一種煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)，包括WIFI手機(jī)、控制箱、兩個(gè)無(wú)線基站、多個(gè)擴(kuò)音電話，無(wú)線基站和擴(kuò)音電話均連接控制箱，兩個(gè)無(wú)線基站分別設(shè)置在鎦子的兩端，擴(kuò)音電話設(shè)置在工作面立柱上，無(wú)線基站之間串聯(lián)連接，擴(kuò)音電話之間串聯(lián)連接，擴(kuò)音電話上設(shè)置有打點(diǎn)按鈕，WIFI手機(jī)通過(guò)無(wú)線基站連接控制箱，控制箱包括IAD裝置。本實(shí)用新型的煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)，采用了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換效率更高的新的CAN TO SPI芯片，使得煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)接入及轉(zhuǎn)換效率更高。
【專利說(shuō)明】一種煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于礦山安全管理領(lǐng)域，涉及一種煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是煤炭大國(guó)，煤炭資源是國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展不可缺少的物質(zhì)基礎(chǔ)，所以煤炭生產(chǎn)關(guān)系著國(guó)計(jì)民生。我國(guó)煤炭開采多是井下生產(chǎn)，井下煤炭的生產(chǎn)的安全問題相當(dāng)重要，特別是工作面的生產(chǎn)安全更是全礦關(guān)注的重中之重。
[0003]針對(duì)煤炭重要的生產(chǎn)場(chǎng)所開采工作面的運(yùn)輸鎦子運(yùn)行系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)中還沒有確保生產(chǎn)的順利和人員的安全的措施?；蛘呔褪菙?shù)據(jù)接入及轉(zhuǎn)換效率較低，無(wú)法滿足現(xiàn)實(shí)需求。
[0004]因此，需要一種煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)以解決上述問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中煤炭的生產(chǎn)場(chǎng)所開采工作面的運(yùn)輸鎦子運(yùn)行系統(tǒng)的缺點(diǎn)，提供一種數(shù)據(jù)接入及轉(zhuǎn)換效率較高的煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)可采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)，用于運(yùn)輸鎦子運(yùn)行系統(tǒng)上，所述運(yùn)輸鎦子運(yùn)行系統(tǒng)包括鎦子，所述鎦子設(shè)置在工作面的正下方，所述工作面通過(guò)工作面立柱支撐，包括WIFI手機(jī)、控制箱、多個(gè)無(wú)線基站、多個(gè)擴(kuò)音電話，所述無(wú)線基站和擴(kuò)音電話均連接所述控制箱，所述無(wú)線基站之間串聯(lián)連接，所述擴(kuò)音電話之間串聯(lián)連接，所述擴(kuò)音電話上設(shè)置有打點(diǎn)按鈕，所述WIFI手機(jī)通過(guò)所述無(wú)線基站連接所述控制箱，所述控制箱包括IAD裝置，所述IAD裝置包括MCU芯片、SDRAM隨機(jī)存儲(chǔ)器、FLASH存儲(chǔ)器、CPLD芯片、多個(gè)打點(diǎn)裝置和CAN TOSPI芯片，所述SDRAM隨機(jī)存儲(chǔ)器、FLASH存儲(chǔ)器和CPLD芯片均連接所述MCU芯片，所述打點(diǎn)裝置和CAN TO SPI芯片均連接所述CPLD芯片，所述CAN TO SPI芯片包括SPI接口控制器、CAN收發(fā)器芯片、第一 SIP14-2.54接插件、第二 SIP14-2.54接插件、SIP6-2.54接插件和兩個(gè)SIP2-2.54接插件，所述SPI接口控制器為MCP2515-1/S0芯片，所述CAN收發(fā)器為 CTM8251A ；
[0008]所述CTM825IA 芯片包括 VIN 端、GND 端、TXD 端、RXD 端、CAN_H 端、CAN_L 端、CAN_G端，所述TXD端和RXD端分別連接所述CAN_TX端和CAN_RX端，所述GND端接地，所述VIN端連接3V電壓；
