多方位液體輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種多方位液體輸送機(jī)構(gòu)。其包括：依次軸連接在一起的M個輸送臂；具有輸出軸的發(fā)動機(jī)；具有液壓泵、液壓油箱、N個液壓油缸、和液壓油路的液壓系統(tǒng)，N個液壓油缸中至少包括一個俯仰油缸；以及框架，收納所述液壓系統(tǒng)；其中，M為大于等于2的正整數(shù)，N為正整數(shù)且小于等于M。本實用新型通過上述技術(shù)方案使得輸液管的出液口的位置移動自動化且具有靈活性，避免了作業(yè)人員直接接觸輸液管，且操作方便，提高了多方位移動輸液管的效率，降低了輸液管中輸送的液體對作業(yè)人員的不良安全影響。
【專利說明】多方位液體輸送機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及油氣田開發(fā)酸化壓裂作業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種多方位液體輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]輸液管是連接液體產(chǎn)生裝置和液體儲存裝置(或液體使用裝置)的重要連接部分，其將液體產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的液體輸送到液體儲存罐(或液體使用裝置)中。在實際中，由于液體儲液罐的儲液罐口或者液體使用裝置與液體產(chǎn)生裝置的出液口在水平方向和/或垂直方向上都有一定的距離，因此，需要將輸液管的出液口多方位地移動。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，通過作業(yè)人員爬梯子或者長距離的拉拽將輸液管的出液口抬高以伸入到儲液罐口或者拉拽到液體使用裝置中，然而，液體產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的液體有的腐蝕性強(qiáng)，在將輸液管的出液口多方位移動的過程中，操作不便，效率低下且對作業(yè)人員的安全帶來很大影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實用新型提供了一種多方位液體輸送機(jī)構(gòu)。其包括:
[0005]依次軸連接在一起的M個輸送臂；具有輸出軸的發(fā)動機(jī)；具有液壓泵、液壓油箱、N個液壓油缸、和液壓油路的液壓系統(tǒng)；以及框架，收納所述液壓系統(tǒng)；其中，所述M個輸送臂包括:固定于所述框架上的頭輸送臂、用于固定輸送液體的輸液管的出液口的尾輸送臂、和軸連接在所述頭輸送臂和所述尾輸送臂之間的(M-2)個中間輸送臂；所述液壓油箱與所述液壓泵通過所述液壓油路連接；所述液壓油缸通過液壓油路分別與所述液壓油箱和所述液壓泵連接；所述液壓泵與所述輸出軸連接，以在所述輸出軸的運(yùn)轉(zhuǎn)下將所述液壓油箱內(nèi)的油體輸送至N個所述液壓油缸來驅(qū)動所述液壓油缸運(yùn)作；N個所述液壓油缸中至少包括一個俯仰油缸，所述俯仰油缸設(shè)置于M個所述輸送臂中的第一相鄰兩個輸送臂之間，以使所述第一相鄰兩個輸送臂中的一個輸送臂相對另一個輸送臂做俯仰運(yùn)作；其中，M為大于等于2的正整數(shù)，N為正整數(shù)且小于等于M。
[0006]在如上所述的多方位液體輸送機(jī)構(gòu)，優(yōu)選，N個所述液壓油缸中還至少包括一個擺動油缸，所述擺動油缸設(shè)置于M個所述輸送臂中的第二相鄰兩個之間，以使所述第二相鄰兩個輸送臂中的一個輸送臂相對另一個輸送臂做旋轉(zhuǎn)運(yùn)作；其中，M為大于等于3的正整數(shù)，N為大于等于2且小于等于M的正整數(shù)。
