一種智能一體化混凝土濕噴臺車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種混凝土濕噴臺車，特別涉及隧道混凝土噴射，屬于混凝土濕噴【技術(shù)領(lǐng)域】。該智能一體化混凝土濕噴臺車，包括設(shè)有行走系統(tǒng)的底盤，所述底盤上安裝有噴射機械手、混凝土泵送系統(tǒng)、速凝劑添加系統(tǒng)、空氣壓縮機、電控柜、駕駛室，其特征是：所述噴射機械手上設(shè)有帶動噴頭實現(xiàn)二級回轉(zhuǎn)、二級仰俯、二級伸縮、二級擺動的臂架，所述駕駛室內(nèi)通過設(shè)置回轉(zhuǎn)支撐實現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)。本實用新型操作簡單、動作靈活、便于實現(xiàn)一個平面的作業(yè)，且噴射均勻無死角。且噴射均勻、無死角、回彈少；獨特的駕駛室設(shè)計解決了狹小隧道掉頭難，施工空間小的難題。
【專利說明】一種智能一體化混凝土濕噴臺車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種混凝土濕噴臺車，特別涉及隧道混凝土噴射，屬于混凝土濕噴【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)隧道及地下人防工程濕噴混凝土主要采用人工噴射。人工噴漿時，勞動強度非常大，回彈造成的飛沙走石使工人不敢抬頭睜眼，致使無法保持噴槍與受噴面垂直，也無法使噴槍口與受噴面保持最佳距離，工作環(huán)境惡劣。噴射過程中不僅混凝土的回彈率高(30?50% )，浪費材料，而且混凝土結(jié)構(gòu)疏密不一，不能保證噴層的質(zhì)量。
[0003]另外，對大斷面隧道，人工噴漿需要搭腳手架，影響施工進(jìn)度，帶來安全隱患，且費工費料。而且，由于施工現(xiàn)場的粉塵濃度嚴(yán)重超標(biāo)，這會對工人的健康帶來嚴(yán)重的危害，很有可能會導(dǎo)致矽肺病的產(chǎn)生。同時也有少數(shù)使用國外引進(jìn)的設(shè)備，這些產(chǎn)品的特點是配套比較完善，但操作較復(fù)雜，價格昂貴。對操作工要求非常高，需要經(jīng)過長時間的培訓(xùn)，設(shè)備后期的維修維護(hù)費用高，難度大，難以推廣應(yīng)用。目前國內(nèi)也開發(fā)了一些濕噴臺車，但這些臺車的共同特點要么是仿制國外的設(shè)備，要么是借用其他設(shè)備底盤或臂架改制而成，改制型臺車臂架關(guān)節(jié)少，操控難度大，很難達(dá)到隧道濕噴的工藝要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本實用新型提供了全新設(shè)計的功能型底盤和臂架系統(tǒng)，操作簡單、動作靈活、噴射均勻無死角的智能一體化混凝土濕噴臺車。
[0005]本實用新型是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0006]一種智能一體化混凝土濕噴臺車，包括設(shè)有行走系統(tǒng)的底盤，所述底盤上安裝有噴射機械手、混凝土泵送系統(tǒng)、速凝劑添加系統(tǒng)、空氣壓縮機、電控柜、駕駛室，所述駕駛室設(shè)在底盤的中部，所述混凝土泵送系統(tǒng)通過輸送管與所述噴頭連接，所述空氣壓縮機通過輸氣管與所述噴頭連接，所述速凝劑添加系統(tǒng)通過輸送管與所述噴頭連接，其特征是:所述噴射機械手上設(shè)有帶動噴頭實現(xiàn)二級回轉(zhuǎn)、二級仰俯、二級伸縮、二級擺動的臂架，所述駕駛室內(nèi)通過設(shè)置回轉(zhuǎn)支撐實現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)。
[0007]所述臂架包括大臂和小臂，大臂和小臂均為伸縮式結(jié)構(gòu)，大臂和小臂之間設(shè)有沿大臂360度回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動部件及動力裝置，所述大臂和小臂之間還設(shè)有小臂沿大臂90度仰俯擺動的仰俯部件及動力裝置，所述底盤上設(shè)有大臂沿底盤240度擺動的擺動臺及動力裝置，底盤上還設(shè)有大臂(+60-30 )度仰俯擺動的仰俯部件及動力裝置。
