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新型液壓自動(dòng)修井機(jī)油管抓取機(jī)械手的制作方法

文檔序號(hào):5314328閱讀:371來源:國知局
新型液壓自動(dòng)修井機(jī)油管抓取機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種新型液壓自動(dòng)修井機(jī)油管抓取機(jī)械手,其特征是:主要由卡瓦牙、夾持部分、固定螺母、輕型拉桿液壓缸、外殼、螺栓孔、固定螺栓、連桿1、連桿2、連桿3、推桿、固定螺釘組成。輕型拉桿液壓缸通過推桿將動(dòng)力傳遞給連桿機(jī)構(gòu),從而傳遞動(dòng)力,同時(shí)連桿1和連桿2通過固定螺栓和固定螺母在兩端分別與外殼和夾持部分連接,形成平行四邊形機(jī)構(gòu),保證了夾持部分在夾持油管時(shí)都沿著油管的徑向移動(dòng),實(shí)現(xiàn)了油管的自動(dòng)抓取操作。本實(shí)用新型的有益成果是:實(shí)現(xiàn)了修井時(shí)油管運(yùn)移排放過程中抽油管的自動(dòng)抓取操作,同時(shí)保持運(yùn)移過程中油管的穩(wěn)定。夾持部分的卡瓦牙有效的增大摩擦,減少壓力,保護(hù)油管使其避免被壓力損傷。
【專利說明】新型液壓自動(dòng)修井機(jī)油管抓取機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及石油行業(yè)修井機(jī)修井作業(yè)起下油管過程中抽油管的自動(dòng)抓取裝 置。

【背景技術(shù)】
[0002] 修井機(jī)是對(duì)油田井下管柱或井身進(jìn)行維修的專業(yè)化機(jī)械設(shè)備,是石油生產(chǎn)中不可 缺少的機(jī)械設(shè)備之一,主要用于油管、抽油桿和抽油泵的起下及打撈作業(yè)。傳統(tǒng)的修井機(jī)修 井作業(yè)工程中起下抽油管時(shí)主要依靠吊卡或吊環(huán),通過吊卡或吊環(huán)卡住抽油管的接箍部分 來運(yùn)移操作抽油管。工作過程中,抽油管運(yùn)移不平穩(wěn),容易晃動(dòng),增加了油管對(duì)中井口的難 度和操作的危險(xiǎn)性,同時(shí),此過程需要多個(gè)工人配合操作,效率較低。
[0003] 本實(shí)用新型是在新型液壓自動(dòng)修井機(jī)的基礎(chǔ)上研制的,用于在新型液壓自動(dòng)修井 機(jī)修井時(shí)配合油管自動(dòng)運(yùn)移排放裝置工作,實(shí)現(xiàn)抓取并固定油管,完成抽油管的穩(wěn)定運(yùn)移 和排放。新型液壓自動(dòng)修井機(jī)為全液壓驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了修井過程的自動(dòng)化。
[0004] 本實(shí)用新型安裝在新型液壓自動(dòng)修井機(jī)的油管運(yùn)移排放裝置上,通過修井機(jī)的液 壓系統(tǒng)控制,由液壓缸帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu),可以穩(wěn)定的抓取抽油管,從而完成油管的運(yùn)移和排放 工作。具有結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)移過程平穩(wěn),對(duì)中井口較為方便,通過卡瓦牙夾持保護(hù)油管,自動(dòng)化 程度高等優(yōu)點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實(shí)用新型針對(duì)傳統(tǒng)抽油管抓取裝置的不足之處,提出了一種新型液壓控制的抽 油管抓取機(jī)械手。
[0006] -種新型液壓自動(dòng)修井機(jī)油管抓取機(jī)械手,其特征是:主要由卡瓦牙、夾持部分、 固定螺母、輕型拉桿液壓缸、外殼、螺栓孔、固定螺栓、連桿1、連桿2、連桿3、推桿、固定螺釘 組成。其中卡瓦牙焊接在夾持部分上,夾持部分通過固定螺栓和固定螺母與連桿1連桿2連 接,連桿2和連桿3通過固定螺栓和固定螺母連接,連桿3和推桿通過固定螺栓和固定螺母 連接,推桿與輕型拉桿液壓缸的前段固定在一起,可以一起伸縮,來控制機(jī)械手的活動(dòng)。輕 型拉桿液壓缸用固定螺釘固定在外殼上,整個(gè)機(jī)械手通過螺栓孔用螺栓固定在油管運(yùn)移排 放裝置上。
[0007] 新型液壓自動(dòng)修井機(jī)油管抓取機(jī)械手的夾持部分上焊接卡瓦牙,從而增加與抽油 管之間的摩擦,減少抓取需要的正壓力,保護(hù)油管不被壓力損壞,所述輕型拉桿液壓缸通過 推桿將動(dòng)力傳遞給連桿機(jī)構(gòu):連桿1、連桿2和連桿3,從而傳遞動(dòng)力,同時(shí)連桿1和連桿2 通過固定螺栓和固定螺母在兩端分別與外殼和夾持部分連接,形成平行四邊形機(jī)構(gòu),保證 了夾持部分在夾持油管時(shí)都沿著油管的徑向移動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 附圖1 :新型液壓自動(dòng)修井機(jī)油管抓取機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0009] 附圖2 :新型液壓自動(dòng)修井機(jī)油管抓取機(jī)械手原理示意圖 [0010] 附圖3 :新型液壓自動(dòng)修井機(jī)油管抓取機(jī)械手三視圖
