一種煤巖破裂多參量復(fù)合測(cè)量裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種煤巖破裂多參量復(fù)合測(cè)量裝置，屬于煤礦監(jiān)測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，本實(shí)用新型將煤巖應(yīng)力、煤巖聲發(fā)射、煤巖電磁輻射、煤巖溫度、煤體濕度傳感器集成為一體，構(gòu)成多參量測(cè)量復(fù)合傳感器，將傳感器連接數(shù)據(jù)采集器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)五種監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集；復(fù)合測(cè)量裝置具有體積小結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝，屏蔽作用良好、穩(wěn)定性好、可循環(huán)使用等特點(diǎn)；空心厚壁圓筒采用不銹鋼材料，強(qiáng)度可靠、可回收再次使用，同時(shí)具有良好的屏蔽作用。
【專利說明】一種煤巖破裂多參量復(fù)合測(cè)量裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于煤礦監(jiān)測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種煤巖破裂多參量復(fù)合測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]沖擊地壓是指煤巖體在受外界擾動(dòng)瞬間失穩(wěn)破壞時(shí)，釋放出很大能量而引起的以猛烈震動(dòng)和爆發(fā)式破壞為特征的礦山動(dòng)力現(xiàn)象，是礦井的一大自然災(zāi)害；由于沖擊地壓災(zāi)害瞬時(shí)突發(fā)性、機(jī)理復(fù)雜性、分布廣泛性以及破壞形式的多樣性，使得沖擊地壓的預(yù)測(cè)工作變得復(fù)雜。
[0003]目前，沖擊地壓災(zāi)害預(yù)測(cè)方法主要有煤巖應(yīng)力監(jiān)測(cè)、聲發(fā)射監(jiān)測(cè)、電磁輻射監(jiān)測(cè)、煤巖溫度監(jiān)測(cè)、微震監(jiān)測(cè)等，然而這些監(jiān)測(cè)設(shè)備大多為單孔同一平面布置，只是針對(duì)單個(gè)因素或單方面進(jìn)行分析研究，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
[0004]①忽視了監(jiān)測(cè)信息之間的相關(guān)性，缺乏監(jiān)測(cè)信息的時(shí)空關(guān)系對(duì)比分析，可能會(huì)導(dǎo)致關(guān)鍵信息的丟失主給現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析帶來困難；
[0005]②多種傳感器布置到同一鉆孔主長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)時(shí)塌孔導(dǎo)致傳感器穩(wěn)定性較差，同時(shí)回收困難，造成浪費(fèi)；
[0006]③多種傳感器復(fù)合到一起不僅易受人工及周圍噪音的干擾，測(cè)量信號(hào)本身之間也相互干擾，監(jiān)測(cè)過程中甚至可能得出完全相反的監(jiān)測(cè)結(jié)果，預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率降低。