[0007]在如上所述的多方位液體輸送機(jī)構(gòu)中，優(yōu)選，M等于3、N等于3時，3個輸送臂是指頭輸送臂、尾輸送臂以及設(shè)置在頭輸送臂與尾輸送臂之間的一個中間輸送臂，其中，所述頭輸送臂的一端與所述框架的上端、所述頭輸送臂的另一端與所述中間輸送臂的一端、所述中間輸送臂的另一端與所述尾輸送臂的一端均通過軸連接；3個液壓油缸包括:設(shè)置在所述頭輸送臂與所述框架之間的折疊油缸，所述折疊油缸使得所述頭輸送臂相對于所述框架做折疊運(yùn)作；設(shè)置在所述頭輸送臂與所述中間輸送臂之間的所述擺動油缸，所述擺動油缸使得所述中間輸送臂相對于所述頭輸送臂做擺動運(yùn)作；和設(shè)置在所述中間輸送臂與所述尾輸送臂之間的所述俯仰油缸，所述俯仰油缸使得所述尾輸送臂相對于所述中間輸送臂做俯仰運(yùn)作。
[0008]在如上所述的多方位液體輸送機(jī)構(gòu)中,優(yōu)選,所述多方位液體輸送機(jī)構(gòu)還包括:與所述框架的下端連接的底座，位于所述下端的一側(cè)，所述底座上設(shè)置有齒條，所述齒條的兩端各設(shè)置一個助推油缸以使所述齒條往返運(yùn)動；以及底端固定于所述底座上的立柱，所述立柱的底端設(shè)置有齒輪，以與所述齒條嚙合；其中，所述頭輸送臂的一端固定在所述立柱的頂端上。
[0009]在如上所述的多方位液體輸送機(jī)構(gòu)中，優(yōu)選，M等于3，N等于3時，3個輸送臂是指頭輸送臂、尾輸送臂以及設(shè)置在頭輸送臂與尾輸送臂之間的一個中間輸送臂，其中，所述頭輸送臂的一端固定在所述立柱的頂端上，所述頭輸送臂的另一端與所述中間輸送臂的一端、所述中間輸送臂的另一端與所述尾輸送臂的一端均通過軸連接；3個液壓油缸包括:設(shè)置在所述頭輸送臂與所述中間輸送臂的一端之間的一個俯仰油缸，所述俯仰油缸使得所述中間輸送臂相對于所述頭輸送臂做俯仰運(yùn)作，設(shè)置在所述尾輸送臂的一端與所述中間輸送臂的另一端之間的一個俯仰油缸，所述俯仰油缸使得所述尾輸送臂相對于所述中間輸送臂做俯仰運(yùn)作，和設(shè)置在所述中間輸送臂的一端與所述中間輸送臂的另一端之間的一個伸縮油缸，使得所述中間輸送臂的長度能夠變化。
[0010]在如上所述的多方位液體輸送機(jī)構(gòu)中，優(yōu)選，所述輸液管的出液口通過固定圓環(huán)固定于所述尾輸送臂。
[0011]在如上所述的多方位液體輸送機(jī)構(gòu)中，優(yōu)選，所述3個輸送臂均通過固定圓環(huán)固定于所述輸液管。
[0012]在如上所述的多方位液體輸送機(jī)構(gòu)中，優(yōu)選，所述發(fā)動機(jī)為柴油發(fā)動機(jī)。
[0013]在如上所述的多方位液體輸送機(jī)構(gòu)中，優(yōu)選，所述液壓系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述液壓泵與所述液壓油路之間的控制閥。
[0014]在如上所述的多方位液體輸送機(jī)構(gòu)中,優(yōu)選,所述輸液管內(nèi)輸送的液體為壓力液，所述框架內(nèi)還包括用于配置壓裂液的壓裂液混配裝置，所述壓裂液混配裝置包括:具有傳動軸的分動箱，與所述輸出軸連接；所述分動箱分別與所述離心泵和所述液壓泵連接，以在所述輸出軸的運(yùn)轉(zhuǎn)下同時帶動所述離心泵和所述液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)；具有吸入口和排出口的離心泵，與所述傳動軸連接，以在所述傳動軸的帶動下將從所述吸入口進(jìn)入的水和酸液混合，并將混合后的液體從所述排出口排出；與所述吸入口密封連接的進(jìn)液管匯，設(shè)置有多個進(jìn)液口，多個所述進(jìn)液口中至少一個與儲水罐連接，多個所述進(jìn)液口中至少一個與儲酸液罐連接；與所述排出口密封連接的第一出液管匯，設(shè)置有至少一個出液口，所述出液口將被所述離心泵混合的液體輸出；所述輸液管與所述出液口連接，以將所述出液口輸出的液體輸送出去。
