一種轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車，包括自行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)運機構(gòu)和支護機構(gòu)；自行走機構(gòu)位于鉆車底部，其上部設(shè)安裝平臺；轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括料斗和運輸溜槽；支護機構(gòu)包括六臺頂錨桿錨索鉆機、四條水平滑道、四臺幫錨桿錨索鉆機和兩條垂直滑道；四臺頂錨桿錨索鉆機和兩條水平滑道位于鉆車前部，每條水平滑道上安裝兩臺頂錨桿錨索鉆機；另外兩臺頂錨桿錨索鉆機和兩條水平滑道位于鉆車后部，每條水平滑道上安裝一頂錨桿錨索鉆機；四臺幫錨桿錨索鉆機和兩條垂直于安裝平臺的垂直滑道位于鉆車中部，每條垂直滑道上安裝兩臺幫錨桿錨索鉆機。本實用新型十個鉆機可同時作業(yè)，更進一步減少了作業(yè)人員，提高了支護效率，非常適合在煤礦井下進行安全支護。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及煤礦井下用于支護作業(yè)的錨桿鉆車領(lǐng)域，特別是涉及一種集轉(zhuǎn)運、破碎、錨桿錨索支護功能與一體的轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車。

【背景技術(shù)】
[0002]我國煤礦采掘失調(diào)，掘進落后的狀況比較嚴(yán)重，已成為制約煤炭生產(chǎn)發(fā)展的“瓶頸”，在巷道掘進作業(yè)中，掘進機的開機率只有30%左右，其余的大部分時間都用于支護，支護效率低是影響掘進進尺的最主要因素。
[0003]隨著煤炭行業(yè)科技的發(fā)展和我國產(chǎn)業(yè)政策的要求，我國的煤礦巷道掘進中已引進比較先進的帶有錨桿支護功能的掘進設(shè)備如掘錨機等，但通常只進行部分的頂錨桿錨索支護和幫錨桿支護，剩余大量的頂錨桿錨索支護和部分(或全部)幫錨桿支護都是工人用手持式錨桿鉆機完成，不僅由于手持式錨桿機是人力操作，人力本身的局限性造成錨桿鎖緊力需要二次緊固，這樣既增加工作量，費時費力，又需要工人成組作業(yè)，而且機械化程度低，勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，安全性差。因此現(xiàn)有的帶有錨桿支護功能的設(shè)備因其自身的結(jié)構(gòu)和功能范圍等方面的原因，滿足不了更高的支護效率的要求，無法從根本上解決煤炭行業(yè)采掘失調(diào)的矛盾。
[0004]由此可見，上述現(xiàn)有的帶有錨桿支護功能的設(shè)備在結(jié)構(gòu)、方法與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。如何能創(chuàng)設(shè)一種能與掘錨機配套作業(yè)又具備機械化錨桿錨索支護功能的新的轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車，成為當(dāng)前業(yè)界極需改進的目標(biāo)。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車，使其具備更強的機械化錨桿錨索支護功能，從而克服現(xiàn)有的錨桿錨索支護設(shè)備的不足。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車，包括自行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)運機構(gòu)和支護機構(gòu)；
[0007]所述自行走機構(gòu)位于所述鉆車的底部，其上部設(shè)有安裝平臺；
