掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)以及帶有此種連接結(jié)構(gòu)的掘進(jìn)的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)，包括推進(jìn)缸以及連接件；連接件包括第一連接單件以及第二連接單件；推進(jìn)缸的前端通過第一連接單件固定在掘進(jìn)機(jī)的主驅(qū)動箱體上，其末端通過第二連接單件固定在掘進(jìn)機(jī)的撐靴上。本實用新型的整體結(jié)構(gòu)精簡；縮短了主梁長度，有利于實現(xiàn)更小的轉(zhuǎn)彎半徑；推進(jìn)力可以直接施加在主驅(qū)動箱體上，優(yōu)化了推力傳遞路徑；避免了對連接主梁和主驅(qū)動箱體的螺栓的高強(qiáng)度要求。本實用新型還公開了一種掘進(jìn)機(jī)，包括上述的推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)，能滿足隧道施工中小水平轉(zhuǎn)彎半徑的要求，同時優(yōu)化了推進(jìn)力傳遞路徑，實用性強(qiáng)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及地下工程領(lǐng)域，特別地，涉及一種掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)以及 帶有此種連接結(jié)構(gòu)的掘進(jìn)機(jī)。 掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)以及帶有此種連接結(jié)構(gòu)的掘進(jìn)機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 全斷面巖石隧道掘進(jìn)機(jī)（TBM)能同時實現(xiàn)推進(jìn)、破巖、出碴、支護(hù)等隧道施工作 業(yè)，具有快速、優(yōu)質(zhì)、安全、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保等突出優(yōu)點(diǎn)，在水利、電力、鐵道、煤炭、礦山、交通、地 鐵及城市地下工程等隧道工程中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
[0003] 傳統(tǒng)TBM推進(jìn)缸連接在主梁上，主梁再連接驅(qū)動系統(tǒng)，主機(jī)整體結(jié)構(gòu)較長，限制了 轉(zhuǎn)彎半徑，無法滿足某些工程中的極小轉(zhuǎn)彎半徑掘進(jìn)要求；同時推進(jìn)缸的推力通過主梁傳 遞到主驅(qū)動箱體上，對主梁和主驅(qū)動箱體的連接螺栓的強(qiáng)度要求較高。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的第一目的在于提供一種結(jié)構(gòu)精簡、能滿足隧道施工中小水平轉(zhuǎn)彎半 徑的要求且同時優(yōu)化推進(jìn)力傳遞路徑的掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)，具體技術(shù)方案如下：
[0005] -種掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)，包括推進(jìn)缸以及連接件；
[0006] 所述連接件包括第一連接單件以及第二連接單件；
[0007] 所述推進(jìn)缸的前端通過所述第一連接單件固定在掘進(jìn)機(jī)的主驅(qū)動箱體上，其末端 通過所述第二連接單件固定在掘進(jìn)機(jī)的撐靴上。
[0008] 以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述第一連接單件為耳座。
[0009] 以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述第一連接單件通過螺栓或者焊接方式固定在掘進(jìn)機(jī) 的主驅(qū)動箱體上。
[0010] 以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述第二連接單件為耳座。
[0011] 以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述第二連接單件通過螺栓或者焊接方式固定在掘進(jìn)機(jī) 的撐靴上。