[0015]本實用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果如下:
[0016]由于該多方位液體輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置有輸送臂、發(fā)動機(jī)以及液壓系統(tǒng)，使得輸液管的出液口的移動自動化，且具有靈活性，避免了作業(yè)人員直接接觸輸液管，且操作方便，從而提高了多方位移動輸液管的效率，降低了輸液管中輸送的液體對作業(yè)人員的不良安全影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例提供的一種多方位液體輸送機(jī)構(gòu)的3個輸送臂和3個液壓油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型實施例提供的一種多方位液體輸送機(jī)構(gòu)的頭輸送臂和框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實用新型實施例提供的另一種多方位液體輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中，符號說明如下:
[0021]1框架、2柴油發(fā)動機(jī)、 5液壓泵、
[0022]17液壓油箱、20輸液管、30液壓油路、
[0023]100頭輸送臂、102輸送臂、103尾輸送臂、
[0024]400折疊油缸、401擺動油缸、 402第一俯仰油缸、
[0025]404伸縮油缸、405第二俯仰油缸、406第三俯仰油缸、
[0026]500底座、 501立柱、502固定圓環(huán)、
[0027]503助推油缸、504齒條、505齒輪。
【具體實施方式】
[0028]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0029]參見圖1-圖3所示，本實用新型實施例提供了一種多方位液體輸送機(jī)構(gòu)，其包括:M個輸送臂，具有輸出軸的發(fā)動機(jī)，具有液壓泵5、液壓油箱17、N個液壓油缸、和液壓油路30的液壓系統(tǒng)；以及用于收納液壓系統(tǒng)的框架1。
[0030]其中，M個輸送臂依次軸連接在一起，以在外力的作用下繞軸旋轉(zhuǎn)。其包括:固定于框架I上的頭輸送臂100、固定有輸送液體的輸液管20的出液口的尾輸送臂103、和軸連接在頭輸送臂100和尾輸送臂103之間的(M-2)個輸送臂。M為大于等于2的正整數(shù)。
[0031]液壓油箱17與液壓泵5通過液壓油路30連接；液壓油缸通過液壓油路30分別與液壓油箱17和液壓泵5連接，即:液壓油缸的進(jìn)口通過液壓油路與液壓泵5連接，液壓油缸的出口通過液壓油路與液壓油箱17連接，以實現(xiàn)油體的循環(huán)利用；液壓泵5與發(fā)動機(jī)的輸出軸連接，發(fā)動機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)能帶動液壓泵5的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而將液壓油箱17內(nèi)的油體輸送至N個液壓油缸來驅(qū)動液壓油缸運(yùn)作；N個液壓油缸中至少包括一個使M個輸送臂中的一個輸送臂在垂直水平面的方向上做俯仰運(yùn)作的俯仰油缸，從而實現(xiàn)將輸液管的出液口距地面的高度抬高，該俯仰油缸設(shè)置于M個輸送臂中的第一相鄰兩個輸送臂之間，在實際中，液壓油缸具有缸底和活塞桿，將缸底固定于第一相鄰兩個輸送臂的一個，將活塞桿固定于第一相鄰兩個輸送臂的另一個，以實現(xiàn)另一個輸送臂繞軸運(yùn)作。