一種全方位鉆進(jìn)定位裝置制造方法
【專利摘要】一種全方位鉆進(jìn)定位裝置，包括鉆進(jìn)工作部，支撐架和回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述支撐架一端鉸接在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，另一端與鉆進(jìn)工作部的進(jìn)給托架相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述鉆進(jìn)工作部與回轉(zhuǎn)臺(tái)之間還設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)油缸，其中所述第一調(diào)節(jié)油缸一端鉸接在所述鉆進(jìn)工作部上，另一端與支撐架的下側(cè)鉸接，第二調(diào)節(jié)油缸的一端與支撐架的上側(cè)鉸接，另一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上；該全方位鉆進(jìn)定位裝置，靈活性好，可在不同采掘工作面及各個(gè)方向進(jìn)行鉆孔作業(yè)，提高了施工鉆機(jī)的通用性，大大加快鉆進(jìn)效率。
【專利說(shuō)明】一種全方位鉆進(jìn)定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于礦產(chǎn)機(jī)械技術(shù)中的鉆機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種全方位鉆進(jìn)定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦巖石巷道內(nèi)或巖壁上中通常有多個(gè)采掘工作面需要進(jìn)行鉆孔作業(yè)。通常煤礦使用的鉆機(jī)體積大，較為笨重，在空間狹窄的巷道內(nèi)調(diào)整鉆進(jìn)方向非常不便，另外一般的鉆機(jī)僅能在單一方向上實(shí)行鉆孔作業(yè)；例如鉆垂直孔時(shí)選用旋挖鉆施工，鉆傾斜孔時(shí)就得用多種施工機(jī)械輔助多種復(fù)合工藝甚至采用部分開挖的施工方法，而相同規(guī)格不同角度的鉆孔所需要不同類型的鉆機(jī)施工，資源浪費(fèi)很大，為實(shí)現(xiàn)煤礦井下不同采掘工作面及各個(gè)方向的鉆孔作業(yè)，需要鉆機(jī)能夠靈活的旋轉(zhuǎn)，并且在工作過(guò)程中要保證鉆機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在整個(gè)作業(yè)空間范圍內(nèi)都能容易地實(shí)現(xiàn)角度定位的全方位鉆進(jìn)定位裝置，并可實(shí)現(xiàn)各個(gè)方向的鉆孔作業(yè)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種全方位鉆進(jìn)定位裝置，包括鉆進(jìn)工作部，支撐架和回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述支撐架一端鉸接在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，另一端與鉆進(jìn)工作部的進(jìn)給托架相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述鉆進(jìn)工作部與回轉(zhuǎn)臺(tái)之間還設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)油缸，它們分別是第一調(diào)節(jié)油缸和第二調(diào)節(jié)油缸，所述第一調(diào)節(jié)油缸一端鉸接在所述鉆進(jìn)工作部上，另一端與支撐架的下側(cè)鉸接，所述第二調(diào)節(jié)油缸的一端與支撐架的上側(cè)鉸接，另一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0005]進(jìn)一步，所述進(jìn)給托架與支撐架通過(guò)銷軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的全方位鉆進(jìn)定位裝置，所述第二調(diào)節(jié)油缸的伸縮可調(diào)整鉆進(jìn)工作部的升降高度，第一調(diào)節(jié)油缸的伸縮可實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)工作部繞支撐架的上端部左右擺動(dòng)，以調(diào)節(jié)鉆進(jìn)工作部相對(duì)于巖壁或地質(zhì)層所需要的鉆進(jìn)角度；回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)工作部在水平方向上的位置調(diào)整，通過(guò)回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及所述兩個(gè)調(diào)節(jié)油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)工作部的全方位鉆進(jìn)工作；該全方位鉆進(jìn)定位裝置，靈活性好，可在不同采掘工作面及各個(gè)方向進(jìn)行鉆孔作業(yè)，提高了施工鉆機(jī)的通用性，大大加快鉆進(jìn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:
[0008]1.鉆進(jìn)工作部，2.進(jìn)給托架，3.第一調(diào)節(jié)油缸，4.第二調(diào)節(jié)油缸，5.支撐架，6.回轉(zhuǎn)臺(tái)。

【具體實(shí)施方式】
[0009]參照說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0010]如圖1所示，一種全方位鉆進(jìn)定位裝置，包括鉆進(jìn)工作部1，支撐架5和回轉(zhuǎn)臺(tái)6，所述支撐架5 —端鉸接在回轉(zhuǎn)臺(tái)6上，另一端與鉆進(jìn)工作部I的進(jìn)給托架2相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選的，所述進(jìn)給托架2與支撐架5通過(guò)銷軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接；在所述鉆進(jìn)工作部I與回轉(zhuǎn)臺(tái)6之間還設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)油缸，它們分別是第一調(diào)節(jié)油缸3和第二調(diào)節(jié)油缸4，所述第一調(diào)節(jié)油缸3 一端鉸接在所述鉆進(jìn)工作部I上，另一端與支撐架5的下側(cè)鉸接，所述第二調(diào)節(jié)油缸4的一端與支撐架5的上側(cè)鉸接，另一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)6上。
[0011]第二調(diào)節(jié)油缸4的伸縮可實(shí)現(xiàn)支撐架5繞回轉(zhuǎn)臺(tái)6在垂直方向上的擺動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整鉆進(jìn)工作部I的升降高度，第一調(diào)節(jié)油缸3的伸縮可實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)工作部I繞支撐架5的上端部左右擺動(dòng)，以調(diào)節(jié)鉆進(jìn)工作部I相對(duì)于煤礦井下不同采掘工作面及各個(gè)方向的鉆進(jìn)角度；回轉(zhuǎn)臺(tái)6的回轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)工作部I在水平方向上的位置調(diào)整，通過(guò)回轉(zhuǎn)臺(tái)I的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及所述兩個(gè)調(diào)節(jié)油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)工作部I的全方位鉆進(jìn)工作。
[0012]除說(shuō)明書所述技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種全方位鉆進(jìn)定位裝置，包括鉆工作部，支撐架和回轉(zhuǎn)臺(tái)，所述支撐架一端鉸接在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，另一端與鉆進(jìn)工進(jìn)作部的進(jìn)給托架相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其特征在于:在所述鉆進(jìn)工作部(I)與回轉(zhuǎn)臺(tái)(6)之間還設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)油缸，它們分別是第一調(diào)節(jié)油缸(3)和第二調(diào)節(jié)油缸(4)，所述第一調(diào)節(jié)油缸(3)—端鉸接在所述鉆進(jìn)工作部(I)上，另一端與支撐架(5)的下側(cè)鉸接，所述第二調(diào)節(jié)油缸(4)的一端與支撐架(5)的上側(cè)鉸接，另一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位鉆進(jìn)定位裝置，其特征在于:所述進(jìn)給托架(2)與支撐架(5 )通過(guò)銷軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】E21B7/04GK204175183SQ201420584061
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】汪濤, 劉暢, 程廣捷, 鄧志雄, 劉振起 申請(qǐng)人:濟(jì)寧普華大地勘探技術(shù)有限公司