[0008]所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括料斗和運輸溜槽；所述料斗位于鉆車的最前端；所述運輸溜槽的前端與料斗連接且運輸溜槽沿鉆車軸向方向設(shè)置；
[0009]所述支護機構(gòu)包括六臺頂錨桿錨索鉆機、四條垂直于所述鉆車軸向方向的水平滑道、四臺幫錨桿錨索鉆機和兩條垂直于所述安裝平臺的垂直滑道；其中，四臺頂錨桿錨索鉆機和兩條頂錨桿錨索鉆機水平滑道位于鉆車前部，所述兩條水平滑道固定在所述安裝平臺上且能作水平伸縮，每條水平滑道上安裝兩臺頂錨桿錨索鉆機，且每臺頂錨桿錨索鉆機在水平滑道上均能水平滑動；另外兩臺頂錨桿錨索鉆機和另外兩條水平滑道位于鉆車后部，所述兩條水平滑道固定在所述安裝平臺上且能作水平伸縮，每條水平滑道上安裝一臺頂錨桿錨索鉆機，且每臺頂錨桿錨索鉆機在水平滑道上均能水平滑動；四臺幫錨桿錨索鉆機和兩條垂直于所述安裝平臺的垂直滑道位于鉆車中部，所述兩條垂直滑道分別固定在所述安裝平臺上，每條垂直滑道上安裝兩臺幫錨桿錨索鉆機，所述幫錨桿錨索鉆機在垂直滑道上可上下滑動。
[0010]作為本實用新型進一步改進，所述位于鉆車前部的頂錨桿錨索鉆機與其水平滑道之間設(shè)有能使頂錨桿錨索鉆機相對于水平滑道擺動的液壓油缸。
[0011]進一步改進，所述鉆車還包括破碎機構(gòu)，所述破碎機構(gòu)安裝在所述鉆車運輸溜槽上的中部。
[0012]進一步改進，所述破碎機構(gòu)包括破碎滾筒和使破碎滾筒轉(zhuǎn)動的動力源，所述破碎滾筒的外表面設(shè)有滾齒，所述動力源為液壓馬達或電機。
[0013]進一步改進，所述幫錨桿錨索鉆機與垂直滑道的連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)油缸。
[0014]進一步改進,所述幫錨桿錨索鉆機通過連接桿連接在旋轉(zhuǎn)油缸上,且?guī)湾^桿錨索鉆機與旋轉(zhuǎn)油缸分別位于連接桿的兩端，旋轉(zhuǎn)油缸帶動幫錨桿錨索鉆機以連接桿長度為半徑進行旋轉(zhuǎn)。
[0015]進一步改進，所述頂錨桿錨索鉆機還設(shè)置有支撐機構(gòu)。
[0016]進一步改進，所述自行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)運機構(gòu)和支護機構(gòu)均采用電氣系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)聯(lián)合控制。
[0017]進一步改進，所述料斗沿鉆車軸向的長度滿足與所述鉆車配套作業(yè)的掘錨設(shè)備兩個掘進步距的需求。
[0018]進一步改進，所述鉆車的安裝平臺上還設(shè)置有工作平臺。
[0019]采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0020]1、本實用新型的十個鉆機可同時作業(yè)，不僅大大減少了作業(yè)人員，減輕了勞動強度，而且可根據(jù)每條巷道的具體支護工藝，在進行巷道支護作業(yè)之前，調(diào)整和固定好各臺鉆機的具體位置、排距及角度，在鉆車行進至工作位置時可以直接進行打孔支護，大大提高了支護效率，并且本實用新型整體機構(gòu)合理，剛性好，行走自如可靠，鉆機扭矩大，轉(zhuǎn)速高，適應(yīng)在惡劣的環(huán)境下進行安全支護。
[0021]2、本實用新型轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車，集合了物料轉(zhuǎn)運、破碎、錨桿錨索支護功能，實現(xiàn)了掘錨工作面的機械化配套作業(yè)。工作時緊跟在掘錨設(shè)備后面同步行進，在將掘錨設(shè)備截割下的煤及時轉(zhuǎn)運到橋式皮帶機或梭車上的同時，用來補頂錨桿錨索和幫錨桿錨索作業(yè)，沒有空幫，作業(yè)條件安全可靠，實現(xiàn)同掘同錨，掘錨平行作業(yè)，從而極大地提高掘進效率和掘進進尺，有效解決采掘失調(diào)矛盾。
