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綜采綜放采煤工作面切眼安裝液壓支架調(diào)架裝置制造方法

文檔序號:5317384閱讀:244來源:國知局
綜采綜放采煤工作面切眼安裝液壓支架調(diào)架裝置制造方法
【專利摘要】一種綜采綜放采煤工作面切眼安裝液壓支架調(diào)架裝置,解決支架進入切眼后卸車、旋轉(zhuǎn)、調(diào)節(jié)方面存在的突出問題,包括底盤、回轉(zhuǎn)臺、過渡臺、過渡臺導向槽和液壓系統(tǒng),底盤包括兩側(cè)的箱體和工字鋼,工字鋼通過螺栓連接在兩個箱體中間,工字鋼上面鋪設有連接軌道,兩個箱體的右端安裝有推移座,卸架千斤頂通過Φ50銷軸鉸接在推移座上,卸架千斤頂活塞桿上還鉸接有推移帽。采煤工作面切眼安裝液壓支架調(diào)架裝置,重點解決支架進入切眼后卸車、旋轉(zhuǎn)、調(diào)節(jié)方面存在的突出問題,改變絞車配合單體的調(diào)架方式,實踐證明,達到預期效果;目前,煤礦采煤工作面切眼安裝液壓支架調(diào)架裝置還沒有成型設備,本裝置的研制填補了這一空白。
【專利說明】綜采綜放采煤工作面切眼安裝液壓支架調(diào)架裝置

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種礦山工程機械。

【背景技術(shù)】
[0002]常用的ZY2400、ZZ4400、ZF7000、ZF9000四種型號液壓支架,工作面安裝頻繁,每年4-6次安裝任務,安裝工期緊、任務重。
[0003]由于液壓支架外形尺寸大、噸位重,它決定了在采煤工作面安裝過程中,支架的安裝是整個安裝任務的重點、難點,分析其安裝過程,不難發(fā)現(xiàn)支架在進入切眼后的卸車、調(diào)架嚴重制約著支架的安裝進度。傳統(tǒng)綜采(放)采煤工作面液壓支架的安裝做法是:切眼提前鋪設軌道,切眼端頭安裝絞車,裝有支架的車輛由絞車牽引進入切眼安裝位置后,先用木料將車輛底部墊實,支架兩側(cè)打上單體,防止絞車牽引卸車時歪架,卸車后,支架接觸工作面底板,再使用絞車配合單體調(diào)架,使支架旋轉(zhuǎn)90度,相鄰支架靠進,接通液壓管路,升起支架,接實頂板,連接運輸機,通過調(diào)整支架,保持支架直線性,完成支架的安裝。此項工作需要4-5人配合完成,每個小班完成支架安裝2-3架。
[0004]傳統(tǒng)支架安裝缺點比較突出:絞車牽引支架卸車,配合單體調(diào)架,支架噸位重,接觸工作面底板,使用絞車強行拖運、調(diào)向,絞車牽引阻力大,易斷繩,人員操作單體,單體支設存在不牢固現(xiàn)象,操作人員近距離接觸支架,對人威脅極大,存在重大隱患。調(diào)架人員反復支設單體、摘掛絞車鉤頭,勞動強度大。工作效率低,嚴重制約工作面安裝進度。
[0005]針對存在問題,設計綜采(放)采煤工作面切眼安裝液壓支架調(diào)架裝置,重點解決支架進入切眼后卸車、旋轉(zhuǎn)、調(diào)節(jié)方面存在的突出問題,改變絞車配合單體的調(diào)架方式,實踐證明,達到預期效果;目前,煤礦采煤工作面切眼安裝液壓支架調(diào)架裝置還沒有成型設備,本裝置的研制填補了這一空白。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了改變傳統(tǒng)采煤工作面切眼調(diào)架工藝,重點解決支架進入切眼后卸車、旋轉(zhuǎn)、調(diào)節(jié)方面存在的突出問題,有效降低職工勞動強度,操作人員遠離移動的支架,消除不安全隱患,同時提高勞動效率,減少人員投入,保證支架順利安裝,本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種綜采綜放采煤工作面切眼安裝液壓支架調(diào)架裝置,包括底盤、回轉(zhuǎn)臺、過渡臺、過渡臺導向槽和液壓系統(tǒng),底盤包括兩側(cè)的箱體和工字鋼,工字鋼通過螺栓連接在兩個箱體中間,工字鋼上面鋪設有連接軌道,兩個箱體的右端安裝有推移座,卸架千斤頂通過Φ50銷軸鉸接在推移座上,卸架千斤頂活塞桿上還鉸接有推移帽;