該第一相鄰兩個輸送臂中的另一個輸送臂在俯仰油缸的作用下相對于一個輸送臂做俯仰運(yùn)作，將該另一個輸送臂距離地面的高度抬高，從而將固定有輸液管出液口的尾輸送臂距離地面的高度抬高，即出液口距離地面的高度也相應(yīng)的被抬高，同時出液口在水平方向的位置也相應(yīng)發(fā)生變化。N為正整數(shù)且小于等于M。[0032]為了使輸液管的出液口在水平方向的投影位置在大范圍內(nèi)移動，且移動靈活性強(qiáng)，該多方位液體輸送機(jī)構(gòu)中的N個液壓油缸中還至少包括一個擺動油缸，擺動油缸設(shè)置于M個輸送臂中的第二相鄰兩個之間，以使第二相鄰兩個輸送臂中的一個輸送臂相對另一個輸送臂做旋轉(zhuǎn)運(yùn)作；其中，M為大于等于3的正整數(shù)，N為大于等于2且小于等于M的正整數(shù)。
[0033]為了使多方位液體輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)成簡單且易操作，輸送臂的個數(shù)M優(yōu)選等于3，液壓油缸的數(shù)量N優(yōu)選為3個。
[0034]具體地，參見圖1-圖2所示，本實用新型實施例提供了一種多方位液體輸送機(jī)構(gòu)，其輸送臂的個數(shù)為3個，液壓油缸的個數(shù)為3個。該3個輸送臂包括:頭輸送臂100、尾輸送臂103和中間輸送臂102 ;該3個液壓油缸包括:折疊油缸400、擺動油缸401和第一俯仰油缸402。
[0035]其中，頭輸送臂100的一端與框架I的上端通過軸連接，頭輸送臂100與框架I之間設(shè)置有折疊油缸400，頭輸送臂100在折疊油缸400的作用下繞軸旋轉(zhuǎn)即頭輸送臂100相對于框架I做折疊運(yùn)作，也就是說頭輸送臂100在垂直于水平面的方向上做折疊運(yùn)作，以抬高頭輸送臂100距離地面的高度；頭輸送臂100的另一端與中間輸送臂102的一端通過軸連接，頭輸送臂100與中間輸送臂102之間設(shè)置有擺動油缸401，中間輸送臂102在擺動油缸401的作用下繞軸旋轉(zhuǎn)即中間輸送臂102相對于頭輸送臂100做擺動運(yùn)作，也就是說中間輸送臂102在平行于水平面的方向上做擺動運(yùn)作，以改變中間輸送臂102在水平方向的位置；中間輸送臂102的另一端與尾輸送臂103的一端通過軸連接，中間輸送臂102與尾輸送臂103之間設(shè)置有第一俯仰油缸402，尾輸送臂103在第一俯仰油缸402的作用下繞軸旋轉(zhuǎn)即尾輸送臂103相對于中間輸送臂102做俯仰運(yùn)作，也就是說尾輸送臂103在垂直于水平面的方向上做俯仰運(yùn)作，以抬高尾輸送臂103距離地面的高度。通過折疊油缸400、擺動油缸401和俯仰油缸402的作用，從而抬高了尾輸送臂103距離地面的高度和改變了尾輸送臂103在水平面上的投影位置，由于尾輸送臂103上固定有輸液管的出液口，因此輸液管的出液口距離地面的高度也相應(yīng)的被抬高和在水平面投影的位置也相應(yīng)的被改變，便于多方位移動出液口，以將其輸送至不同位置的儲液罐或者液體使用裝置。
[0036]為了適應(yīng)作業(yè)現(xiàn)場不移動液體產(chǎn)生裝置，而將輸液管出液口多方位，大范圍的移動，且具有靈活性，多方位液體輸送機(jī)構(gòu)還包括:底座500和立柱501。底座500設(shè)置于框架I外且與框架I下端的一側(cè)連接，底座500上設(shè)置有齒條504，齒條504的兩端各設(shè)置一個助推油缸503以使齒條往返運(yùn)動。立柱501的底端固定于底座500上，且設(shè)置有齒輪505，齒輪505與齒條504相嚙合。當(dāng)齒條504在助推油缸503的作用下往返運(yùn)動時，齒條504帶動齒輪505轉(zhuǎn)動，在實際中，轉(zhuǎn)動的角度優(yōu)選不大于180°，由于齒輪505固定于立柱501的底端，因此齒輪的轉(zhuǎn)動帶動立柱的轉(zhuǎn)動，同時頭輸送臂的一端固定在立柱501的頂端上，因此M個輸送臂相應(yīng)地被帶動而整體轉(zhuǎn)動。在其他實施例中，立柱501的底端與底座500還可以通過導(dǎo)向槽連接以實現(xiàn)輸送臂的整體沿水平方向移動。
