用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車，屬于工程機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，包括車頭和車廂；車廂上靠近車頭的位置橫向設(shè)置有一個(gè)控制室?？刂剖液髠?cè)的車廂上安裝兩個(gè)電動(dòng)伸縮架，兩個(gè)電動(dòng)伸縮架上部之間安裝有一根支撐軸，支撐軸上均布有兩組電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)。電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)伸出的線纜均通過滑輪折彎，滑輪均安裝在電動(dòng)伸縮架上端，電動(dòng)伸縮架均向外傾斜安裝在底座上，底座固定在電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)橫向?qū)?yīng)的車廂上。兩組電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)伸出的線纜折彎處的下端均連接有水下信息采集裝置。本實(shí)用新型通過3D掃描儀精確的采集水下橋墩的信息并成像，方便了后期維修人員的維修，大大縮減了后期維修的時(shí)間，并提高了檢修的效果和效率。
【專利說明】用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種安全信息檢測車，具體是一種用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車，屬于工程機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]橋梁，是交通和公路運(yùn)輸中重要的組成部分之一。為了確保安全和正常的使用，需要定期對橋梁的上下表面以及橋墩進(jìn)行檢測，及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患并維修。
[0003]在現(xiàn)有的公路橋梁中，由于建設(shè)地區(qū)的不同，橋梁的橋墩往往會(huì)建設(shè)在許多環(huán)境比較復(fù)雜的位置。在上述的各種情況中，建設(shè)在水下的公路橋梁橋墩最為常見，也為日常的檢測和維修帶來了不便?，F(xiàn)有的檢測方法多為超聲波檢測，并輔助以蛙人潛入水底進(jìn)行維修；上述價(jià)格昂貴，且檢測結(jié)果很容易因外界因素干擾而導(dǎo)致不精確，從而浪費(fèi)了后期的維修時(shí)間，降低了維修的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本實(shí)用新型提供一種用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車，確保公路橋梁水下橋墩進(jìn)行精確的數(shù)據(jù)采集，減少后期維修的時(shí)間，并提高檢修的效果和效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型包括車頭和車廂；車廂上靠近車頭的位置橫向設(shè)置有一個(gè)控制室，控制室中安裝有PLC控制柜和液晶式顯示屏，液晶式顯示屏與PLC控制柜電信號(hào)連接。
[0006]控制室后側(cè)的車廂上安裝兩個(gè)電動(dòng)伸縮架I，兩個(gè)電動(dòng)伸縮架I的縱向距離為4-6m，兩個(gè)電動(dòng)伸縮架I上部之間安裝有一根支撐軸，支撐軸上均布有兩組電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)，兩組電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)均與PLC控制柜電信號(hào)連接。
[0007]電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)伸出的線纜均通過滑輪折彎，滑輪均安裝在電動(dòng)伸縮架II上端，電動(dòng)伸縮架II均向外傾斜安裝在底座上，底座固定在電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)橫向?qū)?yīng)的車廂上。
[0008]兩組電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)伸出的線纜折彎處的下端均連接有水下信息采集裝置，水下信息采集裝置包括水下防暴箱、電動(dòng)轉(zhuǎn)軸、3D掃描儀和云臺(tái)；水下防暴防壓箱的中間位置為抗壓透明材質(zhì)；電動(dòng)轉(zhuǎn)軸豎直安裝在水下防暴防壓箱的中間位置，3D掃描儀對應(yīng)抗壓透明材質(zhì)的位置，可旋轉(zhuǎn)的安裝在云臺(tái)上，并與云臺(tái)一起安裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，云臺(tái)與PLC控制柜無線信號(hào)連接。
[0009]進(jìn)一步，電動(dòng)伸縮架II的傾斜角度為45° -60°。
[0010]進(jìn)一步，3D掃描儀和云臺(tái)安裝位置的上下側(cè)的電動(dòng)轉(zhuǎn)軸分別安裝有一個(gè)紅外線電子探照燈.紅外線電子探照燈對應(yīng)抗壓透明材質(zhì)的位置。
[0011]進(jìn)一步，電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的線纜為不銹鋼線纜。
