雙斗輪三絞刀型絞吸式水下清淤的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙斗輪三絞刀型絞吸式水下清淤機(jī)，包括浮體、操作室和清淤裝置，操作室設(shè)置于浮體中部，清淤裝置連接于浮體頭部，還包括定位裝置、步進(jìn)裝置、左右橫移裝置和進(jìn)泥裝置，所述定位裝置設(shè)置于浮體的頭部和尾部，所述步進(jìn)裝置設(shè)置于浮體的尾部，所述左右橫移裝置設(shè)置于浮體的頭部，所述清淤頭為雙斗輪型清淤頭，所述清淤頭內(nèi)設(shè)置有進(jìn)泥裝置。該清淤機(jī)能夠穩(wěn)定定位、精確步進(jìn)、清淤擺寬左右范圍大小可調(diào)、清淤完全。
【專利說明】雙斗輪三絞刀型絞吸式水下清淤機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到水下清淤領(lǐng)域，具體說涉及到一種雙斗輪三絞刀型絞吸式水下清淤機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有清淤領(lǐng)域常用的清淤機(jī)通常存在以下缺陷:1.清淤機(jī)的浮體體積較大，在水面狹窄、水位低的環(huán)境下運(yùn)輸、使用不便，不能到達(dá)施工區(qū)域；2.清淤機(jī)的清淤效率低，泥漿的濃度低，且回淤跑刀；3.清淤機(jī)的清淤面積較小，清淤效率低；4.清淤機(jī)沒有穩(wěn)定精確的步進(jìn)裝置，導(dǎo)致重復(fù)清淤或清淤不完全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠穩(wěn)定定位、精確步進(jìn)、清淤擺寬左右范圍大小可調(diào)、清淤完全的一種雙斗輪三絞刀型絞吸式水下清淤機(jī)。
[0004]為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種雙斗輪三絞刀型絞吸式水下清淤機(jī)，包括浮體、操作室和清淤裝置，操作室設(shè)置于浮體中部，清淤裝置連接于浮體頭部，其特征在于還包括定位裝置、步進(jìn)裝置、左右橫移裝置和進(jìn)泥裝置，所述定位裝置設(shè)置于浮體的頭部和尾部，所述步進(jìn)裝置設(shè)置于浮體的尾部，所述左右橫移裝置設(shè)置于浮體的頭部，所述清淤頭為雙斗輪型清淤頭，所述清淤頭內(nèi)設(shè)置有進(jìn)泥裝置。
[0006]進(jìn)一步地，所述浮體包括多個(gè)浮體單元和連接板，所述相鄰浮體單元的連接面的下部對(duì)應(yīng)設(shè)有朝上或朝下的直角狀扣鉤，兩浮體單元相鄰的外側(cè)面上設(shè)有銷釘孔，所述連接板連接于兩相鄰浮體單元的側(cè)面，所述連接板上設(shè)有與銷釘孔對(duì)應(yīng)的連接孔，所述連接孔內(nèi)安裝有銷釘。
[0007]進(jìn)一步地，所述清淤裝置包括行架和動(dòng)力裝置，所述行架的尾端經(jīng)萬向節(jié)安裝于浮體頭部，行架的頭部設(shè)有與行架垂直的絞刀架，所述絞刀架的兩端分別安裝有斗輪型的絞刀，所述絞刀經(jīng)軸承連接于絞刀架的兩端呈傳動(dòng)狀態(tài)，所述兩絞刀間還設(shè)有導(dǎo)向破土刀，所述導(dǎo)向破土刀安裝于絞刀架下方，所述動(dòng)力裝置包括減速機(jī)、傳動(dòng)軸、橫軸和豎軸，所述減速機(jī)安裝于行架的尾部，所述傳動(dòng)軸經(jīng)軸承穿接于行架，所述橫軸經(jīng)軸承穿接于絞刀架，所述傳動(dòng)軸與橫軸經(jīng)錐齒輪副連接，所述絞刀安裝于橫軸的兩端；所述豎軸經(jīng)軸承垂直穿接于絞刀架的底部，所述橫軸與豎軸經(jīng)錐齒輪副連接，所述導(dǎo)向破土刀安裝于豎軸的底端。