[0008]所述駕駛室內(nèi)座椅和方向盤及操作部件的下部通過回轉(zhuǎn)支撐與駕駛室的底部連接，回轉(zhuǎn)支撐上設(shè)有鎖定銷孔和鎖止銷，駕駛室的底部上設(shè)有與鎖定銷孔對應(yīng)的彈性鎖定銷。
[0009]為精確控制添加劑的輸出量，實用新型中的所述速凝劑添加系統(tǒng)采用的泵是軟管泵，動力單元是有電控比例流量閥控制的液壓馬達(dá)驅(qū)動，其特點調(diào)節(jié)方便準(zhǔn)確，穩(wěn)定性能好，同步性強。
[0010]為了保證臺車工作時安全、穩(wěn)定，所述底盤的四個角下部設(shè)有液壓支撐腿。
[0011]所述噴射機械手由柴油機和電動機提供雙動力工作系統(tǒng)，配備柴電切換系統(tǒng)的混凝土濕噴臺車能順利在沒有電力供應(yīng)或電力供應(yīng)欠壓場地順利施工，有效節(jié)省供電配置的成本并大大提高了工作效率。
[0012]所述噴射機械手的液壓控制閥采用電磁比例多路閥，通過無線遙控器遙控。采用遙控方式，可讓操作施工者遠(yuǎn)離噴頭施工點。
[0013]為了保證設(shè)備作業(yè)維護(hù)和作業(yè)后清理保養(yǎng)的方便性和使用性，所述底盤上還設(shè)有液壓式高壓清洗水泵和水箱。
[0014]本實用新型操作簡單、動作靈活、噴射均勻無死角。由于噴射機械手可以伸縮、回轉(zhuǎn)、仰俯、折疊，可保證機械手進(jìn)行多種角度、高度作業(yè)，施工范圍大，適應(yīng)性強，可實現(xiàn)不同斷面、不同圍巖級別、不同開挖方式的施工，臺車行走時，機械手可以折疊便于行走；而噴頭由于可以回轉(zhuǎn)、擺動、刷動，因此可以實現(xiàn)全方位無盲區(qū)噴射，且噴射均勻、無死角、回彈少；獨特的駕駛室設(shè)計解決了狹小隧道掉頭難，施工空間小的難題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明:
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0017]圖2為圖1的結(jié)構(gòu)后視圖；
[0018]圖3為圖1中臂架的展開圖:
[0019]圖4為圖1中駕駛室的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0020]圖中，1、混凝土泵送系統(tǒng)，2、供電電纜卷筒，3、噴射機械手，4、駕駛室，5、液壓支撐腿，6、行走系統(tǒng)，7、電控柜，8、柴油箱，9、水箱，10、空壓機組，11、清洗泵，12速凝劑添加系統(tǒng)，13、大臂、14、小臂，15、座椅，16、方向盤，17、回轉(zhuǎn)支撐、18、鎖止銷，19、彈性鎖定銷。

【具體實施方式】
[0021]附圖為本實用新型的一種具體實施例。該實施例包括設(shè)有行走系統(tǒng)6的底盤，所述底盤上安裝有噴射機械手3、混凝土泵送系統(tǒng)1、速凝劑添加系統(tǒng)12、空氣壓縮機10、電控柜、駕駛室4，所述駕駛室設(shè)在底盤的中部，所述混凝土泵送系統(tǒng)通過輸送管與所述噴頭連接，所述空氣壓縮機通過輸氣管與所述噴頭連接，所述速凝劑添加系統(tǒng)12通過輸送管與所述噴頭連接，其特征是:所述噴射機械手3上設(shè)有帶動噴頭實現(xiàn)二級回轉(zhuǎn)、二級仰俯、二級伸縮、二級擺動的臂架，所述駕駛室4內(nèi)通過設(shè)置回轉(zhuǎn)支撐實現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)，所述臂架包括大臂13和小臂14，大臂13和小臂14均為伸縮式結(jié)構(gòu)，大臂13和小臂14之間設(shè)有沿大臂360度回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動部件及動力裝置，所述大臂13和小臂14之間還設(shè)有小臂14沿大臂90度仰俯擺動的仰俯部件及動力裝置，所述底盤上設(shè)有大臂沿底盤240度擺動的擺動臺及動力裝置，底盤上還設(shè)有大臂(+60-30)度仰俯擺動的仰俯部件及動力裝置，所述駕駛室4內(nèi)座椅15和方向盤16及操作部件的下部通過回轉(zhuǎn)支撐17與駕駛室的底部連接，回轉(zhuǎn)支撐17上設(shè)有鎖定銷孔和鎖止銷18，駕駛室的底部上設(shè)有與鎖定銷孔對應(yīng)的彈性鎖定銷19，所述速凝劑添加系統(tǒng)12采用的泵是軟管泵，動力單元是有電控比例流量閥控制的液壓馬達(dá)驅(qū)動，所述底盤的四個角下部分別設(shè)有液壓支撐腿5，所述噴射機械手3由柴油機和電動機提供雙動力工作系統(tǒng)，并在底盤上設(shè)有供電電纜卷筒2和柴油箱8，所述噴射機械手3的液壓控制閥采用電磁比例多路閥，通過無線遙控器遙控，所述底盤上還設(shè)有液壓式高壓清洗水泵11和水箱9。
