一種推土機(jī)用油門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種推土機(jī)用油門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括推土機(jī)的檔位操縱桿和用于調(diào)節(jié)推土機(jī)油門開度的圓盤，圓盤上安有推土機(jī)油門操縱桿，圓盤上固定有齒輪Ⅰ，齒輪Ⅰ與一齒輪Ⅱ相嚙合，齒輪Ⅱ安裝在一電機(jī)的輸出軸上；還包括控制單元和用于檢測推土機(jī)倒檔的行程開關(guān)，行程開關(guān)與檔位操縱桿配合使用，控制單元與所述的電機(jī)、行程開關(guān)電連接。所述控制單元包括控制器和電機(jī)驅(qū)動器，控制器分別與行程開關(guān)和電機(jī)驅(qū)動器電連接，電機(jī)驅(qū)動器與所述的電機(jī)電連接。該方案不但能夠提高推土機(jī)操縱的智能化程度，且能夠減小推土機(jī)工作過程的油耗。
【專利說明】一種推土機(jī)用油門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及推土機(jī)領(lǐng)域，具體是一種推土機(jī)用油門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 推土機(jī)的工作環(huán)境惡劣，其工作過程主要發(fā)生在推土機(jī)的前進(jìn)過程中。在前進(jìn)過 程中，推土機(jī)完成土方的推送、切削與平整等作業(yè)，負(fù)載較大。鑒于上述負(fù)載較大，駕駛員通 常會將噴油泵上油門的開度調(diào)節(jié)的較大，以便增大對發(fā)動機(jī)的供油量，此時發(fā)動機(jī)輸出功 率較大。
[0003] 然而，推土機(jī)在工作時不但有前進(jìn)，很多時候還要后退與轉(zhuǎn)向。而在推土機(jī)后退， 即推土機(jī)掛倒檔時，由于推土機(jī)無負(fù)載行走，推土機(jī)的發(fā)動機(jī)并不需要那么大的供油量。
[0004] 而目前的推土機(jī)主要采用機(jī)械式發(fā)動機(jī)。機(jī)械式發(fā)動機(jī)的油門的開度主要通過噴 油泵上的油門手柄進(jìn)行控制，而噴油泵上的油門手柄通過一系列的連桿和軟軸機(jī)構(gòu)與推土 機(jī)駕駛室左手邊的油門操縱桿相連，且上述一系列的連桿和軟軸機(jī)構(gòu)通過一圓盤與油門操 縱桿相連，通過圓盤的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)推土機(jī)油門的開度，且油門操縱桿固定在所述的圓盤上，油 門手柄有一定的轉(zhuǎn)動的角度范圍，該范圍即為油門的可調(diào)范圍，從而有調(diào)節(jié)油門操縱桿的 位置即可實(shí)現(xiàn)對機(jī)械式發(fā)動機(jī)油門開度的調(diào)節(jié)。盡管駕駛員可在推土機(jī)后退之前通過油門 操縱桿將油門的開度調(diào)小，但推土機(jī)工作時，前進(jìn)與后退切換異常頻繁，而每次油門開度的 調(diào)節(jié)需耗費(fèi)一定的時間，又鑒于工期的要求，駕駛員難以在推土機(jī)每次前進(jìn)與后退之前分 別調(diào)節(jié)上述油門的開度，從而使得推土機(jī)的發(fā)動機(jī)在推土機(jī)處于后退狀態(tài)下依然保持較大 的輸出功率，消耗燃料較多，既不經(jīng)濟(jì)也不環(huán)保。此為現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種推土機(jī)用油門 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，該方案能夠提高推土機(jī)操縱的智能化程度，且能夠用于減小推土機(jī) 工作過程的油耗。
[0006] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：
[0007] -種推土機(jī)用油門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括推土機(jī)的檔位操縱桿和用于調(diào)節(jié)推土機(jī)油門開 度的圓盤，圓盤上安有推土機(jī)油門操縱桿，圓盤上固定有齒輪I，齒輪I與一齒輪II相嚙 合，齒輪II安裝在一電機(jī)的輸出軸上；還包括控制單元和用于檢測推土機(jī)倒檔的行程開關(guān)， 行程開關(guān)與檔位操縱桿配合使用，控制單元與所述的電機(jī)、行程開關(guān)電連接。
[0008] 行程開關(guān)用于向控制單元提供推土機(jī)的倒檔信號。檔位操縱桿調(diào)至推土機(jī)的后退 檔位時，推壓行程開關(guān)使得行程開關(guān)接通，行程開關(guān)接通的同時產(chǎn)生倒檔信號，該倒檔信號 以電氣開關(guān)量的形式輸入至控制單元，控制單元檢測到倒檔信號后，可控制電機(jī)按照預(yù)定 的方向轉(zhuǎn)動、并可控制電機(jī)轉(zhuǎn)過預(yù)定的角度。
[0009] 具體地，當(dāng)推土機(jī)駕駛員調(diào)節(jié)檔位操縱桿至推土機(jī)的任意一倒檔檔位時，檔位操 縱桿均能作用于行程開關(guān)，使行程開關(guān)接通，行程開關(guān)產(chǎn)生倒檔信號，該倒檔信號以電氣開 關(guān)量的形式輸入至控制單元，控制單元檢測到倒檔信號后，控制電機(jī)按照預(yù)定的方向轉(zhuǎn)動、 且控制電機(jī)轉(zhuǎn)過預(yù)定的角度，從而帶動圓盤轉(zhuǎn)動，進(jìn)而調(diào)節(jié)推土機(jī)油門的開度，這不但能夠 提高推土機(jī)操縱的智能化程度。且可減小推土機(jī)油門的開度，從而減小推土機(jī)工作過程中 的油耗。
[0010] 此外，檔位操縱桿調(diào)至推土機(jī)的非后退檔位時，行程開關(guān)斷開，控制單元控制電機(jī) 反向轉(zhuǎn)過上述特定的角度，從而調(diào)節(jié)推土機(jī)油門的開度，確保推土機(jī)工作的順利進(jìn)行。
[0011] 所述齒輪I與齒輪II之間設(shè)有齒輪III，齒輪I與齒輪II通過齒輪III相嚙合。齒輪 III的使用，可增加電機(jī)到油門操縱桿的扭矩，進(jìn)而增加本實(shí)用新型使用的靈活性。
