采煤工作面挖裝機(jī)及使用該挖裝機(jī)的采煤裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種采煤工作面挖裝機(jī)及使用該挖裝機(jī)的采煤裝置，采煤裝置，包括運(yùn)輸溜槽和采煤工作面挖裝機(jī)，挖裝機(jī)包括用于布置在煤礦采煤工作面處并沿所述運(yùn)輸溜槽移動(dòng)方向移動(dòng)的底座，底座上固設(shè)有用于耙挖煤層并將煤炭裝入所述運(yùn)輸溜槽中的挖斗組件，挖斗組件包括鉸接在底座上的挖斗支架和鉸接在挖斗支架上的挖斗，底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)挖斗支架動(dòng)作的支架驅(qū)動(dòng)油缸，在挖斗支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)挖斗動(dòng)作的挖斗驅(qū)動(dòng)油缸。本發(fā)明所提供的采煤裝置的整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，不需要進(jìn)行放炮落煤的操作，有效的改善了工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)落煤和裝煤機(jī)械作業(yè)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，特別適用于“三軟”煤層中或地質(zhì)條件與“三軟”煤層相近的中小型礦井機(jī)械化作業(yè)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】采煤工作面挖裝機(jī)及使用該挖裝機(jī)的采煤裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采煤工作面挖裝機(jī)及使用該挖裝機(jī)的采煤裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，中小型煤礦開(kāi)采煤炭在采煤時(shí)多是通過(guò)爆破落煤的方式進(jìn)行采煤，這種生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)稱(chēng)為炮采。炮采工藝由于其自身具有的對(duì)煤層貯存條件要求低、適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用。在進(jìn)行炮采作業(yè)時(shí)，先在煤層上打炮眼，采用爆破的方式采煤，然后由工人進(jìn)入巷道中清理落煤，將煤炭裝入溜槽中運(yùn)出。
[0003]采煤作業(yè)時(shí)，首要注意安全生產(chǎn)，對(duì)于中小型煤礦來(lái)講，需要特別注意對(duì)工作面頂板的安全支護(hù)，但采用炮采作業(yè)時(shí)，爆破過(guò)程中不可避免的對(duì)頂板及支護(hù)造成振動(dòng)，容易產(chǎn)生梁頭冒落，煤墻片幫，支架歪旋等問(wèn)題，不利于對(duì)頂板的安全管路。另外，在放炮過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的炮煙和粉塵，嚴(yán)重污染了井下空氣，影響作業(yè)人員的身體健康，同時(shí)，還需要人工在工作面進(jìn)行手工裝煤，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，采煤及裝煤效率均比較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠的采煤工作面挖裝機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用炮采工藝進(jìn)行采煤時(shí)出現(xiàn)的污染大、采煤效率低的技術(shù)問(wèn)題；同時(shí)，本發(fā)明還提供一種使用上述挖裝機(jī)的采煤裝置。
[0005]本發(fā)明所提供的采煤工作面挖裝機(jī)的技術(shù)方案是:采煤工作面挖裝機(jī)，包括用于布置在煤礦采煤工作面處并沿運(yùn)輸溜槽移動(dòng)運(yùn)煤方向移動(dòng)的底座，底座上固設(shè)有用于耙挖煤體并將煤炭裝入所述運(yùn)輸溜槽中的挖斗組件，挖斗組件包括鉸接在底座上的挖斗支架和鉸接在挖斗支架上的挖斗，底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)挖斗支架動(dòng)作的支架驅(qū)動(dòng)油缸，在挖斗支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)挖斗動(dòng)作的挖斗驅(qū)動(dòng)油缸。
[0006]所述的底座上設(shè)有當(dāng)?shù)鬃诿旱V采煤工作面移動(dòng)時(shí)與對(duì)應(yīng)的支撐導(dǎo)軌導(dǎo)向移動(dòng)支撐配合的支撐部。
