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一種基于采煤機(jī)電機(jī)多參數(shù)的煤巖性狀識(shí)別系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):5322079閱讀:217來源:國知局
一種基于采煤機(jī)電機(jī)多參數(shù)的煤巖性狀識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于采煤機(jī)電機(jī)多參數(shù)的煤巖性狀識(shí)別系統(tǒng),上述的系統(tǒng)由大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備、采煤機(jī)電氣主控制器、本質(zhì)安全型振動(dòng)加速度傳感器、振動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸電纜、通信數(shù)據(jù)傳輸線及采煤機(jī)機(jī)載電源組成;通過此系統(tǒng)對煤礦井下采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)載長時(shí)間大容量記錄其自身的各種運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的目的并且綜合分析基于截割電機(jī)和牽引電機(jī)的電壓、電流、溫度、扭矩信息,并輔助分析搖臂振動(dòng)信號(hào)、采煤機(jī)左右搖臂升降油缸壓力、牽引電機(jī)速度信號(hào),建立運(yùn)用小波包分析振動(dòng)信號(hào)的不同頻段能量特征,運(yùn)用概率統(tǒng)計(jì)樣本分析截割電機(jī)工作參數(shù)的特征分布、多傳感器信息融合技術(shù)綜合建立不同煤巖性狀數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)基于采煤機(jī)電機(jī)參數(shù)的煤巖性狀識(shí)別系統(tǒng)。
【專利說明】一種基于采煤機(jī)電機(jī)多參數(shù)的煤巖性狀識(shí)別系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于采集機(jī)電設(shè)備工作狀態(tài)參數(shù)的儀器及一種識(shí)別機(jī)電設(shè)備負(fù)載介質(zhì)的方法,尤其是能用于煤礦井下采煤機(jī)識(shí)別截割煤巖性狀的系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]煤礦井下大型采掘設(shè)備,是指為煤礦井下綜采工作面使用的各種采煤機(jī)和綜掘工作面使用的各種掘進(jìn)機(jī),是煤炭綜合機(jī)械化生產(chǎn)中最為關(guān)鍵的大型設(shè)備。
[0003]在井下作業(yè),工作環(huán)境惡劣,粉塵量大,能見度低,工作空間狹窄,極易偏離工作方向和造成機(jī)械設(shè)備的損耗,因此對設(shè)備性能要求較高。而煤炭生產(chǎn)是一個(gè)惡性事故頻發(fā)的行業(yè),事故死亡人數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于發(fā)達(dá)國家和世界平均事故死亡率。發(fā)展無人值守,最大程度上實(shí)現(xiàn)工作面的無人化,有助于提高生產(chǎn)過程的安全性,是煤礦機(jī)械發(fā)展的一個(gè)方向。
[0004]井下生產(chǎn)設(shè)備日趨大型化、高速化、自動(dòng)化和智能化,年產(chǎn)煤量也逐年攀升,一旦出現(xiàn)設(shè)備故障,造成的損失也就更大,因此對系統(tǒng)的安全性、可靠性和有效性的要求也進(jìn)一步提尚。
[0005]而采煤機(jī)識(shí)別截割煤巖性狀的前提是獲取采煤機(jī)的工作狀態(tài)參數(shù)并進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測。研制用在井下機(jī)電設(shè)備的機(jī)載大容量數(shù)據(jù)記錄儀系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集和記錄該設(shè)備的各種工作狀態(tài)參數(shù),實(shí)現(xiàn)設(shè)備健康運(yùn)行的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)參數(shù)的跟蹤和記錄,識(shí)別截割煤巖性狀硬度。
[0006]煤層組織中含有成分不同的巖石和硬夾雜物,它們的含量、形狀和物理一機(jī)械性質(zhì)各異,加上煤層結(jié)構(gòu)中有層理(沉積礦物中天然形成的分層面〉、節(jié)理(由各種地質(zhì)力的作用而形成的剪切斷裂面)等裂隙,所以使煤層各處的性質(zhì)不同,即煤是一種非均質(zhì)、各向異性的脆性物質(zhì)。
[0007]硬度或堅(jiān)固性是一種表示煤巖破碎難易程度的綜合指標(biāo),它是煤巖體抵抗拉力、剪切、彎曲和熱力等作用的綜合表現(xiàn)。