[0007]以上缺陷制約了災(zāi)害預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率的提高，此外現(xiàn)場(chǎng)研究發(fā)現(xiàn)沖擊地壓災(zāi)害發(fā)生前煤壁“冒汗”煤體濕度變化顯著，因此，急需一種多參量復(fù)合測(cè)量裝置，能夠?qū)⒍喾N傳感器復(fù)合到一起穩(wěn)定的固定于鉆孔內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)同時(shí)測(cè)量煤巖破裂過程中應(yīng)力、聲發(fā)射、電磁福射、溫度及濕度等多種信息，為沖擊地壓礦井煤炭的安全高效開采提供一種安全、高效可行的監(jiān)測(cè)途徑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出一種煤巖破裂多參量復(fù)合測(cè)量裝置，以達(dá)到減小體積、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、提高安裝簡(jiǎn)易性、提高屏蔽作用、提高穩(wěn)定性和可循環(huán)使用性的目的。
[0009]一種煤巖破裂多參量復(fù)合測(cè)量裝置，該裝置包括復(fù)合傳感器、信號(hào)調(diào)理器、微處理器、鍵盤和顯示器，其中，
[0010]所述的復(fù)合傳感器包括一個(gè)空心厚壁圓筒、套管、第一煤巖應(yīng)力傳感器、第二煤巖應(yīng)力傳感器、煤巖聲發(fā)射傳感器、煤巖電磁福射傳感器、煤巖溫度傳感器和煤巖濕度傳感器；其中，所述的空心厚壁圓筒為一個(gè)無上端蓋的空心圓柱體，其側(cè)壁和底端設(shè)置有用于固定傳感器的多個(gè)通孔；所述的煤巖電磁輻射傳感器通過一個(gè)通孔固定于空心厚壁圓筒的底端；用于測(cè)量礦井水平方向應(yīng)力的第一煤巖應(yīng)力傳感器通過另一個(gè)通孔固定于空心厚壁圓筒的側(cè)壁；用于測(cè)量礦井豎直方向應(yīng)力的第二煤巖應(yīng)力傳感器通過又一個(gè)通孔固定于空心厚壁圓筒的側(cè)壁；煤巖溫度傳感器通過又一個(gè)通孔固定于空心厚壁圓筒的側(cè)壁；煤巖濕度傳感器通過又一個(gè)通孔固定于空心厚壁圓筒的側(cè)壁；煤巖聲發(fā)射傳感器通過又一個(gè)通孔固定于空心厚壁圓筒的側(cè)壁；空心厚壁圓筒外側(cè)還套有一個(gè)套管；
[0011]所述的復(fù)合傳感器設(shè)置于被測(cè)礦井兩側(cè)孔的底端，其空心厚壁圓筒的底端朝向孔的底端；
[0012]所述的信號(hào)調(diào)理器包括第一信號(hào)調(diào)理器、第二信號(hào)調(diào)理器、第三信號(hào)調(diào)理器、第四信號(hào)調(diào)理器、第五信號(hào)調(diào)理器和第六信號(hào)調(diào)理器；
[0013]所述的第一煤巖應(yīng)力傳感器的輸出端連接第一信號(hào)調(diào)理器的輸入端，第二煤巖應(yīng)力傳感器的輸出端連接第二信號(hào)調(diào)理器的輸入端，煤巖聲發(fā)射傳感器的輸出端連接第三信號(hào)調(diào)理器的輸入端，煤巖電磁福射傳感器的輸出端連接第四信號(hào)調(diào)理器的輸入端，煤巖溫度傳感器的輸出端連接第五信號(hào)調(diào)理器的輸入端，煤巖濕度傳感器輸出端連接第六信號(hào)調(diào)理器的輸入端，第一信號(hào)調(diào)理器的輸出端、第二信號(hào)調(diào)理器的輸出端、第三信號(hào)調(diào)理器的輸出端、第四信號(hào)調(diào)理器的輸出端、第五信號(hào)調(diào)理器的輸出端和第六信號(hào)調(diào)理器的輸出端分別連接微處理器的六路輸入端，微處理器的另一路輸入端連接鍵盤的輸出端，微處理器的一路輸出端連接顯示器的輸入端。
[0014]所述的第一煤巖應(yīng)力傳感器輸出端的連接線、第二煤巖應(yīng)力傳感器輸出端的連接線、煤巖聲發(fā)射傳感器輸出端的連接線、煤巖電磁輻射傳感器輸出端的連接線、煤巖溫度傳感器輸出端的連接線和煤巖濕度傳感器輸出端的連接線穿過空心厚壁圓筒連接信號(hào)調(diào)理器。
[0015]所述的空心厚壁圓筒和套管均采用具有屏蔽作用的不銹鋼材料。
[0016]所述的空心厚壁圓筒和套管之間還設(shè)置有便于安裝的滾輪。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果及優(yōu)點(diǎn):