[0012]工作原理:首先，將檢測車停靠在橋梁一側(cè)的地方，靠近一側(cè)橋梁的護(hù)欄處；車輛停穩(wěn)后，操作人員在控制室中通過PLC控制柜控制兩組電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)收線，當(dāng)水下信息采集裝置的位置在滑輪下方的20-30cm處停止控制；待水下信息采集裝置穩(wěn)定后，操作人員通過PLC控制柜控制電動(dòng)伸縮架I和電動(dòng)伸縮架II同時(shí)升起，當(dāng)水下信息采集裝置的位置伸出橋梁的護(hù)欄外后停止；待水下信息采集裝置穩(wěn)定后，操作人員通過PLC控制柜控制兩組電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)放線，當(dāng)水下信息采集裝置完全沒入水下后停止；此時(shí)，操作人員通過PLC控制柜控制電動(dòng)伸縮架II伸縮，待水下信息采集裝置的位置靠近水下橋墩的位置后停止控制。
[0013]位置調(diào)整完成后，3D掃描儀通過云臺(tái)以及電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，掃面水下橋墩的表面以及橋墩周圍的環(huán)境，并將掃描的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為信號(hào)傳遞到PLC控制柜，并在液晶式顯示屏成像，為后期的維修作為參考。
[0014]有益效果:本實(shí)用新型通過3D掃描儀精確的采集水下橋墩的信息并成像，方便了后期維修人員的維修，大大縮減了后期維修的時(shí)間，并提高了檢修的效果和效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是水下信息采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、車頭，2、控制室，3、液晶式顯示屏，4、PLC控制柜，5、電動(dòng)伸縮架I，6、電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)，7、支撐軸，8、底座，9、電動(dòng)伸縮架II，10、滑輪，11、水下信息采集裝置，12、車廂，13、水下防暴箱，14、電動(dòng)轉(zhuǎn)軸，15、紅外線電子探照燈，16,3D掃描儀，17、云臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1所示，一種用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車，包括車頭I和車廂12，車廂12上靠近車頭I的位置橫向設(shè)置有一個(gè)控制室2，控制室2中安裝有PLC控制柜4和液晶式顯示屏3，液晶式顯示屏3與PLC控制柜4電信號(hào)連接?？刂剖?后側(cè)的車廂12上安裝兩個(gè)電動(dòng)伸縮架I 5，兩個(gè)電動(dòng)伸縮架I 5的縱向距離為4-6m，兩個(gè)電動(dòng)伸縮架I 5上部之間安裝有一根支撐軸7，支撐軸7上均布有兩組電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)6，兩組電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)6均與PLC控制柜4電信號(hào)連接。電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)6伸出的線纜均通過滑輪10折彎，滑輪10均安裝在電動(dòng)伸縮架II 9上端，電動(dòng)伸縮架II 9均向外傾斜安裝在底座8上，底座8固定在電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)6橫向?qū)?yīng)的車廂12上。兩組電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)8伸出的線纜折彎處的下端均連接有水下信息采集裝置11。
[0020]如圖2所示，水下信息采集裝置11包括水下防暴箱13、電動(dòng)轉(zhuǎn)軸14、3D掃描儀16和云臺(tái)17 ;水下防暴防壓箱13的中間位置為抗壓透明材質(zhì)；電動(dòng)轉(zhuǎn)軸14豎直安裝在水下防暴防壓箱13的中間位置，3D掃描儀16對應(yīng)抗壓透明材質(zhì)的位置，可旋轉(zhuǎn)的安裝在云臺(tái)17上，并與云臺(tái)17 —起安裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)軸14上，云臺(tái)17與PLC控制柜4無線信號(hào)連接。
[0021]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，電動(dòng)伸縮架II 9的傾斜角度為45° -60°，確保水下信息采集裝置11可以伸出橋梁護(hù)欄外的同時(shí)，確保支撐的力度。
[0022]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，3D掃描儀16和云臺(tái)17安裝位置的上下側(cè)的電動(dòng)轉(zhuǎn)軸18分別安裝有一個(gè)紅外線電子探照燈15.紅外線電子探照燈15對應(yīng)抗壓透明材質(zhì)的位置，提高3D掃描儀16的掃描精度。