【權(quán)利要求】
1.一種智能一體化混凝土濕噴臺車，包括設(shè)有行走系統(tǒng)(6)的底盤，所述底盤上安裝有噴射機械手(3)、混凝土泵送系統(tǒng)(1)、速凝劑添加系統(tǒng)(12)、空氣壓縮機(10)、電控柜、駕駛室(4)，所述駕駛室設(shè)在底盤的中部，所述混凝土泵送系統(tǒng)通過輸送管與所述噴頭連接，所述空氣壓縮機通過輸氣管與所述噴頭連接，所述速凝劑添加系統(tǒng)(12)通過輸送管與所述噴頭連接，其特征是:所述噴射機械手(3)上設(shè)有帶動噴頭實現(xiàn)二級回轉(zhuǎn)、二級仰俯、二級伸縮、二級擺動的臂架，所述駕駛室(4)內(nèi)通過設(shè)置回轉(zhuǎn)支撐實現(xiàn)180度旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能一體化混凝土濕噴臺車，其特征是:所述臂架包括大臂(13)和小臂(14)，大臂(13)和小臂(14)均為伸縮式結(jié)構(gòu)，大臂(13)和小臂(14)之間設(shè)有沿大臂360度回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動部件及動力裝置，所述大臂(13)和小臂(14)之間還設(shè)有小臂14沿大臂90度仰俯擺動的仰俯部件及動力裝置，所述底盤上設(shè)有大臂沿底盤240度擺動的擺動臺及動力裝置，底盤上還設(shè)有大臂(+60-30)度仰俯擺動的仰俯部件及動力裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能一體化混凝土濕噴臺車，其特征是:所述駕駛室(4)內(nèi)座椅(15)和方向盤(16)及操作部件的下部通過回轉(zhuǎn)支撐(17)與駕駛室的底部連接，回轉(zhuǎn)支撐(17)上設(shè)有鎖定銷孔和鎖止銷(18)，駕駛室的底部上設(shè)有與鎖定銷孔對應(yīng)的彈性鎖定銷(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能一體化混凝土濕噴臺車，所述速凝劑添加系統(tǒng)(12)采用的泵是軟管泵，動力單元是有電控比例流量閥控制的液壓馬達(dá)驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能一體化混凝土濕噴臺車，其特征是:所述底盤的四個角下部分別設(shè)有液壓支撐腿(5 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能一體化混凝土濕噴臺車，其特征是:所述噴射機械手(3)由柴油機和電動機提供雙動力工作系統(tǒng)，并在底盤上設(shè)有供電電纜卷筒(2 )和柴油箱(8 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能一體化混凝土濕噴臺車，其特征是:所述噴射機械手(3)的液壓控制閥采用電磁比例多路閥，通過無線遙控器遙控。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能一體化混凝土濕噴臺車，其特征是:所述底盤上還設(shè)有液壓式高壓清洗水泵(11)和水箱(9 )。
【文檔編號】E21D11/10GK204212785SQ201420440014
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】孫勝喜, 王愛平, 趙宇, 孫成芳, 邵雙修, 杜玉強, 趙春杰, 林定權(quán), 陳春, 郭玉鵬 申請人:安徽佳樂建設(shè)機械有限公司, 中鐵十局集團(tuán)有限公司