[0008]硬度系數(shù)?表示煤巖的堅(jiān)固性大小。是蘇聯(lián)學(xué)者普羅托季雅柯諾夫于1926年提出的,因此又稱普氏系數(shù)。可以用搗碎法測量硬度系數(shù),還可以采用計(jì)算普氏系數(shù)的其中一種方法,即根據(jù)煤巖的極限抗壓強(qiáng)度幻近似確定。
[0009]我國用硬度系數(shù)來進(jìn)行巖石分級和煤層分類。煤和軟巖? ( 4,中硬巖? = 4?8,硬巖?彡8,最硬的巖石?達(dá)20 ;同時(shí)還規(guī)定迂? 1.5的煤為軟煤4 = 1.5?3.0的煤為中硬煤,? ^ 3的煤為硬煤。
[0010]研宄采煤機(jī)電機(jī)工作參數(shù)與煤巖硬度影響關(guān)系,其中,電機(jī)工作參數(shù)主要研宄截割電機(jī)與牽引電機(jī)工作參數(shù),截割電機(jī)是滾筒執(zhí)行旋轉(zhuǎn)切割的動(dòng)力來源,因此滾筒截割煤巖承受載荷將通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞至截割電機(jī),而滾筒所承受的沿采煤機(jī)行走方向的阻力同樣影響牽引電機(jī),除此之外采煤機(jī)左右搖臂的升降油缸的油壓以及牽引電機(jī)的牽引速度也是重要衡量識(shí)別煤巖性狀的關(guān)鍵參數(shù)。
[0011]進(jìn)行煤礦井下采煤機(jī)多參數(shù)采集存儲(chǔ)分析為識(shí)別截割煤巖性狀的意義主要有:
[0012]于獲取煤礦井下采煤機(jī)工作時(shí)的大量原始數(shù)據(jù),為其識(shí)別煤巖性狀和健康診斷的研宄提供了寶貴資料;
[0013]為煤礦井下采煤機(jī)自主截割功能實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)及完善提供了重要的參考數(shù)據(jù)和方法。
[0014]為煤礦井下安全生產(chǎn)的信息化,和最終的無人化的研宄積累最原始最基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)參考資料。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0015]本實(shí)用新型的主要目的在于,提供一種采煤機(jī)電機(jī)多參數(shù)采集記錄系統(tǒng),通過此系統(tǒng)對煤礦井下采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)載長時(shí)間大容量記錄其自身的各種運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的要求并且綜合分析基于截割電機(jī)和牽引電機(jī)的電壓、電流、溫度、扭矩信息,并輔助分析搖臂振動(dòng)信號(hào)、采煤機(jī)左右搖臂升降油缸壓力、牽引電機(jī)速度信號(hào),建立運(yùn)用小波包分析振動(dòng)信號(hào)的不同頻段能量特征,運(yùn)用概率統(tǒng)計(jì)樣本分析截割電機(jī)工作參數(shù)的特征分布、多傳感器信息融合技術(shù)綜合建立不同煤巖性狀數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)基于采煤機(jī)電機(jī)參數(shù)的煤巖性狀識(shí)別系統(tǒng)。
[0016]基于采煤機(jī)電機(jī)參數(shù)的煤巖性狀識(shí)別系統(tǒng)包括:大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備,采煤機(jī)電氣主控制器、本質(zhì)安全型振動(dòng)加速度傳感器、振動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸電纜、通信數(shù)據(jù)傳輸線,采煤機(jī)機(jī)載電源。
[0017]上述的一種基于采煤機(jī)電機(jī)多參數(shù)的煤巖性狀識(shí)別系統(tǒng)采集截割電機(jī)的電壓、電流、溫度、扭矩信息,以及牽引電機(jī)的電壓、電流、溫度、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等信息,通過多傳感器信息融合技術(shù)的主分量分析方法判斷截割煤巖的硬度范圍。
[0018]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種基于采煤機(jī)電機(jī)多參數(shù)的煤巖性狀識(shí)別系統(tǒng),其組成由大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備、采煤機(jī)電氣主控制器、本質(zhì)安全型振動(dòng)加速度傳感器、振動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸電纜、通信數(shù)據(jù)傳輸線及采煤機(jī)機(jī)載電源組成。