[0023]作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方式，電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)6的線纜均為不銹鋼線纜，防止水下的腐蝕，提高線纜的使用壽命。[0024]工作時(shí)，首先將檢測車停靠在橋梁一側(cè)的地方，靠近一側(cè)橋梁的護(hù)欄處；車輛停穩(wěn)后，操作人員在控制室2中通過PLC控制柜4控制兩組電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)6收線，當(dāng)水下信息采集裝置11的位置在滑輪10下方的20-30cm處停止控制；待水下信息采集裝置11穩(wěn)定后，操作人員通過PLC控制柜4控制電動(dòng)伸縮架I 5和電動(dòng)伸縮架II 9同時(shí)升起，當(dāng)水下信息采集裝置11的位置伸出橋梁的護(hù)欄外后停止；待水下信息采集裝置11穩(wěn)定后，操作人員通過PLC控制柜4控制兩組電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)6放線，當(dāng)水下信息采集裝置11完全沒入水下后停止；此時(shí)，操作人員通過PLC控制柜4控制電動(dòng)伸縮架II 9伸縮，待水下信息采集裝置11的位置靠近水下橋墩的位置后停止控制。
[0025]位置調(diào)整完成后，3D掃描儀16通過云臺(tái)17以及電動(dòng)轉(zhuǎn)軸14的旋轉(zhuǎn)，掃面水下橋墩的表面以及橋墩周圍的環(huán)境，并將掃描的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為信號(hào)傳遞到PLC控制柜4，并在液晶式顯示屏3成像，為后期的維修作為參考。
[0026]有益效果:本實(shí)用新型通過3D掃描儀精確的采集水下橋墩的信息并成像，方便了后期維修人員的維修，大大縮減了后期維修的時(shí)間，并提高了檢修的效果和效率。
【權(quán)利要求】
1.一種用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車，包括車頭(I)和車廂(12)，其特征在于: 所述的車廂(12 )上靠近車頭(I)的位置橫向設(shè)置有一個(gè)控制室(2 )，所述的控制室(2 )中安裝有PLC控制柜(4)和液晶式顯示屏(3)，所述的液晶式顯示屏(3)與PLC控制柜(4)電信號(hào)連接； 所述的控制室(2)后側(cè)的車廂(12)上安裝兩個(gè)電動(dòng)伸縮架I (5)，兩個(gè)電動(dòng)伸縮架I(5)的縱向距離為4-6m，兩個(gè)電動(dòng)伸縮架I (5)上部之間安裝有一根支撐軸(7)，支撐軸(7)上均布有兩組電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)(6)，兩組電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)(6)均與PLC控制柜(4)電信號(hào)連接； 所述的電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)(6)伸出的線纜均通過滑輪(10)折彎，所述的滑輪(10)均安裝在電動(dòng)伸縮架II (9)上端，所述的電動(dòng)伸縮架II (9)均向外傾斜安裝在底座(8)上，所述的底座(8)固定在電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)(6)橫向?qū)?yīng)的車廂(12)上； 所述的兩組電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)(6)伸出的線纜折彎處的下端均連接有水下信息采集裝置(11)； 所述的水下信息采集裝置(11)包括水下防暴箱(13)、電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(14),3D掃描儀(16)和云臺(tái)(17);所述的水下防暴防壓箱(13)的中間位置為抗壓透明材質(zhì)；所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(14)豎直安裝在水下防暴防壓箱(13)的中間位置，所述的3D掃描儀(16)對應(yīng)抗壓透明材質(zhì)的位置，可旋轉(zhuǎn)的安裝在云臺(tái)(17)上，并與云臺(tái)(17) —起安裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(18)上，云臺(tái)(17)與PLC控制柜(4)無線信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車，其特征在于，所述的電動(dòng)伸縮架II (9)的傾斜角度為45° -60°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車，其特征在于，所述的3D掃描儀(16)和云臺(tái)(17)安裝位置的上下側(cè)的電動(dòng)轉(zhuǎn)軸(14)分別安裝有一個(gè)紅外線電子探照燈(15).所述的紅外線電子探照燈(15)對應(yīng)抗壓透明材質(zhì)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于公路橋梁水下橋墩的信息掃描車，其特征在于，所述的電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)(6)的線纜均為不銹鋼線纜。
【文檔編號(hào)】E02D33/00GK203808119SQ201420190728
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月20日
【發(fā)明者】蔣根謀, 宋金博 申請人:宋金博