遙控系統(tǒng)及旋挖鉆的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種遙控系統(tǒng)及旋挖鉆機，所述遙控系統(tǒng)包括一遙控裝置、一用于接收控制信號的無線接收器、一與所述無線接收器電連接的控制器、至少一數(shù)字?jǐn)z像頭以及一設(shè)于所述遙控裝置上的顯示器，所述無線接收器和所述控制器均設(shè)于所述旋挖鉆機上，所述無線接收器通過CAN總線電路與所述控制器電連接，所述控制器與所述旋挖鉆機的電氣箱電連接，所述數(shù)字?jǐn)z像頭均設(shè)于所述旋挖鉆機的配重上，所述數(shù)字?jǐn)z像頭用于通過無線信號發(fā)送視頻信號至所述遙控裝置，所述顯示器用于顯示所述視頻信號。本申請的遙控系統(tǒng)及旋挖鉆機可以使操作人員遠(yuǎn)離危險，安全、方便地控制旋挖鉆機，使操作人員的勞動強度降低。
【專利說明】遙控系統(tǒng)及旋挖鉆機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種遙控系統(tǒng)及旋挖鉆機。
【背景技術(shù)】
[0002]旋挖鉆機是一種適合建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工機械。主要適于砂土、粘性土、粉質(zhì)土等土層施工，在灌注樁、連續(xù)墻、基礎(chǔ)加固等多種地基基礎(chǔ)施工中得到廣泛應(yīng)用。
[0003]在實際施工中，旋挖鉆機經(jīng)常處于環(huán)境惡劣的施工環(huán)境當(dāng)中，如能見度差、污染嚴(yán)重、危險性大的施工地點。施工不僅困難、效率低，而且可能會給操作人員的人身安全帶來威脅。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中旋挖鉆機的控制不夠靈活，不能提供安全的駕駛環(huán)境的缺陷，提供一種操作靈活，且保障操作人員安全的遙控系統(tǒng)及旋挖鉆機。
[0005]本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:一種旋挖鉆機的遙控系統(tǒng)，其特點在于，所述遙控系統(tǒng)包括一用于通過無線信號發(fā)送控制信號的遙控裝置、一用于接收控制信號的無線接收器、一與所述無線接收器電連接的控制器、至少一數(shù)字?jǐn)z像頭以及一設(shè)于所述遙控裝置上的顯示器，
[0006]所述無線接收器和所述控制器均設(shè)于所述旋挖鉆機上，所述無線接收器通過CAN(控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線電路與所述控制器電連接，所述控制器與所述旋挖鉆機的電氣箱電連接，所述數(shù)字?jǐn)z像頭均設(shè)于所述旋挖鉆機的配重上，所述數(shù)字?jǐn)z像頭用于通過無線信號發(fā)送視頻信號至所述遙控裝置，所述顯示器用于顯示所述視頻信號。
[0007]利用遙控裝置，操作員可以遙控旋挖鉆機，從而遠(yuǎn)離危險的施工環(huán)境，而且利用現(xiàn)有的制造能力，遙控裝置可以集成全部用于控制旋挖鉆機的控制元件于一個小巧的控制面板上，免去了操作人員在駕駛室中的繁瑣的工作。
[0008]其中，無線接收器可以利用兩根CAN總線即CAN_H和CAN_L和所述控制器的CAN總線CAN_H和CAN_L相連，用來傳輸控制信號。控制器根據(jù)控制信號控制旋挖鉆機動作。數(shù)字?jǐn)z像頭與所述無線接收器電連接，用來傳輸數(shù)字?jǐn)z像頭的視頻信號至無線接收器。利用設(shè)置在配重上的數(shù)字?jǐn)z像頭，操作人員通過顯示器可以清楚的看到旋挖鉆機桅桿操作的全部姿態(tài)。
[0009]而且，數(shù)字?jǐn)z像頭可以直接通過無線信號傳輸視頻信號至遙控裝置。另外，由于無線接收器具有無線通信功能，數(shù)字?jǐn)z像頭還可以利用無線接收器將視頻信號傳輸至遙控裝置。