[0019]本質(zhì)安全型振動(dòng)加速度傳感器采集設(shè)備工作狀態(tài)下的振動(dòng)信號(hào),并由其結(jié)構(gòu)內(nèi)的信號(hào)調(diào)理模塊調(diào)理該振動(dòng)信號(hào)。再由大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)的數(shù)據(jù)采集卡接收經(jīng)過調(diào)理后的振動(dòng)信號(hào),送至大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)的嵌入式計(jì)算機(jī)主板,經(jīng)處理存儲(chǔ)至主機(jī)內(nèi)的大容量固態(tài)硬盤中。采集設(shè)備的振動(dòng)信號(hào)主要研宄意義在于:
[0020]可用于設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)測和健康診斷;
[0021]可用于煤巖分界識(shí)別的研宄,長期以來該問題始終未能得到解決,是最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無人綜采工作面的技術(shù)瓶頸之一;
[0022]可用于設(shè)備載荷譜識(shí)別的研宄;
[0023]大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備通過其內(nèi)部的嵌入式主板上的串口連接設(shè)備自身的控制單元,通過設(shè)定通訊數(shù)據(jù)協(xié)議,實(shí)現(xiàn)交互通訊,將設(shè)備自身控制單元采集的各個(gè)工作狀態(tài)參數(shù)發(fā)送到大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)的嵌入式計(jì)算機(jī)主板上,經(jīng)處理,將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)的大容量固態(tài)硬盤中。
[0024]由于本實(shí)用新型采用了以上的技術(shù)方案,所以具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0025]1、一種基于采煤機(jī)電機(jī)多參數(shù)的煤巖性狀識(shí)別系統(tǒng)能夠采集設(shè)備的各種工作狀態(tài)參數(shù)信號(hào),并對這些信號(hào)具有通信和存儲(chǔ)功能。
[0026]2、一種基于采煤機(jī)電機(jī)多參數(shù)的煤巖性狀識(shí)別系統(tǒng)能夠機(jī)載安裝,實(shí)現(xiàn)長達(dá)一個(gè)月以上的跟蹤記錄設(shè)備的工作狀態(tài)參數(shù)。
[0027]3、一種基于采煤機(jī)電機(jī)多參數(shù)的煤巖性狀識(shí)別系統(tǒng)在設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)能夠通過該系統(tǒng)內(nèi)的本安型振動(dòng)加速度傳感器采集并由主機(jī)記錄設(shè)備的振動(dòng)特征信號(hào)及設(shè)備自身工作狀態(tài)參數(shù),以便后續(xù)的處理和分析設(shè)備故障的原因。
[0028]4、一種基于采煤機(jī)電機(jī)多參數(shù)的煤巖性狀識(shí)別系統(tǒng)中的固態(tài)存儲(chǔ)器采用固態(tài)非易失性存儲(chǔ)器,在掉電后數(shù)據(jù)仍然不會(huì)丟失,其存儲(chǔ)容量可以保存一個(gè)月以上的設(shè)備工作狀態(tài)參數(shù)信息,這些信息可以復(fù)制到其他終端以便分析數(shù)據(jù)。
[0029]5、當(dāng)采掘設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),及時(shí)設(shè)備不升井,也可在不打開電控箱的情況下,導(dǎo)出記錄儀記錄的事故前最后一段時(shí)間的各種關(guān)鍵數(shù)據(jù),用于分析事故原因,對于指導(dǎo)設(shè)備的現(xiàn)場搶修具有重要意義。
[0030]6、整個(gè)系統(tǒng)體積小,操作簡單,自動(dòng)控制;經(jīng)濟(jì)實(shí)用,社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益巨大。
[0031]本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
[0033]圖中:
[0034]1:大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備 2:嵌入式計(jì)算機(jī)主板
[0035]3:大容量固態(tài)硬盤4:串口通信模塊
[0036]5:電機(jī)信息采集模塊 6:油缸信息采集模塊
[0037]7:牽引電機(jī)彳目息米集模塊8:米煤機(jī)
[0038]9:振動(dòng)信息采集模塊

【具體實(shí)施方式】
[0039]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例,對依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種基于采煤機(jī)電機(jī)多參數(shù)的煤巖性狀識(shí)別系統(tǒng)及方法的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效,詳細(xì)說明如下。
