帶自鎖裝置的銷齒傳動弧形擋煤板機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶自鎖裝置的銷齒傳動弧形擋煤板機構，包括弧形擋煤板組件、圓銷齒，液壓馬達，主動輪，制動器組件，制動輪；弧形擋煤板組件可繞行星機構自由旋轉，并軸向固定；液壓馬達通過螺釘組III固定在搖臂殼體護罩內；制動器組件通過螺釘組IV固定在搖臂殼體護罩內；主動輪安裝在液壓馬達上，與銷輪嚙合；制動輪安裝在制動器組件的軸上，與銷輪嚙合；液壓馬達帶動主動輪轉動，主動輪帶動銷輪轉動，帶動弧形擋煤板組件調整位置；此時制動器組件中的制動器處于松閘狀態(tài)，制動輪隨銷輪一起旋轉；一旦弧形擋煤板停止翻轉，制動器組件中的制動器即抱閘，制動輪將弧形擋煤板鎖??；銷齒開式傳動，煤灰無法在圓銷齒上堆積。
【專利說明】帶自鎖裝置的銷齒傳動弧形擋煤板機構

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種滾筒采煤機用弧形擋煤板，尤其涉及一種帶自鎖裝置的銷齒傳動弧形擋煤板機構，屬于采煤設備【技術領域】。

【背景技術】
[0002]采煤機是機械化采煤的主要設備，其功能是落煤和裝煤。目前，應用最廣泛的采煤機是滾筒采煤機。滾筒采煤機在工作過程中，靠滾筒的螺旋葉片將截齒截割下來的煤裝到刮板輸送機中，但對于大俯采和薄煤層等特殊工作面，僅靠滾筒裝煤其效果很不理想。
[0003]為提高滾筒采煤機的裝煤效果，增加擋煤板裝置是當前普遍采用的一種方式。擋煤板裝置位于滾筒后面，用以提高滾筒的裝煤效果，并且可以防止?jié)L筒向外拋煤和抑制煤灰飛揚。擋煤板裝置一般有弧形擋煤板和門式擋煤板兩種形式，弧形擋煤板的裝煤效果比門式擋煤板好，因而應用更普遍。
[0004]弧形擋煤板根據翻轉方式一般分為自由翻轉式和自動控制翻轉式兩種。自由翻轉式弧形擋煤板套在搖臂行星機構上，可自由翻轉，在工作過程中，靠自身重力等措施使其處在合適的工作位置；自動控制翻轉式弧形擋煤板由馬達通過齒輪傳動帶動弧形擋煤板翻轉。
[0005]自由翻轉式弧形擋煤板的優(yōu)點是結構簡單，但缺點是其往往不能處在理想的工作位置，需要花費大量的人力對其進行調整。自動控制翻轉式弧形擋煤板解決了自由翻轉式弧形擋煤板的缺點，可根據實際需要自動調整擋煤板的位置，但目前其仍有兩大不足亟待解決:(1)自動控制式弧形擋煤板往往采用齒輪-內齒圈傳動，但井下條件惡劣，密封效果很難保證，煤灰很容易擠進傳動齒輪內部，時間不長就將內齒圈塞滿，進而導致傳動卡死，弧形擋煤板無法翻轉；(2)自動控制式弧形擋煤板一般采用液壓馬達作為動力源，但液壓馬達存在內部泄露，其無法將弧形擋煤板鎖在固定的位置。
[0006]有鑒于此，如今迫切需要設計一種新的滾筒采煤機用弧形擋煤板，以解決目前自動控制式弧形擋煤板的兩大不足。


【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明需要解決的技術問題是，現(xiàn)有的自動控制翻轉式弧形擋煤板往往采用齒輪-內齒圈傳動，但井下條件惡劣，密封效果很難保證，煤灰很容易擠進傳動齒輪內部，時間不長就將內齒圈塞滿，進而導致傳動卡死，弧形擋煤板無法翻轉；自動控制式弧形擋煤板一般采用液壓馬達作為動力源，但液壓馬達存在內部泄露，其無法將弧形擋煤板鎖在固定的位置。
