一種可調(diào)平自移設(shè)備列車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)平自移設(shè)備列車，包括至少兩套借助于連桿首尾連接的車體，連桿兩端分別與車體鉸接，所述車體包括框架、面板、借助于調(diào)平機(jī)構(gòu)安裝在框架上的載物平臺(tái)、安裝在框架下部的自移機(jī)構(gòu)以及為調(diào)平機(jī)構(gòu)和自移機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置，所述自移機(jī)構(gòu)包括抬起油缸、推移油缸和推移底梁，通過使用抬起油缸、推移油缸和推移底梁配合，實(shí)現(xiàn)設(shè)備列車在無軌狀態(tài)下的自移，而且在推移底梁底面上設(shè)置防滑紋，能夠增大在列車移動(dòng)過程中的摩擦力，確保作業(yè)安全另外一方面，本實(shí)用新型還通過在框架上安裝可調(diào)平的載物平臺(tái)，不論框架處于什么狀態(tài)，均能夠通過液壓控制系統(tǒng)控制前調(diào)平油缸和后調(diào)平油缸的伸縮量來實(shí)現(xiàn)載物平臺(tái)的調(diào)平。
【專利說明】一種可調(diào)平自移設(shè)備列車

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦井下設(shè)備輔助運(yùn)輸裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種可調(diào)平自移設(shè)備列車。

【背景技術(shù)】
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[0002]礦用設(shè)備列車是煤礦綜采工作面的指揮中心，這里安裝著控制工作溜子、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)等大型設(shè)備的開關(guān)，以及移動(dòng)變電站、乳化液泵站、泵箱等大型設(shè)備，設(shè)備列車會(huì)隨著回采移動(dòng)而移動(dòng)，隨著綜采工作面機(jī)械化程度不斷提高和采煤工藝的不斷更新，綜采工作面的設(shè)備越來越多，而且隨著設(shè)備綜合化和自動(dòng)化程度的提高，設(shè)備質(zhì)量越來越大，給設(shè)備移動(dòng)和裝配帶來不便，現(xiàn)有的井下設(shè)備運(yùn)輸方法使用傳統(tǒng)絞車對(duì)拉列車的方法，存在著投入設(shè)備材料量大、維修量大、現(xiàn)場(chǎng)操作復(fù)雜、工作效率不高和移動(dòng)過程中易跑車、掉道等缺陷，而且在坑道內(nèi)有坡度的地段停放必須采取可靠的防滑措施來保證運(yùn)輸安全，無法滿足安全生產(chǎn)和高產(chǎn)高效的需求。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)平自移設(shè)備列車，其具有自移動(dòng)和自調(diào)平功能，其中的自移機(jī)構(gòu)是利用抬起油缸和推移油缸交替動(dòng)作，通過支點(diǎn)轉(zhuǎn)換的方式實(shí)現(xiàn)車體移動(dòng)，動(dòng)力源為乳化液泵站；調(diào)平部分利用前后調(diào)平油缸伸縮差達(dá)到調(diào)平的效果確保設(shè)備運(yùn)輸安全，提高工作效率，并能降低設(shè)備成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種可調(diào)平自移設(shè)備列車，包括至少兩套借助于連桿首尾連接的車體，連桿兩端分別與車體鉸接，所述車體包括框架、面板、借助于調(diào)平機(jī)構(gòu)安裝在框架上的載物平臺(tái)、安裝在框架下部的自移機(jī)構(gòu)以及為調(diào)平機(jī)構(gòu)和自移機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置，所述自移機(jī)構(gòu)包括抬起油缸、推移油缸和推移底梁，所述推移底梁設(shè)于框架中部，其長(zhǎng)度方向與框架長(zhǎng)度方向一致，所述抬起油缸底端與推移底梁頂面固定連接，抬起油缸頂端與設(shè)置在框架頂面上的支座鉸接，所述推移油缸一端與所述支座側(cè)面鉸接，其另外一端與推移底梁位于框架內(nèi)側(cè)的一端鉸接。