[0008]進(jìn)一步地，所述定位裝置包括三組相同的定位樁單元，所述定位樁單元均包括定位樁、定位樁卷揚(yáng)機(jī)和倒樁架，所述倒樁架懸于浮體的外側(cè)，所述倒樁架的頭部鉸接于浮體甲板的邊緣，所述倒樁架的中部各設(shè)有抱箍，倒樁架的頭部設(shè)有滑輪，所述定位樁豎直穿接抱箍呈上下移動(dòng)狀態(tài)，所述定位樁卷揚(yáng)機(jī)上的鋼繩穿過倒樁架頭部的滑輪與定位樁下部連接，所述定位樁單元對(duì)應(yīng)浮體上設(shè)有行程開關(guān)或浮體上對(duì)應(yīng)定位樁單元設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)與定位樁卷揚(yáng)機(jī)連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述定位樁卷揚(yáng)機(jī)包括減速機(jī)、繩筒、離合器和蝸輪蝸桿減速機(jī)，減速機(jī)經(jīng)離合器連接繩筒，離合器的撥叉連接蝸輪蝸桿減速機(jī)。
[0010]進(jìn)一步地，所述浮體上或定位樁上支撐有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐體，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐體上活動(dòng)穿接有插銷，所述定位樁上沿長度方向設(shè)有多個(gè)插孔，定位樁由插銷插接其插孔銷接于轉(zhuǎn)動(dòng)支撐體上。
[0011]進(jìn)一步地，所述步進(jìn)裝置包括臺(tái)車軌道架、臺(tái)車體、卷揚(yáng)機(jī)，所述臺(tái)車軌道架固定安裝于浮體上，所述臺(tái)車體安裝于軌道架上呈前后移動(dòng)狀態(tài)，所述卷揚(yáng)機(jī)安裝于浮體，卷揚(yáng)機(jī)上繞接的鋼繩的兩端分別向兩個(gè)相反方向伸出，鋼繩的一端經(jīng)滑輪導(dǎo)向后連接臺(tái)車體的頭部，鋼繩的另一端經(jīng)滑輪導(dǎo)向后連接臺(tái)車體的尾部；所述臺(tái)車體的尾部設(shè)有定位樁單元，所述定位樁單元的倒樁架設(shè)置于臺(tái)車體的尾部。
[0012]進(jìn)一步地，所述左右橫移裝置包括左、右橫向樁、支架、甩臂、左、右牙口離合型卷揚(yáng)機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、行架和鉸刀頭，所述支架固定安裝于浮體頭部，甩臂串接于支架呈左右擺動(dòng)狀態(tài)，所述行架尾部由十字連接件連接于浮體頭部浮體邊沿的中心處呈使之上下左右移動(dòng)狀態(tài)，支架的頭部設(shè)置有鉸刀頭，所述支架頭部和甩臂頭部均設(shè)有滑輪，所述卷揚(yáng)機(jī)上的鋼繩依次穿接支架頭部和甩臂頭部的滑輪后與支架的頭部連接；所述左、右橫向樁分別置于浮體前進(jìn)方向伸出浮體的兩側(cè)，左、右橫向樁的伸出端安裝有滑輪，所述左、右牙口離合型卷揚(yáng)機(jī)分別設(shè)置于浮體的兩側(cè)，所述左、右牙口離合型卷揚(yáng)機(jī)的鋼繩穿過對(duì)應(yīng)側(cè)的左或右橫向樁上的滑輪后與行架的頭部連接，所述左、右離合型卷揚(yáng)機(jī)均包括減速機(jī)、繩筒、牙口型離合器和液壓推動(dòng)器，所述減速機(jī)與繩筒間經(jīng)牙口型離合器連接，所述牙口型離合器的撥叉與液壓推動(dòng)器連接，所述左、右牙口離合型卷揚(yáng)機(jī)的牙口型離合器對(duì)應(yīng)的液壓推動(dòng)器由電路同步控制。
[0013]再進(jìn)一步地，所述進(jìn)泥裝置所述排泥狀裝置包括兩個(gè)吸泥口、換向室和排泥管，所述兩個(gè)吸泥口的輸入端分別伸入至兩斗輪型絞刀的內(nèi)腔，所述兩吸泥口的輸出端經(jīng)換向室的前端的側(cè)壁上的兩個(gè)輸入孔聯(lián)通換向室，所述排泥管經(jīng)換向室后端的側(cè)壁輸出孔與換向室聯(lián)通，所述換向室內(nèi)設(shè)有隔板，所述隔板的一端經(jīng)銷軸鉸接于前端側(cè)壁并位于兩輸入孔的中間的位置，所述隔板的另一端在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中分別與左右側(cè)壁接觸；所述銷軸一端伸出換向室的頂面，銷軸的伸出端固定垂直連接有連接桿，所述連接桿的兩端連接有換向鋼繩。
