)施鋼拱架的安裝。
[0031]本發(fā)明第一、第二實(shí)施例集鋼拱架運(yùn)輸與安裝一體，保證了施工人員的安全，行車輕便，快速有效，提高了施工效率，上部旋轉(zhuǎn)平臺的設(shè)置，增加了設(shè)備的靈活性，使得鋼拱架在運(yùn)輸過程中方向與隧道軸線方向保持平行，避免與隧道斷面的碰撞；安裝過程中又可以帶動(dòng)鋼拱架旋轉(zhuǎn)，完成拱架安裝作業(yè)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)面設(shè)置在升降機(jī)的上部，可以減小旋轉(zhuǎn)過程中的晃動(dòng)，保證設(shè)備的穩(wěn)定性；升降架沿車體的縱向移動(dòng)，可以在車體到位情況下，對鋼拱架安裝面進(jìn)行微調(diào)，保證施工斷面的準(zhǔn)確性；同時(shí)，鋼拱架位于車體尾部，可以有效保證鋼拱架的到位。
【權(quán)利要求】
1.一種隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車，包括車體，其特征在于: 所述車體上固定有平移滑軌，所述平移滑軌是平置的直軌，平移滑軌上置有一與其滑動(dòng)配合的滑動(dòng)平臺，車體上裝有用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺沿平移滑軌滑動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)設(shè)備； 所述滑動(dòng)平臺上設(shè)有一能豎向伸縮的升降架，升降架的底端固定在滑動(dòng)平臺上，升降架的頂端固定有一工作平臺，升降架上裝有用于驅(qū)動(dòng)升降架豎向伸縮的升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備； 所述工作平臺上置有一能轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)平臺，該旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線豎直，旋轉(zhuǎn)平臺上裝有用于固定隧道拱架的電磁鐵，工作平臺上裝有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車，其特征在于:所述車體上裝有四個(gè)能落地的液壓支撐腳，該四個(gè)液壓支撐腳矩形布設(shè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車，其特征在于:所述工作平臺的四周邊緣部裝有可拆卸的護(hù)欄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車，其特征在于:所述工作平臺上裝有用于鎖定旋轉(zhuǎn)平臺的插銷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車，其特征在于:所述工作平臺上裝有用于檢測旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角位移傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車，其特征在于:所述工作平臺上固定有頂部滑軌，所述頂部滑軌是平置的直軌，頂部滑軌上置有一與其滑動(dòng)配合的滑塊，工作平臺上裝有用于驅(qū)動(dòng)滑塊沿頂部滑軌滑動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)設(shè)備； 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在滑塊上，所述旋轉(zhuǎn)平臺以轉(zhuǎn)動(dòng)配合方式安裝在滑塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道拱架運(yùn)輸安裝一體車，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)平臺上置有一活動(dòng)的頂部載臺，旋轉(zhuǎn)平臺上固定有頂部滑軌，所述頂部滑軌是平置的直軌，頂部載臺的底部裝有滾輪，頂部載臺通過其底部的滾輪安裝在頂部滑軌上，頂部載臺上裝有用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述電磁鐵安裝在頂部載臺上。
【文檔編號】E21D11/18GK104481561SQ201410619169
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】張秋生, 杜守繼, 趙坤 申請人:杜守繼