[0008]回轉(zhuǎn)臺包括上盤和下盤,上盤通過圓柱滾動體與下盤連接,上盤中心的圓孔裝在芯軸上,下盤下面設置有底板,底板與底盤的左端連接,回轉(zhuǎn)臺上面鋪設有與連接軌道對接的軌道,回轉(zhuǎn)臺的左端連接有阻車器,底板上還設置有穩(wěn)車千斤頂,穩(wěn)車千斤頂位于回轉(zhuǎn)臺的軌道兩側(cè);
[0009]過渡臺的下面鋪設過渡臺導向槽,過渡臺導向槽包括底板以及兩側(cè)的保持架,保持架通過魚口銷軸II連接在魚口 II上,魚口 II連接在回轉(zhuǎn)臺下面的底板上,過渡臺為鋼板圍成的箱體結(jié)構(gòu),過渡臺縱截面為直角三角形,過渡臺兩側(cè)與過渡臺推移千斤頂活塞桿連接,過渡臺推移千斤頂鉸接在魚口 I上,魚口 I安裝在回轉(zhuǎn)臺的底板上;
[0010]液壓系統(tǒng)包括卸架千斤頂、過渡臺推移千斤頂、推移座千斤頂、穩(wěn)車千斤頂、操作閥組、雙向鎖、液壓管路,各個千斤頂通過雙向鎖與操作閥組連接,操作閥組與供液主管路連接。
[0011]根據(jù)所述的綜采綜放采煤工作面切眼安裝液壓支架調(diào)架裝置,所述的回轉(zhuǎn)臺上還裝有定位銷,定位銷插在上盤和下盤上的圓孔上;推移座包括推移內(nèi)筒、推移外筒和推移座千斤頂,推移座千斤頂一端鉸接在千斤頂固定座,另一端通過螺釘固定在推移內(nèi)筒上。
[0012]本實用新型的優(yōu)點是:在本實用新型中,當裝有支架的車輛進入本裝置軌道后,過渡臺推移千斤頂伸出,推動過渡臺遠離回轉(zhuǎn)臺,支架車輛順利進入回轉(zhuǎn)臺,借助較小外力實現(xiàn)支架旋轉(zhuǎn)90°,收回過渡臺推移千斤頂,過渡臺接觸支架車輛,升起穩(wěn)車千斤頂穩(wěn)住車輛,通過兩個卸架千斤頂同步操作,推移支架底座,使支架與平板車發(fā)生位移,直到接觸過渡臺并滑向底板,通過過渡臺來回伸縮,調(diào)整支架位置。到位后,操作支架升起接實頂板,拆掉與本裝置相連軌道,通過過渡臺頂住支架,使本裝置實現(xiàn)自移,連好軌道,為下一架支架安裝做好準備。
[0013]底盤、過渡臺采用分體結(jié)構(gòu)方便拆裝下井使用,回轉(zhuǎn)臺承載能力大,使用較小外力即可滿足支架回轉(zhuǎn)要求,過渡臺使用推移千斤頂來回移動,即可實現(xiàn)支架平穩(wěn)卸車又能滿足推移支架和本裝置自移要求,操作人員遠離支架,僅操作閥組完成各千斤頂動作,安全、方便、快捷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實用新型的側(cè)視圖。
[0016]圖3為圖1中A-A剖面局部剖視圖。
[0017]圖4為圖1中B-B剖面局部剖視圖。
[0018]圖5為本實用新型的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中:1、過渡臺導向槽;2、過渡臺;3、銷軸;4、過渡臺推移千斤頂;5、穩(wěn)車千斤頂;6、魚口 I ; 7、魚口銷軸I ; 8、回轉(zhuǎn)臺;9、底盤;10、螺栓;11、工字鋼;12、卸架千斤頂;13、推移座;14、Φ50銷軸;15、連接軌道;16、定位銷;17、魚口 II ;18、魚口銷軸II ; 19、阻車器;20、上盤;21、圓柱滾動體;22、芯軸;23、下盤;24、保持架;25、螺釘;26、固定盤;27、推移座千斤頂;28、導向板;29、推移內(nèi)筒;30、推移外筒;31、固定座;32、千斤頂固定座。

