一種滾子排式全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】一種滾子排式全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置，支架通過(guò)連接銷軸與叢式井鉆機(jī)底座固定，換向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和小車(chē)安裝在橇座上；托盤(pán)、小車(chē)上座、滾子排和平移油缸組成小車(chē)；滾子排由14個(gè)滾柱安裝在邊框上構(gòu)成，平移油缸通過(guò)銷軸與小車(chē)上座連接，平移油缸活塞桿通過(guò)螺栓與托盤(pán)連接，小車(chē)上座前端兩側(cè)安裝有導(dǎo)向滾輪，滾子排兩端安裝有耳板，滾子排通過(guò)調(diào)節(jié)桿與小車(chē)上座連接，小車(chē)通過(guò)球面托盤(pán)和卡板組與頂升油缸連接，頂升油缸通過(guò)螺栓安裝在支架上，球面托盤(pán)安裝在小車(chē)上座上；限位環(huán)安裝在球面托盤(pán)上。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)整機(jī)的原地旋轉(zhuǎn)，提高了移運(yùn)裝置井場(chǎng)適應(yīng)性，且能實(shí)現(xiàn)多套鉆機(jī)共用一套移運(yùn)裝置，節(jié)約了投資。
【專利說(shuō)明】一種滾子排式全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬屬油田鉆修機(jī)領(lǐng)域，特別涉及到鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)油氣田開(kāi)發(fā)的需要，在海洋鉆井平臺(tái)以及陸地油田特定區(qū)域，石油鉆機(jī)需采用近距離網(wǎng)狀或直線狀多口井叢式井鉆井作業(yè)，該作業(yè)模式要求鉆機(jī)必須進(jìn)行整體移動(dòng)。
[0003]全方位鉆修機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置利用頂升油缸將鉆機(jī)整體頂升后再用平移油缸推拉進(jìn)行步進(jìn)式平移的裝置，能實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)整體的全方位平移，在井場(chǎng)面積較小或多口井位任意布置的叢式井鉆井作業(yè)中應(yīng)用性很強(qiáng)。目前市場(chǎng)上只是對(duì)全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)進(jìn)行原理研究，沒(méi)有可以達(dá)到成熟應(yīng)用的全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置。
[0004]在發(fā)明專利《多輥式鉆機(jī)整體移動(dòng)裝置》(CN200620078512.0)中，裝置只能實(shí)現(xiàn)橫向和縱向兩個(gè)方向的平移，且安裝在鉆機(jī)底座中受底座結(jié)構(gòu)尺寸限制很大，檢修維護(hù)很困難，多輥?zhàn)勇湓谇磷P(pán)中，易受現(xiàn)場(chǎng)雜物的影響，應(yīng)用范圍及使用壽命受到局限。
[0005]傳統(tǒng)的叢式井鉆機(jī)由于模塊體積大、笨重，拆機(jī)重裝的作業(yè)模式存在搬家車(chē)次多、搬家時(shí)間長(zhǎng)的難題，后期出現(xiàn)的輪軌滑移式鉆機(jī)整體移運(yùn)裝置也存在模塊多、占地面積大，不能實(shí)現(xiàn)360°全方位變化，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)調(diào)節(jié)困難，不能滿足鉆修井現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工況復(fù)雜的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的，在于克服現(xiàn)有鉆機(jī)步進(jìn)式移運(yùn)裝置存在的移動(dòng)方向受限、無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確移動(dòng)等不足，提供一種可精確實(shí)現(xiàn)全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，并能實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)整機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使鉆機(jī)設(shè)備移位及換向時(shí)不用拆卸即可實(shí)現(xiàn)多井位任意布置的井間整體移運(yùn)，滿足較小面積、不規(guī)則井場(chǎng)狀況的使用需求。
[0007]上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