[0014]采取以上技術(shù)方案后，本實(shí)用新型采取以上技術(shù)方案的有益效果為:
[0015]1.浮體有多個(gè)浮體單元拼接安裝而成，便于清淤機(jī)的安裝與運(yùn)輸。
[0016]2.動(dòng)力裝置采用減速機(jī)配合軸傳動(dòng)，適用于水位較淺的場(chǎng)合，在水位較深的場(chǎng)合，可用水下液壓馬達(dá)代替，避免長軸傳動(dòng)。
[0017]3.清淤裝置采用三刀結(jié)構(gòu)，左右為絞刀清淤，底部設(shè)有導(dǎo)向破土刀，能有效防止絞刀架擱置于河底淤泥上，同時(shí)導(dǎo)向破土刀繞豎直方向旋轉(zhuǎn)將中間底部的淤泥旋破并螺旋上揚(yáng)至左、右吸泥口，提高吸泥率；浮體上可采用A形架或立柱結(jié)構(gòu)對(duì)清淤裝置絞刀架拉接，A形架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，適合大型清淤裝置使用，立柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合小型清淤裝置使用
[0018]4.定位裝置，采取三樁定位的方式，兩個(gè)定位樁單元設(shè)置于浮體頭部，一個(gè)定位樁單元設(shè)置于浮體尾部，定位相對(duì)穩(wěn)定；在水面狹窄時(shí)，采用三樁定位，浮體固定，清淤裝置左右擺動(dòng)清淤，在水面較寬時(shí)，可單獨(dú)采用尾部定位樁定位，浮體隨清淤裝置左右擺動(dòng)清淤；定位樁單元設(shè)置有倒樁架，方便定位樁的起吊和下放，操作簡(jiǎn)單方便；定位樁上升到一定高度，由轉(zhuǎn)動(dòng)支撐體上插銷銷接后可水平放倒于浮體上，便于浮體的遠(yuǎn)距離移動(dòng)。 5.步進(jìn)裝置，采用臺(tái)車與定位于浮體尾部的定位樁配合，卷揚(yáng)機(jī)拉動(dòng)臺(tái)車以定位樁為支撐點(diǎn)帶動(dòng)浮體的前后移動(dòng)，利用位置開關(guān)精確控制浮體步進(jìn)的距離，使清淤區(qū)域更加全面，避免清淤不完全或重復(fù)清淤。
[0019]6.左右橫移裝置，兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)的鋼繩分別經(jīng)左右橫向樁連接到行架頭部，行架經(jīng)十字節(jié)連接在浮體頭部，兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)配合同速度一收一放鋼繩，帶動(dòng)行架左右移動(dòng)清淤，將傳統(tǒng)的直線清淤變?yōu)樯刃蚊媲逵?，工作效率更高；在水面整體左右橫移時(shí)，將絞刀架放入水中，提起前部兩個(gè)定位樁，浮體的前后著力點(diǎn)分別為斗輪型絞刀與淤泥作用力、后定位樁插入淤泥作用力，此時(shí)卷揚(yáng)機(jī)的鋼繩拉動(dòng)拉動(dòng)即可帶動(dòng)水上浮體左右整體移位，無須人力篙移。
[0020]7.進(jìn)泥裝置，采用雙管路排泥，在雙斗輪型絞刀頭的兩個(gè)斗輪內(nèi)各設(shè)置一個(gè)吸泥管，在左右移動(dòng)清淤時(shí)，通過換向室調(diào)節(jié)排泥管道，確保清淤一側(cè)絞刀內(nèi)的淤泥能優(yōu)先排出的，有效提高了清淤效率，提高排出泥漿中淤泥的濃度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為浮體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為清淤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為定位裝置實(shí)施例圖；
[0025]圖5為步進(jìn)裝置實(shí)施例圖；