[0040]有關(guān)本實(shí)用新型的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及功效,在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中將可清楚呈現(xiàn)。通過【具體實(shí)施方式】的說明,當(dāng)可對本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解,然而所附圖式僅是提供參考與說明之用,并非用來對本實(shí)用新型加以限制。
[0041]本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的一種基于采煤機(jī)電機(jī)多參數(shù)的煤巖性狀識(shí)別系統(tǒng),如圖1所示,由包括大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備,采煤機(jī)電氣主控制器、本質(zhì)安全型振動(dòng)加速度傳感器、振動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸電纜、通信數(shù)據(jù)傳輸線,采煤機(jī)機(jī)載電源組成。其中,
[0042]所述的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備安裝在采煤機(jī)自身的電控箱中,由電控箱中供電模塊供電,提供24伏直流供電。該大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備由嵌入式計(jì)算機(jī)主板、串口通信模塊、大容量固態(tài)硬盤緊湊組合而成,并對外提供多個(gè)通訊接口,完成數(shù)據(jù)的傳輸。所述的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備提供的對外數(shù)據(jù)接口為串口通信模塊和振動(dòng)信號(hào)采集模塊,通過該串口通信模塊連接采煤機(jī)的電控箱中的主控單元,設(shè)定統(tǒng)一的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議,在大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備和采煤機(jī)均開啟后,即刻通過該串口通信模塊完成數(shù)據(jù)的通信;通過振動(dòng)信號(hào)采集模塊對外連接本質(zhì)安全型振動(dòng)加速度傳感器,采集經(jīng)本質(zhì)安全型振動(dòng)加速度傳感器信號(hào)調(diào)理模塊調(diào)理后的設(shè)備關(guān)鍵部位振動(dòng)信號(hào)。在設(shè)備上電開啟時(shí),大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備隨即啟動(dòng),其內(nèi)部的用戶程序啟動(dòng)運(yùn)行,開始數(shù)據(jù)的采集和存儲(chǔ)。
[0043]所述的嵌入式計(jì)算機(jī)主板,安裝在大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi),是既防高溫又防高濕的低功耗的主板,可運(yùn)等主流操作系統(tǒng),也可運(yùn)行X? £111136(1(16(1或1111(10*8 02等具有掉電保護(hù)的嵌入式操作系統(tǒng)。該嵌入式計(jì)算機(jī)主板通過串口通信模塊實(shí)現(xiàn)同采煤機(jī)通信。所述的串口通信模塊為板載的1?3232作3485接口,通過1?3232作3485接口連接采煤機(jī)電控單元的串口通信模塊,從而實(shí)現(xiàn)同機(jī)電設(shè)備通信,可掛載大容量存儲(chǔ)設(shè)備。該嵌入式計(jì)算機(jī)主板是該系統(tǒng)的核心控制模塊,運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng),通過運(yùn)行開發(fā)的用戶程序完成數(shù)據(jù)的采集和記錄,記錄的每條數(shù)據(jù)可精確至毫秒級別。
[0044]所述的振動(dòng)信息采集模塊,安裝在大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi),能夠?qū)崿F(xiàn)多通道采集,硬件可調(diào)的單雙端信號(hào)輸入,軟件可調(diào)的采樣頻率,與主板舊8接口連接,并由該接口提供供電,實(shí)現(xiàn)高速采集振動(dòng)加速度信號(hào),并通過主板舊8接口將信號(hào)傳入嵌入式計(jì)算機(jī)主板,并通過嵌入式計(jì)算機(jī)主板將振動(dòng)加速度信號(hào)實(shí)時(shí)的存入大容量固態(tài)硬盤(3)中。