[0009]所述SIP6-2.54接插件的三個(gè)端子分別連接所述CAN_H端、CAN_L端和CAN_G端；所述SIP2-2.54接插件的兩個(gè)端子分別連接所述CAN_H端和CAN_L端；所述MCP2515-1/S0芯片包括 TXCAN 端、RXCAN 端、TXORTS 端、TXlRTS 端、OSCl 端、0SC2 端、CS 端、SO 端、SI 端、SCK端、INT端、RXOBF端、RXlBF端、VSS端、VDD端和RESET端，所述VSS端接地，所述OSCl端和0SC2端分別連接晶振XTl的兩端，所述晶振XTl的兩端分別連接電容C6和電容C7的一端，所述電容C6和電容C7的另一端接地；所述VDD端連接3V電壓并通過(guò)電容C2接地；所述RESET端通過(guò)電容C4接地，所述VDD端和RESET端之間設(shè)置有電阻R2 ；
[0010]第一 SIP14-2.54插接件包括TXORTS連接端、RXOBF連接端、SCK連接端、MISO連接端、CS連接端、第一 Vin連接端；所述TXORTS連接端、RXOBF連接端、SCK連接端、MISO連接端和CS連接端分別連接所述TXORTS端、RXOBF端、SCK端、SO端和CS端；第二 SIP14-2.54接插件包括TXlRTS連接端、RXlBF連接端、INT連接端、MOSI連接端、RESET連接端、第二 Vin連接端；所述TXlRTS連接端、RXlBF連接端、INT連接端、MOSI連接端和RESET連接端分別連接所述TXlRTS端、INT端、SI端和RESET端；穩(wěn)壓二極管Dl的負(fù)極、鉭電容Cl的負(fù)極、電容C3的一端和發(fā)光二極管D2的正極均接地，所述穩(wěn)壓二極管Dl的負(fù)極、鉭電容Cl的正極、電容C3的另一端和發(fā)光二極管D2的負(fù)極均接3V電壓并通過(guò)電阻Rl連接第一 Vin連接端和第二 Vin連接端。
[0011]其中，Cl為鉭電容、C3為陶瓷電容，兩電容配合進(jìn)行濾波；D1為穩(wěn)壓二極管，起到穩(wěn)定電壓、防反接、過(guò)壓保護(hù)的功能；D2為發(fā)光二極管；電阻Rl為濾波電阻JP2為CAN轉(zhuǎn)SPI模塊的接口 ；模塊化設(shè)計(jì)，用于3.3V電壓下的所有的CAN轉(zhuǎn)SPI轉(zhuǎn)換，可擴(kuò)展性較強(qiáng)；R4為120 Ω的CANbus匹配電阻，通過(guò)JPl的跳接，來(lái)選擇是否并入CANbus系統(tǒng)里面。
[0012]更進(jìn)一步的，所述CPLD芯片的型號(hào)為5M160ZT100C5N。
[0013]更進(jìn)一步的，所述打點(diǎn)裝置包括光繼電器AQY21IEHAZ和PNP型三極管，所述光繼電器AQY211EHAZ包括A端、K端、IN端和OUT端，所述A端連接所述PNP型三極管的集電極，所述PNP型三極管的發(fā)射極連接3V電壓，所述PNP型三極管的基極連接1l端，所述K端接地，所述IN端連接IN_1端，所述OUT端連接0UT_1端。
[0014]更進(jìn)一步的，所述擴(kuò)音電話每隔14米-16米設(shè)置一個(gè)。設(shè)計(jì)合理，既能有效節(jié)省成本，又能有效提高打點(diǎn)效率。通過(guò)工作面立柱上安裝的擴(kuò)音電話可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的打點(diǎn)功能，取代以往的打點(diǎn)器。
[0015]更進(jìn)一步的，所述擴(kuò)音電話上設(shè)置有急停按鈕。在工作面支柱設(shè)置的擴(kuò)音電話上帶有一個(gè)急停按鈕，當(dāng)遇到突發(fā)情況時(shí)，可按下急停按鈕，實(shí)現(xiàn)鎦子的急停保護(hù)。
[0016]更進(jìn)一步的，所述WIFI手機(jī)上設(shè)置有急停按鈕。當(dāng)遇到突發(fā)情況時(shí)，可按下急停按鈕，實(shí)現(xiàn)鎦子的急停保護(hù)。
[0017]更進(jìn)一步的，還包括LED顯示屏，所述LED顯示屏連接所述控制箱。利用LED屏顯示圖文功能，更加直觀。