[0026]圖6為左右橫移裝置實(shí)施例圖；
[0027]圖7為進(jìn)泥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖1中:浮體1，操作室2，清淤裝置3，定位裝置4，步進(jìn)裝置5，左右橫移裝置6。
[0029]圖2中:浮體單元10，扣鉤11，連接板12，銷釘13，銷釘孔14。
[0030]圖3中:減速機(jī)31，行架32，絞刀架33，絞刀34，導(dǎo)向破土刀35，吸泥口 36，傳動(dòng)軸37，橫軸38，齒輪副39，豎軸30。
[0031]圖4中:定位樁41，倒樁架42，滑輪43，卷揚(yáng)機(jī)44，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐體45，插銷46，行程開關(guān)47，抱箍48。
[0032]圖5中:臺(tái)車軌道架51，定位單元52，臺(tái)車體53，第一卷揚(yáng)機(jī)54，輪子55，軌道56，位置開關(guān)57，滑輪58，第二卷揚(yáng)機(jī)59。
[0033]圖6中:左橫向樁61，左卷揚(yáng)機(jī)62，A型架63，擺臂64，十字連接件65，中間卷揚(yáng)機(jī)66，右卷揚(yáng)機(jī)67，右橫向樁68，行架69。
[0034]圖7中:換向室71，排泥管72，吸泥口輸出端73，隔板74，銷軸75，連接桿76，鋼繩77。

【具體實(shí)施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步詳述:
[0036]圖1所示，一種雙斗輪三絞刀型絞吸式水下清淤機(jī)包括浮體1、操作室2、清淤裝置
3、定位裝置4、步進(jìn)裝置5和左右橫移裝置6，所述操作室2設(shè)置于浮體I的中部，清淤裝置3連接于浮體I頭部，所述定位裝置4包括三組定位樁單元52，所述其中一組定位樁單元安裝于浮體尾部，另外兩組定位樁單元安裝于浮體頭部；所述步進(jìn)裝置5設(shè)置于浮體I的尾部，所述左右橫移裝置6設(shè)置于浮體I的頭部，所述清淤頭3為雙斗輪型清淤頭，所述清淤頭內(nèi)設(shè)置有進(jìn)泥裝置。
[0037]圖2所示，所述浮體I包括多個(gè)浮體單元10和連接板12，所述相鄰浮體單元10的連接面的下部對(duì)應(yīng)設(shè)有朝上或朝下的直角狀扣鉤11，兩浮體單元相鄰的外側(cè)面上設(shè)有銷釘孔14，所述連接板12連接于兩相鄰浮體單元10的側(cè)面，所述連接板12上設(shè)有與銷釘孔14對(duì)應(yīng)的連接孔，所述連接孔內(nèi)安裝有銷釘14。
[0038]圖3所示，所述清淤裝置包括行架32和動(dòng)力裝置，所述行架32的尾端經(jīng)萬向節(jié)安裝于浮體頭部，行架32的頭部設(shè)有與行架32垂直的絞刀架33，所述絞刀架33的兩端分別安裝有斗輪型的絞刀34，所述絞刀34經(jīng)軸承連接于絞刀架33的兩端呈傳動(dòng)狀態(tài)，所述兩絞刀34間還設(shè)有導(dǎo)向破土刀35，所述導(dǎo)向破土刀35安裝于絞刀架33下方，所述動(dòng)力裝置包括減速機(jī)31、傳動(dòng)軸37、橫軸38和豎軸30，所述減速機(jī)31安裝于行架32的尾部，所述傳動(dòng)軸37經(jīng)軸承穿接于行架32，所述橫軸38經(jīng)軸承穿接于絞刀架33，所述傳動(dòng)軸37與橫軸38經(jīng)錐齒輪副連接，所述絞刀34安裝于橫軸38的兩端；所述豎軸30經(jīng)軸承垂直穿接于絞刀架33的底部，所述橫軸38與豎軸30經(jīng)錐齒輪副連接，所述導(dǎo)向破土刀35安裝于豎軸30的底端。