[0018]1、本實(shí)用新型將煤巖應(yīng)力、煤巖聲發(fā)射、煤巖電磁福射、煤巖溫度、煤體濕度傳感器集成為一體，構(gòu)成多參量測(cè)量復(fù)合傳感器，將傳感器連接數(shù)據(jù)采集器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)五種監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的采集。室內(nèi)實(shí)驗(yàn)室應(yīng)用可實(shí)現(xiàn)對(duì)煤巖加載破裂過程應(yīng)力信號(hào)、聲信號(hào)、電磁信號(hào)、溫度和濕度信號(hào)的檢測(cè)，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了多種參量在時(shí)間上同步、空間上多斷面監(jiān)測(cè)，同時(shí)應(yīng)用該套裝置還可評(píng)價(jià)防治措施的解危效果，達(dá)到有效預(yù)防礦山動(dòng)力災(zāi)害的目的，對(duì)減少礦山動(dòng)力災(zāi)害引起的安全事故、提高巷道的安全性具有重大意義；
[0019]2、根據(jù)煤巖加載破裂過程中應(yīng)力、聲發(fā)射、電磁輻射、溫度及濕度變化信息，可作為煤巖穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)參量和評(píng)價(jià)指標(biāo)；
[0020]3、煤巖破裂多參量復(fù)合測(cè)量裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)五種參量的同步采集，采用數(shù)據(jù)挖掘方法，提取特征參數(shù)，應(yīng)用信息融合理論，對(duì)多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行融合處理，通過現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)劃分危險(xiǎn)指標(biāo)對(duì)災(zāi)害發(fā)生的可能性進(jìn)行預(yù)警。復(fù)合測(cè)量裝置具有體積小結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝，屏蔽作用良好、穩(wěn)定性好、可循環(huán)使用等特點(diǎn)。復(fù)合測(cè)量裝置布置方法可實(shí)現(xiàn)多斷面同時(shí)監(jiān)測(cè)，確保在開采過程中對(duì)預(yù)開采煤層不同斷面進(jìn)行監(jiān)測(cè)，避免因井下構(gòu)造或開采造成各斷面受力不平衡導(dǎo)致監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)缺失進(jìn)而發(fā)生災(zāi)難性突發(fā)事故；
[0021]4、空心厚壁圓筒采用不銹鋼材料，強(qiáng)度可靠、可回收再次使用，同時(shí)具有良好的屏蔽作用；應(yīng)力傳感器、聲發(fā)射傳感器、溫度及濕度傳感器通過螺紋與空心厚壁圓筒連接，電磁輻射線圈安裝在空心厚壁圓筒前方，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。[0022]5、本實(shí)用新型的復(fù)合傳感器布置方法確保在開采過程中對(duì)預(yù)開采煤層不同斷面進(jìn)行監(jiān)測(cè)，避免因井下構(gòu)造或開采造成各斷面受力不平衡導(dǎo)致監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)缺失進(jìn)而發(fā)生災(zāi)難性突發(fā)事故。