[0012] 所述控制單元包括控制器和電機(jī)驅(qū)動器，控制器分別與行程開關(guān)和電機(jī)驅(qū)動器電 連接，電機(jī)驅(qū)動器與所述的電機(jī)電連接。控制器用于接收行程開關(guān)的倒檔信號，并通過輸出 脈沖信號和方向信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，最終達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)按照預(yù)定的方向動作，以 帶動油門操縱桿轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到對推土機(jī)油門開度的調(diào)節(jié)。
[0013] 所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0014] 所述電機(jī)驅(qū)動器為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
[0015] 所述控制器采用RC6-9控制器。
[0016] 本實(shí)用新型的有益效果可通過上述技術(shù)方案可知：
[0017] 本實(shí)用新型設(shè)有控制單元和與處于倒擋狀態(tài)下的檔位操縱桿配合使用的行程開 關(guān)，檔位操縱桿的后退與否，決定行程開關(guān)的接通與否，從而使控制單元控制電機(jī)沿正反兩 個方向轉(zhuǎn)過相同的角度，且電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪的轉(zhuǎn)動帶動圓盤的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí) 現(xiàn)推土機(jī)油門開度的調(diào)節(jié)，在推土機(jī)正常工作的前提下，可提高推土機(jī)操縱的智能化程度， 且可減小推土機(jī)工作過程的油耗。
[0018] 由此可見，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實(shí)施的有益效 果也是顯而易見的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖2是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。
[0021] 圖3為本實(shí)用新型的電氣原理圖。
[0022] 其中：1、檔位操縱桿，2、油門操縱桿，3、圓盤，4、齒輪I，5、齒輪II，6、齒輪III，7、電 機(jī)，8、行程開關(guān)，9、控制器，10、電機(jī)驅(qū)動器。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 為便于說明，下面結(jié)合附圖，對實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0024] 如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的一種推土機(jī)用油門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括推土機(jī)的檔位 操縱桿1和用于調(diào)節(jié)推土機(jī)油門開度的圓盤3,圓盤3上安有油門操縱桿2,圓盤3上安有 齒輪I 4,圓盤3的軸線與齒輪I 4的軸線相平行，齒輪I 4與齒輪III 6相嚙合，齒輪III 6與 齒輪II 5相哨合，齒輪II 5同軸安裝在一電機(jī)7的輸出軸上；還包括控制單兀和用于檢測推 土機(jī)倒檔的行程開關(guān)8,行程開關(guān)8與檔位操縱桿1配合使用，行程開關(guān)8安裝在推土機(jī)變 速箱的頂部，控制單元與所述的電機(jī)7、行程開關(guān)8電連接?？刂茊卧刂破?和電機(jī) 驅(qū)動器10,控制器9分別與行程開關(guān)8和電機(jī)驅(qū)動器10電連接，電機(jī)驅(qū)動器10與所述的電 機(jī)7電連接。其中，行程開關(guān)8串聯(lián)在地線與控制器9之間。
[0025] 其中，在本實(shí)施方式中，所述電機(jī)7為KM56RM2G步進(jìn)電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動器10為 FSD2B2P13步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器10,所述控制器9采用RC6-9控制器9。在本實(shí)施方式中，齒輪 II 5的齒頂圓半徑〈齒輪I 4的齒頂圓半徑〈齒輪III 6的齒頂圓半徑，齒輪III 6的使用，彌 補(bǔ)了上述KM56RM2G步進(jìn)電機(jī)扭矩小的不足，增加了本實(shí)用新型使用的靈活性。此外，在本 實(shí)施方式中，行程開關(guān)采用TZ-7311行程開關(guān)。
[0026] 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器10執(zhí)行。通常，步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動器10上帶有驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的兩組接口，如圖2中所示的A、 又和B、§ ,分別用于驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器10上還帶有信號輸入接 口，用于步進(jìn)電氣驅(qū)動器向步進(jìn)電機(jī)輸入脈沖信號和方向信號。一般情況下，脈沖信號輸入 脈沖的個數(shù)與步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的步數(shù)相同，步進(jìn)電機(jī)的步距角是固定的，通過步數(shù)的控制就 能控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度。在本實(shí)施方式中，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動方向信號通過 高、低兩種電平狀態(tài)的轉(zhuǎn)變來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的順時針、逆時針轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)換。