[0039]圖4所示，定位裝置4包括三組相同的定位樁單元52，每組定位樁單元均包括定位樁41、倒樁架42、滑輪43、卷揚(yáng)機(jī)44、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐體45、插銷46、行程開關(guān)47和抱箍48，定位樁41串接于倒樁架42上的帶開口的兩個(gè)圓形抱箍48內(nèi)，所述倒樁架42經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐體45安裝于浮體I的邊緣上，在浮體I上呈轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，倒樁架42兩側(cè)分別有插銷46將其與浮體I連接，倒樁架42頭部設(shè)有滑輪43，卷揚(yáng)機(jī)44的鋼繩的一端穿過滑輪43連接到定位樁41底部上，卷揚(yáng)機(jī)44與定位樁41上的行程開關(guān)47連接。
[0040]圖5所示，步進(jìn)裝置包括臺(tái)車軌道架51、定位樁單元52、臺(tái)車體53、第一卷揚(yáng)機(jī)54、輪子55、軌道56、位置開關(guān)57、滑輪58和第二卷揚(yáng)機(jī)59。所述臺(tái)車軌道架51固定于浮體I的尾部，設(shè)有分上下兩套軌道56，軌道的方向與浮體縱向平行，導(dǎo)軌56的頭部和尾部設(shè)置有兩個(gè)位置開關(guān)57，位置開關(guān)57在軌道上的位置可調(diào)節(jié)，臺(tái)車體53分上下固定連的兩個(gè)部分，每個(gè)部分均設(shè)有多個(gè)輪子55，分別與上下兩套導(dǎo)軌配合，臺(tái)車體53的尾部安裝有定位樁單元52，臺(tái)車體53的上部設(shè)有第一卷揚(yáng)機(jī)54，所述第一卷揚(yáng)機(jī)54與定位樁單元52連接，所述第二卷揚(yáng)機(jī)59上鋼繩的兩端經(jīng)滑輪導(dǎo)向后分別與臺(tái)車體53的頭部、尾部連接。
[0041]圖6所示，左右橫移裝置包括左橫向樁61、左卷揚(yáng)機(jī)62、A型架63、擺臂64、十字連接件65、中間卷揚(yáng)機(jī)66、右卷揚(yáng)機(jī)67、右橫向樁68和行架69。浮體I的中心線上依次設(shè)置有行架69，和A型架63，所述行架69通過十字連接件65連接于浮體I頭部，行架69的頭部設(shè)置有雙斗輪型清淤頭3 ;所述A型架63前傾狀設(shè)置于浮體上，其頭部由兩根鋼繩連接到后方浮體的左右兩側(cè)；擺臂64由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于A型架63上呈左右擺動(dòng)狀態(tài)，所述擺臂64的頭部通過鋼繩與A型架63的頭部連接。所述中間卷揚(yáng)機(jī)66位于A型架63的下方，中間卷揚(yáng)機(jī)66上的鋼繩通過擺臂64頭部的滑輪連接到行架69的頭部；在浮體I頭部的左右方向分別橫向安裝有伸出浮體外側(cè)的左橫向樁61和右橫向樁68，所述左、右橫向樁的頭部分別設(shè)置有滑輪，滑輪上均串接有鋼繩，所述兩根鋼繩的一端連接于行架6的頭部，另一端分別連接于浮體兩側(cè)的左卷揚(yáng)機(jī)62和右卷揚(yáng)機(jī)67，所述左、右卷揚(yáng)機(jī)并排安裝于浮體I的左右側(cè)。
[0042]圖7所示，所述進(jìn)泥裝置所述排泥狀裝置包括兩個(gè)吸泥口 36、換向室71和排泥管72，所述兩個(gè)吸泥口 36的輸入端分別伸入至兩斗輪型絞刀34的內(nèi)部，所述兩吸泥口 36的輸出端經(jīng)換向室的前端的側(cè)壁上的兩個(gè)輸入孔聯(lián)通換向室71，所述排泥管72經(jīng)換向室后端的側(cè)壁輸出孔與換向室71聯(lián)通，所述換向室71內(nèi)設(shè)有隔板74，所述隔板74的一端經(jīng)銷軸鉸接于前端側(cè)壁并位于兩輸入孔的中間的位置，所述隔板74的另一端在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中分別與左右側(cè)壁接觸；所述銷軸75 —端伸出換向室的頂面，銷軸的伸出端固定垂直連接有連接桿76，所述連接桿76的兩端連接有換向鋼繩77。