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的煤巖破裂多參量復(fù)合測(cè)量裝置整體結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]其中，1-復(fù)合傳感器；2_信號(hào)調(diào)理器；3_微處理器；4_鍵盤；5_顯示器；6_數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；7-時(shí)鐘；8_數(shù)據(jù)傳輸接口 ； 101-第一煤巖應(yīng)力傳感器，102-第二煤巖應(yīng)力傳感器；103-煤巖聲發(fā)射傳感器；104-煤巖電磁福射傳感器；105-煤巖溫度傳感器；106-煤巖濕度傳感器；201_第一信號(hào)調(diào)理器；202_第二信號(hào)調(diào)理器；203_第三信號(hào)調(diào)理器；204_第四信號(hào)調(diào)理器；205_第五信號(hào)調(diào)理器；206_第六信號(hào)調(diào)理器；
[0025]圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的復(fù)合傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]其中，107-空心厚壁圓筒；108-滾輪；
[0027]圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的復(fù)合傳感器連線剖面示意圖；
[0028]其中，109-套管；
[0029]圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的回采工作面?zhèn)鞲衅鞑贾檬疽鈭D。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型一種實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0031]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種煤巖破裂多參量復(fù)合測(cè)量裝置，該裝置包括復(fù)合傳感器1、信號(hào)調(diào)理器2、微處理器3、鍵盤4和顯示器5，其中，所述的信號(hào)調(diào)理器包括第一信號(hào)調(diào)理器201、第二信號(hào)調(diào)理器202、第三信號(hào)調(diào)理器203、第四信號(hào)調(diào)理器204、第五信號(hào)調(diào)理器205和第六信號(hào)調(diào)理器206。
[0032]如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，復(fù)合傳感器包括一個(gè)空心厚壁圓筒107、滾輪108、第一煤巖應(yīng)力傳感器101、第二煤巖應(yīng)力傳感器102、煤巖聲發(fā)射傳感器103、煤巖電磁福射傳感器104、煤巖溫度傳感器105和煤巖濕度傳感器106 ;本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一煤巖應(yīng)力傳感器101和第二煤巖應(yīng)力傳感器102均采用GPD200A礦用本安型壓力變送器，煤巖聲發(fā)射傳感器103米用SR150A型聲發(fā)射傳感器；煤巖電磁福射傳感器米用高靈敏度、寬頻帶的接收天線；煤巖溫度傳感器和煤巖濕度傳感器均采用JCJ100本安型數(shù)字溫濕度傳感器；所述的空心厚壁圓筒107和套管109均采用具有屏蔽作用的不銹鋼材料。
[0033]如圖2所示，本實(shí)施例中，空心厚壁圓筒107為一個(gè)無上端蓋的空心圓柱體，其側(cè)壁和底端設(shè)置有用于設(shè)置傳感器的6個(gè)通孔；所述的煤巖電磁輻射傳感器104通過一個(gè)通孔螺紋固定于空心厚壁圓筒107的底端；用于測(cè)量礦井水平方向應(yīng)力的第一煤巖應(yīng)力傳感器101通過另一個(gè)通孔螺紋固定于空心厚壁圓筒107的側(cè)壁；用于測(cè)量礦井豎直方向應(yīng)力的第二煤巖應(yīng)力傳感器102通過又一個(gè)通孔螺紋固定于空心厚壁圓筒107的側(cè)壁；煤巖溫度傳感器105通過又一個(gè)通孔螺紋固定于空心厚壁圓筒107的側(cè)壁；煤巖濕度傳感器106通過又一個(gè)通孔螺紋固定于空心厚壁圓筒107的側(cè)壁；煤巖聲發(fā)射傳感器103通過又一個(gè)通孔螺紋固定于空心厚壁圓筒107的側(cè)壁；本實(shí)施例中，煤巖溫度傳感器105和煤巖濕度傳感器106位于空心厚壁圓筒107的同一側(cè)；煤巖聲發(fā)射傳感器103與第一煤巖應(yīng)力傳感器101相對(duì)設(shè)置，即第一煤巖應(yīng)力傳感器101位置的另一側(cè)，用于測(cè)量礦井前方聲發(fā)射事件數(shù)。