[0022]3、本實用新型采用電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，通過電氣系統(tǒng)的防爆電機帶動液壓系統(tǒng)的液壓油泵向各個執(zhí)行元件提供動力，操作簡單、故障率低、維修方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]上述僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細(xì)說明。
[0024]圖1是本實用新型轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車與掘錨設(shè)備配套使用時的側(cè)視示意圖；
[0025]圖2是本實用新型轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車在收縮狀態(tài)下的側(cè)視示意圖；
[0026]圖3是本實用新型轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車在收縮狀態(tài)下的俯視示意圖；
[0027]圖4是本實用新型部分頂錨桿錨索鉆機沿滑道左右打開時的左視示意圖；
[0028]圖5是本實用新型同一垂直滑道上的兩臺幫錨桿錨索鉆機向上旋轉(zhuǎn)后的左視局部放大示意圖。

【具體實施方式】
[0029]參照附圖1可見，本實用新型轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車20緊跟在掘錨設(shè)備30后，具有將掘錨設(shè)備30截割下的煤轉(zhuǎn)運到橋式皮帶機或梭車上的轉(zhuǎn)運功能，又具有機械化頂錨桿錨索和幫錨桿支護功能，還具有將體積大的煤塊破碎，防止砸壞輸送設(shè)備的破碎功能。
[0030]作為本實用新型一實施例，參照附圖2至4可見，本實用新型轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車20，包括自行走機構(gòu)9、轉(zhuǎn)運機構(gòu)、支護機構(gòu)、破碎機構(gòu)、電氣系統(tǒng)10和液壓系統(tǒng)。
[0031]自行走機構(gòu)9位于鉆車的底部，其上部設(shè)有安裝平臺9-1。自行走機構(gòu)9為履帶式行走機構(gòu)，包括張緊油缸、行走動力源和減速機。張緊油缸的伸縮運動可調(diào)整履帶的張緊程度，行走動力源可以為液壓馬達或電機，提供行走機構(gòu)的行走動力，帶動行走機構(gòu)向前移動。履帶式行走機構(gòu)爬坡能力為±15度，行走速度為0-15m/min，與掘錨設(shè)備相匹配。自行走機構(gòu)9還配置有自鎖閥，在鉆車停車時按下自鎖閥，鉆車不能移動；打開自鎖閥，行走動力源帶動減速機，通過鏈輪帶動履帶實現(xiàn)行走機構(gòu)行走。自行走機構(gòu)9也可以為液壓控制的輪胎式行走機構(gòu)。
[0032]轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括料斗I和運輸溜槽11，料斗I位于鉆車20的最前端，與掘錨設(shè)備30的出煤口相配合，料斗I的長度能滿足掘錨設(shè)備30兩個掘進步距的需求，即掘錨設(shè)備30向前掘進兩米，鉆車20向前移動一次，參照附圖1可見。運輸溜槽11包括溜槽、刮板、刮板鏈子、擋煤板2和動力源。溜槽位于安裝平臺9-1下方的中間部位，其前端與料斗I連接，后端與輸送設(shè)備連接。擋煤板2位于安裝平臺9-1靠近料斗I的一端，與安裝平臺9-1垂直設(shè)置，用于防止煤塊對溜槽的直接沖擊。該動力源可以為液壓馬達或者電機。運輸溜槽10的運輸能力為25t/min，能滿足掘錨設(shè)備30作業(yè)時的運輸能力。