[0007]所述的底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)底座在煤礦采煤工作面運(yùn)輸溜槽上移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]所述的底座上設(shè)有當(dāng)挖裝機(jī)固設(shè)在所述運(yùn)輸溜槽上時(shí)供挖斗組件將耙挖下來(lái)的煤炭裝入運(yùn)輸溜槽中的避讓缺口。
[0009]所述的挖斗支架包括鉸接在底座上的第一支臂和鉸接在第一支臂上的第二支臂，所述挖斗鉸接在第二支臂的遠(yuǎn)離第一支臂的對(duì)應(yīng)端部，所述支架驅(qū)動(dòng)油缸包括設(shè)置在底座和第一支臂之間的驅(qū)動(dòng)第一支臂動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)油缸和設(shè)置在第一支臂和第二支臂之間的驅(qū)動(dòng)第二支臂動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)油缸，所述挖斗驅(qū)動(dòng)油缸設(shè)置在所述挖斗和所述第二支臂之間。
[0010]本發(fā)明所提供的使用上述挖裝機(jī)的采煤裝置的技術(shù)方案是:采煤裝置，包括用于移動(dòng)布置在煤礦采煤工作面處以運(yùn)輸煤炭的運(yùn)輸溜槽，還包括采煤工作面挖裝機(jī)，挖裝機(jī)包括用于布置在煤礦采煤工作面處并沿所述運(yùn)輸溜槽移動(dòng)方向移動(dòng)的底座，底座上固設(shè)有用于耙挖煤層并將煤炭裝入所述運(yùn)輸溜槽中的挖斗組件，挖斗組件包括鉸接在底座上的挖斗支架和鉸接在挖斗支架上的挖斗，底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)挖斗支架動(dòng)作的支架驅(qū)動(dòng)油缸，在挖斗支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)挖斗動(dòng)作的挖斗驅(qū)動(dòng)油缸。
[0011]所述的挖裝機(jī)安裝在所述運(yùn)輸溜槽上，挖裝機(jī)的底座沿運(yùn)輸溜槽延伸方向?qū)蛲鶑?fù)移動(dòng)裝配在所述運(yùn)輸溜槽上。
[0012]所述的運(yùn)輸溜槽上設(shè)有沿運(yùn)輸溜槽延伸方向延伸的支撐導(dǎo)軌，所述底座上設(shè)有與支撐導(dǎo)軌導(dǎo)向移動(dòng)支撐配合的支撐滑塊，支撐滑塊具有向下扣合在對(duì)應(yīng)支撐導(dǎo)軌上的凹弧面。
[0013]所述的底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)底座在運(yùn)輸溜槽上往復(fù)移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)齒輪與固設(shè)在運(yùn)輸溜槽上的沿運(yùn)輸溜槽延伸方向延伸的齒軌上的對(duì)應(yīng)齒部嚙合。
[0014]所述的底座上設(shè)有在挖裝機(jī)上的挖斗組件將耙挖下來(lái)的煤炭裝入運(yùn)輸溜槽中的避讓缺口，該避讓缺口位于所述運(yùn)輸溜槽上方。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提供的使用采煤工作面挖裝機(jī)的采煤裝置在工作時(shí)，由布置在煤礦采煤工作面處并沿運(yùn)輸溜槽移動(dòng)方向移動(dòng)的采煤工作面挖裝機(jī)進(jìn)行采煤工作，采煤時(shí)，由挖斗組件的挖斗在對(duì)應(yīng)挖斗驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)下耙挖煤體，并將耙挖下來(lái)的煤炭裝入相應(yīng)的運(yùn)輸溜槽中，由運(yùn)輸溜槽轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)煤，完成破煤、裝煤、運(yùn)煤的工作。有益之處主要有以下幾點(diǎn):1、本發(fā)明所提供的采煤裝置的整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)制作成本較低；2、因不需要進(jìn)行放炮落煤的操作，減少有毒有害氣體，有效改善了工作環(huán)境，同時(shí)也降低了對(duì)頂板的振動(dòng)，有利于頂板的安全管理；3、采用采煤裝置實(shí)現(xiàn)破煤和裝煤機(jī)械作業(yè)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于工人的身體健康，特別適用于中小型煤礦采煤工作面處進(jìn)行推廣應(yīng)用。
[0016]進(jìn)一步的，將挖裝機(jī)安裝在運(yùn)輸溜槽上，在運(yùn)輸溜槽向前移動(dòng)時(shí)可以帶著挖裝機(jī)移動(dòng)，將挖裝機(jī)安裝在運(yùn)輸溜槽上，挖裝機(jī)隨著運(yùn)輸溜槽一同移動(dòng)，可以對(duì)工作面任意位置的煤體進(jìn)行破煤、裝煤工作，采煤效率高。同時(shí)，挖裝機(jī)還可以沿運(yùn)輸溜槽延伸方向?qū)蛲鶑?fù)移動(dòng)，這樣可以調(diào)整挖裝機(jī)與運(yùn)輸溜槽的位置，便于挖裝機(jī)向運(yùn)輸溜槽中裝填煤炭。
