掘進(jìn)機(jī)及其隧道管片調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種掘進(jìn)機(jī)及其隧道管片調(diào)整裝置，所述隧道由多個(gè)管片依次連接而成，所述隧道管片調(diào)整裝置包括形成為預(yù)定形狀的撐架，所述撐架與所述多個(gè)管片中的至少部分止抵以對所述隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)本發(fā)明的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，可以對隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整，從而能防止由于注漿不均或其它原因引起的隧道變形，進(jìn)而保證了隧道的成形質(zhì)量和施工效率。
【專利說明】掘進(jìn)機(jī)及其隧道管片調(diào)整裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及掘進(jìn)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種掘進(jìn)機(jī)及其隧道管片調(diào)整裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中指出，采用隧道掘進(jìn)機(jī)一體化隧道施工是目前隧道工程采用的主要方法，而現(xiàn)代隧道建設(shè)對隧道的成形質(zhì)量要求越來越高。
[0003]在實(shí)際施工過程中，由于注漿不均或管片上浮等因素，隧道成型后圓度有所改變，目前主要采用的方法是通過控制隧道掘進(jìn)機(jī)開挖精度或通過人工調(diào)整來控制管片的拼裝精度；或者，通過控制二次注漿的壓力及注漿位置來控制注漿不均引起的隧道變形，然而，這種控制方法的缺點(diǎn)是控制精度不高，還受到操作人員的人為因素影響。另外，隧道變形直接影響隧道掘進(jìn)機(jī)管片拼裝效率，從而影響施工效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，可以對隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整。
[0005]根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，所述隧道由多個(gè)管片依次連接而成，所述隧道管片調(diào)整裝置包括形成為預(yù)定形狀的撐架，所述撐架與所述多個(gè)管片中的至少部分止抵以對所述隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，可以對隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整，從而能防止由于注漿不均或其它原因引起的隧道變形，進(jìn)而保證了隧道的成形質(zhì)量和施工效率。
[0007]可選地，所述撐架包括依次首尾相連的多個(gè)第一子撐架，所述多個(gè)第一子撐架與所述多個(gè)管片止抵以對所述隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整，其中至少兩個(gè)所述第一子撐架之間相對可移動。
[0008]進(jìn)一步地，所述撐架進(jìn)一步包括:多個(gè)墊塊，所述多個(gè)墊塊設(shè)在所述撐架的遠(yuǎn)離所述撐架中心的一側(cè)，所述多個(gè)墊塊在所述撐架的周向上間隔分布。
[0009]具體地，所述多個(gè)第一子撐架包括依次首尾相連的第一撐架、第二撐架和第三撐架，所述第一撐架的一端與所述第二撐架之間設(shè)有第一移動裝置以使所述第二撐架相對于所述第一撐架可移動，所述第一撐架的另一端與所述第三撐架之間設(shè)有第二移動裝置以使所述第三撐架相對于所述第一撐架可移動，所述第二撐架與所述第三撐架之間可樞轉(zhuǎn)地相連。
[0010]可選地，所述第一撐架、所述第二撐架和所述第三撐架圍成與隧道管片內(nèi)環(huán)相同的形狀。
[0011]進(jìn)一步可選地，所述第一移動裝置和所述第二移動裝置為油缸、氣缸或電動推桿。
[0012]進(jìn)一步地，所述用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置進(jìn)一步包括:頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)在所述撐架的鄰近所述隧道中心的一側(cè)以適于將所述撐架朝向遠(yuǎn)離所述隧道中心的方向頂起。
[0013]具體地，所述頂升機(jī)構(gòu)包括:導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的一端適于連接在所述掘進(jìn)機(jī)上；和頂升架，所述頂升架可移動地連接在所述導(dǎo)向柱的另一端以適于將所述撐架朝向遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向柱中心的方向頂起。
