一種裝載機控制系統(tǒng)和裝載的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種裝載機控制系統(tǒng)，包括用于采集裝載機工作參數(shù)的多種傳感器和接收多種傳感器分別采集的多種傳感器信號的功能電氣器件，裝載機控制系統(tǒng)還包括：第一控制器，與多種傳感器分別相連接，接收傳感器信號；第一控制器與多個功能電氣單元分別連接，第一控制器將其中一種或多種傳感器信號傳遞給其中多個或一個功能電氣單元。本實用新型還提供了一種裝載機，裝載機包括如上所述的裝載機控制系統(tǒng)。本實用新型的裝載機控制系統(tǒng)增加一第一控制器，可以為功能電氣單元發(fā)送傳感器信號，可以有效地改善整車的電磁兼容（EMC）環(huán)境和提高綜合品質(zhì)水平；通過減少傳感器的使用數(shù)量節(jié)減系統(tǒng)成本并使得整車電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化。
【專利說明】一種裝載機控制系統(tǒng)和裝載機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及裝載機控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種裝載機控制系統(tǒng)和裝載機。

【背景技術(shù)】
[0002]裝載機作為一種重要的工具，在生產(chǎn)建設(shè)中發(fā)揮越來越大的作用。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，裝載機電氣系統(tǒng)采用越來越多的功能電氣單元，如VCU (車輛控制器)，T/M Controller (變速箱控制器)，Preheat Controller (預(yù)熱控制器)，Start/StopController (啟?？刂破?，ECU (行車電腦)，Cluster (儀表盤)，GPS等。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，功能電氣單元與傳感器的連接形式請參照圖1所示。變速箱控制器、預(yù)熱控制器、發(fā)動機控制器、儀表盤、GPS和其他電器單元在工作的時候，需要傳感器測量的某些裝載機工作時的參數(shù)。
[0005]例如，預(yù)熱控制器需要發(fā)動機水溫進行預(yù)熱控制，發(fā)動機控制器也需要發(fā)動機水溫進行發(fā)動機控制，儀表盤需要發(fā)動機水溫進行顯示。預(yù)熱控制器、發(fā)動機控制器和儀表盤分別與一個溫度傳感器相連接。
[0006]同理，變速箱控制器和發(fā)動機控制器都需要發(fā)動機轉(zhuǎn)速參數(shù)作為控制信號，變速箱控制器和發(fā)動機控制器分別連接一個轉(zhuǎn)速傳感器來。
[0007]變速箱控制器、預(yù)熱控制器、發(fā)動機控制器、儀表盤、GPS和其他電器單元往往由不同的供應(yīng)商制造，與不同的傳感器之間的連接和信息傳遞的過程中可能會存在兼容性差、綜合故障高和采購成本高等問題。各控制器程序更改協(xié)調(diào)不便，無法實時滿足顧客的多樣化需求。
實用新型內(nèi)容
[0008]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中，不同功能電氣單元與傳感器連接的時候，需要傳感器數(shù)量多且兼容性差的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種裝載機控制系統(tǒng)和裝載機。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0010]本實用新型提供了一種裝載機控制系統(tǒng)，包括用于采集裝載機工作參數(shù)的多種傳感器和接收多種所述傳感器分別采集的多種傳感器信號的功能電氣器件，所述裝載機控制系統(tǒng)還包括:
[0011]第一控制器，與多種所述傳感器分別相連接，接收所述傳感器信號；
[0012]所述第一控制器與多個所述功能電氣單元分別連接，所述第一控制器將其中一種或多種所述傳感器信號傳遞給其中多個或一個所述功能電氣單元。
[0013]具體來說，所述的裝載機控制系統(tǒng)中，所述第一控制器通過CAN總線和多個所述功能電氣單元分別連接。
[0014]具體來說，所述的裝載機控制系統(tǒng)中，多種所述傳感器包括轉(zhuǎn)速傳感器、壓力繼電器、溫度傳感器好、壓力傳感器和燃料傳感器。
[0015]具體來說，所述的裝載機控制系統(tǒng)中，每種所述傳感器的數(shù)量為一個。
[0016]本實用新型還提供了一種裝載機，所述裝載機包括如上所述的裝載機控制系統(tǒng)。
[0017]本實用新型的有益效果是:本實用新型的裝載機控制系統(tǒng)增加一第一控制器，可以為功能電氣單元發(fā)送傳感器信號，可以有效地改善整車的電磁兼容(EMC)環(huán)境和提高綜合品質(zhì)水平；通過減少傳感器的使用數(shù)量節(jié)減系統(tǒng)成本并使得整車電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化；提升整車智能化水平及功能擴展空間；能夠很好的應(yīng)對顧客多樣化的功能需求，提高附加價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1表不現(xiàn)有技術(shù)中挖掘機控制系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2表示本實用新型實施例中裝載機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型進行詳細描述。