[0037]為了使多方位液體輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)成簡單且易操作，輸送臂的個數(shù)M優(yōu)選等于3，液壓油缸的數(shù)量N優(yōu)選為3個。具體地，參見圖3所示，本實用新型實施例還提供了一種多方位液體輸送機(jī)構(gòu)，其輸送臂的個數(shù)為3個，液壓油缸的個數(shù)為3個。該3個輸送臂包括:頭輸送臂100、尾輸送臂103和中間輸送臂102 ;該3個液壓油缸包括:第二俯仰油缸405、第三俯仰油缸406和伸縮油缸404。
[0038]具體地,頭輸送臂100的一端固定在立柱501的頂端上,頭輸送臂100的另一端與中間輸送臂102的一端通過軸連接，頭輸送臂100與中間輸送臂102之間設(shè)置有第二俯仰油缸405，中間輸送臂102在該第二俯仰油缸405的作用下繞軸旋轉(zhuǎn)即中間輸送臂102相對于頭輸送臂100做俯仰運(yùn)作，也就是說中間輸送臂102在垂直于水平面的方向上做俯仰運(yùn)作，以抬高中間輸送臂102距離地面的高度，在實際中，俯仰傾角優(yōu)選不大于30° ;中間輸送臂102的一端與中間輸送臂102的另一端之間通過伸縮油缸404連接，該中間輸送臂102的另一端在伸縮油缸404的作用下沿中間輸送臂102的長度方向運(yùn)動以實現(xiàn)中間輸送臂102伸長或縮短；中間輸送臂102的另一端與尾輸送臂103的一端通過軸連接，尾輸送臂103的一端與中間輸送臂102的另一端之間設(shè)置有第三俯仰油缸406，尾輸送臂103在該第三俯仰油缸406的作用下繞軸旋轉(zhuǎn)即尾輸送臂103相對于中間輸送臂102做俯仰運(yùn)作，也就是說尾輸送臂103在垂直于水平面的方向上做俯仰運(yùn)作。通過第二俯仰油缸405、第三俯仰油缸406、和伸縮油缸404的作用，從而抬高了尾輸送臂103距離地面的高度，由于尾輸送臂103上固定有輸液管的出液口，因此輸液管的出液口距離地面的高度也相應(yīng)的被抬高，便于將出液口伸入位于高處的儲液罐口。
[0039]在上述實施例中，頭輸送臂100、中間輸送臂102、和尾輸送臂103均設(shè)置有固定圓環(huán)502,將輸液管的出液口依次穿過且固定于頭輸送臂100上的固定圓環(huán)502和中間輸送臂102上的固定圓環(huán)502，然后穿過且固定于尾輸送臂103上的固定圓環(huán)502，避免了輸液管出液口在輸送液體過程中因液體壓力引起的隨意擺動。在其他實施例中，還可以通過固定帶將輸液管捆扎在輸送臂上。
[0040]發(fā)動機(jī)屬于動力系統(tǒng)，其為液壓泵的運(yùn)轉(zhuǎn)提供動力，通過輸出軸將動力傳遞給離心泵，可以為電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。為了適應(yīng)現(xiàn)在野外作業(yè)現(xiàn)場，優(yōu)選，發(fā)動機(jī)為柴油發(fā)動機(jī)2，此時該多方位液體輸送機(jī)構(gòu)還包括配置給柴油發(fā)動機(jī)2以提供柴油來源的油箱。該柴油發(fā)動機(jī)2無需外接動力，尤其適合條件惡劣，道路崎嶇的地區(qū)使用。
[0041]為了合理控制液壓油路中液體的流量和方向，該多方位液體輸送機(jī)構(gòu)還包括控制閥，其設(shè)置于液壓泵5與液壓油路30之間的控制閥。