[0034]本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一煤巖應(yīng)力傳感器101的輸出端連接第一信號(hào)調(diào)理器201的輸入端SIN-1N，第二煤巖應(yīng)力傳感器102的輸出端連接第二信號(hào)調(diào)理器202的輸入端SIN-1N，煤巖聲發(fā)射傳感器103的輸出端連接第三信號(hào)調(diào)理器203的輸入端SIN-1N，煤巖電磁福射傳感器的輸出端連接第四信號(hào)調(diào)理器204的輸入端SIN-1N,煤巖溫度傳感器105的輸出端連接第五信號(hào)調(diào)理器205的輸入端SIN-1N,煤巖濕度傳感器106輸出端連接第六信號(hào)調(diào)理器206的輸入端SIN-1N，第一信號(hào)調(diào)理器201的輸出端SIN_0UT、第二信號(hào)調(diào)理器202的輸出端SIN_0UT、第三信號(hào)調(diào)理器203的輸出端SIN_0UT、第四信號(hào)調(diào)理器204的輸出端SIN_0UT、第五信號(hào)調(diào)理器205輸出端SIN_0UT和第六信號(hào)調(diào)理器206的輸出端SIN_OUT分別連接微處理器的六路輸入端，所述的微處理器采用的型號(hào)為MSP430F449IZP ;微處理器的另一路輸入端連接鍵盤的輸出端，微處理器的一路輸出端連接顯示器的輸入端；所述的顯示器采用IXD048型顯示器；本實(shí)用新型實(shí)施例中，還設(shè)置有AT45DB041B-SI型號(hào)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器6，微處理器3外圍電路包括電源、時(shí)鐘7及數(shù)據(jù)傳輸接口 8。
[0035]如圖3所不,所述的第一煤巖應(yīng)力傳感器101輸出端的連接線、第二煤巖應(yīng)力傳感器102輸出端的連接線、煤巖聲發(fā)射傳感器103輸出端的連接線、煤巖電磁福射傳感器輸出端的連接線、煤巖溫度傳感器105輸出端的連接線和煤巖濕度傳感器106輸出端的連接線穿過空心厚壁圓筒107連接信號(hào)調(diào)理器2 ;空心厚壁圓筒107外側(cè)還套有一個(gè)套管109 ;滾輪108設(shè)置于空心厚壁圓筒107和套管109之間，便于將空心厚壁圓筒107推入套管109中，再將套管109放置于鉆孔底部。
[0036]如圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中，圖4中虛線表示監(jiān)測(cè)斷面，三個(gè)監(jiān)測(cè)斷面之間的長(zhǎng)度分別用Λ χ1>Δ χ2,Δχ3表示，每隔1m或20m米為一個(gè)監(jiān)測(cè)斷面；第I監(jiān)測(cè)斷面上有η個(gè)間距為4 Λ d( Λ d表示鉆孔間距離，可設(shè)置為1m?20m距離)的監(jiān)測(cè)鉆孔，深度為Λ Xl ;第2監(jiān)測(cè)斷面上有P個(gè)間距為2 Δ d的監(jiān)測(cè)鉆孔，深度為Λ xl+ Λ χ2 ;第3監(jiān)測(cè)斷面上有q個(gè)間距為4 Λ d的監(jiān)測(cè)鉆孔，深度為Λ xl+ Δ χ2+ Δ χ2 ;若設(shè)置更多監(jiān)測(cè)斷面，原理與本實(shí)用新型實(shí)施例相同。
[0037]本實(shí)用新型實(shí)施例中，復(fù)合傳感器I設(shè)置于被測(cè)礦井兩側(cè)孔的底端，其空心厚壁圓筒107的底端朝向孔的底端，并且每個(gè)傳感器通過空心厚壁圓筒107的通孔與礦井接觸；本實(shí)用新型實(shí)施例中，鉆孔的孔徑為130mm，孔間隔20m ;在孔底安裝煤巖破裂多參量復(fù)合測(cè)量傳感器1，傳感器通過信號(hào)調(diào)理器2連接微處理器3，安裝完畢后打開電源，進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