[0008]本發(fā)明采取以下技術方案:一種帶自鎖裝置的銷齒傳動弧形擋煤板機構，包括弧形擋煤板組件1、圓銷齒2，液壓馬達3，主動輪5，制動器組件4，制動輪6 ;所述弧形擋煤板組件I包括回轉套，所述回轉套的周向上固定設有圓銷齒2，形成銷輪la，回轉套通過臂架與弧形擋煤板Ic連接，所述弧形擋煤板組件I可繞行星機構自由旋轉，并軸向固定；所述液壓馬達3通過螺釘組III固定在搖臂殼體護罩內；所述制動器組件4通過螺釘組IV固定在搖臂殼體護罩內；所述主動輪5安裝在液壓馬達上，與銷輪嚙合；所述制動輪6安裝在制動器組件的軸上，與銷輪嚙合；液壓馬達3帶動主動輪5轉動，主動輪5帶動銷輪Ia轉動，帶動弧形擋煤板組件I調整位置；此時制動器組件4中的制動器處于松閘狀態(tài)，制動輪6隨銷輪Ia —起旋轉；一旦弧形擋煤板停止翻轉，制動器組件4中的制動器即抱閘，制動輪6將弧形擋煤板鎖??；銷齒開式傳動，煤灰無法在圓銷齒上堆積。
[0009]本技術方案的特點在于:通過液壓馬達帶動主動輪旋轉，主動輪與銷輪嚙合帶動弧形擋煤板翻轉，此時制動器組件中的制動器處于松閘狀態(tài)，制動輪隨銷輪一起旋轉；一旦弧形擋煤板停止翻轉，制動器組件中的制動器即抱閘，制動輪將無法旋轉，從而將弧形擋煤板鎖?。惶貏e針對性的設計銷齒開式傳動，煤灰無法在圓銷齒上堆積，可避免傳統(tǒng)齒輪-內齒圈傳動由于內齒圈內部積煤導致弧形擋煤板卡死無法翻轉現(xiàn)象的發(fā)生。
[0010]進一步的,所述制動器組件4包括制動器4d、固定座4c、軸承4b、軸4a，所述軸由軸承支撐在固定座上，其一端連有制動器，另一端用于連接制動輪。
[0011]進一步的,所述臂架包括上臂架Ibl、下臂架lb2,回轉套包括上回轉套Ial和下回轉套la2 ;上臂架Ibl和上回轉套Ial焊接在一起組成上回轉套組件,下臂架lb2和下回轉套la2焊接在一起組成下回轉套組件；上回轉套組件和下回轉套組件套在搖臂行星機構上，并通過螺釘組I把合在一起；弧形擋板Ic通過螺釘組II把合在上臂架和下臂架上。
[0012]進一步的，所述制動器組件(4)通過專門的液壓系統(tǒng)回路進行控制，根據弧形擋煤板組件(I)的停、動控制制動器組件(4)的抱閘、松閘。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
[0014](I)采用銷齒開式傳動，煤灰無法在圓銷齒上堆積，可避免傳統(tǒng)齒輪-內齒圈傳動由于內齒圈內部積煤導致弧形擋煤板卡死無法翻轉現(xiàn)象的發(fā)生；
[0015](2)設有制動器組件，在弧形擋煤板不需旋轉時立即將其鎖住，由于采煤機工作時，弧形擋煤板受力，本發(fā)明可避免液壓馬達內泄露導致的弧形擋煤板鎖不住現(xiàn)象的發(fā)生。
[0016](3)安全可靠，具有廣泛推廣的應用前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明帶自鎖裝置的銷齒傳動弧形擋煤板機構的主視圖。
[0018]圖2是弧形擋煤板組件的主視圖。
[0019]圖3是本發(fā)明帶自鎖裝置的銷齒傳動弧形擋煤板機構的剖視圖。
[0020]圖4是制動器組件的局部剖視圖。
[0021]圖中1.弧形擋煤板組件，2.圓銷齒，3.液壓馬達，4.制動器組件，5.主動輪，6.制動輪，Ia.銷輪，Ial.上回轉套，la2.下回轉套，lbl.上臂架，lb2.下臂架，lc.弧形擋板，4a.軸，4b.軸承，4c.固定座，4d.制動器。

【具體實施方式】
[0022]下面結合具體實施例和附圖對本發(fā)明進一步說明。
[0023]實施例一:
[0024]請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，一種帶自鎖裝置的銷齒傳動弧形擋煤板機構，包括弧形擋煤板組件1、圓銷齒2、液壓馬達3、制動器組件4、主動輪5和制動輪6。
[0025]弧形擋煤板組件I包括弧形擋煤板lc、上臂架lbl、下臂架lb2、上回轉套Ial和下回轉套la2 ;上臂架Ibl和上回轉套Ial焊接在一起組成上回轉套組件，下臂架lb2和下回轉套la2焊接在一起組成下回轉套組件；上回轉套組件和下回轉套組件套在搖臂行星機構上，并通過螺釘組I把合在一起；弧形擋板Ic通過螺釘組II把合在上臂架Ibl和下臂架lb2上；弧形擋煤板組件I可繞行星機構自由旋轉，并軸向固定；
