一種超前支護(hù)支架用履帶頂梁的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及超前支護(hù)支架用履帶頂梁，可有效解決現(xiàn)有技術(shù)移架過程不穩(wěn)定，工作效率低，出現(xiàn)打滑以及力的傳遞不充分的問題，其解決的技術(shù)方案是，包括預(yù)緊機(jī)構(gòu)、履帶、頂梁支撐框架和滾輪，頂梁支撐框架分上下兩層，滾輪軸固定在頂梁支撐框架上層，履帶穿過頂梁支撐框架下層，滾輪軸上裝有滾輪，頂梁支撐框架兩端對(duì)稱裝有結(jié)構(gòu)相同的預(yù)緊機(jī)構(gòu)，滾輪、預(yù)緊機(jī)構(gòu)上裝有環(huán)形的履帶，履帶裝在預(yù)緊機(jī)構(gòu)的主導(dǎo)向滾輪和從動(dòng)輪上，履帶內(nèi)側(cè)的齒槽和傳動(dòng)齒與滾輪的滾齒相嚙合，履帶無傳動(dòng)齒部位與滾輪無傳動(dòng)齒部位相貼合，本實(shí)用新型構(gòu)造簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，工作效率高，是超前支護(hù)支架用履帶頂梁上的創(chuàng)新。
【專利說明】一種超前支護(hù)支架用履帶頂梁

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦機(jī)械，特別是一種超前支護(hù)支架用履帶頂梁。

【背景技術(shù)】
[0002]煤礦綜采超前支護(hù)方式采用自移式液壓支架方式逐漸成為趨勢(shì)，該方式與單體液壓支架配合鉸接頂梁方式相比，在支護(hù)強(qiáng)度、節(jié)省勞動(dòng)力、自動(dòng)化控制等方面都有了很大的改進(jìn)。但在移架過程中，要經(jīng)過降架、移架過程，此過程會(huì)形成對(duì)巷道頂板的反復(fù)支撐，并且剛性頂梁對(duì)不平頂板適應(yīng)性差，尤其是在頂板完整性差的情況下，易造成頂板的破碎，不利于頂板的安全管理與維護(hù)，同時(shí)對(duì)職工的生命安全與設(shè)備安全造成威脅，原申請(qǐng)發(fā)明專利(申請(qǐng)?zhí)枮?201310413286.1)發(fā)明了一種具有履帶頂梁結(jié)構(gòu)的自移式超前支護(hù)支架，有效地解決了移架緩慢，頂板破碎的問題。但是在實(shí)踐與理論方面履帶頂梁結(jié)構(gòu)仍然存在一些問題，主要有:一方面是原履帶設(shè)計(jì)為柔性板狀結(jié)構(gòu)，滾輪為圓筒狀結(jié)構(gòu)，經(jīng)常在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)履帶與滾輪之間的打滑現(xiàn)象，尤其是導(dǎo)向輪與履帶之間；另一方面體現(xiàn)在履帶兩端的預(yù)緊裝置，由于高強(qiáng)度彈簧布置在滾輪與支架框架之間，壓縮時(shí)產(chǎn)生拉力作用，而向前運(yùn)動(dòng)過程中，需要框架和主導(dǎo)向輪提供向前的推力，這就導(dǎo)致受力不均和連桿機(jī)構(gòu)受力不易平衡，同時(shí)彈簧兩端固定方式，不能夠充分發(fā)揮彈簧作用，出現(xiàn)預(yù)緊裝置工作狀態(tài)不穩(wěn)定狀況。有必要對(duì)該履帶梁進(jìn)行改造，使其結(jié)構(gòu)更加合理，應(yīng)用效果更加突出。因此，履帶頂梁結(jié)構(gòu)的改進(jìn)是目前亟需解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述情況，為解決現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種超前支護(hù)支架用履帶頂梁，可有效解決現(xiàn)有技術(shù)移架過程不穩(wěn)定，工作效率低，出現(xiàn)打滑以及力的傳遞不充分的問題。