[0021]本實用新型提供了一種裝載機控制系統(tǒng)，包括用于采集裝載機工作參數(shù)的多種傳感器和接收多種所述傳感器分別采集的多種傳感器信號的功能電氣單元，所述裝載機控制系統(tǒng)還包括:第一控制器，與多種所述傳感器分別相連接，接收所述傳感器信號；所述第一控制器與多個所述功能電氣單元分別連接，所述第一控制器將其中一種或多種所述傳感器信號傳遞給其中多個或一個所述功能電氣單元。
[0022]具體來說，本實用新型的裝載機控制系統(tǒng)，包括多個用于采集裝載機不同工作參數(shù)的傳感器，功能電氣單元用于接收傳感器采集的裝載機工作參數(shù)信號。本實用新型中的裝載機控制系統(tǒng)，還包括一個第一控制器。第一控制器與不同種類的傳感器分別連接。第一控制器接收傳感器的信號后，再根據(jù)每個功能電氣單元的需要進行分配。當多個功能電氣單元需要同一種傳感器信號的時候，不用連接多個該功能的傳感器。第一控制器獲取該功能的傳感器的信號后，會分配給需要該種傳感器信號的所有的功能電氣單元?？梢杂行У馗纳普嚨碾姶偶嫒?EMC)環(huán)境和提高綜合品質(zhì)水平；通過減少傳感器的使用數(shù)量節(jié)減系統(tǒng)成本并使得整車電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡化。
[0023]參照圖2所示，本實用新型的裝載機控制系統(tǒng)中，每個種類的傳感器都為一個。傳感器均與第一控制器連接。第一控制器與儀表盤、GPS合預(yù)熱控制器等功能電氣元件進行連接。當儀表盤和預(yù)熱控制器都需要發(fā)動機水溫的時候，只需要在水箱處放置一個溫度傳感器即可。第一控制器與該溫度傳感器相連，把溫度信號發(fā)送給第一控制器。第一控制器再把溫度信號發(fā)送給儀表盤和預(yù)熱控制系統(tǒng)，從而減少了一個溫度傳感器的使用，簡化了裝載機的電氣控制系統(tǒng)。
[0024]本實用新型的裝載機控制系統(tǒng)中，每種傳感器的數(shù)量為一個，減少了傳感器的使用和制作成本，可以有效地改善整車的電磁兼容(EMC)環(huán)境和提高綜合品質(zhì)水平。
[0025]第一控制器通過CAN總線和所述功能電氣單元分別連接。多種所述傳感器包括轉(zhuǎn)速傳感器、壓力繼電器、溫度傳感器好、壓力傳感器和燃料傳感器。CAN總線連接穩(wěn)定可靠，具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強、成本低等優(yōu)點；采用雙線串行通信方式，檢錯能力強，可在高噪聲干擾環(huán)境中工作。
[0026]本實用新型實施例中的第一控制器，是利用裝載機現(xiàn)有的變速箱控制器進行實現(xiàn)的。
[0027]在目前變速箱控制器50PIN基礎(chǔ)上，將VCU，T/M Controller, PreheatController, Start/Stop Controller等功能電氣元件與此控制器整合到一起。這樣可以充分利用原變速箱控制器的多余引腳，減少電氣系統(tǒng)中控制器的數(shù)量，節(jié)約成本，降低故障率，在不增加成本的前提下，提升了整車的智能化水平。此控制器系列可以擴展到88PIN，以后有新的功能需求，可以很方便的進行增加，而不需要增加新的控制器。
[0028]此變速箱控制器可以進行編程，方便實時的對程序進行更改和升級，僅僅通過更改程序便可快捷地滿足顧客多樣化的功能需求，通用性較強。
[0029]本實用新型實施例中的第一控制器采集所有整車信號，將信號優(yōu)化處理后，通過CAN總線與整車其他用電器共享信息，以達到綜合管理整車用電器及信息的作用。這樣不但可以改善整車的電磁兼容(EMC)環(huán)境和綜合品質(zhì)水平，還可以通過減少傳感器數(shù)量和控制器數(shù)量，達到簡化電氣系統(tǒng)和節(jié)約成本的目的。
[0030]本實用新型還提供了一種裝載機，包括如上所述的裝載機控制系統(tǒng)。
[0031]需要說明的是，該裝載機包括上述裝載機控制系統(tǒng)的裝載機，上述裝載機控制系統(tǒng)實施例的實現(xiàn)方式同樣適用于該裝載機的實施例中，也能達到相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
[0032]以上所述的是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通人員來說，在不脫離本實用新型所述的原理前提下還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種裝載機控制系統(tǒng)，包括用于采集裝載機工作參數(shù)的多種傳感器和接收多種所述傳感器分別采集的多種傳感器信號的功能電氣器件，其特征在于，所述裝載機控制系統(tǒng)還包括: 第一控制器，與多種所述傳感器分別相連接，接收所述傳感器信號，每種所述傳感器的數(shù)量為一個； 所述第一控制器與多個所述功能電氣單元分別連接，所述第一控制器將其中一種或多種所述傳感器信號傳遞給其中多個或一個所述功能電氣單元。
2.如權(quán)利要求1所述的裝載機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制器通過CAN總線和多個所述功能電氣單元分別連接。
3.如權(quán)利要求1所述的裝載機控制系統(tǒng)，其特征在于，多種所述傳感器包括轉(zhuǎn)速傳感器、壓力繼電器、溫度傳感器好、壓力傳感器和燃料傳感器。
4.一種裝載機，其特征在于，所述裝載機包括如權(quán)利要求1至3中任一所述的裝載機控制系統(tǒng)。
【文檔編號】E02F9/20GK203924188SQ201420098657
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】莊會強, 安東君, 吳昇現(xiàn) 申請人:斗山工程機械（山東）有限公司