[0014]可選地，所述導(dǎo)向柱和所述頂升架之間設(shè)有第三移動裝置，所述頂升架通過所述第三移動裝置可移動地連接在所述導(dǎo)向柱的所述另一端。
[0015]可選地，所述第三移動裝置為油缸、氣缸或電動推桿。
[0016]可選地，所述導(dǎo)向柱為兩個(gè)，且所述兩個(gè)導(dǎo)向柱分別位于所述頂升架的兩端。
[0017]進(jìn)一步地，所述用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置進(jìn)一步包括:移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)與所述撐架相連以帶動所述撐架沿所述隧道的長度方向可移動。
[0018]具體地，所述移動機(jī)構(gòu)包括:托梁，所述托梁適于固定在所述掘進(jìn)機(jī)上，所述托梁沿所述隧道的長度方向延伸，其中所述導(dǎo)向柱的所述一端可移動地連接在所述托梁上；和移動組件，所述移動組件的一端固定在所述托梁上、且另一端與所述導(dǎo)向柱相連以帶動所述導(dǎo)向柱在所述隧道的長度方向上可移動。
[0019]進(jìn)一步地，所述移動機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板可移動地設(shè)在所述托梁上，其中所述導(dǎo)向柱的所述一端與所述導(dǎo)向板固定連接。
[0020]可選地，所述移動組件為油缸、氣缸、電動推桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)或鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)。
[0021]或者可選地，所述撐架包括形成為圓弧形狀的第二子撐架。
[0022]可選地，所述撐架為鋼架。
[0023]根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的掘進(jìn)機(jī)，包括根據(jù)本發(fā)明上述第一方面實(shí)施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置。
[0024]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0026]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置的主視圖；
[0027]圖2是圖1中所示的頂升機(jī)構(gòu)向上頂起第一撐架后的主視圖；
[0028]圖3是圖1中所示的隧道管片調(diào)整裝置對隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整的主視圖；
[0029]圖4是圖1中所示的撐架、第一移動裝置和第二移動裝置的主視圖；
[0030]圖5是圖1中所示的頂升機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0031]圖6是圖1中所示的移動機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記:
[0033]11:第一撐架；12:第二撐架；13:第三撐架；
[0034]14:第一移動裝置；15:第二移動裝置；16:轉(zhuǎn)動軸；17:墊塊；18:銷軸；
[0035]2:頂升機(jī)構(gòu)；21:導(dǎo)向柱；22:頂升架；23:第三移動裝置；
[0036]31:托梁；32:移動組件；33:導(dǎo)向板；34:固定座；
[0037]201:管片。

【具體實(shí)施方式】
[0038]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0039]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0040]此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0041]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0042]下面參考圖1-圖6描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于掘進(jìn)機(jī)(圖未示出)的隧道管片調(diào)整裝置，隧道管片調(diào)整裝置用于對隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整，以滿足隧道的成形質(zhì)量要求。掘進(jìn)機(jī)可以為隧道掘進(jìn)機(jī)。
[0043]其中，隧道由多個(gè)管片201依次連接而成。例如，隧道可以由多個(gè)管片201依次首尾連接形成?？梢岳斫?，管片201的具體形狀、尺寸以及個(gè)數(shù)等可以根據(jù)不同的隧道而適應(yīng)性改變，本發(fā)明對此不作特殊限定。
[0044]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的用于掘進(jìn)機(jī)例如隧道掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，包括撐架。