[0042]該多方位液體輸送機(jī)構(gòu)用于移動的輸液管內(nèi)可以運(yùn)輸任何液體，優(yōu)選輸液管內(nèi)輸送的液體為壓力液，該壓裂液是壓裂施工過程中用到的全部工作液，其在油氣田開發(fā)過程中起著非常重要的作用。
[0043]在輸液管內(nèi)輸送的液體為壓裂液時框架I還收納用于配置壓裂液(產(chǎn)生壓裂液)的壓裂液混配裝置，該壓裂液混配裝置包括:具有傳動軸的分動箱，與輸出軸連接；分動箱分別與離心泵和液壓泵連接，以在輸出軸的運(yùn)轉(zhuǎn)下同時通過傳動軸帶動離心泵和液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)；具有吸入口和排出口的離心泵，與傳動軸連接，以在傳動軸的帶動下將從吸入口進(jìn)入的水和酸液混合，并將混合后的液體從排出口排出；與吸入口密封連接的進(jìn)液管匯，設(shè)置有多個進(jìn)液口，多個進(jìn)液口中至少一個與儲水罐連接，多個進(jìn)液口中至少一個與儲酸液罐連接；與排出口密封連接的第一出液管匯，設(shè)置有至少一個出液口，出液口將被離心泵混合的液體輸出；輸液管與出液口連接，以將出液口輸出的液體輸送出去。
[0044]具體地，框架I用于容納并支撐發(fā)動機(jī)、離心泵、進(jìn)液管匯和第一出液管匯，其中，發(fā)動機(jī)和離心泵安裝在框架I的底部。為了便于運(yùn)輸和安裝，發(fā)動機(jī)、離心泵、進(jìn)液管匯、和第一出液管匯與框架I以橇裝式組合，橇裝式組合提高了壓裂液混配裝置移動的靈活性，因此該裝置也稱為簡易混液配酸橇。在實際中，框架I形狀優(yōu)選為長方形。
[0045]發(fā)動機(jī)屬于動力系統(tǒng)，其為離心泵的運(yùn)轉(zhuǎn)提供動力，通過輸出軸將動力傳遞給離心泵，可以為電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等。為了適應(yīng)現(xiàn)在野外壓裂作業(yè)現(xiàn)場，優(yōu)選，發(fā)動機(jī)為柴油發(fā)動機(jī)2，此時該壓裂液混配裝置還包括為配置給柴油發(fā)動機(jī)2以提供柴油來源的油箱。該柴油發(fā)動機(jī)2無需外接動力，尤其適合井距遠(yuǎn)，條件惡劣，道路崎嶇的地區(qū)使用。
[0046]離心泵屬于配液系統(tǒng)，具有吸入口和排出口，能將從吸入口進(jìn)入的物質(zhì)進(jìn)行混合，并將混合后的物質(zhì)從排出口排出。在本實用新型中，由于配置的壓裂液是酸化壓裂液，因此，從吸入口進(jìn)入的是水和酸液，水和酸液在離心泵的運(yùn)轉(zhuǎn)作用下混合，混合后的液體從排出口排出。由于酸液具有較強(qiáng)的腐蝕性，為了延長離心泵的使用壽命，優(yōu)選離心泵為耐酸離心泵，進(jìn)一步優(yōu)選為單級單吸式氟塑料合金化工離心泵，簡稱為IHF離心泵，其能適應(yīng)各種強(qiáng)腐蝕性酸液，比如氫氟酸、發(fā)煙硫酸、硝酸、鹽酸等。水優(yōu)選為清水。
[0047]進(jìn)液管匯與吸入口密封連接，其為水和酸液提供管路以流入吸入口，屬于管路系統(tǒng)。由于水和酸液是兩種物質(zhì)，在進(jìn)液管匯上至少設(shè)置2個進(jìn)液口，位于耐酸離心泵的一側(cè)，其中，至少一個進(jìn)液口 8與儲水罐連接,至少一個進(jìn)液口與儲酸液罐連接。
[0048]第一出液管匯與排出口密封連接,為從排出口排出的混合后的液體提供管路以將混合后的液體輸送出去，屬于管路系統(tǒng)。其設(shè)置有至少一個出液口，出液口的數(shù)量可以根據(jù)具體情況具體設(shè)置。
[0049]為了將混配好的酸液輸送到儲液罐的頂端入口處，通常需要借助輸送臂。將輸液管(與出液口連接的軟管)固定在輸送臂上后，啟動液壓泵，打開液壓閥，使液壓油缸運(yùn)動以抬起輸送臂，從而將輸液管出液口放入儲液罐。