[0004]本實(shí)用新型解決的技術(shù)方案是，包括預(yù)緊機(jī)構(gòu)、履帶、頂梁支撐框架和滾輪，頂梁支撐框架分上下兩層，滾輪軸固定在頂梁支撐框架上層，履帶穿過頂梁支撐框架下層，滾輪軸上裝有滾輪，頂梁支撐框架兩端對(duì)稱裝有結(jié)構(gòu)相同的預(yù)緊機(jī)構(gòu)，滾輪、預(yù)緊機(jī)構(gòu)上裝有環(huán)形的履帶，履帶裝在預(yù)緊機(jī)構(gòu)的主導(dǎo)向滾輪和從動(dòng)輪上，履帶內(nèi)側(cè)的齒槽和傳動(dòng)齒與滾輪的滾齒相嚙合，履帶無傳動(dòng)齒部位與滾輪無傳動(dòng)齒部位相貼合，所述的預(yù)緊機(jī)構(gòu)包括強(qiáng)力彈簧、主導(dǎo)向滾輪和從動(dòng)輪，強(qiáng)力彈簧一端裝在彈簧槽內(nèi)，彈簧槽固定在頂梁支撐框架上，強(qiáng)力彈簧的另一端經(jīng)連接體與主輪框架中部相連，主輪框架一端與主導(dǎo)向滾輪的輪軸相連，另一端經(jīng)第二銷耳與頂梁支撐框架相連，從動(dòng)輪經(jīng)第三銷耳裝在頂梁支撐框架上。
[0005]本實(shí)用新型構(gòu)造簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，解決了單純使用圓形滾筒出現(xiàn)的打滑現(xiàn)象以及力的傳遞不充分的缺點(diǎn)，使得支架結(jié)構(gòu)輕便，簡(jiǎn)單，移架更加有效、快速，工作效率高，是超前支護(hù)支架用履帶頂梁上的創(chuàng)新。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的剖面結(jié)構(gòu)主視圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型的履帶內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)主視圖。
[0008]圖3為本實(shí)用新型的履帶結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0009]圖4為本實(shí)用新型的滾輪結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖5為本實(shí)用新型的預(yù)緊機(jī)構(gòu)剖面主視圖。
[0011]圖6為本實(shí)用新型的主輪框架結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0013]由圖1-6給出，本實(shí)用新型包括預(yù)緊機(jī)構(gòu)、履帶、頂梁支撐框架和滾輪，頂梁支撐框架3分上下兩層，滾輪軸5固定在頂梁支撐框架3上層，履帶2穿過頂梁支撐框架3下層，滾輪軸5上裝有滾輪4，頂梁支撐框架3兩端對(duì)稱裝有結(jié)構(gòu)相同的預(yù)緊機(jī)構(gòu)1，滾輪4、預(yù)緊機(jī)構(gòu)I上裝有環(huán)形的履帶2，履帶2裝在預(yù)緊機(jī)構(gòu)I的主導(dǎo)向滾輪14和從動(dòng)輪18上，履帶2內(nèi)側(cè)的齒槽9和傳動(dòng)齒10與滾輪4的滾齒12相嚙合，履帶無傳動(dòng)齒部位8與滾輪無傳動(dòng)齒部位11相貼合，所述的預(yù)緊機(jī)構(gòu)I包括強(qiáng)力彈簧20、主導(dǎo)向滾輪14和從動(dòng)輪18，強(qiáng)力彈簧20 —端裝在彈簧槽17內(nèi)，彈簧槽17固定在頂梁支撐框架3上，強(qiáng)力彈簧20的另一端經(jīng)連接體21與主輪框架15中部相連，主輪框架15—端與主導(dǎo)向滾輪14的輪軸相連，另一端經(jīng)第二銷耳16與頂梁支撐框架3相連，從動(dòng)輪18經(jīng)第三銷耳19裝在頂梁支撐框架3上。
