一種旋挖鉆機一體化控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種旋挖鉆機一體化控制系統(tǒng),包括控制組、檢測組和中控臺;所述控制組包括起升系統(tǒng)、旋轉系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、控制板;所述檢測組包括起升檢測、旋轉檢測、循環(huán)檢測、動力檢測、環(huán)境檢測、檢測板;控制板和檢測板連接,控制板和檢測板都與中控臺連接,中控臺還連接有觸控屏;控制板為32位單片機,檢測板為16位單片機,中控臺為電腦。本發(fā)明統(tǒng)通過集成化的控制系統(tǒng),以多種工作模式的方式能有效提高旋挖鉆機工作的自動化,為企業(yè)節(jié)約成本、避免風險以及技術的發(fā)展提供堅實有力的基礎。
【專利說明】一種旋挖鉆機一體化控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種旋挖鉆機一體化控制系統(tǒng),屬于工程機械控制領域。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中旋挖鉆機操作較為復雜,需要專門人員完成,這些復雜的控制系統(tǒng)并沒有很好的集成,以至于操作人員在實際操作時,需要實時關注很多信息,稍有不慎則可能發(fā)生誤操作,導致工期受到影響、企業(yè)受到損失,而企業(yè)為了避免風險,則不得不找專業(yè)程度高的工程師來全程監(jiān)控,這導致施工企業(yè)面臨著極大的人力成本,同時讓過多的工程師待在施工場地施工而不是在試驗場地進行研發(fā)也不利于技術的發(fā)展。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術問題,本發(fā)明提供了一種旋挖鉆機一體化控制系統(tǒng),該旋挖鉆機一體化控制系統(tǒng)通過集成化的控制系統(tǒng),以多種工作模式的方式能有效提高旋挖鉆機工作的自動化,為企業(yè)節(jié)約成本、避免風險以及技術的發(fā)展提供堅實有力的基礎。
[0004]本發(fā)明通過以下技術方案得以實現(xiàn)。
[0005]本發(fā)明提供的一種旋挖鉆機一體化控制系統(tǒng),包括控制組、檢測組和中控臺;所述控制組包括起升系統(tǒng)、旋轉系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、控制板;所述檢測組包括起升檢測、旋轉檢測、循環(huán)檢測、動力檢測、環(huán)境檢測、檢測板;控制板和檢測板連接,控制板和檢測板都與中控臺連接,中控臺還連接有觸控屏;控制板為32位單片機,檢測板為16位單片機,中控臺為電腦。
[0006]所述控制板和檢測板均設置為運輸模式、架設模式、鉆井模式、收回模式,并且控制板通過這四種模式對起升系統(tǒng)、旋轉系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、照明系統(tǒng)的運行進行控制,檢測板根據(jù)四種將起升檢測、旋轉檢測、循環(huán)檢測、動力檢測、環(huán)境檢測的數(shù)據(jù)進行是否異常的判斷,如有異常則將異常信號發(fā)送至控制板,控制板受到檢測板的異常信號則暫停工作,并將暫停信號發(fā)送至中控臺。
[0007]所述中控臺實時接收檢測板傳輸?shù)乃袛?shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)結合鉆機運行的數(shù)學模型進行計算,同時將接收到的數(shù)據(jù)和計算的結果實時顯示于觸控屏。
[0008]所述觸控屏為電容式觸控屏。
[0009]所述控制板的運行模式通過中控臺發(fā)送控制信號進行選擇,并且控制板實時將模式信號發(fā)送至檢測板,檢測板根據(jù)接收到的模式信號選擇異常信號的判斷標準。
[0010]運行模式下,中控臺可通過控制板、動力系統(tǒng)線路對旋挖鉆機的移動進行實時控制。
[0011 ] 所述控制板和中控臺的連接、檢測板和中控臺的連接均為無線連接。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:①工程師可以僅在出現(xiàn)較為嚴重的意外情況時才到施工場地進行維修維護,企業(yè)避免了因施工而找專門工程師駐守施工場地,由此企業(yè)人力成本大幅降低;②操作可以在很大程度上自動化,而實際的操作人員只需要指導四種模式如何選擇即可,輕松易掌握,而且還可以實時查看說明文檔,很好的規(guī)避了人直接操作復雜系統(tǒng)可能帶來的各種風險;③工程師由此可以將時間更多的投入到技術研發(fā),進而為技術的發(fā)展提供堅實的保障,避免工程師因過多的將時間花費在施工方面而導致的技術研發(fā)進展受到影響。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結構示意圖;
[0014]圖中起升系統(tǒng),12-旋轉系統(tǒng),13-循環(huán)系統(tǒng),14-動力系統(tǒng),15-照明系統(tǒng),21-起升檢測,22-旋轉檢測,23-循環(huán)檢測,24-動力檢測,25-環(huán)境檢測,31-控制板,32-檢測板,33-中控臺,34-觸控屏。
【具體實施方式】
[0015]下面進一步描述本發(fā)明的技術方案,但要求保護的范圍并不局限于所述。