[0017]進(jìn)一步的，在運(yùn)輸溜槽上設(shè)置支撐導(dǎo)軌，而在挖裝機(jī)的底座上設(shè)置于支撐導(dǎo)軌導(dǎo)向移動(dòng)支撐配合的支撐滑塊，且支撐滑塊具有凹弧面，不僅可保證底座與運(yùn)輸溜槽的導(dǎo)向移動(dòng)，還可以有效防止底座從支撐導(dǎo)軌上脫出，提高采煤裝置的安全性。
[0018]進(jìn)一步的，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪，通過(guò)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪與齒軌上對(duì)應(yīng)齒部的嚙合實(shí)現(xiàn)對(duì)挖樁機(jī)的驅(qū)動(dòng)，齒輪嚙合傳動(dòng)可以提供較大的驅(qū)動(dòng)力，滿足挖裝機(jī)的移動(dòng)需要。
[0019]進(jìn)一步的，底座位于運(yùn)輸溜槽上方，在底座上設(shè)置避讓缺口，便于挖斗組件中的挖斗向運(yùn)輸溜槽中裝填煤炭。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明所提供的使用采煤工作面挖裝機(jī)的采煤裝置應(yīng)用在采煤工作面中的結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2是圖1所示采煤裝置的側(cè)視圖； 圖3是圖1所示采煤裝置的俯視圖(頂梁及立柱未顯示)。

【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1至圖3所示，一種使用采煤工作面挖裝機(jī)的采煤裝置的實(shí)施例，該實(shí)施例中的采煤裝置安裝在煤礦采煤工作面處，在煤礦采煤工作面處對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)有立柱I和頂梁2所構(gòu)成的安全支護(hù)，此處的采煤裝置主要包括用于移動(dòng)裝配在煤礦采煤工作面處以運(yùn)輸煤炭的運(yùn)輸溜槽13，還包括采煤工作面挖裝機(jī)，該挖裝機(jī)包括用于布置在煤礦采煤工作面處沿所述運(yùn)輸溜槽移動(dòng)方向移動(dòng)的底座20，底座20上固設(shè)有用于耙挖煤體并將煤炭裝入所述運(yùn)輸溜槽中的挖斗組件，挖斗組件包括鉸接在底座上的挖斗支架和鉸接在挖斗支架上的挖斗15，底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)挖斗支架動(dòng)作的支架驅(qū)動(dòng)油缸，在挖斗支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)挖斗動(dòng)作的挖斗驅(qū)動(dòng)油缸18，具體來(lái)講，此處的挖斗支架包括鉸接在底座20上的第一支臂11和鉸接在第一支臂11上的第二支臂12，所述挖斗15鉸接在第二支臂12的遠(yuǎn)離第一支臂11的對(duì)應(yīng)端部，所述支架驅(qū)動(dòng)油缸包括設(shè)置在底座20和第一支臂11之間的驅(qū)動(dòng)第一支臂11動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)油缸10和設(shè)置在第一支臂11和第二支臂12之間的驅(qū)動(dòng)第二支臂12動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)油缸14，所述挖斗驅(qū)動(dòng)油缸18設(shè)置在所述挖斗15和所述第二支臂12之間，在支架驅(qū)動(dòng)油缸和挖斗驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)作用下，挖斗組件完成耙挖煤層并將煤炭裝入運(yùn)輸溜槽13中的破煤、裝煤的工作任務(wù)。
[0022]在本實(shí)施例中，挖裝機(jī)安裝在所述運(yùn)輸溜槽13上，挖裝機(jī)的底座20沿運(yùn)輸溜槽13延伸方向?qū)蛲鶑?fù)移動(dòng)裝配在所述運(yùn)輸溜槽13上，具體來(lái)講，在運(yùn)輸溜槽13上設(shè)有沿運(yùn)輸溜槽延伸方向延伸的支撐導(dǎo)軌6，支撐導(dǎo)軌6通過(guò)T型螺栓3固定安裝在運(yùn)輸溜槽13的兩偵牝在挖裝機(jī)的底座20上設(shè)有與支撐導(dǎo)軌6導(dǎo)向移動(dòng)支撐配合的支撐滑塊7，該支撐滑塊7具有向下扣合在對(duì)應(yīng)支撐導(dǎo)軌6上的凹弧面，在本實(shí)施例中，為在保證正常支撐移動(dòng)的同時(shí)降低生產(chǎn)成本，在底座20的四角處對(duì)應(yīng)設(shè)有四個(gè)所述的支撐滑塊7，各支撐滑塊具體由固設(shè)在底座20上的兩支撐臂形成，兩支撐臂分別具有與底座20固定連接的裝配段和位于裝配段下方的弧形彎折段，兩支撐壁的彎折段對(duì)應(yīng)在兩支撐臂固定安裝在底座20上時(shí)扣合形成凹口朝下的支撐滑塊7。