【具體實施方式】
[0020]本裝置為左右對稱結(jié)構(gòu),主要由底盤9、回轉(zhuǎn)臺8、過渡臺2、過渡臺導向槽1、液壓系統(tǒng)組成。主要結(jié)構(gòu)介紹如下。
[0021]1、底盤9是主要承載部件,寬度2.8m,長度3.3m,采用厚度為20mm鋼板加工成箱體,采用分體結(jié)構(gòu),便于裝車下井,前端連接過渡臺導向槽I,底盤9后端兩側(cè)分別焊接推移座13,中部安裝軌道、回轉(zhuǎn)臺8。
[0022]2、回轉(zhuǎn)臺8直徑1.5m,布置在底盤9中前部,包括上盤20、下盤23、圓柱滾動體21、保持架24、直徑10mm的芯軸22,上盤20焊接軌道保證車輛順利進入回轉(zhuǎn)臺,軌道前端焊接阻車器19,防止車輛竄出,設計兩個定位銷16可以有效保證回轉(zhuǎn)臺軌道與連接軌道15平直,上盤20圍繞芯軸22能夠自由旋轉(zhuǎn),下盤23放置在底盤槽內(nèi),保證回轉(zhuǎn)臺位置不變;回轉(zhuǎn)臺主要作用是滿足支架車輛能夠旋轉(zhuǎn)90°。
[0023]3、過渡臺2是裝有液壓支架的車輛和工作面底板之間的過渡裝置,主要是為了支架平穩(wěn)卸車到工作面底板,它采用厚度為20mm鋼板加工,長度2.lm,寬度2m。為方便運輸,可拆分兩件,采用5條M30螺栓聯(lián)接,過渡臺2通過千斤頂可前后移動,滿足車輛旋轉(zhuǎn)、卸車要求。
[0024]4、過渡臺導向槽I布置在過渡臺2下方,為過渡臺2前后移動起到導向作用,它與底盤采用兩個魚口 I和Φ70的魚口銷軸7連接,從而保證了分體底盤的整體性;過渡臺導向槽I底板采用厚度為20mm鋼板加工,長度2.1m,寬度2.2m,槽內(nèi)寬度2.02m,槽高40mm。
[0025]5、兩個推移座13在底盤9后端兩側(cè),呈方形,推移外筒30焊接在底盤9上,推移內(nèi)筒29可伸縮,上方加工Φ38孔,推移座千斤頂27下方采用千斤頂固定座32與底盤9相連。缸體的上方焊接有一固定盤26,確保推移座千斤頂27不在筒內(nèi)自由轉(zhuǎn)動,固定盤26中間加個M36絲孔,采用M36的螺釘25連接推移內(nèi)筒29與推移座千斤頂27。卸架千斤頂12鉸接在推移座13上,卸架千斤頂12向外水平轉(zhuǎn)動。當支架旋轉(zhuǎn)前,推移內(nèi)筒29降到最低高度不超過平板車,兩卸架千斤頂12水平外移,防止支架車輛旋轉(zhuǎn)干涉。卸車前升高推移內(nèi)筒29,外移卸架千斤頂12復位,保證卸架千斤頂12超過車輛高度能夠頂?shù)街Ъ?,它的最?最小高度為730/580mm,中間留有1.5m空間,便于車輛通過。
[0026]6、連接軌道15布置在底盤9中后部,長度1.7m,與三道11#工字鋼11焊接成一體,工字鋼兩端使用6條M30的螺栓10與底盤9相連,使分體底盤9成一整體,連接軌道15的作用是連接工作面切眼軌道與回轉(zhuǎn)臺。
[0027]7、如圖5所示,液壓系統(tǒng)包括卸架千斤頂12、過渡臺推移千斤頂4、推移座千斤頂27、穩(wěn)車千斤頂5、操作閥組、雙向鎖、管路等,均采用成熟的液壓元件。本實用新型的重點是卸架千斤頂12和過渡臺推移千斤頂4的選用。根據(jù)最大支架重量35噸,兩頂都選用普通雙作用千斤頂,卸架千斤頂12缸徑:125/85mm,推力:385/207KN (P=31.5MPa),行程:900mm ;過渡臺推移千斤頂4的缸徑:145/85mm,推力:519/341KN (Ρ=31.5MPa),行程:1500mm,滿足支架推移卸車、移架要求;閥組采用FHS200型七聯(lián)閥組,雙向鎖采用SSF4型,單向鎖采用FFD80/40型,管路全部使用Φ 10高壓膠管。
