掘進(jìn)機(jī)及掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種掘進(jìn)機(jī)及掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置。其中，掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置包括：伸縮臂，所述伸縮臂的后端鉸接至掘進(jìn)機(jī)的機(jī)身；舉升裝置，連接于所述伸縮臂與所述掘進(jìn)機(jī)之間；頂護(hù)板，所述頂護(hù)板鉸接至所述伸縮臂的前端。本實(shí)用新型的掘進(jìn)機(jī)通過(guò)設(shè)置本實(shí)用新型的掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置，將掘進(jìn)、支護(hù)功能集于一體，實(shí)現(xiàn)了巷道掘進(jìn)開(kāi)采與支護(hù)作業(yè)的連續(xù)性、一體化，其能夠?qū)ο锏理敯暹M(jìn)行支護(hù)，提高掘進(jìn)工作安全性，并能有效提高支護(hù)的效率，加快掘進(jìn)速度，同時(shí)能減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員數(shù)量，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及巷道或隧道掘進(jìn)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種掘進(jìn)機(jī)及掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支 護(hù)裝置。 掘進(jìn)機(jī)及掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 掘進(jìn)機(jī)是當(dāng)前各煤礦最常采用一種井下作業(yè)設(shè)備，主要用于在煤礦井下開(kāi)掘井下 巷道。由于地層穩(wěn)定性不夠等原因，掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)過(guò)程中，巷道頂板常有坍塌的危險(xiǎn)，輕則 損毀設(shè)備，導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失，重則傷及操作人員的生命安全。
[0003] 為了防止巷道頂板坍塌，目前，我國(guó)煤礦巷道支護(hù)普遍采用錨桿支護(hù)，然而，由于 巷道頂板容易破碎，使得錨桿支護(hù)的效果有限，為彌補(bǔ)錨桿支護(hù)的不足，避免空頂時(shí)間長(zhǎng)引 起頂板沉降和變形，巷道中多均采用臨時(shí)支護(hù)，但是臨時(shí)支護(hù)施工操作過(guò)程復(fù)雜，且多依靠 手工作業(yè)，支護(hù)時(shí)間長(zhǎng)，支護(hù)效率低，影響了掘進(jìn)機(jī)的進(jìn)度。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種掘進(jìn)機(jī)及掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置，該臨時(shí)支護(hù)裝置 設(shè)置于掘進(jìn)機(jī)上，其能夠?qū)崿F(xiàn)巷道掘進(jìn)開(kāi)采與支護(hù)作業(yè)的連續(xù)性、一體化，保證掘進(jìn)工作的 安全性的基礎(chǔ)上，有效提高了支護(hù)的效率。
[0005] 具體地，本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置，包括：
[0006] 伸縮臂，所述伸縮臂的后端鉸接至掘進(jìn)機(jī)的機(jī)身；
[0007] 舉升裝置，連接于所述伸縮臂與所述掘進(jìn)機(jī)之間；
[0008] 頂護(hù)板，所述頂護(hù)板鉸接至所述伸縮臂的前端。
[0009] 進(jìn)一步地，還包括回轉(zhuǎn)座，所述頂護(hù)板通過(guò)所述回轉(zhuǎn)座鉸接至所述伸縮臂的前端。 [0010] 進(jìn)一步地，所述頂護(hù)板可前后擺動(dòng)地鉸接至所述回轉(zhuǎn)座的前端或頂端，所述回轉(zhuǎn) 座的后端可左右擺動(dòng)地鉸接至所述伸縮臂的前端。
[0011] 進(jìn)一步地，所述頂護(hù)板可左右擺動(dòng)地鉸接至所述回轉(zhuǎn)座的前端或頂端，所述回轉(zhuǎn) 座的后端可前后擺動(dòng)地鉸接至所述伸縮臂的前端。
[0012] 進(jìn)一步地，所述頂護(hù)板與所述回轉(zhuǎn)座之間采用軸鉸接，所述回轉(zhuǎn)座與所述伸縮臂 之間采用軸鉸接。
[0013] 進(jìn)一步地，所述舉升裝置為舉升油缸，所述舉升油缸的一端鉸接至所述伸縮臂，所 述舉升油缸的另一端鉸接至所述掘進(jìn)機(jī)的機(jī)身。
[0014] 進(jìn)一步地，所述掘進(jìn)機(jī)上設(shè)置有安裝架，所述伸縮臂后端鉸接至所述安裝架。
[0015] 進(jìn)一步地，所述伸縮臂包括兩節(jié)臂、三節(jié)臂或四節(jié)臂。
[0016] 另一方面，本實(shí)用新型還提供一種掘進(jìn)機(jī)，其設(shè)置有如上任意一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī) 臨時(shí)保護(hù)裝置。
[0017] 本實(shí)用新型的掘進(jìn)機(jī)通過(guò)設(shè)置本實(shí)用新型的掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置，將掘進(jìn)、支護(hù) 功能集于一體，實(shí)現(xiàn)了巷道掘進(jìn)開(kāi)采與支護(hù)作業(yè)的連續(xù)性、一體化，能夠有效提高巷道工作 面的作業(yè)安全性，掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，有效提高支護(hù)的效率，進(jìn)而加 快掘進(jìn)速度，同時(shí)減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員數(shù)量，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，為綜掘工作面創(chuàng)造一個(gè) 良好的作業(yè)環(huán)境。此外，本實(shí)用新型的掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置的頂護(hù)板高度和角度可調(diào)，更適 應(yīng)多變的巷道頂板，掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置還采用多級(jí)伸縮臂結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)工況需要進(jìn)行 調(diào)整，擴(kuò)大可支護(hù)范圍。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新 型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在 附圖中：