[0027] 當(dāng)推土機(jī)的油門操縱桿2處于倒檔檔位時，如圖3所示，倒檔信號通過行程開關(guān)8 的開閉以電氣開關(guān)量的形式輸入到控制器9中，從而為控制器9提供推土機(jī)是否處于倒檔 狀態(tài)的判斷依據(jù)?？刂破?接收到倒檔信號后，輸出脈沖信號和方向信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 器10,最終達(dá)到控制步進(jìn)電機(jī)按照特定的方向轉(zhuǎn)過特定角度的動作，帶動油門操縱桿2轉(zhuǎn) 動，實(shí)現(xiàn)推土機(jī)油門大小的調(diào)節(jié)，且可使推土機(jī)油門的開度減小，從而使得推土機(jī)的發(fā)動機(jī) 在推土機(jī)處于倒擋的狀態(tài)下的輸出功率減小，消耗燃料減少，既經(jīng)濟(jì)又環(huán)保。
[0028] 在本實(shí)施方式中，當(dāng)推土機(jī)的檔位操縱桿1由倒檔狀態(tài)恢復(fù)到非倒檔狀態(tài)時，控 制器9接收行程開關(guān)8斷開的信號，通過輸出與上述脈沖信號數(shù)相同的脈沖信號和與上述 方向相反的方向信號給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器10,從而控制步進(jìn)電機(jī)反方向轉(zhuǎn)過與上述相同的角 度，驅(qū)動齒輪II 5反方向轉(zhuǎn)過同樣的步數(shù)，以帶動油門操縱桿2轉(zhuǎn)動，使推土機(jī)油門的開度 恢復(fù)至倒檔動作之前的油門的開度，使推土機(jī)的發(fā)動機(jī)的輸出功率增大，確保推土機(jī)的正 常工作，較為實(shí)用。
[0029] 綜上，本實(shí)用新型通過行程開關(guān)8和控制單元，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向以及電機(jī)轉(zhuǎn)過的 預(yù)定角度，并通過電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動，進(jìn)而通過齒輪的傳動帶動圓盤3的轉(zhuǎn)動，最終實(shí)現(xiàn)推 土機(jī)油門開度的調(diào)節(jié)，這可提高推土機(jī)操縱的智能化程度。即本實(shí)用新型能夠依據(jù)推土機(jī) 的實(shí)際行走狀態(tài)進(jìn)行油門開度的適當(dāng)調(diào)節(jié)，既經(jīng)濟(jì)又可減少油的燃燒，較為環(huán)保且又實(shí)用。
[0030] 以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式 上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施方式公開如上，然而，并非用以限定本實(shí)用新型， 任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)然會利用揭示的技 術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實(shí)施方式，但凡是未脫離本實(shí)用新型技 術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施方式所作的任何簡單修改、等同變 化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種推土機(jī)用油門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括推土機(jī)的檔位操縱桿和用于調(diào)節(jié)推土機(jī)油門開度 的圓盤，圓盤上安有推土機(jī)油門操縱桿，其特征在于：圓盤上固定有齒輪I，齒輪I與一齒 輪II相嚙合，齒輪II安裝在一電機(jī)的輸出軸上；還包括控制單元和用于檢測推土機(jī)倒檔的 行程開關(guān)，行程開關(guān)與檔位操縱桿配合使用，控制單元與所述的電機(jī)、行程開關(guān)電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的推土機(jī)用油門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述齒輪I與齒輪II 之間設(shè)有齒輪III，齒輪I與齒輪II通過齒輪III相嚙合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的推土機(jī)用油門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制單元包 括控制器和電機(jī)驅(qū)動器，控制器分別與行程開關(guān)和電機(jī)驅(qū)動器電連接，電機(jī)驅(qū)動器與所述 的電機(jī)電連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的推土機(jī)用油門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的推土機(jī)用油門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動器為步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的推土機(jī)用油門調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制器采用RC6-9 控制器。
【文檔編號】E02F3/84GK204041248SQ201420493435
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】渠笑納, 趙成龍, 王生波, 趙金光, 李琦, 劉蘭輝 申請人:山推工程機(jī)械股份有限公司