[0014]為了保證使用效果，所述的滾輪4中心有滾輪孔13，滾輪軸5穿裝在滾輪孔13內(nèi)。
[0015]所述的頂梁支撐框架3下層底部中間裝有第一銷耳7，兩邊有支柱槽6。
[0016]所述的頂梁支撐框架3由兩根相同的豎桿、兩根長(zhǎng)短不同的橫桿連接在一起構(gòu)成，兩豎桿的一端分別與短橫桿的兩端相接，長(zhǎng)橫桿分別穿過兩豎桿的中部并伸出，伸出兩豎桿的部分上裝有預(yù)緊機(jī)構(gòu)I。
[0017]所述的第二銷耳16裝在兩豎桿的上部，第三銷耳19裝在長(zhǎng)橫桿的下部?jī)啥?，伸出兩豎桿的長(zhǎng)橫桿部分中部有彈簧槽17。
[0018]所述的長(zhǎng)橫桿為圓形截面的型鋼。
[0019]本實(shí)用新型的使用情況是，將該裝置安裝至自移支架上，工作時(shí)，預(yù)緊裝置能夠通過外部壓力，滾輪與履帶之間齒與齒槽之間的嚙合預(yù)緊履帶，同時(shí)主導(dǎo)向輪與主輪框架相連，框架傳送力的效果遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于連桿傳送力的效果，彈簧槽的使用使得強(qiáng)力彈簧更容易發(fā)揮回彈和壓縮效果，同時(shí)保證主輪框架的穩(wěn)定，使得履帶在鋪設(shè)前進(jìn)過程中，預(yù)緊裝置傳遞效果更加穩(wěn)定。履帶與滾輪的齒狀設(shè)計(jì)，使得兩者之間的耦合方式更加合理，杜絕了打滑現(xiàn)象的產(chǎn)生，同時(shí)使力的傳遞更加有效。
[0020]履帶頂梁發(fā)揮作用主要體現(xiàn)在升架和移架過程中，在升架過程中，支架通過支柱槽6傳遞支撐力，通過與第一銷耳7相連的連桿機(jī)構(gòu)調(diào)整方向，履帶2與頂板接觸，頂梁承受壓力不斷增大，此時(shí)預(yù)緊裝置I的導(dǎo)向主輪14和主輪框架15將繞第二銷耳16的銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，主輪框架15通過連接體21壓縮位于彈簧槽17中的強(qiáng)力彈簧20，在導(dǎo)向輪下降過程中，強(qiáng)力彈簧20壓縮，頂梁履帶2隨著運(yùn)動(dòng)，迫使頂梁履帶2張緊，履帶內(nèi)側(cè)的齒槽9和傳動(dòng)齒10與滾輪部分滾齒12相嚙合，履帶無傳動(dòng)齒部位8與滾輪無傳動(dòng)齒部位11貼合，履帶對(duì)頂板產(chǎn)生支撐作用，繼續(xù)升架，履帶2與滾輪4共同承載力的作用，當(dāng)支架穩(wěn)定后，調(diào)節(jié)與頂梁內(nèi)側(cè)側(cè)銷耳連接的側(cè)梁千斤頂，防治歪斜或發(fā)生倒架。
[0021]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、技術(shù)可行，便于推廣和實(shí)施，保證在回采過程中，安裝此頂梁，將自移式超前支架的降架、移架過程轉(zhuǎn)化為帶壓滾動(dòng)移架過程，在移架時(shí)不需要將支架完全降至脫離頂板的程度，大大降低了移架過程中支架與頂板的摩擦力，保證在移架過程中支架與頂板之間必要的接觸力，減少原有自移支架移架過程中對(duì)頂板的反復(fù)支撐，保證頂板的完整性，導(dǎo)向裝置改造以后結(jié)構(gòu)更加合理、構(gòu)造更加簡(jiǎn)單，同時(shí)改變了原有導(dǎo)向裝置不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，在主導(dǎo)向輪采用框式結(jié)構(gòu)與框架之間相連后，使得力能夠更好的傳遞；履帶和滾輪結(jié)構(gòu)的改造，解決了單純使用圓形滾筒出現(xiàn)的打滑現(xiàn)象以及力的傳遞不充分的缺點(diǎn)，使得支架結(jié)構(gòu)輕便，簡(jiǎn)單，移架更加有效、快速，工作效率高，是超前支護(hù)支架用履帶頂梁上的創(chuàng)新，具有良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