[0016]如圖1所示的一種旋挖鉆機一體化控制系統(tǒng),包括控制組、檢測組和中控臺33 ;所述控制組包括起升系統(tǒng)11、旋轉系統(tǒng)12、循環(huán)系統(tǒng)13、動力系統(tǒng)14、照明系統(tǒng)15、控制板31 ;所述檢測組包括起升檢測21、旋轉檢測22、循環(huán)檢測23、動力檢測24、環(huán)境檢測25、檢測板32 ;控制板31和檢測板32連接,控制板31和檢測板32都與中控臺33連接,中控臺33還連接有觸控屏34 ;控制板31為32位單片機,檢測板32為16位單片機,中控臺33為電腦。
[0017]采用上述設置,即可保證操作人員僅通過觸控屏34操作中控臺33,即可完成對旋挖鉆機的操作,控制板31進行直接控制而不是中控臺33直接控制,能很好的保證運行的流暢,尤其是將具體的細節(jié)控制封裝在控制板31中能很好的避免中控臺33因人為操作不當而導致的鉆機工作異常。
[0018]由于具體操作由控制板31完成,為簡化操作人員的操作,所述控制板31和檢測板32均設置為運輸模式、架設模式、鉆井模式、收回模式,并且控制板31通過這四種模式對起升系統(tǒng)11、旋轉系統(tǒng)12、循環(huán)系統(tǒng)13、動力系統(tǒng)14、照明系統(tǒng)15的運行進行控制,檢測板32根據(jù)四種將起升檢測21、旋轉檢測22、循環(huán)檢測23、動力檢測24、環(huán)境檢測25的數(shù)據(jù)進行是否異常的判斷,如有異常則將異常信號發(fā)送至控制板31,控制板31受到檢測板32的異常信號則暫停工作,并將暫停信號發(fā)送至中控臺33。
[0019]將運行數(shù)據(jù)展現(xiàn)給操作人員是適當?shù)?,因此所述中控臺33實時接收檢測板32傳輸?shù)乃袛?shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)結合鉆機運行的數(shù)學模型進行計算,同時將接收到的數(shù)據(jù)和計算的結果實時顯示于觸控屏34。從另一方面而言,這樣的設置也有利于將運行數(shù)據(jù)進行存儲,以供工程師的后期研發(fā)以及對系統(tǒng)的改進。
[0020]作為節(jié)約空間、節(jié)約硬件成本、提高操作人員接受程度的方式,所述觸控屏34為電容式觸控屏。
[0021]所述控制板31的運行模式通過中控臺33發(fā)送控制信號進行選擇,并且控制板31實時將模式信號發(fā)送至檢測板32,檢測板32根據(jù)接收到的模式信號選擇異常信號的判斷標準。
[0022]考慮到施工場地的情況,遠程操作顯然進一步提高旋挖鉆機控制的易用程度,并且遠程操作也能在很大程度上延長觸控屏34的使用壽命,因此中控臺33可通過控制板31、動力系統(tǒng)14線路對旋挖鉆機的移動進行實時控制。
[0023]作為遠程控制的有力保障,所述控制板31和中控臺33的連接、檢測板32和中控臺33的連接均為無線連接。
【權利要求】
1.一種旋挖鉆機一體化控制系統(tǒng),包括控制組、檢測組和中控臺(33),其特征在于:所述控制組包括起升系統(tǒng)(11)、旋轉系統(tǒng)(12)、循環(huán)系統(tǒng)(13)、動力系統(tǒng)(14)、照明系統(tǒng)(15)、控制板(31);所述檢測組包括起升檢測(21)、旋轉檢測(22)、循環(huán)檢測(23)、動力檢測(24)、環(huán)境檢測(25)、檢測板(32);控制板(31)和檢測板(32)連接,控制板(31)和檢測板(32)都與中控臺(33)連接,中控臺(33)還連接有觸控屏(34);控制板(31)為32位單片機,檢測板(32)為16位單片機,中控臺(33)為電腦。
2.如權利要求1所述的旋挖鉆機一體化控制系統(tǒng),其特征在于:所述控制板(31)和檢測板(32)均設置為運輸模式、架設模式、鉆井模式、收回模式,并且控制板(31)通過這四種模式對起升系統(tǒng)(11)、旋轉系統(tǒng)(12)、循環(huán)系統(tǒng)(13)、動力系統(tǒng)(14)、照明系統(tǒng)(15)的運行進行控制,檢測板(32)根據(jù)四種將起升檢測(21)、旋轉檢測(22)、循環(huán)檢測(23)、動力檢測(24)、環(huán)境檢測(25)的數(shù)據(jù)進行是否異常的判斷,如有異常則將異常信號發(fā)送至控制板(31),控制板(31)受到檢測板(32)的異常信號則暫停工作,并將暫停信號發(fā)送至中控臺(33)。
3.如權利要求1所述的旋挖鉆機一體化控制系統(tǒng),其特征在于:所述中控臺(33)實時接收檢測板(32)傳輸?shù)乃袛?shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)結合鉆機運行的數(shù)學模型進行計算,同時將接收到的數(shù)據(jù)和計算的結果實時顯示于觸控屏(34)。
4.如權利要求1所述的旋挖鉆機一體化控制系統(tǒng),其特征在于:所述觸控屏(34)為電容式觸控屏。
5.如權利要求2所述的旋挖鉆機一體化控制系統(tǒng),其特征在于:所述控制板(31)的運行模式通過中控臺(33)發(fā)送控制信號進行選擇,并且控制板(31)實時將模式信號發(fā)送至檢測板(32),檢測板(32)根據(jù)接收到的模式信號選擇異常信號的判斷標準。
6.如權利要求2所述的旋挖鉆機一體化控制系統(tǒng),其特征在于:運行模式下,中控臺(33)可通過控制板(31)、動力系統(tǒng)(14)線路對旋挖鉆機的移動進行實時控制。
7.如權利要求1所述的旋挖鉆機一體化控制系統(tǒng),其特征在于:所述控制板(31)和中控臺(33)的連接、檢測板(32)和中控臺(33)的連接均為無線連接。
【文檔編號】E21B44/00GK104500026SQ201410802200
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月22日 優(yōu)先權日:2014年12月22日
【發(fā)明者】甘劍波, 李煒東, 令狐克鼎, 文小剛 申請人:遵義宏建機電設備有限公司