[0023]為方便挖裝機(jī)在運(yùn)輸溜槽上的移動(dòng)，在底座20上設(shè)有驅(qū)動(dòng)底座20在運(yùn)輸溜槽13上往復(fù)移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪5和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)8，主動(dòng)齒輪5與固設(shè)在上的沿運(yùn)輸溜槽延伸方向延伸的齒軌4上的對(duì)應(yīng)齒部嚙合，此處的齒軌4為沿運(yùn)輸溜槽13延伸方向延伸的軌道，在軌道的上側(cè)面上對(duì)應(yīng)設(shè)有沿運(yùn)輸溜槽2延伸方向延伸的用于與主動(dòng)齒輪5哨合傳動(dòng)的齒條結(jié)構(gòu)。
[0024]另外，由于在本實(shí)施例中齒軌4固設(shè)在一側(cè)的支撐導(dǎo)軌6上，為加強(qiáng)支撐導(dǎo)軌6的支撐強(qiáng)度，在支撐導(dǎo)軌6外側(cè)還加裝有導(dǎo)軌加強(qiáng)筋17。
[0025]并且，為方便挖裝機(jī)向運(yùn)輸溜槽中裝填煤炭，在底座20頂部的頂板16上設(shè)有在挖裝機(jī)上的挖斗組件將耙挖下來(lái)的煤炭裝入運(yùn)輸溜槽中的避讓缺口 21，該避讓缺口 21位于所述運(yùn)輸溜槽13上方。
[0026]本實(shí)施例中，在挖裝機(jī)的底座20上還設(shè)有用于控制液壓馬達(dá)8、第一驅(qū)動(dòng)油缸10、第二驅(qū)動(dòng)油缸14及挖斗驅(qū)動(dòng)油缸18動(dòng)作的控制閥組9。
[0027]在使用本實(shí)施例所提供的采煤裝置在煤礦采煤工作面處進(jìn)行采煤時(shí)，由運(yùn)輸溜槽13將挖裝機(jī)帶到待采工作點(diǎn)處，然后挖裝機(jī)上的挖斗組件工作，從煤層工作面上耙挖煤體并將煤炭裝填入運(yùn)輸溜槽13中，并通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)挖斗組件沿支撐導(dǎo)軌6延伸方向移動(dòng)，以將煤炭裝入運(yùn)輸溜槽13的不同位置，便于提高運(yùn)輸效率。本實(shí)施例所提供的采煤裝置中，將挖裝機(jī)安裝在運(yùn)輸溜槽上，挖裝機(jī)隨著運(yùn)輸溜槽一同移動(dòng)，可以對(duì)采煤工作面的任意位置進(jìn)行破煤、裝煤工作，采煤效率高。
[0028]上述實(shí)施例中，將挖裝機(jī)安裝在運(yùn)輸溜槽上，這樣可以利用現(xiàn)有的采煤工作面運(yùn)輸機(jī)，直接在現(xiàn)有設(shè)備上進(jìn)行改進(jìn)，節(jié)省設(shè)備投入成本。在其他實(shí)施例中，也可以另外增加專(zhuān)用的運(yùn)輸軌道來(lái)實(shí)現(xiàn)挖裝機(jī)的移動(dòng)。
[0029]上述實(shí)施例中，挖裝機(jī)通過(guò)齒輪和齒軌嚙合的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，且主動(dòng)齒輪采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，在其他實(shí)施例中，也可以防爆的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他實(shí)施例中，也可以通過(guò)其他驅(qū)動(dòng)方式如輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)挖裝機(jī)在運(yùn)輸溜槽上的往復(fù)移動(dòng)。
[0030]本發(fā)明還提供一種采煤工作面挖裝機(jī)的實(shí)施例，該實(shí)施例中的挖裝機(jī)的結(jié)構(gòu)與上述采煤裝置中的挖裝機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。
[0031]此處的采煤工作面挖裝機(jī)可以沿采煤工作面往復(fù)移動(dòng)，這樣可以對(duì)采煤工作面的任意位置進(jìn)行采煤工作，工作范圍不受影響，采煤效率高。
【權(quán)利要求】