【權(quán)利要求】
1.一種超前支護(hù)支架用履帶頂梁，包括預(yù)緊機(jī)構(gòu)、履帶、頂梁支撐框架和滾輪，其特征在于，頂梁支撐框架(3)分上下兩層，滾輪軸(5)固定在頂梁支撐框架(3)上層，履帶(2)穿過頂梁支撐框架(3)下層，滾輪軸(5)上裝有滾輪(4)，頂梁支撐框架(3)兩端對(duì)稱裝有結(jié)構(gòu)相同的預(yù)緊機(jī)構(gòu)(1)，滾輪(4)、預(yù)緊機(jī)構(gòu)(I)上裝有環(huán)形的履帶(2)，履帶(2)裝在預(yù)緊機(jī)構(gòu)⑴的主導(dǎo)向滾輪(14)和從動(dòng)輪(18)上，履帶⑵內(nèi)側(cè)的齒槽(9)和傳動(dòng)齒(10)與滾輪(4)的滾齒(12)相嚙合，履帶無傳動(dòng)齒部位(8)與滾輪無傳動(dòng)齒部位(11)相貼合，所述的預(yù)緊機(jī)構(gòu)(I)包括強(qiáng)力彈簧(20)、主導(dǎo)向滾輪(14)和從動(dòng)輪(18)，強(qiáng)力彈簧(20) —端裝在彈簧槽(17)內(nèi)，彈簧槽(17)固定在頂梁支撐框架(3)上，強(qiáng)力彈簧(20)的另一端經(jīng)連接體(21)與主輪框架(15)中部相連，主輪框架(15) —端與主導(dǎo)向滾輪(14)的輪軸相連，另一端經(jīng)第二銷耳(16)與頂梁支撐框架(3)相連，從動(dòng)輪(18)經(jīng)第三銷耳(19)裝在頂梁支撐框架(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超前支護(hù)支架用履帶頂梁，其特征在于，所述的滾輪(4)中心有滾輪孔(13)，滾輪軸(5)穿裝在滾輪孔(13)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超前支護(hù)支架用履帶頂梁，其特征在于，所述的頂梁支撐框架(3)下層底部中間裝有第一銷耳(7)，兩邊有支柱槽(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超前支護(hù)支架用履帶頂梁，其特征在于，所述的頂梁支撐框架(3)由兩根相同的豎桿、兩根長(zhǎng)短不同的橫桿連接在一起構(gòu)成，兩豎桿的一端分別與短橫桿的兩端相接，長(zhǎng)橫桿分別穿過兩豎桿的中部并伸出，伸出兩豎桿的部分上裝有預(yù)緊機(jī)構(gòu)⑴。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超前支護(hù)支架用履帶頂梁，其特征在于，所述的第二銷耳(16)裝在兩豎桿的上部，第三銷耳(19)裝在長(zhǎng)橫桿的下部?jī)啥?，伸出兩豎桿的長(zhǎng)橫桿部分中部有彈簧槽(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超前支護(hù)支架用履帶頂梁，其特征在于，所述的長(zhǎng)橫桿為圓形截面的型鋼。
【文檔編號(hào)】E21D17/01GK204002870SQ201420281647
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】李海洋, 董明麗, 李化敏, 梁鳳祥, 蔣紹永, 范增哲 申請(qǐng)人:河南理工大學(xué)