平行四邊形連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種海洋鉆井平臺(tái)智能鉆具移運(yùn)排放系統(tǒng)管柱夾持抓頭伸縮機(jī)構(gòu)，特別涉及一種平行四邊形連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該裝置的上滑車和下滑車安裝在立柱上，上滑車和下滑車之間通過(guò)液壓缸連接，上滑車與主臂和副臂銷連接，主臂和副臂與管柱夾持抓頭通過(guò)銷子連接，下滑車通過(guò)連桿連接主臂，上滑車、主臂、副臂和管柱夾持抓頭組成平行四邊形結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了管柱夾持抓頭伸縮時(shí)始終保持水平移動(dòng)，伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸采用豎直安裝，改善液壓缸受力狀態(tài)，使管柱夾持抓頭伸縮更平穩(wěn)，整個(gè)結(jié)構(gòu)受力更安全可靠，控制更精確?？朔爽F(xiàn)有夾持抓頭伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)受力和控制性差的不足。
【專利說(shuō)明】平行四邊形連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型涉及一種海洋鉆井平臺(tái)智能鉆具移運(yùn)排放系統(tǒng)管柱夾持抓頭伸縮機(jī)構(gòu)，特別涉及一種平行四邊形連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]現(xiàn)有海洋鉆井平臺(tái)鉆具排放系統(tǒng)管柱夾持抓頭伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)受力和控制性差。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種平行四邊形連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該裝置實(shí)現(xiàn)了管柱夾持抓頭伸縮時(shí)始終保持水平移動(dòng)，伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸采用豎直安裝，改善液壓缸受力狀態(tài)，使管柱夾持抓頭伸縮更平穩(wěn)，整個(gè)結(jié)構(gòu)受力更安全可靠，控制更精確。克服了現(xiàn)有夾持抓頭伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)受力和控制性差的不足。
[0004]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種平行四邊形連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上滑車、主臂、副臂、液壓缸和下滑車；上滑車和下滑車安裝在立柱上，上滑車和下滑車之間通過(guò)液壓缸連接，上滑車與主臂和副臂銷連接，主臂和副臂與管柱夾持抓頭通過(guò)銷子連接，下滑車通過(guò)連桿連接主臂，上滑車、主臂、副臂和管柱夾持抓頭組成平行四邊形結(jié)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型由于采用了平行四邊形連桿連接管柱夾持抓頭并用兩個(gè)豎直安裝液壓缸驅(qū)動(dòng)此平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，因而具有管柱夾持抓頭伸縮時(shí)始終保持水平移動(dòng)的效果，伸縮驅(qū)動(dòng)液壓缸采用豎直安裝，改善液壓缸受力狀態(tài)，使管柱夾持抓頭伸縮更平穩(wěn)，整個(gè)結(jié)構(gòu)受力更安全可靠，控制更精確。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】:
[0008]如圖1所示，一種平行四邊形連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上滑車1、主臂2、副臂3、液壓缸5和下滑車6 ;上滑車I和下滑車6安裝在立柱9上，上滑車I和下滑車6之間通過(guò)液壓缸5連接，上滑車I與主臂2和副臂3銷連接，主臂2和副臂3與管柱夾持抓頭8通過(guò)銷子7連接，下滑車6通過(guò)連桿4連接主臂2，上滑車1、主臂2、副臂3和管柱夾持抓頭8組成平行四邊形結(jié)構(gòu)。當(dāng)液壓缸5伸出或縮回時(shí)，連桿4帶動(dòng)主臂2使管柱夾持抓頭8上下水平移動(dòng)。
[0009]可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種平行四邊形連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上滑車(I)、主臂(2)、副臂(3)、液壓缸(5)和下滑車(6);其特征在于:上滑車(I)和下滑車(6)安裝在立柱(9)上，上滑車(I)和下滑車(6)之間通過(guò)液壓缸(5)連接，上滑車(I)與主臂(2)和副臂(3)銷連接，主臂(2)和副臂(3)與管柱夾持抓頭(8)通過(guò)銷子(7)連接，下滑車(6)通過(guò)連桿(4)連接主臂(2)，上滑車(I)、主臂(2)、副臂(3)和管柱夾持抓頭(8)組成平行四邊形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】E21B19/14GK203808878SQ201420011171
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月7日
【發(fā)明者】趙世剛, 張曉軍, 樊巖松, 王嘉波, 朱興, 張延忠, 任偉, 鄭永潭, 王玉石 申請(qǐng)人:中國(guó)石油集團(tuán)渤海石油裝備制造有限公司, 渤海裝備遼河重工有限公司