[0033]液壓系統(tǒng)包括油箱、液壓油泵、分布于轉(zhuǎn)運機構(gòu)、支護機構(gòu)、破碎機構(gòu)和自行走機構(gòu)的液壓油缸、連接液壓油泵與油箱及各個液壓油缸的液壓管路以及位于液壓管路上的安全閥和操作閥。液壓系統(tǒng)還包括平衡閥、油管座、接頭、水管及冷卻器等。
[0034]電氣系統(tǒng)10包括防爆電機、電磁啟動器、防爆照明燈、瓦斯斷電儀、燈光語音信號裝置、傳感及安全防護裝置、急停按鈕、防爆接線盒和防爆電纜。電氣系統(tǒng)10和液壓系統(tǒng)的油箱、液壓油泵均采用螺栓固定在鉆車的安裝平臺9-1上，且位于鉆車的中后部。電氣系統(tǒng)10與外界電源連接，是本鉆車的電力中心。電氣系統(tǒng)10的防爆電機與液壓系統(tǒng)的液壓油泵連接，啟動防爆電機能帶動液壓油泵運轉(zhuǎn)，然后通過液壓管路把動力傳遞至鉆車的各個執(zhí)行機構(gòu)，如轉(zhuǎn)運機構(gòu)、支護機構(gòu)、破碎機構(gòu)和自行走機構(gòu)等，為鉆車提供動力，完成轉(zhuǎn)運、支護、破碎和行走動作。
[0035]支護機構(gòu)包括頂錨桿錨索鉆機4、頂錨桿錨索鉆機水平滑道3、幫錨桿錨索鉆機8和幫錨桿錨索鉆機垂直滑道7。參照附圖3、4可見，本鉆車的前部具有四臺頂錨桿錨索鉆機和兩條頂錨桿錨索鉆機水平滑道。兩條頂錨桿錨索鉆機水平滑道3-1、3-2以垂直于鉆車軸向的方向安裝在安裝平臺9-1上，且位于鉆車前部并能水平方向伸縮，如通過水平油缸實現(xiàn)。每條水平滑道上分別安裝兩臺頂錨桿錨索鉆機，如頂錨桿錨索鉆機4-1、4-2安裝在水平滑道3-1上，頂錨桿錨索鉆機4-3、4-4安裝在水平滑道3-2上，且每臺頂錨桿錨索鉆機在水平滑道上均能水平滑動。進一步優(yōu)化，每臺頂錨桿錨索鉆機底端與水平滑道之間均設(shè)置伸縮油缸，使每臺頂錨桿錨索鉆機均可以實現(xiàn)相對于水平滑道垂直方向的擺動，擺動幅度為左右15°以內(nèi)，以便更好的適應(yīng)不同寬度的巷道中頂部錨桿錨索間距及角度不同的支護工藝。
[0036]另外，在本鉆車的后部還設(shè)置有兩臺頂錨桿錨索鉆機4_5、4_6和兩條頂錨桿錨索鉆機水平滑道3-3、3-4。兩條頂錨桿錨索鉆機水平滑道3-3、3-4以垂直于鉆車軸向的方向安裝在安裝平臺9-1上，且能在水平方向上伸縮，如可通過水平油缸實現(xiàn)在水平方向的伸縮。頂錨桿錨索鉆機4-5、4-6分別安裝在水平滑道3-3、3-4上，頂錨桿錨索鉆機能在其水平滑道上滑動，且該頂錨桿錨索鉆機與其水平滑道垂直設(shè)置。
[0037]上述每臺頂錨桿錨索鉆機4均可垂直上下移動，作業(yè)時向上伸出，停止作業(yè)時收回，防止鉆車在巷道里移動時刮蹭鉆機。每臺頂錨桿錨索鉆機4還分別配置有能將鋼網(wǎng)、鋼梁等重物舉升到頂板上的支撐機構(gòu)。
[0038]參照附圖2、3可見，本鉆車具有四臺幫錨桿錨索鉆機8和兩條幫錨桿錨索鉆機垂直滑道7。兩條幫錨桿錨索鉆機垂直滑道7-1、7-2分別固定于鉆車中部兩側(cè)的安裝平臺9-1上，每條幫錨桿錨索鉆機垂直滑道上安裝兩臺幫錨桿錨索鉆機，如附圖3可見，幫錨桿錨索鉆機8-1、8-2共同安裝在垂直滑道7-1上，幫錨桿錨索鉆機8-3、8-4共同安裝在垂直滑道7-2上，兩臺幫錨桿錨索鉆機通過垂直油缸可在垂直滑道內(nèi)上下滑動。為了提高錨桿支護效率，根據(jù)每條巷道的具體支護工藝，一般情況下，在進行巷道支護作業(yè)之前，調(diào)整和固定好幫錨桿錨索鉆機8-1、8-2、8-3、8-4在滑道7_1、7_2上的具體位置，當(dāng)鉆車行在工作位置進行幫錨桿的支護作業(yè)時，不需要調(diào)整幫錨桿錨索鉆機的高度位置，可以直接進行打孔支護。