[0005]所述載物平臺(tái)為矩形平板狀結(jié)構(gòu)，所述框架前端設(shè)有一對(duì)前調(diào)平油缸，后端設(shè)有一對(duì)后調(diào)平油缸，所述一對(duì)前調(diào)平油缸下端均與框架固定連接，上端均與載物平臺(tái)下表面上設(shè)置的鉸支座鉸接，所述一對(duì)后調(diào)平油缸上端和下端分別與框架和設(shè)置在載物平臺(tái)下表面上的鉸支座鉸接。
[0006]所述推移底梁為開口向上的長(zhǎng)槽狀結(jié)構(gòu)，其底面設(shè)有防滑紋，所述推移油缸與推移底梁借助于穿過推移底梁側(cè)壁的推移底梁銷軸鉸接。
[0007]所述動(dòng)力裝置為液壓站和液壓控制系統(tǒng)，所述前調(diào)平油缸、后調(diào)平油缸、抬起油缸以及推移油缸的進(jìn)油口和出油口均與液壓站連接。
[0008]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:通過使用抬起油缸、推移油缸和推移底梁配合，實(shí)現(xiàn)設(shè)備列車在無軌狀態(tài)下的自移，而且在推移底梁底面上設(shè)置防滑紋，能夠增大在列車移動(dòng)過程中的摩擦力，確保作業(yè)安全，同時(shí)，本實(shí)用新型采用自移的方式實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)動(dòng)，在停止?fàn)顟B(tài)，框架底面與礦井地面之間的摩擦力足以承擔(dān)設(shè)備重量，有效降低在設(shè)備在運(yùn)輸過程中掉道和跑車的風(fēng)險(xiǎn)；另外一方面，本實(shí)用新型還通過在框架上安裝可調(diào)平的載物平臺(tái)，不論框架處于什么狀態(tài)，均能夠通過液壓控制系統(tǒng)控制前調(diào)平油缸和后調(diào)平油缸的伸縮量來實(shí)現(xiàn)載物平臺(tái)的調(diào)平，確保列車上對(duì)水平度要求較高設(shè)備的正常使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0009]圖1為調(diào)平結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為自移結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為上坡調(diào)平示意圖；
[0012]圖4為下坡調(diào)平示意圖；
[0013]1、車體；2、后調(diào)平油缸下銷軸；3、后調(diào)平油缸；4、載物平臺(tái)；5、前調(diào)平油缸；6、調(diào)平油缸銷軸；7、推移底梁；8、推移底梁銷軸；9、推移油缸；10、連接螺栓；11、抬起油缸；12、角度適應(yīng)座。

【具體實(shí)施方式】
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[0014]以下結(jié)合附圖(圖1-圖4)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0015]設(shè)備列車是確保煤礦礦井內(nèi)能夠正常連續(xù)生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備，其主要是安裝一些電源，控制裝置或者液壓動(dòng)力裝置，為煤礦綜采面設(shè)備控制提供基礎(chǔ)，現(xiàn)有的設(shè)備列車基本上采用絞車牽引有軌式設(shè)備列車的方式，但是此種方式占用設(shè)備和材料量較大，成本較高，而且使用絞車牽拉過程中容易出現(xiàn)掉道或者跑車的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)當(dāng)設(shè)備列車通過斜坡時(shí)，會(huì)導(dǎo)致一些對(duì)水平度要求較高設(shè)備失效，直接影響綜采面的正常生產(chǎn)，為此，本實(shí)用新型提供一種可調(diào)平自移設(shè)備列車，包括至少兩套借助于連桿首尾連接的車體1，連桿兩端分別與車體1鉸接，其特征在于:所述車體1包括框架、面板、借助于調(diào)平機(jī)構(gòu)安裝在框架上的載物平臺(tái)