[0010]較佳地，所述遙控裝置包括一用于將遙控裝置生成的控制信號數(shù)字化編碼的編碼電路、一用于將數(shù)字化編碼后的控制信號加密的加密電路以及一用于將加密后的控制信號通過無線信號發(fā)送至所述無線接收器的無線發(fā)送電路，所述編碼電路與所述加密電路電連接，所述加密電路與所述無線發(fā)送電路電連接，所述無線接收器包括一用于對接收的控制信號編碼轉(zhuǎn)換以獲取控制信號的解碼電路。
[0011]較佳地，所述遙控系統(tǒng)包括一多路開關(guān)，所述多路開關(guān)設(shè)于所述旋挖鉆機的駕駛室的控制臺上，
[0012]所述多路開關(guān)的第一路與無線接收器電連接以使得第一路導(dǎo)通時，無線接收器、控制器和電氣箱構(gòu)成回路；
[0013]所述多路開關(guān)的第二路與所述控制臺上生成控制信號的控制元件電連接以使得第二路導(dǎo)通時，控制元件、控制器和電器向構(gòu)成回路。
[0014]利用多路開關(guān)，操作人員可以控制所述控制器在僅接收所述無線接收器發(fā)送的控制信號和僅接收所述控制面板發(fā)送的控制信號之間切換。也就是說，操作人員既可以在駕駛室操作所述旋挖鉆機，也可以利用遙控裝置控制所述旋挖鉆機。
[0015]較佳地，所述數(shù)字?jǐn)z像頭與所述無線接收器電連接，所述數(shù)字?jǐn)z像頭用于傳輸視頻信號至所述無線接收器，所述無線接收器用于通過無線信號發(fā)送視頻信號至所述遙控裝置。
[0016]較佳地，所述無線接收器設(shè)于所述旋挖鉆機的燃油油箱的側(cè)面。
[0017]較佳地，所述數(shù)字?jǐn)z像頭為HBC-rad1matic GmbH公司的型號為AVTX2420的數(shù)字?jǐn)z像頭，所述數(shù)字?jǐn)z像頭通過四個螺釘固定于所述配重頂部。
[0018]較佳地，所述數(shù)字?jǐn)z像頭通過一電動云臺固定于所述配重頂部，所述遙控裝置還用于控制所述電動云臺轉(zhuǎn)動。利用電動云臺，所述數(shù)字?jǐn)z像頭可以更靈活的拍攝施工現(xiàn)場。
[0019]較佳地，每一數(shù)字?jǐn)z像頭上設(shè)有一紅外發(fā)光二級管燈組，所述顯示器為3.5英寸TFT(薄膜場效應(yīng)晶體管)屏幕。利用紅外發(fā)光二級管燈組所述旋挖鉆機可以工作在環(huán)境較暗的施工現(xiàn)場。
[0020]本實用新型還提供一種旋挖鉆機，其特點在于，所述旋挖鉆機包括如上所述的遙控系統(tǒng)。
[0021]在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。
[0022]本實用新型的積極進(jìn)步效果在于:本申請的遙控系統(tǒng)及旋挖鉆機可以使操作人員遠(yuǎn)離危險，安全、方便地控制旋挖鉆機，使操作人員的勞動強度降低。而且，通過配備數(shù)字?jǐn)z像頭，使得操作人員對施工位置的觀測更加清晰準(zhǔn)確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型實施例的遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面舉個較佳實施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實用新型。
[0025]實施例
[0026]參見圖1，本實施例提供一種旋挖鉆機，所述旋挖鉆機包括一遙控系統(tǒng)，所述遙控系統(tǒng)包括一遙控裝置11、一無線接收器12、一控制器13、一多路開關(guān)14以及一個數(shù)字?jǐn)z像頭15。[0027]所述遙控裝置用于通過無線信號發(fā)送控制信號至所述無線接收器。所述數(shù)字?jǐn)z像頭的個數(shù)為一，是數(shù)字?jǐn)z像頭數(shù)量的優(yōu)選。
[0028]所述無線接收器和所述控制器均設(shè)于所述旋挖鉆機上，其中無線接收器設(shè)置于所述旋挖鉆機的燃油油箱的側(cè)面。所述無線接收器通過CAN總線電路與所述控制器電連接，具體連接方式為:無線接收器利用兩根CAN總線即CAN_H和CAN_L和所述控制器的CAN總線CAN_H和CAN_L相連，用來傳輸控制信號。