[0050]綜上所述，本實用新型提供的技術(shù)方案帶來的有益效果如下:
[0051]由于該多方位液體輸送設(shè)置有輸送臂、發(fā)動機(jī)以及液壓系統(tǒng)，使得輸液管的出液口的移動自動化，且具有靈活性，避免了作業(yè)人員直接接觸輸液管，且操作方便，從而提高了多方位移動輸液管的效率，降低了輸液管中輸送的液體對作業(yè)人員的不良安全影響。
[0052]由技術(shù)常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內(nèi)或在等同于本實用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實用新型包含。
【權(quán)利要求】
1.一種多方位液體輸送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述多方位液體輸送機(jī)構(gòu)包括:依次軸連接在一起的M個輸送臂； 具有輸出軸的發(fā)動機(jī)； 具有液壓泵、液壓油箱、N個液壓油缸、和液壓油路的液壓系統(tǒng)；以及 框架，收納所述液壓系統(tǒng)； 其中，所述M個輸送臂包括:固定于所述框架上的頭輸送臂、用于固定輸送液體的輸液管的出液口的尾輸送臂、和軸連接在所述頭輸送臂和所述尾輸送臂之間的(M-2)個中間輸送臂； 所述液壓油箱與所述液壓泵通過所述液壓油路連接； 所述液壓油缸通過液壓油路分別與所述液壓油箱和所述液壓泵連接； 所述液壓泵與所述輸出軸連接，以在所述輸出軸的運(yùn)轉(zhuǎn)下將所述液壓油箱內(nèi)的油體輸送至N個所述液壓油缸來驅(qū)動所述液壓油缸運(yùn)作； N個所述液壓油缸中至少包括一個俯仰油缸，所述俯仰油缸設(shè)置于M個所述輸送臂中的第一相鄰兩個輸送臂之間，以使所述第一相鄰兩個輸送臂中的一個輸送臂相對另一個輸送臂做俯仰運(yùn)作； 其中，M為大于等于2的正整數(shù)，N為正整數(shù)且小于等于M。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位液體輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于， N個所述液壓油缸中還至少包括一個擺動油缸，所述擺動油缸設(shè)置于M個所述輸送臂中的第二相鄰兩個輸送臂之間，以使所述第二相鄰兩個輸送臂中的一個輸送臂相對另一個輸送臂做旋轉(zhuǎn)運(yùn)作； 其中，M為大于等于3的正整數(shù)，N為大于等于2且小于等于M的正整數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多方位液體輸送機(jī)構(gòu),其特征在于， M等于3、N等于3時， 3個輸送臂是指頭輸送臂、尾輸送臂以及設(shè)置在頭輸送臂與尾輸送臂之間的一個中間輸送臂，其中，所述頭輸送臂的一端與所述框架的上端、所述頭輸送臂的另一端與所述中間輸送臂的一端、所述中間輸送臂的另一端與所述尾輸送臂的一端均通過軸連接； 3個液壓油缸包括:設(shè)置在所述頭輸送臂與所述框架之間的折疊油缸，所述折疊油缸使得所述頭輸送臂相對于所述框架做折疊運(yùn)作；設(shè)置在所述頭輸送臂與所述中間輸送臂之間的所述擺動油缸，所述 擺動油缸使得所述中間輸送臂相對于所述頭輸送臂做擺動運(yùn)作；和設(shè)置在所述中間輸送臂與所述尾輸送臂之間的所述俯仰油缸，所述俯仰油缸使得所述尾輸送臂相對于所述中間輸送臂做俯仰運(yùn)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位液體輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于， 