[0045]撐架形成為預(yù)定形狀。這里，需要說明的是，“預(yù)定形狀”可以理解為假定隧道的內(nèi)周形成為預(yù)設(shè)形狀，撐架形成為與該預(yù)設(shè)形狀相適配的形狀。例如，當(dāng)隧道的內(nèi)周為圓形時(shí)，撐架的外周形成為與圓形隧道相適配的圓形，但不限于此。
[0046]然而，在實(shí)際施工過程中，由于注漿不均或管片201上浮等因素，隧道成型后會產(chǎn)生一定程度的變形，此時(shí)可以采用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的隧道管片調(diào)整裝置對隧道形狀進(jìn)行調(diào)整，以使隧道的內(nèi)周形成為預(yù)設(shè)形狀。
[0047]其中，撐架與上述多個(gè)管片201中的至少部分止抵以對隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整。具體而言，撐架可以與多個(gè)管片201中的部分管片201止抵，以調(diào)整該部分管片201的相對位置，此時(shí)隧道管片調(diào)整裝置對隧道局部進(jìn)行調(diào)整；或者，撐架還可以與所有管片201均止抵，從而對整個(gè)隧道的內(nèi)周進(jìn)行調(diào)整，使之形成為預(yù)設(shè)形狀。
[0048]可選地，撐架為鋼架。換言之，撐架由鋼材料制成。當(dāng)然，撐架還可以由其它材料制成，例如鐵等。
[0049]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于掘進(jìn)機(jī)例如隧道掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，可以對隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整，從而能防止由于注漿不均或其它原因引起的隧道變形，進(jìn)而保證了隧道的成形質(zhì)量和施工效率。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例，如圖4所示，撐架包括依次首尾相連的多個(gè)第一子撐架，每個(gè)第一子撐架形成為圓弧狀，此時(shí)撐架為由多個(gè)第一子撐架構(gòu)成的環(huán)狀，多個(gè)第一子撐架與多個(gè)管片201止抵以對隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整，從而多個(gè)第一子撐架可以對隧道整體進(jìn)行調(diào)整，使之滿足成形質(zhì)量要求?？梢岳斫?，第一子撐架的個(gè)數(shù)等可以根據(jù)實(shí)際要求具體設(shè)計(jì)，本發(fā)明對此不作具體限定。
[0051]至少兩個(gè)第一子撐架之間相對可移動，此時(shí)所有相鄰的兩個(gè)第一子撐架中，至少有一個(gè)、相鄰的兩個(gè)第一子撐架是相對可動的。其中，這兩個(gè)第一子撐架可以相對靠近，也可以相對遠(yuǎn)離。
[0052]參照圖4并結(jié)合圖1-圖3，多個(gè)第一子撐架包括依次首尾相連的第一撐架11、第二撐架12和第三撐架13，第一撐架11、第二撐架12和第三撐架13均形成為圓弧形，第一撐架11、第二撐架12和第三撐架13圍成與隧道管片201內(nèi)環(huán)相同的形狀，此時(shí)第一撐架
11、第二撐架12和第三撐架13的半徑相等。
[0053]第一撐架11、第二撐架12和第三撐架13可以依次逆時(shí)針方向相連，當(dāng)然，第一撐架11、第二撐架12和第三撐架13也可以依次順時(shí)針方向相連(圖未示出)。優(yōu)選地，第一撐架11、第二撐架12和第三撐架13的長度均相等，以方便加工制造，節(jié)約成本。
[0054]第一撐架11的一端(例如，圖4中的左端)與第二撐架12之間設(shè)有第一移動裝置14以使第二撐架12相對于第一撐架11可移動，第一撐架11的另一端(例如，圖4中的右端)與第三撐架13之間設(shè)有第二移動裝置15以使第三撐架13相對于第一撐架11可移動。
[0055]其中，第一移動裝置14的兩端可以分別通過銷軸18與第一撐架11的上述一端、第二撐架12連接，第二移動裝置15的兩端也可以分別通過銷軸18與第一撐架11的上述另一端、第三撐架13連接。可選地，第一移動裝置14和第二移動裝置15為油缸、氣缸或電動推桿等。
[0056]第二撐架12與第三撐架13之間可樞轉(zhuǎn)地相連。例如，如圖4所示，第二撐架12的下端與第三撐架13的下端之間通過轉(zhuǎn)動軸16連接。
[0057]參照圖4，撐架進(jìn)一步包括:多個(gè)墊塊17，多個(gè)墊塊17設(shè)在撐架的遠(yuǎn)離撐架中心的一側(cè)(即外側(cè))，多個(gè)墊塊17在撐架的周向上間隔分布，多個(gè)墊塊17優(yōu)選在撐架的周向上均勻間隔分布?？蛇x地，每個(gè)墊塊17可以粘接至撐架。這里，需要說明的是，方向“外”指的是遠(yuǎn)離撐架中心的方向，其相反方向被定義為“內(nèi)”，即朝向撐架中心的方向。