[0018]有益效果:本實(shí)用新型的煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)，采用了新型的IAD裝置，IAD裝置采用了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換效率更高的新的CAN TO SPI芯片，使得煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)接入及轉(zhuǎn)換效率更高。本實(shí)用新型的電路通過(guò)增加CPLD電路，可以有效的降低MCU的工作負(fù)擔(dān)、提高響應(yīng)時(shí)間。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的IAD裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ] 圖3為CPLD的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為CAN TO SPI芯片的時(shí)鐘芯片的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖5為CAN TO SPI芯片的SPI接口控制器的具體結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖6為CAN TO SPI芯片的VDD端的連接關(guān)系圖；
[0025]圖7為CAN TO SPI芯片的第一 SIP14-2.54接插件的具體結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖8為CAN TO SPI芯片的CAN收發(fā)器、第二 SIP14-2.54接插件、SIP6-2.54接插件和兩個(gè)SIP2-2.54接插件的連接關(guān)系圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0028]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，本實(shí)用新型的煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)，用于運(yùn)輸鎦子運(yùn)行系統(tǒng)上，運(yùn)輸鎦子運(yùn)行系統(tǒng)包括鎦子，鎦子設(shè)置在工作面的正下方，工作面通過(guò)工作面立柱支撐。煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)包括WIFI手機(jī)、控制箱、兩個(gè)無(wú)線基站、多個(gè)擴(kuò)音電話，無(wú)線基站和擴(kuò)音電話均連接控制箱，兩個(gè)無(wú)線基站分別設(shè)置在鎦子的兩端，擴(kuò)音電話設(shè)置在工作面立柱上。無(wú)線基站之間串聯(lián)連接，用于完成無(wú)線的信號(hào)傳輸。擴(kuò)音電話之間串聯(lián)連接，擴(kuò)音電話上設(shè)置有打點(diǎn)按鈕。控制箱實(shí)現(xiàn)不通協(xié)議、信號(hào)間的轉(zhuǎn)換，同時(shí)輸出I/O接口，實(shí)現(xiàn)急停動(dòng)作。擴(kuò)音電話實(shí)現(xiàn)有線打點(diǎn)、有線的通信對(duì)講、有線急停等功能。優(yōu)選的，擴(kuò)音電話每隔14米-16米設(shè)置一個(gè)。還包括LED顯示屏，所述LED顯示屏連接所述控制箱。利用LED屏顯示圖文功能，更加直觀。其中，圖1中I為L(zhǎng)ED顯示屏，2為隔爆兼本安控制箱，3為溜子，4為無(wú)線基站，5為WIFI手機(jī)，6為擴(kuò)音電話，7為割煤機(jī)。
[0029]在液壓支柱每隔14米-16米設(shè)置的擴(kuò)音電話面板上帶有一個(gè)急停按鈕，當(dāng)遇到突發(fā)情況時(shí)，可按下急停按鈕，實(shí)現(xiàn)煤墻鎦子和老塘鎦子的急停保護(hù)。
[0030]WIFI手機(jī)通過(guò)無(wú)線基站連接控制箱，WIFI手機(jī)的無(wú)線打點(diǎn)能夠通過(guò)工作面沿線的擴(kuò)音電話進(jìn)行播報(bào)或警示提醒，做到打點(diǎn)預(yù)警播報(bào)功能。WIFI手機(jī)上設(shè)置有急停按鈕。當(dāng)遇到突發(fā)情況時(shí)，可按下急停按鈕，實(shí)現(xiàn)鎦子的急停保護(hù)。
[0031]在WIFI手機(jī)和擴(kuò)音電話上面均設(shè)置有急停按鈕，實(shí)現(xiàn)多重保護(hù)，有效預(yù)防安全事故的發(fā)生。
[0032]控制箱包括IAD裝置，IAD裝置包括MCU芯片、SDRAM隨機(jī)存儲(chǔ)器、FLASH存儲(chǔ)器、CPLD芯片、多個(gè)打點(diǎn)裝置和CAN TO SPI芯片。其中，優(yōu)選的，CPLD芯片的型號(hào)為5M160ZT100C5N。
[0033]SDRAM隨機(jī)存儲(chǔ)器、FLASH存儲(chǔ)器和CPLD芯片均連接MCU芯片，打點(diǎn)裝置和CAN TOSPI芯片均連接CPLD芯片，CAN TO SPI芯片包括SPI接口控制器、CAN收發(fā)器芯片、第一SIP14-2.54接插件、第二 SIP14-2.54接插件、SIP6-2.54接插件和兩個(gè)SIP2-2.54接插件，SPI接口控制器為MCP2515-1/S0芯片，CAN收發(fā)器為CTM8251A。