[0028]下面簡述各千斤頂作用。
[0029](I)卸架千斤頂:支架在回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)后,卸架千斤頂12活塞桿伸出,將支架頂出達到卸車目的;(2)過渡臺推移千斤頂:過渡臺推移千斤頂4活塞桿伸出,頂出過渡臺2,為支架車輛進入回轉(zhuǎn)臺8留出足夠空間,過渡臺推移千斤頂4活塞桿回縮,拉回過渡臺2接觸車輛保證支架經(jīng)過渡臺2卸到工作面底板;(3)推移座千斤頂:通過活塞桿回縮,降低推移座13高度,保證支架旋轉(zhuǎn)不受干涉,活塞桿伸出,推移座13內(nèi)筒升高,卸架千斤頂12也隨之升高,保證卸架千斤頂12推到支架實現(xiàn)卸車目的;(4)穩(wěn)車千斤頂:支架車輛在回轉(zhuǎn)臺上旋轉(zhuǎn)后,穩(wěn)車千斤頂5伸出接實車輛,卸架時,保證車輛平穩(wěn)。液壓系統(tǒng)由WRB-200/31.5液壓泵站提供31.5MPa高壓液源,通過操作閥組實現(xiàn)各千斤頂動作。
[0030]下面簡述本實用新型的主要工作原理。
[0031]該裝置提前安裝于工作面切眼,保證連接軌道15與工作面切眼軌道相連,接通液壓管路,開啟WRB-200/31.5液壓泵站,高壓液進入七聯(lián)閥組,操作過渡臺推移千斤頂4控制閥,千斤頂活塞桿伸出帶動過渡臺2前移(左移),遠離回轉(zhuǎn)臺8,為支架車輛進入回轉(zhuǎn)臺8并旋轉(zhuǎn)留出足夠空間,安裝好回轉(zhuǎn)臺的定位銷16可以保證回轉(zhuǎn)臺不發(fā)生轉(zhuǎn)動,回轉(zhuǎn)臺軌道與連接軌道15平直且能夠順利對接。
[0032]操作推移座內(nèi)筒33降到最低,卸架千斤頂12水平向外移,準備工作完畢,等待支架進入。絞車牽引支架車輛經(jīng)連接軌道15進入回轉(zhuǎn)臺8的軌道,支架車輛接觸到阻車器19后絞車停止牽引,車輛后端車輪使用木楔塞牢,拆除定位銷16,使用絞車、改向滑輪連接支架,啟動絞車,牽引支架,支架在回轉(zhuǎn)臺8上旋轉(zhuǎn),由于回轉(zhuǎn)臺8為滑動連接,回轉(zhuǎn)阻力很小?;剞D(zhuǎn)臺8大約旋轉(zhuǎn)90°后,停止絞車,拆除封車用具,操作過渡臺推移千斤頂4控制閥,千斤頂活塞桿收回,過渡臺2接觸車輛,操作穩(wěn)車千斤頂5控制閥,穩(wěn)車千斤頂5活塞桿伸出,接實車輛底部。此時,操作推移座千斤頂27控制閥,千斤頂活塞桿伸出,推移內(nèi)筒29升高,卸架千斤頂12隨之升高,卸架千斤頂12水平復位,操作卸架千斤頂12的控制閥,卸架千斤頂12活塞桿伸出頂支架的底座,從而使支架與車輛發(fā)生位移,達到卸車目的,支架慢慢滑向過渡臺2,最后達到工作面底板,完成卸車。通過控制過渡臺推移千斤頂4的伸縮調(diào)整支架達到安裝位置。支架接通液壓管路升高接實頂板,過渡臺2伸出后,空車在回轉(zhuǎn)臺上旋轉(zhuǎn)90度,然后再安裝定位銷16后返回,完成一架支架卸車、調(diào)架任務。
[0033]拆除工作面切眼1.5m軌道,通過過渡臺推移千斤頂4伸出頂住已接實頂板的支架實現(xiàn)本裝置后退自移,溝通切眼軌道后等待下一架支架進入,重復循環(huán),完成整個工作面液壓支架安裝任務。
[0034]實施例1:回轉(zhuǎn)臺8設計直徑1.5m,滿足平板車1.1m輪距要求,圓珠滾動體分散布置,承載能力大,上盤采用30mm厚鋼板加工并加固,圍繞Φ 100芯軸22轉(zhuǎn)動;回轉(zhuǎn)臺8被底盤9抱緊,安裝方便,定位準確。