[0058]由此，通過在撐架的外周設(shè)置多個(gè)墊塊17，撐架可以通過多個(gè)墊塊17與隧道的內(nèi)周壁止抵，從而可以更好地對隧道的內(nèi)周形狀進(jìn)行調(diào)整。
[0059]如圖4所示，第一撐架11的左端通過一個(gè)銷軸18與左側(cè)的油缸鉸接在一起，該左側(cè)的油缸通過另一個(gè)銷軸18與第二撐架12鉸接在一起，第二撐架12通過轉(zhuǎn)動軸16與第三撐架13鉸接在一起，第三撐架13通過再一個(gè)銷軸18與右側(cè)的油缸鉸接在一起，該右側(cè)的油缸通過又一個(gè)銷軸18與第一撐架11鉸接在一起，多個(gè)墊塊17分別粘接在第一撐架11、第二撐架12和第三撐架13上。撐架的作用是通過左右兩個(gè)油缸同時(shí)伸出以推動第一撐架
11、第二撐架12和第三撐架13向外膨脹對隧道進(jìn)行整形。
[0060]根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例，如圖5所示，隧道管片調(diào)整裝置進(jìn)一步包括:頂升機(jī)構(gòu)2，頂升機(jī)構(gòu)2設(shè)在撐架的鄰近隧道中心的一側(cè)(即內(nèi)側(cè))以適于將撐架朝向遠(yuǎn)離隧道中心的方向頂起。頂升機(jī)構(gòu)2用于將撐架與隧道的內(nèi)周壓緊，以使隧道的內(nèi)周形狀與撐架形狀相適配。
[0061]參照圖5并結(jié)合圖1-圖3，頂升機(jī)構(gòu)2包括:導(dǎo)向柱21和頂升架22，導(dǎo)向柱21的一端(例如，圖5中的下端)適于連接在掘進(jìn)機(jī)上，頂升架22可移動地連接在導(dǎo)向柱21的另一端(例如，圖5中的上端)以適于將撐架朝向遠(yuǎn)離導(dǎo)向柱21中心的方向(例如，圖5中向上的方向)頂起?？蛇x地，頂升架22的上表面形成為與第一撐架11的內(nèi)表面的形狀相適配的形狀。
[0062]具體而言，導(dǎo)向柱21為兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向柱21左右彼此間隔開，且兩個(gè)導(dǎo)向柱21分別位于頂升架22的兩端。兩個(gè)導(dǎo)向柱21優(yōu)選關(guān)于撐架的中心左右對稱，以使頂升架22受力均勻。其中，每個(gè)導(dǎo)向柱21和頂升架22之間均設(shè)有第三移動裝置23，頂升架22可以通過第三移動裝置23可移動地連接在導(dǎo)向柱21的上述另一端(例如，圖5中的上端)?？蛇x地，第三移動裝置23為油缸、氣缸或電動推桿等。
[0063]如圖5所示，當(dāng)?shù)谌苿友b置23為油缸時(shí)，每個(gè)油缸的兩端分別通過銷軸18與對應(yīng)的導(dǎo)向柱21和頂升架22連接在一起。頂升機(jī)構(gòu)2的作用是通過左右兩個(gè)油缸同時(shí)伸出和縮回以帶動頂升架22及撐架的升降。
[0064]如圖6所示，隧道管片調(diào)整裝置還包括:移動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)與撐架相連以帶動撐架沿隧道的長度方向可移動，從而可以沿隧道的長度方向?qū)λ淼赖膬?nèi)周形狀進(jìn)行調(diào)整。
[0065]參照圖6并結(jié)合圖1-圖3，移動機(jī)構(gòu)包括:托梁31和移動組件32，托梁31適于固定在掘進(jìn)機(jī)上，托梁31沿隧道的長度方向(例如，圖6中的左右方向)延伸，其中導(dǎo)向柱21的一端(例如，圖6中的下端)可移動地連接在托梁31上，移動組件32的一端(例如，圖6中的右端)固定在托梁31上、且移動組件32的另一端(例如，圖6中的左端)與導(dǎo)向柱21相連以帶動導(dǎo)向柱21在隧道的長度方向上可移動?？蛇x地，移動組件32為油缸、氣缸、電動推桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)或鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)等。
[0066]進(jìn)一步地，移動機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:導(dǎo)向板33，導(dǎo)向板33可移動地設(shè)在托梁31上，其中導(dǎo)向柱21的一端(例如，圖6中的下端)與導(dǎo)向板33固定連接，從而導(dǎo)向板33可以帶動導(dǎo)向柱21在托梁31上移動。托梁31上還可以設(shè)有固定座34，固定座34與導(dǎo)向柱21沿托梁31的長度方向間隔開設(shè)置，移動組件32的上述另一端(例如，圖6中的左端)固定連接在固定座34上。其中，移動機(jī)構(gòu)可以為兩個(gè)，且兩個(gè)移動機(jī)構(gòu)分別連接在對應(yīng)導(dǎo)向柱21的下端。
[0067]當(dāng)移動組件32為油缸時(shí)，固定座34可以通過焊接的方式固定在對應(yīng)的托梁31上，導(dǎo)向板33可以通過鑲嵌的方式安裝在對應(yīng)的托梁31上，油缸的兩端分別通過銷軸18與頂升機(jī)構(gòu)2和固定座34連接起來。移動機(jī)構(gòu)的作用是通過左右兩個(gè)油缸同時(shí)伸出和縮回以帶動頂升機(jī)構(gòu)2及撐架的平移。