[0012] 以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述推進(jìn)缸包括設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)主梁上相對兩側(cè)的兩組推 進(jìn)缸組件，所述推進(jìn)缸組件包括至少一個推進(jìn)缸單體。
[0013] 以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述推進(jìn)缸單體包括推進(jìn)缸缸體以及推進(jìn)缸活塞桿，所 述推進(jìn)桿活塞桿的前端通過所述第一連接單件固定在掘進(jìn)機(jī)的主驅(qū)動箱體上，所述推進(jìn)缸 缸體的末端通過所述第二連接單件固定在掘進(jìn)機(jī)的撐靴上。
[0014] 采用本實用新型的掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)，具有以下有益效果：
[0015] (1)本實用新型的掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)精簡；推進(jìn)缸的前端直接固 定在掘進(jìn)機(jī)的主驅(qū)動箱體上，有幾點(diǎn)好處：a、縮短了主梁長度，有利于實現(xiàn)更小的轉(zhuǎn)彎半 徑；b、推進(jìn)力可以直接施加在主驅(qū)動箱體上，省略了由主梁傳遞到主驅(qū)動的過程，優(yōu)化了推 力傳遞路徑；c、避免了對連接主梁和主驅(qū)動箱體的螺栓的高強(qiáng)度要求。
[0016] (2)本實用新型中第一連接單件以及第二連接單件均采用耳座，部件生產(chǎn)成本低， 且安裝方便；通過螺栓或者焊接方式進(jìn)行固定，安裝或拆卸方便，固定效果好，提高整體穩(wěn) 定性。
[0017] ⑶本實用新型中推進(jìn)缸采用單組或多組設(shè)置，滿足不同工況的需求，實用性強(qiáng)。
[0018] 本實用新型的第二目的是公開一種帶有上述掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)的掘進(jìn)機(jī)， 優(yōu)選的，所述掘進(jìn)機(jī)的主梁為直梁式結(jié)構(gòu)，所述掘進(jìn)機(jī)的主驅(qū)動動力源設(shè)置在主驅(qū)動箱體 的上部和/或下部。
[0019] 應(yīng)用本實用新型的掘進(jìn)機(jī)，具有以下技術(shù)效果：能滿足隧道施工中小水平轉(zhuǎn)彎半 徑的要求，同時優(yōu)化了推進(jìn)力傳遞路徑；主梁采用直梁式結(jié)構(gòu)，皮帶機(jī)只需貫穿主梁設(shè)置， 無需分段，使得本實用新型的掘進(jìn)機(jī)在施工時能達(dá)到最大俯角或仰角，除了現(xiàn)有的適用范 圍之外，還適應(yīng)復(fù)雜的抬頭、低頭等工況，應(yīng)用的領(lǐng)域更廣，實用性強(qiáng)；主驅(qū)動動力源設(shè)置在 主驅(qū)動箱體的上部和/或下部，便于連接件的安裝，使用方便。
[0020] 除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu) 點(diǎn)。下面將參照圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，本實用新型的 示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖 中：
[0022] 圖1是本實用新型優(yōu)選實施例1的掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0023] 圖2是本實用新型優(yōu)選實施例2的掘進(jìn)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖3是圖2中的去除推進(jìn)缸、推進(jìn)支撐換步系統(tǒng)以及撐靴的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖4是圖3的A-A剖視圖；
[0026] 1-主梁，2-驅(qū)動系統(tǒng)，21-主驅(qū)動箱體，3-后支腿，4-撐靴缸，5-鞍架，6-皮帶機(jī)， 7-刀盤，8-導(dǎo)軌，9-十字銷軸，10-推進(jìn)缸，101-推進(jìn)缸活塞桿，102-推進(jìn)缸缸體，11-推進(jìn) 支撐換步系統(tǒng)，12-第一連接單件，13-第二連接單件，14-撐靴。

【具體實施方式】
[0027] 以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以根據(jù)權(quán) 利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0028] 實施例1 :