[0026]圓銷齒2固定在弧形擋煤板組件I的回轉套上，呈圓周均布，形成銷輪Ia ；
[0027]液壓馬達3通過螺釘組III固定在搖臂殼體護罩內；
[0028]制動器組件4通過螺釘組IV固定在搖臂殼體護罩內，由制動器4d、固定座4c、軸承4b、軸4a等組成，軸4a由軸承4b支撐在固定座4c上，其一端連有制動器4d，另一端用于連接制動輪6 ；
[0029]主動輪5安裝在液壓馬達上，與銷輪嚙合；
[0030]制動輪6安裝在制動器組件的軸上，與銷輪嚙合。
[0031]本發(fā)明提供的帶自鎖裝置的銷齒傳動弧形擋煤板機構，通過液壓馬達3帶動主動輪5旋轉，主動輪5與銷輪嚙合帶動弧形擋煤板翻轉，此時制動器組件4中的制動器處于松閘狀態(tài)，制動輪6隨銷輪一起旋轉；一旦弧形擋煤板停止翻轉，制動器組件4中的制動器即抱閘，制動輪6將無法旋轉，從而將弧形擋煤板鎖住。
[0032]本發(fā)明可以避免傳統(tǒng)齒輪-內齒圈傳動由于內齒圈內部積煤導致弧形擋煤板卡死無法翻轉現(xiàn)象的發(fā)生；可以避免由于液壓馬達內泄露導致的弧形擋煤板鎖不住現(xiàn)象的發(fā)生。
【權利要求】
1.一種帶自鎖裝置的銷齒傳動弧形擋煤板機構，其特征在于: 包括弧形擋煤板組件(I)、圓銷齒(2)，液壓馬達(3)，主動輪(5)，制動器組件(4)，制動輪⑶; 所述弧形擋煤板組件(I)包括回轉套，所述回轉套的周向上固定設有圓銷齒(2)，形成銷輪(Ia)，回轉套通過臂架與弧形擋煤板(Ic)連接，所述弧形擋煤板組件(I)可繞行星機構自由旋轉，并軸向固定； 所述液壓馬達(3)通過螺釘組III固定在搖臂殼體護罩內；所述制動器組件(4)通過螺釘組IV固定在搖臂殼體護罩內； 所述主動輪(5)安裝在液壓馬達上，與銷輪嚙合；所述制動輪(6)安裝在制動器組件的軸上，與銷輪嚙合； 液壓馬達(3)帶動主動輪(5)轉動，主動輪(5)帶動銷輪(Ia)轉動，帶動弧形擋煤板組件(I)調整位置；此時制動器組件(4)中的制動器處于松閘狀態(tài)，制動輪(6)隨銷輪(Ia)一起旋轉；一旦弧形擋煤板停止翻轉，制動器組件(4)中的制動器即抱閘，制動輪(6)將弧形擋煤板鎖住； 銷齒開式傳動，煤灰無法在圓銷齒上堆積。
2.如權利要求1所述的帶自鎖裝置的銷齒傳動弧形擋煤板機構，其特征在于:所述制動器組件(4)包括制動器(4d)、固定座(4c)、軸承(4b)、軸(4a)，所述軸由軸承支撐在固定座上，其一端連有制動器，另一端用于連接制動輪。
3.如權利要求1所述的帶自鎖裝置的銷齒傳動弧形擋煤板機構，其特征在于:所述臂架包括上臂架(Ibl)、下臂架(lb2),回轉套包括上回轉套(Ial)和下回轉套(la2);上臂架(Ibl)和上回轉套(Ial)焊接在一起組成上回轉套組件，下臂架(lb2)和下回轉套(la2)焊接在一起組成下回轉套組件；上回轉套組件和下回轉套組件套在搖臂行星機構上，并通過螺釘組I把合在一起；弧形擋板(Ic)通過螺釘組II把合在上臂架和下臂架上。
4.如權利要求1所述的帶自鎖裝置的銷齒傳動弧形擋煤板機構，其特征在于:所述制動器組件⑷通過專門的液壓系統(tǒng)回路進行控制，根據弧形擋煤板組件⑴的停、動控制制動器組件(4)的抱閘、松閘。
【文檔編號】E21C35/00GK104405387SQ201410733890
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月4日 優(yōu)先權日:2014年12月4日
【發(fā)明者】翟雨生, 贠瑞光, 葛紅兵, 周常飛, 史春祥, 樂南更, 劉天寶, 劉峰, 李慶亮 申請人:天地上海采掘裝備科技有限公司, 天地科技股份有限公司上海分公司