[0068]如圖1所示，撐架坐落在頂升機(jī)構(gòu)2的頂升架22上，可以通過第一撐架11中的定位銷進(jìn)行定位。圖1中，撐架處于回縮狀態(tài)，此時(shí)頂升機(jī)構(gòu)2處于低位，移動機(jī)構(gòu)中的移動組件32例如油缸縮回或伸長以帶動頂升機(jī)構(gòu)2及撐架沿導(dǎo)向板33在托梁31上前后平行移動。
[0069]如圖2所示，隧道管片調(diào)整裝置的頂升機(jī)構(gòu)2上升到高位時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)2中的第三移動裝置23例如油缸向上伸出以帶動頂升架22及撐架上升并對隧道上部的管片201施加壓力。
[0070]如圖3所示，在隧道管片調(diào)整裝置對隧道進(jìn)行整形狀態(tài)下第一撐架11兩端的第一移動裝置14例如油缸和第二移動裝置15例如油缸同時(shí)伸出以推動第二撐架12和第三撐架13繞轉(zhuǎn)動軸16轉(zhuǎn)動，此時(shí)撐架向外膨脹對隧道的整環(huán)管片201施加推力進(jìn)行整形。
[0071]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的隧道管片調(diào)整裝置的實(shí)施流程如下:首先啟動移動機(jī)構(gòu)，使得頂升機(jī)構(gòu)2和撐架在隧道的前后方向上移動，當(dāng)運(yùn)動至隧道需要調(diào)整的位置處，移動機(jī)構(gòu)停止；然后啟動頂升機(jī)構(gòu)2，向上頂起第一撐架11，并使第一撐架11與隧道上部的管片201壓緊；接著啟動第一撐架11兩端的第一移動裝置14和第二移動裝置15，使得第二撐架12和第三撐架13向外膨脹，從而對隧道整環(huán)管片201進(jìn)行整形。
[0072]當(dāng)對隧道該部分整環(huán)管片201調(diào)整完畢后，啟動第一撐架11兩端的第一移動裝置14和第二移動裝置15，使第二撐架12和第三撐架13向內(nèi)回縮；再啟動頂升機(jī)構(gòu)2，此時(shí)第三移動裝置23例如油缸回縮。然后再進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)，整個(gè)整形過程可自動進(jìn)行。
[0073]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)可選實(shí)施例，撐架包括形成為圓弧形狀的第二子撐架(圖未示出)，此時(shí)第二子撐架為完整圓環(huán)的其中一段，從而可以對隧道整環(huán)的局部管片201進(jìn)行整形。
[0074]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，撐架通過第一移動裝置14和第二移動裝置15的推力實(shí)現(xiàn)撐架的膨脹從而向管片201施加徑向力進(jìn)行整形，且實(shí)現(xiàn)了隧道管片調(diào)整裝置對管片201的自動整形，提高了隧道的成形質(zhì)量。
[0075]本發(fā)明實(shí)施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、安全、可靠、效率高的優(yōu)點(diǎn)，解決了管片201由于注漿不均或其它原因引起的隧道變形問題，提高了隧道成形質(zhì)量，且提高了掘進(jìn)機(jī)的管片201拼裝效率及施工效率。
[0076]根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的掘進(jìn)機(jī)，包括根據(jù)本發(fā)明上述第一方面實(shí)施例的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置。
[0077]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掘進(jìn)機(jī)以及操作對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。
[0078]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0079]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，所述隧道由多個(gè)管片依次連接而成，其特征在于，所述隧道管片調(diào)整裝置包括形成為預(yù)定形狀的撐架，所述撐架與所述多個(gè)管片中的至少部分止抵以對所述隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，其特征在于，所述撐架包括依次首尾相連的多個(gè)第一子撐架，所述多個(gè)第一子撐架與所述多個(gè)管片止抵以對所述隧道的形狀進(jìn)行調(diào)整，其中至少兩個(gè)所述第一子撐架之間相對可移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，其特征在于，所述撐架進(jìn)一步包括: 