[0019] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種掘進(jìn)機(jī)，其中，掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置處于收 起狀態(tài)；
[0021] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種掘進(jìn)機(jī)，其中，掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置處于支 護(hù)狀態(tài)。
[0022] 附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0023] 1-伸縮臂；2-頂護(hù)板；3-回轉(zhuǎn)座；4-舉升油缸；5-安裝架；10-掘進(jìn)機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0024] 需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可 以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0025] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其示出 了安裝架結(jié)構(gòu)；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種掘進(jìn)機(jī)，其中，掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置處 于收起狀態(tài)；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種掘進(jìn)機(jī)，其中，掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置處于 支護(hù)狀態(tài)。
[0026] 如圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置，其主要包括伸 縮臂1，并且伸縮臂1的后端鉸接至掘進(jìn)機(jī)10的機(jī)身，連接于伸縮臂1與掘進(jìn)機(jī)的機(jī)身之間 的舉升裝置，以及鉸接至伸縮臂1的前端的頂護(hù)板2,如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的實(shí)施 例還提供一種掘進(jìn)機(jī)10,該掘進(jìn)機(jī)10設(shè)置有上述的掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置，下面以該掘進(jìn)機(jī) 10為例，詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的掘進(jìn)機(jī)以及掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置的具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系。
[0027] 首先需要說(shuō)明的是，本文中的前、后、左、右等術(shù)語(yǔ)，均參照掘進(jìn)機(jī)10而言，例如以 掘進(jìn)機(jī)10車頭的前方即為前。
[0028] 如圖1所示，該掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置包括伸縮臂1、舉升裝置和頂護(hù)板2,其中，伸 縮臂1的后端鉸接至掘進(jìn)機(jī)10上，掘進(jìn)機(jī)10的后部設(shè)置有安裝架5,伸縮臂1的后端直接 鉸接在該安裝架5上，參見(jiàn)如圖3所示，該伸縮臂1包括四節(jié)臂。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，伸 縮臂1還可以包括兩節(jié)臂或三節(jié)臂，也可以包括五節(jié)臂甚至更多，以使伸縮臂具有更大的 伸出長(zhǎng)度，擴(kuò)大頂護(hù)板2可以進(jìn)行支護(hù)作業(yè)的范圍。
[0029] 頂護(hù)板2鉸接在伸縮臂1的前端，頂護(hù)板2可以前后、左右擺動(dòng)，以便頂護(hù)板2能夠 更靈活地在巷道頂板的不同位置進(jìn)行支護(hù)，適應(yīng)不同位置的巷道頂板的不同形狀。具體地， 頂護(hù)板2可以通過(guò)回轉(zhuǎn)座3鉸接至伸縮臂1的前端，回轉(zhuǎn)座3優(yōu)選在其前端和后端都具有 鉸接軸，且回轉(zhuǎn)座3前端的鉸接軸可以橫向水平布置，即垂直于伸縮臂1的伸縮方向布置， 使得頂護(hù)板2可以通過(guò)前端的該鉸接軸前后擺動(dòng)地鉸接至回轉(zhuǎn)座3的前端，相應(yīng)地，回轉(zhuǎn)座 3后端的鉸接軸可以縱向設(shè)置，即平行于伸縮臂1的伸縮方向布置，使得回轉(zhuǎn)座3可以通過(guò) 后端的該鉸接軸可左右擺動(dòng)地鉸接至伸縮臂1的前端，亦即回轉(zhuǎn)座3可以繞伸縮臂1伸縮 方向的軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030] 舉升裝置連接于伸縮臂1與掘進(jìn)機(jī)10之間，用于舉升伸縮臂1，以便將伸縮臂1前 端的頂護(hù)板2抬升至預(yù)期位置。如圖1至圖3所示，該實(shí)施例中的舉升裝置優(yōu)選為舉升油 缸4,舉升油缸4的一端鉸接至伸縮臂1的中部，另一端鉸接至掘進(jìn)機(jī)10的機(jī)身。