一種滾子排式全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置，包括支架、小車(chē)、橇座、頂升油缸、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和換向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、叢式井鉆機(jī)底座，其特征在于:支架通過(guò)連接銷軸與叢式井鉆機(jī)底座固定，換向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和小車(chē)安裝在橇座上；托盤(pán)、小車(chē)上座、滾子排和平移油缸組成小車(chē)；滾子排由14個(gè)滾柱安裝在邊框上構(gòu)成，平移油缸通過(guò)銷軸與小車(chē)上座連接，平移油缸活塞桿通過(guò)螺栓與托盤(pán)連接，小車(chē)上座前端兩側(cè)安裝有導(dǎo)向滾輪，滾子排兩端安裝有耳板，滾子排通過(guò)調(diào)節(jié)桿與小車(chē)上座連接，小車(chē)通過(guò)球面托盤(pán)和卡板組與頂升油缸連接，頂升油缸通過(guò)螺栓安裝在支架上，球面托盤(pán)安裝在小車(chē)上座上；限位環(huán)安裝在球面托盤(pán)上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由上下兩部分組成:上部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向耳板、導(dǎo)向銷桿和導(dǎo)向分度盤(pán)構(gòu)成。2個(gè)導(dǎo)向耳板在支架上成120°布置；下部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)利用2組安裝在小車(chē)上座上的導(dǎo)向滾輪在托盤(pán)上的直角滑道中滾動(dòng)，形成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)小車(chē)自身的導(dǎo)向。
[0008]平移油缸為雙油缸，左右對(duì)稱布置，小車(chē)上座和托盤(pán)上均安裝有配合使用的直角滑道。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
1.能實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)整機(jī)全方位的移運(yùn)，且能實(shí)現(xiàn)整機(jī)的原地旋轉(zhuǎn)，不受井場(chǎng)面積限制，提高了移運(yùn)裝置井場(chǎng)適應(yīng)性；
2.實(shí)現(xiàn)移運(yùn)方位的精確導(dǎo)向，減少移運(yùn)誤差；
3.實(shí)現(xiàn)小車(chē)滾子排的自動(dòng)回位，延長(zhǎng)使用壽命，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度；
4.小車(chē)設(shè)計(jì)防偏磨裝置，減小平移油缸誤差造成的小車(chē)滑道偏磨，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命;
5.裝置與一套獨(dú)立動(dòng)力與控制系統(tǒng)連接，可避免鉆機(jī)主機(jī)系統(tǒng)受到干擾，且能實(shí)現(xiàn)多套鉆機(jī)共用一套移運(yùn)裝置，提高了利用率，節(jié)約了投資。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明主視圖；
圖2為圖1的左視圖；
圖3為本發(fā)明軸測(cè)圖；
圖4為導(dǎo)向滾輪安裝結(jié)構(gòu)圖；
圖5為移運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖1-5進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0012]參見(jiàn)圖1-5:支架I通過(guò)連接銷軸21與叢式井鉆機(jī)底座19固定；橇座2由鋼板拼焊而成，接地面積大，減少對(duì)地面的壓強(qiáng)；換向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4和小車(chē)3安裝在橇座2上；托盤(pán)5、小車(chē)上座7、滾子排6和平移油缸8組成小車(chē)3 ;滾子排6由14個(gè)滾柱安裝在邊框上構(gòu)成，邊框?qū)L柱聯(lián)在一起；平移油缸8為雙油缸，左右對(duì)稱布置，通過(guò)銷軸與小車(chē)上座7連接，平移油缸8活塞桿通過(guò)螺栓與托盤(pán)5連接；托盤(pán)5由鋼板與直角滑道焊接而成；小車(chē)上座7安裝有直角滑道，與托盤(pán)5的直角滑道配合使用；小車(chē)上座7前端兩側(cè)安裝有導(dǎo)向滾輪10 ;滾子排6兩端安裝有耳板15，通過(guò)調(diào)節(jié)桿14與小車(chē)上座7連接；小車(chē)3通過(guò)球面托盤(pán)17和卡板組16實(shí)現(xiàn)與頂升油缸的聯(lián)接，球面托盤(pán)17為凹球面托盤(pán)，安裝在小車(chē)上座7上；限位環(huán)18為環(huán)形板結(jié)構(gòu)，安裝在球面托盤(pán)17上，防止頂升油缸9側(cè)滑。
[0013]使用本裝置時(shí)，在鉆機(jī)四角布置4套該裝置，將頂升液缸9伸出將鉆機(jī)頂升離地面一定距離；通過(guò)平移油缸8將鉆機(jī)整體向前或向后移動(dòng)一定距離，頂升缸9縮回，鉆機(jī)落地，頂升缸9將橇座2提離地面，平移油缸8移動(dòng)橇座2，完成一個(gè)整體移動(dòng)動(dòng)作，如此循環(huán)。如果鉆機(jī)需實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)，拔出導(dǎo)向銷軸，調(diào)整好旋轉(zhuǎn)臂，人工推動(dòng)換向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，使移動(dòng)組件旋轉(zhuǎn)至預(yù)定的角度并對(duì)準(zhǔn)分度孔，插上對(duì)應(yīng)的一個(gè)導(dǎo)向銷軸，即可改變移動(dòng)方向，循環(huán)平移動(dòng)作即可實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的全方位移運(yùn)。換到其他鉆機(jī)使用時(shí)，將整套裝置、油缸管線和動(dòng)力及控制系統(tǒng)20拆下，安裝到目標(biāo)鉆機(jī)即可。