多個(gè)墊塊，所述多個(gè)墊塊設(shè)在所述撐架的遠(yuǎn)離所述撐架中心的一側(cè)，所述多個(gè)墊塊在所述撐架的周向上間隔分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，其特征在于，所述多個(gè)第一子撐架包括依次首尾相連的第一撐架、第二撐架和第三撐架，所述第一撐架的一端與所述第二撐架之間設(shè)有第一移動裝置以使所述第二撐架相對于所述第一撐架可移動，所述第一撐架的另一端與所述第三撐架之間設(shè)有第二移動裝置以使所述第三撐架相對于所述第一撐架可移動，所述第二撐架與所述第三撐架之間可樞轉(zhuǎn)地相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一撐架、所述第二撐架和所述第三撐架圍成與隧道管片內(nèi)環(huán)相同的形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，其特征在于，所述第一移動裝置和所述第二移動裝置為油缸、氣缸或電動推桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括: 頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)在所述撐架的鄰近所述隧道中心的一側(cè)以適于將所述撐架朝向遠(yuǎn)離所述隧道中心的方向頂起。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)包括: 導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的一端適于連接在所述掘進(jìn)機(jī)上；和 頂升架，所述頂升架可移動地連接在所述導(dǎo)向柱的另一端以適于將所述撐架朝向遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向柱中心的方向頂起。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向柱和所述頂升架之間設(shè)有第三移動裝置，所述頂升架通過所述第三移動裝置可移動地連接在所述導(dǎo)向柱的所述另一端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，其特征在于，所述第三移動裝置為油缸、氣缸或電動推桿。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向柱為兩個(gè)，且所述兩個(gè)導(dǎo)向柱分別位于所述頂升架的兩端。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括: 移動機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)與所述撐架相連以帶動所述撐架沿所述隧道的長度方向可移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)包括: 托梁，所述托梁適于固定在所述掘進(jìn)機(jī)上，所述托梁沿所述隧道的長度方向延伸，其中所述導(dǎo)向柱的所述一端可移動地連接在所述托梁上；和 移動組件，所述移動組件的一端固定在所述托梁上、且另一端與所述導(dǎo)向柱相連以帶動所述導(dǎo)向柱在所述隧道的長度方向上可移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括: 導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板可移動地設(shè)在所述托梁上，其中所述導(dǎo)向柱的所述一端與所述導(dǎo)向板固定連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，其特征在于，所述移動組件為油缸、氣缸、電動推桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)或鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，其特征在于，所述撐架包括形成為圓弧形狀的第二子撐架。
17.根據(jù)權(quán)利要求1-16中任一項(xiàng)所述的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置，其特征在于，所述撐架為鋼架。
18.—種掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-17中任一項(xiàng)所述的用于掘進(jìn)機(jī)的隧道管片調(diào)整裝置。
【文檔編號】E21D9/00GK104389611SQ201410634591
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】劉飛香, 張社軍, 程永亮, 容錦 申請人:中國鐵建重工集團(tuán)有限公司