[0035]實施例2:推移座13可伸縮,最低高度不超過平板車,連接千斤頂可向外水平轉(zhuǎn)動45度,避免支架旋轉(zhuǎn)時與其干涉;伸縮行程150_,滿足卸架千斤頂12推移支架底座要求。
[0036]實施例3:過渡臺2與過渡臺導向槽1:過渡臺2長2.1m,寬2m,高0.55m,分體結(jié)構(gòu),可解體成兩部分,方便下井。通過過渡臺推移千斤頂4在過渡臺導向槽I實現(xiàn)伸縮,滿足支架進入回轉(zhuǎn)臺及卸車要求,同時還能調(diào)整支架、實現(xiàn)本裝置后退自移作用。
【權(quán)利要求】
1.一種綜采綜放采煤工作面切眼安裝液壓支架調(diào)架裝置,其特征在于:包括底盤(9)、回轉(zhuǎn)臺(8)、過渡臺(2)、過渡臺導向槽(I)和液壓系統(tǒng),底盤(9)包括兩側(cè)的箱體和工字鋼(11),工字鋼(11)通過螺栓連接在兩個箱體中間,工字鋼(11)上面鋪設有連接軌道(15),兩個箱體的右端安裝有推移座(13),卸架千斤頂(12)通過Φ 50銷軸(12)鉸接在推移座(13)上,卸架千斤頂(12)活塞桿上還鉸接有推移帽; 回轉(zhuǎn)臺(8)包括上盤(20)和下盤(23),上盤(20)通過圓柱滾動體(21)與下盤(23)連接,上盤(20)中心的圓孔裝在芯軸(22)上,下盤(23)下面設置有底板,底板與底盤(9)的左端連接,回轉(zhuǎn)臺(8)上面鋪設有與連接軌道(15)對接的軌道,回轉(zhuǎn)臺(8)的左端連接有阻車器(19),底板上還設置有穩(wěn)車千斤頂(5),穩(wěn)車千斤頂(5)位于回轉(zhuǎn)臺(8)的軌道兩側(cè);過渡臺(2)的下面鋪設過渡臺導向槽(1),過渡臺導向槽(I)包括底板以及兩側(cè)的保持架(24),保持架(24)通過魚口銷軸II (18)連接在魚口 II (17)上,魚口 II (17)連接在回轉(zhuǎn)臺(8)下面的底板上,過渡臺(2)為鋼板圍成的箱體結(jié)構(gòu),過渡臺(2)縱截面為直角三角形,過渡臺(2 )兩側(cè)與過渡臺推移千斤頂(4 )活塞桿連接,過渡臺推移千斤頂(4 )鉸接在魚口 I(6)上,魚口 I (6)安裝在回轉(zhuǎn)臺(8)的底板上; 液壓系統(tǒng)包括卸架千斤頂(12)、過渡臺推移千斤頂(4)、推移座千斤頂(27)、穩(wěn)車千斤頂(5)、操作閥組、雙向鎖、液壓管路,各個千斤頂通過雙向鎖與操作閥組連接,操作閥組與供液主管路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜采綜放采煤工作面切眼安裝液壓支架調(diào)架裝置,其特征在于:所述的回轉(zhuǎn)臺(8 )上還裝有定位銷(16 ),定位銷(16 )插在上盤(20 )和下盤(23 )上的圓孔上;推移座(13)包括推移內(nèi)筒(29)、推移外筒(30)和推移座千斤頂(27),推移座千斤頂(27 ) 一端鉸接在千斤頂固定座(32 ),另一端通過螺釘(25 )固定在推移內(nèi)筒(29 )上。
【文檔編號】E21D15/59GK203939511SQ201420349375
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】曹允欽, 司德山, 李昭水, 王立寶, 杜洪生, 張延偉, 馬洪儉, 韓兆清, 周忠鵬, 趙德亞, 陸全金, 高昆 申請人:棗莊礦業(yè)(集團)有限責任公司田陳煤礦
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