一種液壓挖掘機(jī)切削深度控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型實公開了一種液壓挖掘機(jī)切削深度控制裝置，包括先導(dǎo)壓力開關(guān)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、控制器、可調(diào)壓力溢流閥；所述先導(dǎo)壓力開關(guān)分別獲取動臂下降先導(dǎo)壓力信號、斗桿挖掘先導(dǎo)壓力信號和鏟斗挖掘先導(dǎo)壓力信號；發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測發(fā)動機(jī)實時轉(zhuǎn)速并傳遞給控制器；控制器與可調(diào)壓力溢流閥相連，用以調(diào)節(jié)動臂油缸小腔的壓力。本實用新型可以改善由于操作人員判斷不準(zhǔn)確或土壤中不可預(yù)知的負(fù)載強(qiáng)度而引起的挖掘不流暢的狀況，提高了挖掘過程中復(fù)合動作協(xié)調(diào)性，提高了挖掘機(jī)工作效率，節(jié)省了燃油消耗。
【專利說明】一種液壓挖掘機(jī)切削深度控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到一種液壓挖掘機(jī)切削深度控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的挖掘機(jī)在挖掘過程中，動臂油缸小腔的壓力不不可調(diào)節(jié)的。當(dāng)工作土壤中含有不可預(yù)知的負(fù)載因素或操作手對土壤硬度判斷有誤時，可能造成挖掘深度過大，發(fā)動機(jī)過載掉速等不良情況，影響了作業(yè)效率和動作協(xié)調(diào)性，浪費了燃油。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提供了一種液壓挖掘機(jī)切削深度控制裝置，可以起到輔助挖掘的作用。當(dāng)上述不良情況出現(xiàn)時，能夠自動減小挖掘深度，保持發(fā)動機(jī)在額定功率點附近工作，使挖掘效率更高、復(fù)合動作更流暢，有效的克服了這一問題。
[0004]本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種液壓挖掘機(jī)切削深度控制裝置，包括先導(dǎo)壓力開關(guān)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、控制器、可調(diào)壓力溢流閥；所述先導(dǎo)壓力開關(guān)包括動臂下降先導(dǎo)壓力開關(guān)、斗桿挖掘先導(dǎo)壓力開關(guān)和鏟斗挖掘先導(dǎo)壓力開關(guān)，分別用于獲取動臂下降先導(dǎo)壓力信號、斗桿挖掘先導(dǎo)壓力信號和鏟斗挖掘先導(dǎo)壓力信號；所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測發(fā)動機(jī)實時轉(zhuǎn)速并傳遞給控制器；所述控制器與所述可調(diào)壓力溢流閥相連，用以調(diào)節(jié)動臂油缸小腔的壓力。
[0006]進(jìn)一步的，所述可調(diào)壓力溢流閥為多檔位溢流閥或者電比例溢流閥；所述可調(diào)壓力溢流閥是獨立的溢流閥或可集成在主控制閥上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]附圖1是挖掘過載示意圖；
[0008]附圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]附圖3是本實用新型液壓示意圖。
[0010]附圖標(biāo)記說明
[0011]1、動臂油缸
[0012]2、壓力開關(guān)
[0013]4、可調(diào)壓力溢流閥
[0014]5、主控制閥
[0015]6、主泵。

【具體實施方式】
[0016]以下將結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]當(dāng)前市場上廣泛應(yīng)用的液壓挖掘機(jī)，一般都通過檢測先導(dǎo)手柄的壓力信號來取得動臂下降、斗桿挖掘、鏟斗挖掘等信號，并具有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，所以，在現(xiàn)有挖掘機(jī)上增加一個溢流閥和相關(guān)控制裝置，即可建造一個本實用新型所述的挖掘切削深度控制裝置。本實例選擇一個在市場上可以買到的具有兩個壓力等級的溢流閥4用于調(diào)節(jié)動臂油缸I小腔的壓力，和挖掘機(jī)上原有的檢測和控制裝置一起，構(gòu)建一個液壓挖掘機(jī)切削深度控制裝置，其液壓原理圖如附圖3所示。
[0018]本實施例的工作原理是:挖掘機(jī)工作過程中，控制器實時檢測動臂、斗桿、鏟斗的運動方向信號和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號，如果控制器檢測到當(dāng)前工作狀態(tài)是動臂下降且斗桿挖掘或鏟斗挖掘，同時發(fā)動機(jī)掉速嚴(yán)重，則向溢流閥發(fā)出信號，將動臂油缸小腔的壓力調(diào)節(jié)到一個合適的值。其控制方框圖如附圖2所示。上述溢流閥4可以是集成在主控制閥5上，也可以是獨立的溢流閥。
[0019]通過三個壓力開關(guān)2分別檢出動臂下降先導(dǎo)壓力信號、斗桿挖掘先導(dǎo)壓力信號和鏟斗挖掘先導(dǎo)壓力信號，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測發(fā)動機(jī)實時轉(zhuǎn)速并與此時發(fā)動機(jī)控制目標(biāo)轉(zhuǎn)速相比較，當(dāng)實際轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速超過300rpm時，給溢流閥4發(fā)出控制電信號，將其溢流壓力調(diào)到低檔位。這樣通過降低動臂下降的力來減少挖掘深度，使挖掘負(fù)載不超過發(fā)動機(jī)的額定輸出功率。
[0020]也可以采用多檔位溢流閥或者電比例溢流閥，對動臂油缸小腔壓力進(jìn)行多級離散調(diào)節(jié)或線形比例調(diào)節(jié)，以改善控制性能，提高控制精度。
[0021]以上對本實用新型所進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例的思想，均可依據(jù)實際需要做相應(yīng)變化，只要采用了本實用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓挖掘機(jī)切削深度控制裝置，其特征在于，包括先導(dǎo)壓力開關(guān)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、控制器、可調(diào)壓力溢流閥；所述先導(dǎo)壓力開關(guān)包括動臂下降先導(dǎo)壓力開關(guān)、斗桿挖掘先導(dǎo)壓力開關(guān)和鏟斗挖掘先導(dǎo)壓力開關(guān)，分別用于獲取動臂下降先導(dǎo)壓力信號、斗桿挖掘先導(dǎo)壓力信號和鏟斗挖掘先導(dǎo)壓力信號；所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測發(fā)動機(jī)實時轉(zhuǎn)速并傳遞給控制器；所述控制器與所述可調(diào)壓力溢流閥相連，用以調(diào)節(jié)動臂油缸小腔的壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓挖掘機(jī)切削深度控制裝置，其特征在于，所述可調(diào)壓力溢流閥為多檔位溢流閥或者電比例溢流閥；所述可調(diào)壓力溢流閥是獨立的溢流閥或可集成在主控制閥上。
【文檔編號】E02F3/43GK204000988SQ201420371882
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】韓慧仙, 曹顯利 申請人:湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院