[0039]進一步優(yōu)化，每臺幫錨桿錨索鉆機與垂直滑道的連接處分別設(shè)置有旋轉(zhuǎn)油缸，使安裝在同一垂直滑道上的兩臺幫錨桿錨索鉆機能向相同方向旋轉(zhuǎn)，則可以調(diào)整角度進行錨桿錨索支護動作。若同一垂直滑道上的兩臺幫錨桿錨索鉆機同時旋轉(zhuǎn)指向巷道頂部時，則可以進行頂錨桿錨索支護動作。最優(yōu)實施例，參照附圖2、5可見，同一垂直滑道7-2上的兩臺幫錨桿錨索鉆機8-3、8-4分別通過連接桿連接在各自的旋轉(zhuǎn)油缸上，幫錨桿錨索鉆機與旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)端分別位于連接桿的兩端，則幫錨桿錨索鉆機以連接桿長度為半徑進行旋轉(zhuǎn)，兩個旋轉(zhuǎn)油缸可帶動兩臺幫錨桿錨索鉆機同時旋轉(zhuǎn)一定角度，進行錨桿錨索支護動作。
[0040]上述六臺頂錨桿錨索鉆機和四臺幫錨桿錨索鉆機各包括兩個不同行程的液壓油缸、滑軌、回轉(zhuǎn)機構(gòu)總成及鏈條總成，不同行程的液壓油缸分別位于滑軌的兩側(cè)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)總成位于滑軌的上方，回轉(zhuǎn)機構(gòu)總成、液壓油缸通過鏈條總成與滑軌連接在一起，通過液壓系統(tǒng)提供動力完成各臺鉆機的支護作業(yè)。
[0041]上述十臺鉆機相互獨立，既可以單獨作業(yè)，也可以同時作業(yè)，不工作時收回，防止鉆車在巷道里面移動過程中刮蹭鉆機。
[0042]破碎機構(gòu)包括破碎滾筒5和促使?jié)L筒轉(zhuǎn)動的動力源。破碎滾筒5安裝在鉆車運輸溜槽11上的中部，其外表面設(shè)置有滾齒。在需要時破碎滾筒5用以將體積大的煤塊破碎，防止砸壞輸送設(shè)備。促使?jié)L筒轉(zhuǎn)動的動力源可以為液壓馬達或電機。
[0043]本實用新型鉆車的安裝平臺上還設(shè)置有工作平臺6，如附圖2可見，工作平臺位于頂幫錨桿錨索鉆機4和幫錨桿錨索鉆機8之間，用于方便工人操作。
[0044]本實用新型集合了物料轉(zhuǎn)運、破碎、錨桿錨索支護功能，工作時緊跟在掘錨機后面同步行進，在將掘錨機截割下的煤及時轉(zhuǎn)運到橋式皮帶機或梭車上的同時，完成頂錨桿錨索及幫錨桿支護作業(yè)，實現(xiàn)同掘同錨，掘錨平行作業(yè)，從而極大地提高掘進效率和掘進進尺，有效解決采掘失調(diào)矛盾，促進煤炭生產(chǎn)安全、高效和健康發(fā)展。
[0045]本實用新型電氣系統(tǒng)具有防爆功能，組成電氣系統(tǒng)的元件都有防爆合格證和煤安證，保證鉆車在運行狀態(tài)下操作人員的安全。
[0046]本實用新型轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車設(shè)計新穎、結(jié)構(gòu)獨特、功能多樣，集轉(zhuǎn)運、破碎及錨護功能為一體，同時十臺鉆機可同時作業(yè)更進一步減少了作業(yè)人員，減輕了勞動強度，提高了支護效率。本實用新型可實現(xiàn)我國煤礦行業(yè)安全、高效、機械化作業(yè)的目標(biāo)，豐富和完善了錨桿錨索鉆車的功能。