[0045]所述的大容量固態(tài)硬盤,其非易失性存儲(chǔ)特性和抗振特性,能夠保證穩(wěn)定的實(shí)時(shí)的存儲(chǔ)來自采煤機(jī)的振動(dòng)信號(hào)和采煤機(jī)的狀態(tài)信號(hào),其大容量的存儲(chǔ)空間能夠完成長時(shí)間的存儲(chǔ)這些信號(hào)。根據(jù)圖1中的大容量固態(tài)硬盤的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中,其存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的一個(gè)實(shí)例是:將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到文件⑶格式的文本文件中;將串口通信模塊采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到嵌入式數(shù)據(jù)庫3亂1仏中,它主要設(shè)計(jì)用于嵌入式開發(fā)環(huán)境,不用安裝,代碼開源,最大支持218容量。建立的數(shù)據(jù)庫有第三方軟件提供可視化界面供查詢和修改數(shù)據(jù)庫。我們可以將該數(shù)據(jù)庫的代碼直接移植到我們自己的程序設(shè)計(jì)中。每條數(shù)據(jù)記錄的基本條目包括:時(shí)間(年月日時(shí)分秒),能夠精確至毫秒;設(shè)備狀態(tài)參數(shù)信息(電壓、電流、振動(dòng)加速度
[0046]所述的本質(zhì)安全型振動(dòng)加速度傳感器,其本質(zhì)安全特性可以使其在要求本質(zhì)安全工作環(huán)境的采煤機(jī)上工作,一個(gè)實(shí)例是將本質(zhì)安全型振動(dòng)加速度傳感器安裝在井下煤礦設(shè)備的多個(gè)關(guān)鍵部位,在采煤機(jī)工作時(shí),記錄設(shè)備關(guān)鍵部位的振動(dòng)特性。
[0047]所述的采煤機(jī),它自身的機(jī)電設(shè)備電控箱中的主控單元通過采集自身的截割電機(jī)和牽引電機(jī)的電壓、電流、溫度、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速,油缸傳感器等的信號(hào),將其作為設(shè)備自身工作狀態(tài)參數(shù)傳輸?shù)酱笕萘繑?shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備中處理和記錄。
[0048]如上所述是本實(shí)用新型的基本構(gòu)思。但是,在本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi),只要具備最基本的知識(shí),可以對本實(shí)用新型的其他可操作的實(shí)施例進(jìn)行改進(jìn)。在本實(shí)用新型中對實(shí)質(zhì)性技術(shù)方案提出了專利保護(hù)請求,其保護(hù)范圍應(yīng)包括具有上述技術(shù)特點(diǎn)的一切變化方式。
[0049]以上所述,僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制,雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上,然而并非用以限定本實(shí)用新型,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于采煤機(jī)電機(jī)多參數(shù)的煤巖性狀識(shí)別系統(tǒng),其特征在于其由由大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備、采煤機(jī)電氣主控制器、通信數(shù)據(jù)傳輸線及采煤機(jī)機(jī)載電源組成;其中,所述的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備安裝在采煤機(jī)的電控箱內(nèi),通過串口通信模塊與采煤機(jī)電控單元的串口連接,并由采煤機(jī)機(jī)載電源供電;在大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備內(nèi)安裝有: 嵌入式計(jì)算機(jī)主板,接收處理采集到的各種數(shù)據(jù);所述的嵌入式計(jì)算機(jī)主板通過發(fā)送指令要求串口通信模塊將信息傳輸給采煤機(jī),采煤機(jī)串口通信模塊接受指令并將截割和牽引電機(jī)的電壓、電流、溫度、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速信息以及油缸信息等傳輸至大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備大容量固態(tài)硬盤,作為存儲(chǔ)設(shè)備記錄數(shù)據(jù);所述的大容量固態(tài)硬盤為非易失性,可重復(fù)讀寫,抗震性能好的存儲(chǔ)設(shè)備。
【文檔編號(hào)】E21C39/00GK204163728SQ201420607889
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】楊健健, 吳淼, 李旭, 姜海, 趙國瑞, 周劍鋒, 趙新贏, 吉曉冬, 楊子賢 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)(北京)
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