[0043]雙斗輪三絞刀型絞吸式水下清淤機(jī)的工作原理為:將浮體移動(dòng)至清淤區(qū)域，利用倒樁架將定位樁豎起，松開鋼繩，定位樁因自身重力沿倒樁架上打開的半圓抱箍插入水底泥中，再由左右兩側(cè)的半圓抱箍固定于浮體上。同理將其他兩組定位樁單元放入水中，形成三樁定位。
[0044]啟動(dòng)中間卷揚(yáng)機(jī)松動(dòng)鋼繩，由十字連接件連接于浮體頭部的行架在自重作用下伸入到水底，啟動(dòng)清淤設(shè)備，帶動(dòng)雙斗輪型清淤頭進(jìn)行清淤，所述雙斗輪型清淤頭的兩個(gè)斗輪內(nèi)的進(jìn)泥管在其連接的排泥泵的作用下將清理的淤泥吸入管中經(jīng)排泥泵和排泥管排到指定位置。當(dāng)需要進(jìn)行浮體左側(cè)方向清淤時(shí)，啟動(dòng)左卷揚(yáng)機(jī)，左卷揚(yáng)機(jī)以一定速度收緊鋼繩，鋼繩通過左橫向樁拉動(dòng)行架向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)右卷揚(yáng)機(jī)以相同的速度松放鋼繩；當(dāng)需要進(jìn)行浮體右側(cè)方向清淤時(shí)，啟動(dòng)右卷揚(yáng)機(jī)，右卷揚(yáng)機(jī)以一定速度收緊鋼繩，鋼繩通過右橫向樁拉動(dòng)行架向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)左卷揚(yáng)機(jī)以相同的速度松放鋼繩；清淤完成后啟動(dòng)中間卷揚(yáng)機(jī)將行架提起。
[0045]啟動(dòng)浮體頭部兩個(gè)定位樁單元的卷揚(yáng)機(jī)，收緊鋼繩，鋼繩通過滑輪拉動(dòng)定位樁沿著倒樁架上的兩個(gè)抱箍向上運(yùn)動(dòng)，直到定位樁上的行程開關(guān)觸動(dòng)，定位樁卷揚(yáng)機(jī)停止運(yùn)動(dòng)；在同一區(qū)域不同點(diǎn)進(jìn)行清淤移動(dòng)時(shí)，定位樁拉起移動(dòng)到另一清淤點(diǎn)后，蝸輪蝸桿減速機(jī)經(jīng)撥叉帶動(dòng)離合器分離減速機(jī)和繩筒，繩筒上鋼絲省對(duì)定位樁無約束力，定位樁在自重下迅速插入水底淤泥中，插入深度深，定位穩(wěn)定。當(dāng)要更換清淤區(qū)域、浮體移動(dòng)較遠(yuǎn)時(shí)，拔出倒樁架兩側(cè)的插銷，將倒樁架沿轉(zhuǎn)動(dòng)支撐體轉(zhuǎn)動(dòng)向后方倒下，將倒樁架上的定位樁水平放置到浮體上，便于浮體的穩(wěn)定遠(yuǎn)距離移動(dòng)。
[0046]啟動(dòng)步進(jìn)裝置，浮體前移時(shí)將前部兩定位樁提起，步進(jìn)裝置的臺(tái)車體位于臺(tái)車體軌道架的頭部的起始位置，臺(tái)車體尾部定位樁單元的定位樁定位于水中，啟動(dòng)第二卷揚(yáng)機(jī)，鋼繩經(jīng)滑輪導(dǎo)向后拉動(dòng)臺(tái)車體向浮體后部運(yùn)動(dòng)，由于臺(tái)車體經(jīng)定位樁固定于河床上，臺(tái)車軌道架的軌道與臺(tái)車體的輪子發(fā)生向浮體頭部方向的相對(duì)位移，臺(tái)車軌道架與浮體為固定連接，帶動(dòng)浮體向前移動(dòng)，當(dāng)臺(tái)車軌道架上的尾部的位置開關(guān)觸碰到臺(tái)車體53時(shí)，第二卷揚(yáng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，浮體完成前移。
[0047]將浮體頭部的兩組定位樁單元再次定位于水中，將浮體尾部的一組定位樁單元提起，啟動(dòng)浮體上的第二卷揚(yáng)機(jī)，卷揚(yáng)機(jī)收緊鋼繩，鋼繩連接于臺(tái)車體，拉動(dòng)臺(tái)車體向軌道架前部位置運(yùn)動(dòng)，直至觸碰到臺(tái)車軌道架頭部的位置開關(guān)，第二卷揚(yáng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，臺(tái)車體回到初始位置，放下臺(tái)車尾部的定位樁單元，完成三樁定位。