4、安裝在框架下部的自移機(jī)構(gòu)以及為調(diào)平機(jī)構(gòu)和自移機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置，所述自移機(jī)構(gòu)包括抬起油缸11、推移油缸9和推移底梁7，所述推移底梁7設(shè)于框架中部，其長(zhǎng)度方向與框架長(zhǎng)度方向一致，所述抬起油缸11底端與推移底梁7頂面固定連接，抬起油缸11頂端與設(shè)置在框架頂面上的支座12鉸接，所述推移油缸9 一端與所述支座12側(cè)面鉸接，其另外一端與推移底梁7位于框架內(nèi)側(cè)的一端鉸接，所述載物平臺(tái)4為矩形平板狀結(jié)構(gòu)，所述框架前端設(shè)有一對(duì)前調(diào)平油缸5，后端設(shè)有一對(duì)后調(diào)平油缸3，所述一對(duì)前調(diào)平油缸5下端均與框架固定連接，上端均與載物平臺(tái)4下表面上設(shè)置的鉸支座鉸接，所述一對(duì)后調(diào)平油缸3上端和下端分別與框架和設(shè)置在載物平臺(tái)4下表面上的鉸支座鉸接，所述推移底梁7為開口向上的長(zhǎng)槽狀結(jié)構(gòu)，其底面設(shè)有防滑紋，所述推移油缸9與推移底梁7借助于穿過推移底梁7側(cè)壁的推移底梁銷軸8鉸接，所述動(dòng)力裝置為液壓站和液壓控制系統(tǒng)，所述前調(diào)平油缸
5、后調(diào)平油缸3、抬起油缸12以及推移油缸9的進(jìn)油口和出油口均與液壓站連接，當(dāng)然，如果設(shè)備列車上正好安裝有乳化液泵站的話，直接借用乳化液泵站為油缸提供動(dòng)力即可。
[0016]在具體使用過程中，后調(diào)平油缸3兩端與框架和載物平臺(tái)4均為鉸鏈連接，在調(diào)節(jié)載物平臺(tái)4過程中可以傾斜一定角度；前調(diào)節(jié)油缸5和框架完全固定，上端與載物平臺(tái)4為鉸鏈連接，在調(diào)平過程始終保持垂直于框架；推移油缸9的頂桿與推移底梁7鉸鏈連接，尾端與框架之間為鉸鏈連接，這樣可以適應(yīng)移動(dòng)過程中推移油缸9和推移底梁7間的角度變化；抬起油缸11和支座12通過連接螺栓10固定在一起，支座12和車體1為鉸鏈連接，抬起油缸11和推移底梁7為面接觸。
[0017]如設(shè)備列車沿著下坡放置或前進(jìn)時(shí)，通過液壓控制系統(tǒng)控制前調(diào)平油缸5的頂桿伸出(參見附圖1),載物平臺(tái)4前端抬起，調(diào)節(jié)前調(diào)平油缸5伸出長(zhǎng)度，使載物平臺(tái)4水平。如設(shè)備列車沿著上坡放置或前進(jìn)，伸出后調(diào)平油缸3，載物平臺(tái)4后端抬起，調(diào)節(jié)后調(diào)平油缸3伸出長(zhǎng)度，使載物平臺(tái)4水平，這樣不管設(shè)備列車是上坡還是下坡，通過調(diào)節(jié)前、后調(diào)平油缸，都可以將載物平臺(tái)4調(diào)節(jié)水平，確保安裝在載物平臺(tái)上設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)(參見附圖3、4〉。
[0018]設(shè)備列車自移時(shí)(參見附圖2),操作抬起油缸11使其伸出，框架前端被抬起，與地面成一定角度，只有尾端與地面接觸，減少了與地面的接觸，車體前端重量由推移底梁7支撐，操作推移油缸11使其伸出，這樣底梁相對(duì)不動(dòng)成為移動(dòng)的支撐點(diǎn)，車體被推移油缸9推動(dòng)前行。當(dāng)推移缸9伸出到位后，操作抬起油缸11使其收縮，車體1被壓在地面，而推移底梁7被抬起。操作推移油缸7使其收縮，由于推移底梁7被抬離地面，車體1成為移動(dòng)支點(diǎn)，推移底梁7被拉回初始位置，反復(fù)重復(fù)以上步驟，設(shè)備列車就可以邁步式前行了。