[0029]所述多路開關(guān)設(shè)于所述旋挖鉆機的駕駛室的控制臺16上。所述多路開關(guān)的第一路與無線接收器電連接以使得第一路導(dǎo)通時，無線接收器、控制器和電氣箱18構(gòu)成回路；所述多路開關(guān)的第二路與所述控制臺上生成控制信號的控制元件電連接以使得第二路導(dǎo)通時，控制元件、控制器和電器向構(gòu)成回路。
[0030]所述控制器與所述旋挖鉆機的電氣箱電連接，向所述電氣箱傳輸控制信號，控制器向所述電氣箱傳輸?shù)目刂菩盘柨梢允怯蔁o線接收器發(fā)送的，也可以是由控制臺發(fā)送的。操作人員可以在駕駛室操作所述旋挖鉆機，也可以利用遙控裝置控制所述旋挖鉆機。
[0031]旋挖鉆機的電氣箱用于根據(jù)控制信號直接控制旋挖鉆機的動作，包括包括發(fā)動機接通與啟動、喇叭、照明，旋挖鉆機履帶行走與擴展控制、回轉(zhuǎn)控制、桅桿左右油缸伸縮控制、變幅伸縮控制、動力頭控制以及油I ]控制。
[0032]所述遙控裝置包括一用于將遙控裝置生成的控制信號數(shù)字化編碼的編碼電路111、一用于將數(shù)字化編碼后的控制信號加密的加密電路112以及一用于將加密后的控制信號通過無線信號發(fā)送至所述無線接收器的無線發(fā)送電路113。
[0033]所述編碼電路與所述加密電路電連接，所述加密電路與所述無線發(fā)送電路電連接，所述無線接收器包括一用于對接收的控制信號編碼轉(zhuǎn)換以獲取控制信號的解碼電路。
[0034]所述數(shù)字?jǐn)z像頭為HBC-rad1matic GmbH公司的型號為AVTX2420的數(shù)字?jǐn)z像頭，所述數(shù)字?jǐn)z像頭通過一電動云臺固定于所述配重頂部，所述遙控裝置還用于控制所述電動云臺轉(zhuǎn)動。通過電動云臺，所述數(shù)字?jǐn)z像頭可以更靈活的拍攝施工現(xiàn)場。所述數(shù)字?jǐn)z像頭還可以通過四個螺釘直接固定于所述配重上，從而達(dá)到節(jié)約成本的目的。
[0035]數(shù)字?jǐn)z像頭與所述無線接收器電連接，并用于向所述無線接收器發(fā)送視頻信號，所述無線接收器還用于通過無線信號發(fā)送視頻信號至所述遙控裝置。所述數(shù)字?jǐn)z像頭還設(shè)有紅外發(fā)光二級管燈組17。
[0036]所述遙控裝置上設(shè)有3.5英寸TFT屏幕的顯示器114。所述顯示器用于顯示所述視頻信號。
[0037]利用所述數(shù)字?jǐn)z像頭和顯示器，操作人員可以遠(yuǎn)離施工現(xiàn)場并對旋挖鉆機進(jìn)行控制。無論是操作旋挖鉆機通過困難的路徑，還是在狹小的空間內(nèi)將鉆頭精確地定位在準(zhǔn)確的位置上，數(shù)字?jǐn)z像頭的實時視頻傳輸技術(shù)技術(shù)為操作人員提供大量的便捷，并保證了操作人員的安全。
[0038]所述遙控系統(tǒng)包括一個用于罩住數(shù)字?jǐn)z像頭的長方體的金屬保護(hù)外殼，所述金屬保護(hù)外殼設(shè)有一鏡頭蓋。所述金屬保護(hù)外殼設(shè)于所述配重上，利用所述金屬保護(hù)外殼可以保護(hù)數(shù)字?jǐn)z像頭，在旋挖鉆機停止工作或運送的過程中，金屬保護(hù)外殼能夠完整的保護(hù)所述數(shù)字?jǐn)z像頭，在旋挖鉆機工作時，金屬保護(hù)外殼上的鏡頭蓋可拆卸下來，從而使數(shù)字?jǐn)z像頭能夠拍攝。[0039]本實施例的配備遙控系統(tǒng)的旋挖鉆機可以使操作人員遠(yuǎn)離危險，安全、方便地控制旋挖鉆機，操作人員的勞動強度降低。而且，通過配備數(shù)字?jǐn)z像頭，使得操作人員對施工位置的觀測更加清晰準(zhǔn)確。