[0014]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由上下兩部分組成:上部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由支架I上的導(dǎo)向耳板13和小車(chē)3上的導(dǎo)向分度盤(pán)12構(gòu)成。2個(gè)導(dǎo)向耳板13在支架I上成120°布置；下部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)利用2組安裝在小車(chē)上座7上的導(dǎo)向滾輪10在托盤(pán)上的直角滑道中滾動(dòng)，形成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)小車(chē)自身的導(dǎo)向。
[0015]本裝置采用滾子排6兩端安裝有耳板15，通過(guò)調(diào)節(jié)桿14，與小車(chē)上座7連接，組成滾子排自動(dòng)回位機(jī)構(gòu)；滾子排6在托盤(pán)5中滾動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)耳板15在調(diào)節(jié)桿14上滑動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)桿14上的限位裝置保證小車(chē)上座7和小車(chē)托盤(pán)5之間時(shí)刻保持最少11個(gè)滾柱的接觸量，延長(zhǎng)小車(chē)上座7、小車(chē)托盤(pán)5和滾子的使用壽命。
[0016]本裝置利用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向分度盤(pán)12的分度布局，將四個(gè)橇座2按照?qǐng)A周方向的切線布置，可實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)整機(jī)的旋轉(zhuǎn)，提高對(duì)井場(chǎng)的適應(yīng)性。
[0017]本裝置的油缸管線與獨(dú)立的全方位移運(yùn)裝置動(dòng)力及控制系統(tǒng)20相連，避免鉆機(jī)主機(jī)系統(tǒng)受到干擾，且能實(shí)現(xiàn)多套鉆機(jī)共用一套移運(yùn)裝置，提高了利用率，節(jié)約了投資。
【權(quán)利要求】
1.一種滾子排式全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置，包括支架(I)、小車(chē)(3)、橇座(2)、頂升油缸(9)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和換向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)、叢式井鉆機(jī)底座(19)，其特征在于:支架(I)通過(guò)連接銷軸(21)與叢式井鉆機(jī)底座(19)固定，換向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)和小車(chē)(3)安裝在橇座(2)上；托盤(pán)(5)、小車(chē)上座(7)、滾子排(6)和平移油缸(8)組成小車(chē)(3);滾子排(6)由14個(gè)滾柱安裝在邊框上構(gòu)成，平移油缸(8)通過(guò)銷軸與小車(chē)上座(7)連接，平移油缸(8)活塞桿通過(guò)螺栓與托盤(pán)(5)連接，小車(chē)上座(7)前端兩側(cè)安裝有導(dǎo)向滾輪(10)，滾子排(6)兩端安裝有耳板(15)，滾子排(6)通過(guò)調(diào)節(jié)桿(14)與小車(chē)上座(7)連接，小車(chē)(3)通過(guò)球面托盤(pán)(17)和卡板組(16)與頂升油缸(9)連接，頂升油缸(9)通過(guò)螺栓安裝在支架(I)上，球面托盤(pán)(17)安裝在小車(chē)上座(7)上；限位環(huán)(18)安裝在球面托盤(pán)(17)上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由上下兩部分組成:上部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向耳板(13)、導(dǎo)向銷桿(11)和導(dǎo)向分度盤(pán)(12)構(gòu)成,下部導(dǎo)向機(jī)構(gòu)利用2組安裝在小車(chē)上座上的導(dǎo)向滾輪(10)在托盤(pán)(5)上的直角滑道中滾動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾子排式全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置，其特征在于:平移油缸(8)為雙油缸，左右對(duì)稱布置，小車(chē)上座(7)和托盤(pán)(5)上均安裝有配合使用的直角滑道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾子排式全方位鉆機(jī)整體步進(jìn)式移運(yùn)裝置，其特征在于:2個(gè)導(dǎo)向耳板(13)在支架上成120°布置。
【文檔編號(hào)】E21B7/02GK104373051SQ201410619834
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】高迅, 陳新龍, 徐軍, 彭太鋒, 夏爭(zhēng)光 申請(qǐng)人:中石化石油工程機(jī)械有限公司第四機(jī)械廠