[0029] 一種掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)，詳見圖1所示，包括推進(jìn)缸10以及連接件，所述連 接件包括第一連接單件12以及第二連接單件13,整體結(jié)構(gòu)精簡。
[0030] 所述推進(jìn)缸10的前端通過所述第一連接單件12固定在掘進(jìn)機(jī)的主驅(qū)動箱體21 上，其末端通過所述第二連接單件13固定在掘進(jìn)機(jī)的撐靴14上，推進(jìn)缸的前端直接固定在 掘進(jìn)機(jī)的主驅(qū)動箱體上，有幾點(diǎn)好處：a、縮短了主梁長度，有利于實現(xiàn)更小的轉(zhuǎn)彎半徑；b、 推進(jìn)力可以直接施加在主驅(qū)動箱體上，省略了由主梁傳遞到主驅(qū)動的過程，優(yōu)化了推力傳 遞路徑；c、避免了對連接主梁和主驅(qū)動箱體的螺栓的高強(qiáng)度要求。
[0031] 所述第一連接單件12以及第二連接單件13均采用耳座，部件生產(chǎn)成本低，且安裝 方便；且均通過螺栓或者焊接方式分別固定在掘進(jìn)機(jī)的主驅(qū)動箱體21以及撐靴14上，安裝 或拆卸方便，固定效果好，提高整體穩(wěn)定性。
[0032] 所述推進(jìn)缸10包括設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)主梁上相對兩側(cè)的兩組推進(jìn)缸組件，所述推進(jìn) 缸組件包括至少一個推進(jìn)缸單體，所述推進(jìn)缸單體包括推進(jìn)缸缸體101以及推進(jìn)缸活塞桿 102,所述推進(jìn)桿活塞桿102的前端通過所述第一連接單件12固定在掘進(jìn)機(jī)的主驅(qū)動箱體 上，所述推進(jìn)缸缸體101的末端通過所述第二連接單件13固定在掘進(jìn)機(jī)的撐靴上，推進(jìn)缸 采用單組或多組設(shè)置，滿足不同工況的需求，實用性強(qiáng)。
[0033] 實施例2 :
[0034] 一種掘進(jìn)機(jī)，包括實施例1中的推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)，詳見圖2、圖3以及圖4,具體 包括主梁1、驅(qū)動系統(tǒng)2、皮帶機(jī)6、刀盤7以及推進(jìn)支撐換步系統(tǒng)11，整體結(jié)構(gòu)緊湊、精簡， 占用空間小，方便使用、運(yùn)輸和存儲。
[0035] 所述推進(jìn)支撐換步系統(tǒng)11包括后支腿3、鞍架5、推進(jìn)缸10以及撐靴14,所述驅(qū)動 系統(tǒng)2以及所述后支腿3分別設(shè)置在所述主梁1的最前端以及最后端。
[0036] 所述鞍架5為U型鞍架，其通過導(dǎo)軌8設(shè)置在所述主梁1上，能實現(xiàn)撐靴在主梁上 進(jìn)行一定范圍的滑動，減小各機(jī)械部件之間不利的相互作用力，滿足現(xiàn)實工況的需求，實用 性強(qiáng)。
[0037] 所述撐靴14通過撐靴缸4設(shè)置在所述鞍架5上，所述撐靴缸4采用雙缸型式的撐 靴缸，分別設(shè)置在所述主梁1的上部和下部，且所述撐靴缸4的上部通過十字銷軸9固定在 所述鞍架5上，方便安裝，穩(wěn)定性好。
[0038] 所述刀盤7設(shè)置在所述驅(qū)動系統(tǒng)2的前端，通過所述驅(qū)動系統(tǒng)2給到刀盤7提供 動力。
[0039] 所述推進(jìn)缸10的前端通過所述第一連接單件12固定在掘進(jìn)機(jī)的主驅(qū)動箱體上， 其末端通過所述第二連接單件13固定在掘進(jìn)機(jī)的撐靴上，推進(jìn)缸的前端直接固定在掘進(jìn) 機(jī)的主驅(qū)動箱體上，有幾點(diǎn)好處：a、縮短了主梁長度，有利于實現(xiàn)更小的轉(zhuǎn)彎半徑；b、推進(jìn) 力可以直接施加在主驅(qū)動箱體上，省略了由主梁傳遞到主驅(qū)動的過程，優(yōu)化了推力傳遞路 徑；c、避免了對連接主梁和主驅(qū)動箱體的螺栓的高強(qiáng)度要求。
[0040] 所述第一連接單件12以及第二連接單件13均采用耳座，部件生產(chǎn)成本低，且安裝 方便；且均通過螺栓或者焊接方式分別固定在掘進(jìn)機(jī)的主驅(qū)動箱體21以及撐靴14上，安裝 或拆卸方便，固定效果好，提高整體穩(wěn)定性。