[0019]總之，本實(shí)用新型通過使用抬起油缸、推移油缸和推移底梁配合，實(shí)現(xiàn)設(shè)備列車在無軌狀態(tài)下的自移，而且在推移底梁底面上設(shè)置防滑紋，能夠增大在列車移動(dòng)過程中的摩擦力，確保作業(yè)安全，同時(shí)，本實(shí)用新型采用自移的方式實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)動(dòng)，在停止?fàn)顟B(tài)，框架底面與另外一方面，本實(shí)用新型還通過在框架上安裝可調(diào)平的載物平臺(tái)，不論框架處于什么狀態(tài)，均能夠通過液壓控制系統(tǒng)控制前調(diào)平油缸和后調(diào)平油缸的伸縮量來實(shí)現(xiàn)載物平臺(tái)的調(diào)平，確保列車上對(duì)水平度要求較高設(shè)備的正常使用。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)平自移設(shè)備列車，包括至少兩套借助于連桿首尾連接的車體(1)，連桿兩端分別與車體(I)鉸接，其特征在于:所述車體(I)包括框架、面板、借助于調(diào)平機(jī)構(gòu)安裝在框架上的載物平臺(tái)(4)、安裝在框架下部的自移機(jī)構(gòu)以及為調(diào)平機(jī)構(gòu)和自移機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的動(dòng)力裝置，所述自移機(jī)構(gòu)包括抬起油缸(11)、推移油缸(9)和推移底梁(7)，所述推移底梁(7)設(shè)于框架中部，其長(zhǎng)度方向與框架長(zhǎng)度方向一致，所述抬起油缸(11)底端與推移底梁(7)頂面固定連接，抬起油缸(11)頂端與設(shè)置在框架頂面上的支座(12)鉸接，所述推移油缸(9) 一端與所述支座(12)側(cè)面鉸接，其另外一端與推移底梁(7)位于框架內(nèi)側(cè)的一端鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)平自移設(shè)備列車，其特征在于:所述載物平臺(tái)(4)為矩形平板狀結(jié)構(gòu)，所述框架前端設(shè)有一對(duì)前調(diào)平油缸(5)，后端設(shè)有一對(duì)后調(diào)平油缸(3)，所述一對(duì)前調(diào)平油缸(5)下端均與框架固定連接，上端均與載物平臺(tái)(4)下表面上設(shè)置的鉸支座鉸接，所述一對(duì)后調(diào)平油缸(3)上端和下端分別與框架和設(shè)置在載物平臺(tái)(4)下表面上的鉸支座鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可調(diào)平自移設(shè)備列車，其特征在于:所述推移底梁(7)為開口向上的長(zhǎng)槽狀結(jié)構(gòu)，其底面設(shè)有防滑紋，所述推移油缸(9)與推移底梁(7)借助于穿過推移底梁(7)側(cè)壁的推移底梁銷軸(8)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可調(diào)平自移設(shè)備列車，其特征在于:所述動(dòng)力裝置為液壓站和液壓控制系統(tǒng)，所述前調(diào)平油缸(5)、后調(diào)平油缸(3)、抬起油缸(12)以及推移油缸(9)的進(jìn)油口和出油口均與液壓站連接。
【文檔編號(hào)】E21F13/00GK204113341SQ201420544899
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
【發(fā)明者】白金海, 武建國(guó), 張瑞江, 霍文濤, 孫洪軍 申請(qǐng)人:唐山開灤廣匯設(shè)備制造有限公司, 白金海