[0034]CTM8251A 芯片包括 VIN 端、GND 端、TXD 端、RXD 端、CAN_H 端、CAN_L 端、CAN_G端，TXD端和RXD端分別連接CAN_TX端和CAN_RX端，GND端接地，VIN端連接3V電壓。其中，CTM8251A是一款帶隔離的通用CAN收發(fā)器芯片，芯片的主要功能室將CAN控制器的邏輯電平轉(zhuǎn)換為CAN總線的差分電平并且具有DC 2500V的隔離功能。
[0035]SIP6-2.54接插件的三個(gè)端子分別連接CAN_H端、CAN_L端和CAN_G端，SIP2-2.54接插件的兩個(gè)端子分別連接CAN_H端和CAN_L端。
[0036]MCP2515-1/SO 芯片包括 TXCAN 端、RXCAN 端、TXORTS 端、TXlRTS 端、OSCl 端、0SC2端、CS 端、SO 端、SI 端、SCK 端、INT 端、RXOBF 端、RXlBF 端、VSS 端、VDD 端和 RESET 端，VSS端接地，OSCl端和0SC2端分別連接晶振XTl的兩端，晶振XTl的兩端分別連接電容C6和電容C7的一端，電容C6和電容C7的另一端接地，VDD端連接3V電壓并通過(guò)電容C2接地，RESET端通過(guò)電容C4接地，VDD端和RESET端之間設(shè)置有電阻R2。
[0037]第一 SIP14-2.54插接件包括TXORTS連接端、RXOBF連接端、SCK連接端、MISO連接端、CS連接端、第一 Vin連接端；TXORTS連接端、RXOBF連接端、SCK連接端、MISO連接端和CS連接端分別連接TXORTS端、RXOBF端、SCK端、SO端和CS端。
[0038]第二 SIP14-2.54接插件包括TXlRTS連接端、RXlBF連接端、INT連接端、MOSI連接端、RESET連接端、第二 Vin連接端；TX1RTS連接端、RXlBF連接端、INT連接端、MOSI連接端和RESET連接端分別連接TXlRTS端、INT端、SI端和RESET端；穩(wěn)壓二極管Dl的負(fù)極、電解電容Cl的負(fù)極、電容C3的一端和發(fā)光二極管D2的正極均接地，穩(wěn)壓二極管Dl的負(fù)極、電解電容Cl的正極、電容C3的另一端和發(fā)光二極管D2的負(fù)極均接3V電壓并通過(guò)電阻Rl連接第一 Vin連接端和第二 Vin連接端。
[0039]打點(diǎn)裝置包括光繼電器AQY21IEHAZ和PNP型三極管，光繼電器AQY21IEHAZ包括A端、K端、IN端和OUT端，A端連接PNP型三極管的集電極，PNP型三極管的發(fā)射極連接3V電壓，PNP型三極管的基極連接1l端，K端接地，IN端連接IN_1端，OUT端連接0UT_1端。
[0040]本實(shí)用新型的煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)，采用了新型的IAD裝置，IAD裝置應(yīng)用了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換效率更高的新的CAN TO SPI芯片，使得煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)接入及轉(zhuǎn)換效率更高。本實(shí)用新型的電路通過(guò)增加CPLD電路，用于更加有效快捷的控制1和CANbus控制信號(hào)的輸出，同時(shí)可以有效的降低MCU的工作負(fù)擔(dān)、提高響應(yīng)時(shí)間。本實(shí)用新型電路通過(guò)1和CANbus的雙控制輸出，大大提高了控制的可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)，用于運(yùn)輸鎦子運(yùn)行系統(tǒng)上，所述運(yùn)輸鎦子運(yùn)行系統(tǒng)包括鎦子，所述鎦子設(shè)置在工作面的正下方，所述工作面通過(guò)工作面立柱支撐，其特征在于:包括WIFI手機(jī)、控制箱、兩個(gè)無(wú)線基站、多個(gè)擴(kuò)音電話，所述無(wú)線基站和擴(kuò)音電話均連接所述控制箱，兩個(gè)所述無(wú)線基站分別設(shè)置在所述鎦子的兩端，所述擴(kuò)音電話設(shè)置在所述工作面立柱上，所述無(wú)線基站之間串聯(lián)連接，所述擴(kuò)音電話之間串聯(lián)連接，所述擴(kuò)音電話上設(shè)置有打點(diǎn)按鈕，所述WIFI手機(jī)通過(guò)所述無(wú)線基站連接所述控制箱，所述控制箱包括IAD裝置，所述IAD裝置包括MCU芯片、SDRAM隨機(jī)存儲(chǔ)器、FLASH存儲(chǔ)器、CPLD芯片、多個(gè)打點(diǎn)裝置和CAN