[0040]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種旋挖鉆機的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控系統(tǒng)包括一用于通過無線信號發(fā)送控制信號的遙控裝置、一用于接收控制信號的無線接收器、一與所述無線接收器電連接的控制器、至少一數(shù)字?jǐn)z像頭以及一設(shè)于所述遙控裝置上的顯示器， 所述無線接收器和所述控制器均設(shè)于所述旋挖鉆機上，所述無線接收器通過CAN總線電路與所述控制器電連接，所述控制器與所述旋挖鉆機的電氣箱電連接，所述數(shù)字?jǐn)z像頭均設(shè)于所述旋挖鉆機的配重上，所述數(shù)字?jǐn)z像頭用于通過無線信號發(fā)送視頻信號至所述遙控裝置，所述顯示器用于顯示所述視頻信號。
2.如權(quán)利要求1所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控裝置包括一用于將遙控裝置生成的控制信號數(shù)字化編碼的編碼電路、一用于將數(shù)字化編碼后的控制信號加密的加密電路以及一用于將加密后的控制信號通過無線信號發(fā)送至所述無線接收器的無線發(fā)送電路，所述編碼電路與所述加密電路電連接，所述加密電路與所述無線發(fā)送電路電連接，所述無線接收器包括一用于對接收的控制信號編碼轉(zhuǎn)換以獲取控制信號的解碼電路。
3.如權(quán)利要求1所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控系統(tǒng)包括一多路開關(guān)，所述多路開關(guān)設(shè)于所述旋挖鉆機的駕駛室的控制臺上， 所述多路開關(guān)的第一路與無線接收器電連接以使得第一路導(dǎo)通時，無線接收器、控制器和電氣箱構(gòu)成回路； 所述多路開關(guān)的第二路與所述控制臺上生成控制信號的控制元件電連接以使得第二路導(dǎo)通時，控制元件、控制器和電器向構(gòu)成回路。
4.如權(quán)利要求1所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字?jǐn)z像頭與所述無線接收器電連接，所述數(shù)字?jǐn)z像頭用于傳輸視頻信號至所述無線接收器，所述無線接收器用于通過無線信號發(fā)送視頻信號至所述遙控裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述無線接收器設(shè)于所述旋挖鉆機的燃油油箱的側(cè)面。
6.如權(quán)利要求1所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字?jǐn)z像頭為HBC-rad1maticGmbH公司的型號為AVTX2420的數(shù)字?jǐn)z像頭，所述數(shù)字?jǐn)z像頭通過四個螺釘固定于所述配重的頂部。
7.如權(quán)利要求1所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字?jǐn)z像頭通過一電動云臺固定于所述配重頂部，所述遙控裝置還用于控制所述電動云臺轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求1所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，每一數(shù)字?jǐn)z像頭上設(shè)有一紅外發(fā)光二級管燈組，所述顯示器為3.5英寸TFT屏幕。
9.如權(quán)利要求1所述的遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控系統(tǒng)包括若干用于罩住數(shù)字?jǐn)z像頭的長方體的金屬保護(hù)外殼，所述金屬保護(hù)外殼設(shè)有一鏡頭蓋。
10.一種旋挖鉆機，其特征在于，所述旋挖鉆機包括如權(quán)利要求1-9中任意一項所述的遙控系統(tǒng)。
【文檔編號】E21B3/00GK203822285SQ201420207529
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】仲皓 申請人:上海派司尼科技發(fā)展有限公司