【權(quán)利要求】
1.一種煤巖破裂多參量復(fù)合測(cè)量裝置，其特征在于:該裝置包括復(fù)合傳感器、信號(hào)調(diào)理器、微處理器、鍵盤和顯示器，其中， 所述的復(fù)合傳感器包括一個(gè)空心厚壁圓筒、套管、第一煤巖應(yīng)力傳感器、第二煤巖應(yīng)力傳感器、煤巖聲發(fā)射傳感器、煤巖電磁福射傳感器、煤巖溫度傳感器和煤巖濕度傳感器；其中，所述的空心厚壁圓筒為一個(gè)無上端蓋的空心圓柱體，其側(cè)壁和底端設(shè)置有用于固定傳感器的多個(gè)通孔；所述的煤巖電磁輻射傳感器通過一個(gè)通孔固定于空心厚壁圓筒的底端；用于測(cè)量礦井水平方向應(yīng)力的第一煤巖應(yīng)力傳感器通過另一個(gè)通孔固定于空心厚壁圓筒的側(cè)壁；用于測(cè)量礦井豎直方向應(yīng)力的第二煤巖應(yīng)力傳感器通過又一個(gè)通孔固定于空心厚壁圓筒的側(cè)壁；煤巖溫度傳感器通過又一個(gè)通孔固定于空心厚壁圓筒的側(cè)壁；煤巖濕度傳感器通過又一個(gè)通孔固定于空心厚壁圓筒的側(cè)壁；煤巖聲發(fā)射傳感器通過又一個(gè)通孔固定于空心厚壁圓筒的側(cè)壁；空心厚壁圓筒外側(cè)還套有一個(gè)套管； 所述的復(fù)合傳感器設(shè)置于被測(cè)礦井兩側(cè)孔的底端，其空心厚壁圓筒的底端朝向孔的底端; 所述的信號(hào)調(diào)理器包括第一信號(hào)調(diào)理器、第二信號(hào)調(diào)理器、第三信號(hào)調(diào)理器、第四信號(hào)調(diào)理器、第五信號(hào)調(diào)理器和第六信號(hào)調(diào)理器； 所述的第一煤巖應(yīng)力傳感器的輸出端連接第一信號(hào)調(diào)理器的輸入端，第二煤巖應(yīng)力傳感器的輸出端連接第二信號(hào)調(diào)理器的輸入端，煤巖聲發(fā)射傳感器的輸出端連接第三信號(hào)調(diào)理器的輸入端，煤巖電磁福射傳感器的輸出端連接第四信號(hào)調(diào)理器的輸入端，煤巖溫度傳感器的輸出端連接第五信號(hào)調(diào)理器的輸入端，煤巖濕度傳感器輸出端連接第六信號(hào)調(diào)理器的輸入端，第一信號(hào)調(diào)理器的輸出端、第二信號(hào)調(diào)理器的輸出端、第三信號(hào)調(diào)理器的輸出端、第四信號(hào)調(diào)理器的輸出端、第五信號(hào)調(diào)理器的輸出端和第六信號(hào)調(diào)理器的輸出端分別連接微處理器的六路輸入端，微處理器的另一路輸入端連接鍵盤的輸出端，微處理器的一路輸出端連接顯示器的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤巖破裂多參量復(fù)合測(cè)量裝置，其特征在于，所述的第一煤巖應(yīng)力傳感器輸出端的連接線、第二煤巖應(yīng)力傳感器輸出端的連接線、煤巖聲發(fā)射傳感器輸出端的連接線、煤巖電磁輻射傳感器輸出端的連接線、煤巖溫度傳感器輸出端的連接線和煤巖濕度傳感器輸出端的連接線穿過空心厚壁圓筒連接信號(hào)調(diào)理器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤巖破裂多參量復(fù)合測(cè)量裝置，其特征在于，所述的空心厚壁圓筒和套管均采用具有屏蔽作用的不銹鋼材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤巖破裂多參量復(fù)合測(cè)量裝置，其特征在于，所述的空心厚壁圓筒和套管之間還設(shè)置有滾輪。
【文檔編號(hào)】E21F17/18GK203822379SQ201420109318
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】羅浩, 關(guān)愛民, 尹萬蕾, 祝兆和, 李忠華, 朱麗媛 申請(qǐng)人:遼寧工程技術(shù)大學(xué)