TO SPI芯片，所述SDRAM隨機(jī)存儲(chǔ)器、FLASH存儲(chǔ)器和CPLD芯片均連接所述MCU芯片，所述打點(diǎn)裝置和CAN TO SPI芯片均連接所述CPLD芯片，所述CAN TO SPI芯片包括SPI接口控制器、CAN收發(fā)器芯片、第一 SIP14-2.54接插件、第二 SIP14-2.54接插件、SIP6-2.54接插件和兩個(gè)SIP2-2.54接插件，所述SPI接口控制器為MCP2515-1/S0芯片，所述CAN收發(fā)器為CTM8251A ； 所述 CTM8251A 芯片包括 VIN 端、GND 端、TXD 端、RXD 端、CAN_H 端、CAN_L 端、CAN_G 端，所述TXD端和RXD端分別連接所述CAN_TX端和CAN_RX端， 所述GND端接地，所述VIN端連接3V電壓； 所述SIP6-2.54接插件的三個(gè)端子分別連接所述CAN_H端、CAN_L端和CAN_G端； 所述SIP2-2.54接插件的兩個(gè)端子分別連接所述CAN_H端和CAN_L端； 所述 MCP2515-1/S0 芯片包括 TXCAN 端、RXCAN 端、TXORTS 端、TXlRTS 端、OSCl 端、0SC2端、CS 端、SO 端、SI 端、SCK 端、INT 端、RXOBF 端、RXlBF 端、VSS 端、VDD 端和 RESET 端，所述VSS端接地，所述OSCl端和0SC2端分別連接晶振XTl的兩端， 所述晶振XTl的兩端分別連接電容C6和電容C7的一端，所述電容C6和電容C7的另一端接地； 所述VDD端連接3V電壓并通過(guò)電容C2接地； 所述RESET端通過(guò)電容C4接地，所述VDD端和RESET端之間設(shè)置有電阻R2 ； 第一 SIP14-2.54插接件包括TXORTS連接端、RXOBF連接端、SCK連接端、MISO連接端、CS連接端、第一 Vin連接端；所述TXORTS連接端、RXOBF連接端、SCK連接端、MISO連接端和CS連接端分別連接所述TXORTS端、RXOBF端、SCK端、SO端和CS端； 第二 SIP14-2.54接插件包括TXlRTS連接端、RXlBF連接端、INT連接端、MOSI連接端、RESET連接端、第二 Vin連接端； 所述TXlRTS連接端、RXlBF連接端、INT連接端、MOSI連接端和RESET連接端分別連接所述TXlRTS端、INT端、SI端和RESET端； 穩(wěn)壓二極管Dl的負(fù)極、鉭電容Cl的負(fù)極、電容C3的一端和發(fā)光二極管D2的正極均接地，所述穩(wěn)壓二極管Dl的負(fù)極、鉭電容Cl的正極、電容C3的另一端和發(fā)光二極管D2的負(fù)極均接3V電壓并通過(guò)電阻Rl連接第一 Vin連接端和第二 Vin連接端。
2.如權(quán)利要求1所述的煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述CPLD芯片的型號(hào)為5M160ZT100C5N。
3.如權(quán)利要求1所述煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述打點(diǎn)裝置包括光繼電器AQY21IEHAZ和PNP型三極管，所述光繼電器AQY21IEHAZ包括A端、K端、IN端和OUT端，所述A端連接所述PNP型三極管的集電極，所述PNP型三極管的發(fā)射極連接3V電壓，所述PNP型三極管的基極連接1l端，所述K端接地，所述IN端連接IN_1端，所述OUT端連接0UT_1 端。
4.如權(quán)利要求1所述煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述擴(kuò)音電話每隔14米-16米設(shè)置一個(gè)。
5.如權(quán)利要求1所述煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述擴(kuò)音電話上設(shè)置有急停按鈕。
6.如權(quán)利要求1所述煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述WIFI手機(jī)上設(shè)置有急停按鈕。
7.如權(quán)利要求1所述煤礦區(qū)域通信打點(diǎn)系統(tǒng)，其特征在于，還包括LED顯示屏，所述LED顯示屏連接所述控制箱。
【文檔編號(hào)】E21F17/18GK204253100SQ201420444079
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】金勇 , 李俊杰, 陳冬冬, 韓澎, 楊建偉 申請(qǐng)人:南京北路自動(dòng)化系統(tǒng)有限責(zé)任公司