[0041] 所述推進(jìn)缸10為設(shè)置在所述主梁1兩側(cè)的兩組推進(jìn)缸組合，所述推進(jìn)缸組合包括 至少兩個由上至下設(shè)置的推進(jìn)桿單件；所述推進(jìn)缸單件包括推進(jìn)缸活塞桿101以及推進(jìn)缸 缸體102,所述推進(jìn)缸活塞桿101的前端通過所述第一連接單件12設(shè)置在所述主驅(qū)動箱體 21上，其末端與所述推進(jìn)缸缸體102連接，所述推進(jìn)缸缸體102的末端通過所述第二連接 單件13設(shè)置在所述撐靴14上。還可以根據(jù)實際需求采用所述推進(jìn)缸10為設(shè)置在所述主 梁1兩側(cè)的兩組推進(jìn)缸單件設(shè)計，推進(jìn)缸采用單組或多組設(shè)置，滿足不同工況的需求，實用 性強(qiáng)。
[0042] 所述主梁1為直梁式結(jié)構(gòu)，所述皮帶機(jī)6貫穿所述主梁1設(shè)置，且其最前端與所述 驅(qū)動系統(tǒng)2連接，主梁采用直梁式設(shè)計，皮帶機(jī)無需分段，本實用新型的新型全斷面巖石隧 道掘進(jìn)機(jī)在施工時能達(dá)到最大俯角或仰角，除了現(xiàn)有的適用范圍之外，還適應(yīng)復(fù)雜的抬頭、 低頭等工況，應(yīng)用的領(lǐng)域更廣，實用性強(qiáng)。
[0043] 所述驅(qū)動系統(tǒng)2中的主驅(qū)動動力源設(shè)置在所述主驅(qū)動箱體21的上部和/或下部， 便于前耳座的安裝，使用方便；所述主驅(qū)動力源為驅(qū)動電機(jī)或液壓馬達(dá)，滿足不同的需求， 實用性強(qiáng)。
[0044] 以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括推進(jìn)缸（10)以及連接件； 所述連接件包括第一連接單件（12)以及第二連接單件（13); 所述推進(jìn)缸（10)的前端通過所述第一連接單件（12)固定在掘進(jìn)機(jī)的主驅(qū)動箱體上， 其末端通過所述第二連接單件（13)固定在掘進(jìn)機(jī)的撐靴上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一連接單件 (12)為耳座。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一連接單件 (12) 通過螺栓或者焊接方式固定在掘進(jìn)機(jī)的主驅(qū)動箱體上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二連接單件 (13) 為耳座。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二連接單件 (13)通過螺栓或者焊接方式固定在掘進(jìn)機(jī)的撐靴上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述推進(jìn)缸（10)包 括設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)主梁上相對兩側(cè)的兩組推進(jìn)缸組件，所述推進(jìn)缸組件包括至少一個推進(jìn)缸 單體。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述推進(jìn)缸單體包 括推進(jìn)缸缸體（101)以及推進(jìn)缸活塞桿（102)，所述推進(jìn)缸活塞桿（102)的前端通過所述第 一連接單件（12)固定在掘進(jìn)機(jī)的主驅(qū)動箱體上，所述推進(jìn)缸缸體（101)的末端通過所述第 二連接單件（13)固定在掘進(jìn)機(jī)的撐靴上。
8. -種掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：包括如權(quán)利要求1-7任意一項所述的掘進(jìn)機(jī)推進(jìn)缸的連 接結(jié)構(gòu)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述掘進(jìn)機(jī)的主梁為直梁式結(jié)構(gòu)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的掘進(jìn)機(jī)，其特征在于：所述掘進(jìn)機(jī)的主驅(qū)動動力源設(shè)置在主 驅(qū)動箱體的上部和/或下部。
【文檔編號】E21D9/06GK203847121SQ201420253145
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】劉飛香, 蘇翠俠, 梁海斌, 李大平, 薛靜 申請人:中國鐵建重工集團(tuán)有限公司