[0011] 上圖中,1-卡瓦牙、2-夾持部分、3-固定螺母、4-輕型拉桿液壓缸、5-外殼、6-螺 栓孔、7-固定螺栓、8-連桿1、9_連桿2、10-連桿3、11-推桿、12-固定螺釘。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 新型液壓自動(dòng)修井機(jī)油管抓取機(jī)械手主要完成液壓自動(dòng)修井機(jī)抽油管運(yùn)移排放 過程中油管的抓取和運(yùn)移工作。結(jié)合附圖1-3,對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述:
[0013] 新型液壓自動(dòng)修井機(jī)油管抓取機(jī)械手在抓取抽油管的過程中,由輕型拉桿液壓缸 (4)提供動(dòng)力,推動(dòng)推桿(11)向前運(yùn)動(dòng),推桿(11)與連桿3 (10)連接,使連桿3 (10)向前 運(yùn)動(dòng),連桿3 (10)與連桿2 (9)連接,使連桿2 (9)繞中間的螺栓擺動(dòng)。連桿1 (8)和連 桿2 (9)兩端分別與外殼(5)和夾持部分(2)連接形成平行四邊形機(jī)構(gòu),使夾持部分(2)沿 著抽油桿的徑向水平移動(dòng),兩個(gè)夾持部分(2)互相靠近,通過卡瓦牙(1)與抽油管的摩擦將 抽油管抓緊,從而實(shí)現(xiàn)了油管的自動(dòng)夾持。
[0014] 松開抽油管的過程為上述過程的逆過程,輕型拉桿液壓缸(4)收回,使兩個(gè)夾持部 分(2)互相遠(yuǎn)離分開,將油管放下。連桿之間通過固定螺栓(7)和固定螺母(3)連接,整個(gè) 機(jī)械手通過螺栓孔(6)用螺栓連接與油管運(yùn)移排放裝置固定,輕型拉桿液壓缸(4)通過固 定螺釘(12)固定在機(jī)械手的外殼(2)上。
[0015] 本實(shí)用新型的有益成果是:實(shí)現(xiàn)了修井時(shí)油管運(yùn)移排放過程中抽油管的自動(dòng)抓取 操作,保證運(yùn)移過程中抽油管的平穩(wěn),通過夾持部分的卡瓦牙有效的增大摩擦,減少壓力, 保護(hù)油管使其避免被壓力損傷。通過液壓控制,實(shí)現(xiàn)了抓取過程的自動(dòng)化,從而提高了運(yùn)移 排放裝置的速度,提高修井效率,縮短修井周期,減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了修井過程的安 全性。
【權(quán)利要求】
1. 一種新型液壓自動(dòng)修井機(jī)油管抓取機(jī)械手,其特征是:主要由卡瓦牙(1)、夾持部分 (2)、固定螺母(3)、輕型拉桿液壓缸(4)、外殼(5)、螺栓孔(6)、固定螺栓(7)、連桿1 (8)、連 桿2 (9)、連桿3 (10)、推桿(11)、固定螺釘(12)組成,其中卡瓦牙(1)焊接在夾持部分(2) 上,夾持部分(2)通過固定螺栓(7)和固定螺母(3)與連桿1 (8)連桿2 (9)連接,連桿2 (9)和連桿3 (10)通過固定螺栓(7)和固定螺母(3)連接,連桿3 (10)和推桿(11)通過固 定螺栓(7)和固定螺母(3)連接,推桿(11)與輕型拉桿液壓缸(4)的前段固定在一起,可以 一起伸縮,來控制機(jī)械手的活動(dòng),輕型拉桿液壓缸(4)用固定螺釘(12)固定在外殼(5)上, 整個(gè)機(jī)械手通過螺栓孔(6 )用螺栓固定在油管運(yùn)移排放裝置上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型液壓自動(dòng)修井機(jī)油管抓取機(jī)械手,其特征是:新型 液壓自動(dòng)修井機(jī)油管抓取機(jī)械手的夾持部分(2)上焊接卡瓦牙(1),從而增加與抽油管之 間的摩擦,減少抓取需要的正壓力,保護(hù)油管不被壓力損壞,所述輕型拉桿液壓缸(4)通過 推桿(11)將動(dòng)力傳遞給連桿機(jī)構(gòu):連桿1 (8)、連桿2 (9)和連桿3 (10),從而傳遞動(dòng)力, 同時(shí)連桿1 (8)和連桿2 (9)通過固定螺栓(7)和固定螺母(3)在兩端分別與外殼(5)和 夾持部分(2)連接,形成平行四邊形機(jī)構(gòu),保證了夾持部分(2)在夾持油管時(shí)都沿著油管的 徑向移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E21B19/14GK203867495SQ201420188109
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】牛文杰, 王曉斌, 白永濤, 王運(yùn)安 申請(qǐng)人:中國石油大學(xué)(華東)
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