1.采煤工作面挖裝機(jī)，其特征在于:包括用于布置在煤礦采煤工作面處并沿運(yùn)輸溜槽移動(dòng)運(yùn)煤方向移動(dòng)的底座，底座上固設(shè)有用于耙挖煤體并將煤炭裝入所述運(yùn)輸溜槽中的挖斗組件，挖斗組件包括鉸接在底座上的挖斗支架和鉸接在挖斗支架上的挖斗，底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)挖斗支架動(dòng)作的支架驅(qū)動(dòng)油缸，在挖斗支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)挖斗動(dòng)作的挖斗驅(qū)動(dòng)油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤工作面挖裝機(jī)，其特征在于:所述的底座上設(shè)有當(dāng)?shù)鬃诿旱V采煤工作面移動(dòng)時(shí)與對(duì)應(yīng)的支撐導(dǎo)軌導(dǎo)向移動(dòng)支撐配合的支撐部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤工作面挖裝機(jī)，其特征在于:所述的底座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)底座在煤礦采煤工作面運(yùn)輸溜槽上移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采煤工作面挖裝機(jī)，其特征在于:所述的底座上設(shè)有當(dāng)挖裝機(jī)固設(shè)在所述運(yùn)輸溜槽上時(shí)供挖斗組件將耙挖下來(lái)的煤炭裝入運(yùn)輸溜槽中的避讓缺口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的采煤工作面挖裝機(jī)，其特征在于:所述的挖斗支架包括鉸接在底座上的第一支臂和鉸接在第一支臂上的第二支臂，所述挖斗鉸接在第二支臂的遠(yuǎn)離第一支臂的對(duì)應(yīng)端部，所述支架驅(qū)動(dòng)油缸包括設(shè)置在底座和第一支臂之間的驅(qū)動(dòng)第一支臂動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)油缸和設(shè)置在第一支臂和第二支臂之間的驅(qū)動(dòng)第二支臂動(dòng)作的第二驅(qū)動(dòng)油缸，所述挖斗驅(qū)動(dòng)油缸設(shè)置在所述挖斗和所述第二支臂之間。
6.采煤裝置，包括用于移動(dòng)布置在煤礦采煤工作面處以運(yùn)輸煤炭的運(yùn)輸溜槽，其特征在于:還包括采煤工作面挖裝機(jī)，挖裝機(jī)包括用于布置在煤礦采煤工作面處并沿所述運(yùn)輸溜槽移動(dòng)方向移動(dòng)的底座，底座上固設(shè)有用于耙挖煤層并將煤炭裝入所述運(yùn)輸溜槽中的挖斗組件，挖斗組件包括鉸接在底座上的挖斗支架和鉸接在挖斗支架上的挖斗，底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)挖斗支架動(dòng)作的支架驅(qū)動(dòng)油缸，在挖斗支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)挖斗動(dòng)作的挖斗驅(qū)動(dòng)油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采煤裝置，其特征在于:所述的挖裝機(jī)安裝在所述運(yùn)輸溜槽上，挖裝機(jī)的底座沿運(yùn)輸溜槽延伸方向?qū)蛲鶑?fù)移動(dòng)裝配在所述運(yùn)輸溜槽上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采煤裝置，其特征在于:所述的運(yùn)輸溜槽上設(shè)有沿運(yùn)輸溜槽延伸方向延伸的支撐導(dǎo)軌，所述底座上設(shè)有與支撐導(dǎo)軌導(dǎo)向移動(dòng)支撐配合的支撐滑塊，支撐滑塊具有向下扣合在對(duì)應(yīng)支撐導(dǎo)軌上的凹弧面。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的采煤裝置，其特征在于:所述的底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)底座在運(yùn)輸溜槽上往復(fù)移動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)齒輪與固設(shè)在運(yùn)輸溜槽上的沿運(yùn)輸溜槽延伸方向延伸的齒軌上的對(duì)應(yīng)齒部嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8或9所述的采煤裝置，其特征在于:所述的底座上設(shè)有在挖裝機(jī)上的挖斗組件將耙挖下來(lái)的煤炭裝入運(yùn)輸溜槽中的避讓缺口，該避讓缺口位于所述運(yùn)輸溜槽上方。
【文檔編號(hào)】E21C25/68GK104373123SQ201410622344
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】張?zhí)祉? 徐興強(qiáng), 陳學(xué)海, 王振, 于軍杰, 李新崗, 李紅行, 李憲振, 王磊, 屈光輝, 張鵬, 張建新 申請(qǐng)人:張建新, 張?zhí)祉? 張鵬