[0048]再次啟動(dòng)中間卷揚(yáng)機(jī)松動(dòng)鋼繩，將行架頭部的雙斗輪型清淤頭放入水底，進(jìn)行橫向清淤、排泥。
[0049]重復(fù)上述步驟，直至清淤完成。
【權(quán)利要求】
1.一種雙斗輪三絞刀型絞吸式水下清淤機(jī)，包括浮體、操作室和清淤裝置，操作室設(shè)置于浮體中部，清淤裝置連接于浮體頭部，其特征在于，還包括定位裝置、步進(jìn)裝置、左右橫移裝置和進(jìn)泥裝置，所述定位裝置設(shè)置于浮體的頭部和尾部，所述步進(jìn)裝置設(shè)置于浮體的尾部，所述左右橫移裝置設(shè)置于浮體的頭部，所述清淤頭為雙斗輪型清淤頭，所述清淤頭內(nèi)設(shè)置有進(jìn)泥裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙斗輪三絞刀型絞吸式水下清淤機(jī)，其特征在于，所述浮體包括多個(gè)浮體單元和連接板，所述相鄰浮體單元的連接面的下部對(duì)應(yīng)設(shè)有朝上或朝下的直角狀扣鉤，兩浮體單元相鄰的外側(cè)面上設(shè)有銷釘孔，所述連接板連接于兩相鄰浮體單元的側(cè)面，所述連接板上設(shè)有與銷釘孔對(duì)應(yīng)的連接孔，所述連接孔內(nèi)安裝有銷釘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙斗輪三絞刀型絞吸式水下清淤機(jī)，其特征在于，所述清淤裝置包括行架和動(dòng)力裝置，所述行架的尾端經(jīng)萬向節(jié)安裝于浮體頭部，行架的頭部設(shè)有與行架垂直的絞刀架，所述絞刀架的兩端分別安裝有斗輪型的絞刀，所述絞刀經(jīng)軸承連接于絞刀架的兩端呈傳動(dòng)狀態(tài)，所述兩絞刀間還設(shè)有導(dǎo)向破土刀，所述導(dǎo)向破土刀安裝于絞刀架下方，所述動(dòng)力裝置包括減速機(jī)、傳動(dòng)軸、橫軸和豎軸，所述減速機(jī)安裝于行架的尾部，所述傳動(dòng)軸經(jīng)軸承穿接于行架，所述橫軸經(jīng)軸承穿接于絞刀架，所述傳動(dòng)軸與橫軸經(jīng)錐齒輪副連接，所述絞刀安裝于橫軸的兩端；所述豎軸經(jīng)軸承垂直穿接于絞刀架的底部，所述橫軸與豎軸經(jīng)錐齒輪副連接，所述導(dǎo)向破土刀安裝于豎軸的底端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙斗輪三絞刀型絞吸式水下清淤機(jī)，其特征在于，所述定位裝置包括三組相同的定位樁單元，所述定位樁單元均包括定位樁、定位樁卷揚(yáng)機(jī)和倒樁架，所述倒樁架懸于浮體的外側(cè)，所述倒樁架的頭部鉸接于浮體甲板的邊緣，所述倒樁架的中部設(shè)有抱箍，倒樁架的上部或浮體上設(shè)有滑輪，所述定位樁豎直穿接抱箍呈上下移動(dòng)狀態(tài)，所述定位樁卷揚(yáng)機(jī)上的鋼繩穿過倒樁架頭部的滑輪與定位樁下部連接，所述定位樁單元對(duì)應(yīng)浮體上設(shè)有行程開關(guān)或浮體上對(duì)應(yīng)定位樁單元設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)與定位樁卷揚(yáng)機(jī)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙斗輪三絞刀型絞吸式水下清淤機(jī)，其特征在于，所述定位樁卷揚(yáng)機(jī)包括減速機(jī)、繩筒、離合器和蝸輪蝸桿減速機(jī)，減速機(jī)經(jīng)離合器連接繩筒，離合器的撥叉連接蝸輪蝸桿減速機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙斗輪三絞刀型絞吸式水下清淤機(jī)，其特征在于，所述浮體上或定位樁上支撐有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐體，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐體上活動(dòng)穿接有插銷，所述定位樁上沿長度方向設(shè)有多個(gè)插孔，定位樁由插銷插接其插孔銷接于轉(zhuǎn)動(dòng)支撐體上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙斗輪三絞刀型絞吸式水下清淤機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)裝置包括臺(tái)車軌道架、臺(tái)車體、卷揚(yáng)機(jī)，所述臺(tái)車軌道架固定安裝于浮體上，所述臺(tái)車體安裝于軌道架上呈前后移動(dòng)狀態(tài)，所述卷揚(yáng)機(jī)安裝于浮體，卷揚(yáng)機(jī)上繞接的鋼繩的兩端分別向兩個(gè)相反方向伸出，鋼繩的一端經(jīng)滑輪導(dǎo)向后連接臺(tái)車體的頭部，鋼繩的另一端經(jīng)滑輪導(dǎo)向后連接臺(tái)車體的尾部；所述臺(tái)車體的尾部設(shè)有定位樁單元，所述定位樁單元的倒樁架設(shè)置于臺(tái)車體的尾部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙斗輪三絞刀型絞吸式水下清淤機(jī)，其特征在于，所述左右橫移裝置包括左、右橫向樁、支架、甩臂、左、右牙口離合型卷揚(yáng)機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、行架和鉸刀頭，所述支架固定安裝于浮體頭部，甩臂串接于支架呈左右擺動(dòng)狀態(tài)，所述行架尾部由十字連接件連接于浮體頭部浮體邊沿的中心處呈使之上下左右移動(dòng)狀態(tài)，支架的頭部設(shè)置有鉸刀頭，所述支架頭部和甩臂頭部均設(shè)有滑輪，所述卷揚(yáng)機(jī)上的鋼繩依次穿接支架頭部和甩臂頭部的滑輪后與支架的頭部連接；所述左、右橫向樁分別置于浮體前進(jìn)方向伸出浮體的兩偵牝左、右橫向樁的伸出端安裝有滑輪，所述左、右牙口離合型卷揚(yáng)機(jī)分別設(shè)置于浮體的兩側(cè)，所述左、右牙口離合型卷揚(yáng)機(jī)的鋼繩穿過對(duì)應(yīng)側(cè)的左或右橫向樁上的滑輪后與行架的頭部連接，所述左、右離合型卷揚(yáng)機(jī)均包括減速機(jī)、繩筒、牙口型離合器和液壓推動(dòng)器，所述減速機(jī)與繩筒間經(jīng)牙口型離合器連接，所述牙口型離合器的撥叉與液壓推動(dòng)器連接，所述左、右牙口離合型卷揚(yáng)機(jī)的牙口型離合器對(duì)應(yīng)的液壓推動(dòng)器由電路同步控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙斗輪三絞刀型絞吸式水下清淤機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)泥裝置包括兩個(gè)吸泥口、換向室和排泥管，所述兩個(gè)吸泥口的輸入端分別伸入至兩斗輪型絞刀的內(nèi)腔，所述兩吸泥口的輸出端經(jīng)換向室的前端的側(cè)壁上的兩個(gè)輸入孔聯(lián)通換向室，所述排泥管經(jīng)換向室后端的側(cè)壁輸出孔與換向室聯(lián)通，所述換向室內(nèi)設(shè)有隔板，所述隔板的一端經(jīng)銷軸鉸接于前端側(cè)壁并位于兩輸入孔的中間的位置，所述隔板的另一端在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中分別與左右側(cè)壁接觸；所述銷軸一端伸出換向室的頂面，銷軸的伸出端固定垂直連接有連接桿，所述連接桿的兩端連接有換向鋼繩。
【文檔編號(hào)】E02F3/88GK204225178SQ201420537926
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】卜建余 申請(qǐng)人:卜建余