所述多方位液體輸送機(jī)構(gòu)還包括:與所述框架的下端連接的底座，位于所述下端的一側(cè)，所述底座上設(shè)置有齒條，所述齒條的兩端各設(shè)置一個助推油缸以使所述齒條往返運(yùn)動；以及 底端固定于所述底座上的立柱，所述立柱的底端設(shè)置有齒輪，以與所述齒條嚙合； 其中，所述頭輸送臂的一端固定在所述立柱的頂端上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多方位液體輸送機(jī)構(gòu),其特征在于， M等于3，N等于3時，3個輸送臂是指頭輸送臂、尾輸送臂以及設(shè)置在頭輸送臂與尾輸送臂之間的一個中間輸送臂，其中，所述頭輸送臂的一端固定在所述立柱的頂端上，所述頭輸送臂的另一端與所述中間輸送臂的一端、所述中間輸送臂的另一端與所述尾輸送臂的一端均通過軸連接； 3個液壓油缸包括:設(shè)置在所述頭輸送臂與所述中間輸送臂的一端之間的一個俯仰油缸，所述俯仰油缸使得所述中間輸送臂相對于所述頭輸送臂做俯仰運(yùn)作，設(shè)置在所述尾輸送臂的一端與所述中間輸送臂的另一端之間的一個俯仰油缸，所述俯仰油缸使得所述尾輸送臂相對于所述中間輸送臂做俯仰運(yùn)作，和設(shè)置在所述中間輸送臂的一端與所述中間輸送臂的另一端之間的一個伸縮油缸，使得所述中間輸送臂的長度能夠變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的多方位液體輸送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述輸液管的出液口通過固定圓環(huán)固定于所述尾輸送臂。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的多方位液體輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述發(fā)動機(jī)為柴油發(fā)動機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位液體輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述液壓泵與所述液壓油路之間的控制閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方位液體輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸液管內(nèi)輸送的液體為壓力液，所述框架內(nèi)還包括用于配置壓裂液的壓裂液混配裝置，所述壓裂液混配裝置包括: 具有傳動軸的分動箱，與所述輸出軸連接； 具有吸入口和排出口的離心泵，與所述傳動軸連接，以在所述傳動軸的帶動下將從所述吸入口進(jìn)入的水和酸液混合，并將混合后的液體從所述排出口排出； 與所述吸入口密封連接的進(jìn)液管匯，設(shè)置有多個進(jìn)液口，多個所述進(jìn)液口中至少一個與儲水罐連接,多個所述進(jìn)液口中至少一個與儲酸液罐連接； 與所述排出口密封連接的第一出液管匯，設(shè)置有至少一個出液口，所述出液口將被所述離心泵混合的液體輸出； 所述輸液管與所述出液口連接，以將所述出液口輸出的液體輸送出去； 所述分動箱分別與所述離心泵和所述液壓泵連接，以在所述輸出軸的運(yùn)轉(zhuǎn)下同時帶動所述離心泵和所述液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)。
【文檔編號】E21B43/27GK203783554SQ201420011357
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】胡朝期, 李磊, 楊小龍, 馮曉寧 申請人:北京神州卓越石油科技有限公司