[0047]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡單修改、等同變化或修飾，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車，其特征在于，包括自行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)運機構(gòu)和支護機構(gòu)； 所述自行走機構(gòu)位于所述鉆車的底部，其上部設(shè)有安裝平臺； 所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括料斗和運輸溜槽；所述料斗位于鉆車的最前端；所述運輸溜槽的前端與料斗連接且運輸溜槽沿鉆車軸向方向設(shè)置； 所述支護機構(gòu)包括六臺頂錨桿錨索鉆機、四條垂直于所述鉆車軸向方向的水平滑道、四臺幫錨桿錨索鉆機和兩條垂直于所述安裝平臺的垂直滑道；其中，四臺頂錨桿錨索鉆機和兩條頂錨桿錨索鉆機水平滑道位于鉆車前部，所述兩條水平滑道固定在所述安裝平臺上且能作水平伸縮，每條水平滑道上安裝兩臺頂錨桿錨索鉆機，且每臺頂錨桿錨索鉆機在水平滑道上均能水平滑動；另外兩臺頂錨桿錨索鉆機和另外兩條水平滑道位于鉆車后部，所述兩條水平滑道固定在所述安裝平臺上且能作水平伸縮，每條水平滑道上安裝一臺頂錨桿錨索鉆機，且每臺頂錨桿錨索鉆機在水平滑道上均能水平滑動；四臺幫錨桿錨索鉆機和兩條垂直于所述安裝平臺的垂直滑道位于鉆車中部，所述兩條垂直滑道分別固定在所述安裝平臺上，每條垂直滑道上安裝兩臺幫錨桿錨索鉆機，所述幫錨桿錨索鉆機在垂直滑道上可上下滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車，其特征在于，所述位于鉆車前部的頂錨桿錨索鉆機與其水平滑道之間設(shè)有能使頂錨桿錨索鉆機相對于水平滑道擺動的液壓油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車，其特征在于，所述鉆車還包括破碎機構(gòu)，所述破碎機構(gòu)安裝在所述鉆車運輸溜槽上的中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車，其特征在于，所述破碎機構(gòu)包括破碎滾筒和使破碎滾筒轉(zhuǎn)動的動力源，所述破碎滾筒的外表面設(shè)有滾齒，所述動力源為液壓馬達或電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車，其特征在于，所述幫錨桿錨索鉆機與垂直滑道的連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車，其特征在于，所述幫錨桿錨索鉆機通過連接桿連接在旋轉(zhuǎn)油缸上，且?guī)湾^桿錨索鉆機與旋轉(zhuǎn)油缸分別位于連接桿的兩端，旋轉(zhuǎn)油缸帶動幫錨桿錨索鉆機以連接桿長度為半徑進行旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車，其特征在于，所述每臺頂錨桿錨索鉆機均設(shè)置有支撐機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車，其特征在于，所述自行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)運機構(gòu)和支護機構(gòu)均米用電氣系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)聯(lián)合控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車，其特征在于，所述料斗沿鉆車軸向的長度滿足與所述鉆車配套作業(yè)的掘錨設(shè)備兩個掘進步距的需求。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運錨桿錨索十臂鉆車，其特征在于，所述鉆車的安裝平臺上還設(shè)置有工作平臺。
【文檔編號】E21B7/02GK204152433SQ201420555600
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】蒲長晏, 武利民, 劉芳, 高峰, 劉琦 申請人:蒲長晏