[0031] 結(jié)合圖2和圖3所示，該實(shí)施例中的掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置在非支護(hù)狀態(tài)時(shí)，將伸縮 臂1和舉升油缸4收縮，掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置平放在掘進(jìn)機(jī)10上方，占用空間小，不影響掘 進(jìn)機(jī)截割工作；需要掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置對(duì)巷道頂板進(jìn)行支護(hù)時(shí)，伸縮臂1伸出合適的長(zhǎng) 度使頂護(hù)板2置于需要支護(hù)的頂板附近，利用舉升油缸4伸出，抬升伸縮臂1和頂護(hù)板2,調(diào) 整好頂護(hù)板2的高度，頂護(hù)板2與伸縮臂1鉸接，自身可以前后、左右擺動(dòng)，自動(dòng)根據(jù)頂板的 結(jié)構(gòu)形狀調(diào)整至合適的支護(hù)姿態(tài)。舉升油缸4的伸縮可以由掘進(jìn)機(jī)10提供動(dòng)力源。
[0032] 因此，上述掘進(jìn)機(jī)通過(guò)設(shè)置上述實(shí)施例提供的掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置，將掘進(jìn)、支護(hù) 功能集于一體，實(shí)現(xiàn)了巷道掘進(jìn)開(kāi)采與支護(hù)作業(yè)的連續(xù)性、一體化，能夠有效提高巷道工作 面的作業(yè)安全性，掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，有效提高支護(hù)的效率，進(jìn)而加 快掘進(jìn)速度，同時(shí)減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員數(shù)量，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且頂護(hù)板的高度和角 度可調(diào)，更適應(yīng)多變的巷道頂板，掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置還采用多級(jí)伸縮臂結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)工 況需要進(jìn)行調(diào)整，擴(kuò)大可支護(hù)范圍。
[0033] 雖然該上述實(shí)施例中沒(méi)有提及，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，其他實(shí)施例 中，只要能夠?qū)崿F(xiàn)頂護(hù)板2能夠前后、左右擺動(dòng)，以便調(diào)整支護(hù)角度，頂護(hù)板2與伸縮臂1前 端鉸接方式可以采用與上述實(shí)施例不同的鉸接方式，例如，可以在回轉(zhuǎn)座3前端設(shè)置縱向 鉸接軸使得頂護(hù)板2可以左右擺動(dòng)地鉸接至回轉(zhuǎn)座3的前端，相應(yīng)地，回轉(zhuǎn)座3的后端設(shè)置 橫向水平布置的鉸接軸，以便可以前后（即上下）擺動(dòng)地鉸接至伸縮臂的前端。當(dāng)然，在一 些其他實(shí)施例中，頂護(hù)板2與伸縮臂1之間也可以不采用回轉(zhuǎn)座3的鉸接形式，例如采用球 鉸接形式。
[0034] 此外，對(duì)于舉升裝置，該實(shí)施例中優(yōu)選舉升油缸4,舉升油缸4的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接方 便，可靠性高，當(dāng)然，其他實(shí)施例中也可以在伸縮臂1后端與安裝架5鉸接處設(shè)置回轉(zhuǎn)油缸 或馬達(dá)等，來(lái)實(shí)現(xiàn)伸縮臂1的舉升。對(duì)此，本實(shí)用新型不做限定。
[0035] 以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本 實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置，其特征在于，包括： 伸縮臂（1)，所述伸縮臂⑴的后端鉸接至掘進(jìn)機(jī)（10)的機(jī)身； 舉升裝置，連接于所述伸縮臂（1)與所述掘進(jìn)機(jī)（10)的機(jī)身之間； 頂護(hù)板（2)，所述頂護(hù)板（2)鉸接至所述伸縮臂（1)的前端。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置，其特征在于，還包括回轉(zhuǎn)座（3)，所述 頂護(hù)板（2)通過(guò)所述回轉(zhuǎn)座（3)鉸接至所述伸縮臂（1)的前端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置，其特征在于，所述頂護(hù)板（2)可前后擺 動(dòng)地鉸接至所述回轉(zhuǎn)座（3)的前端或頂端，所述回轉(zhuǎn)座（3)的后端可左右擺動(dòng)地鉸接至所 述伸縮臂（1)的前端。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置，其特征在于，所述頂護(hù)板（2)可左右擺 動(dòng)地鉸接至所述回轉(zhuǎn)座（3)的前端或頂端，所述回轉(zhuǎn)座（3)的后端可前后擺動(dòng)地鉸接至所 述伸縮臂（1)的前端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置，其特征在于，所述頂護(hù)板（2)與所述回 轉(zhuǎn)座（3)之間采用軸鉸接，所述回轉(zhuǎn)座（3)與所述伸縮臂（1)之間采用軸鉸接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置，其特征在于，所述舉升裝置 為舉升油缸（4)，所述舉升油缸（4)的一端鉸接至所述伸縮臂（1)，所述舉升油缸（4)的另 一端鉸接至所述掘進(jìn)機(jī)（10)的機(jī)身。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置，其特征在于，所述掘進(jìn)機(jī) (10)上設(shè)置有安裝架（5)，所述伸縮臂（1)后端鉸接至所述安裝架（5)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)支護(hù)裝置，其特征在于，所述伸縮臂（1) 包括兩節(jié)臂、三節(jié)臂或四節(jié)臂。
9. 一種掘進(jìn)機(jī)，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)臨時(shí)保 護(hù)裝置。
【文檔編號(hào)】E21D9/10GK203879513SQ201420240983
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】趙成雷, 賀國(guó)翹, 劉鋒 申請(qǐng)人:三一重型裝備有限公司