坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，包括存儲(chǔ)架、傳送帶、鉆桿架、及底座。存儲(chǔ)架由金屬薄板圍成，存儲(chǔ)架內(nèi)設(shè)有滑板，滑板交錯(cuò)布置形成滑道，存儲(chǔ)架的頂端設(shè)有入桿口，存儲(chǔ)架的底端設(shè)有出桿口，存儲(chǔ)架通過(guò)第一升降架固定在底座上。傳送帶呈三角形，傳送帶上設(shè)有卡板組成的卡槽，傳送帶通過(guò)第二升降架固定在底座上。鉆桿架頂部設(shè)有V型槽，鉆桿架固定在底座上。坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能實(shí)現(xiàn)鉆桿的自動(dòng)添加和回收，節(jié)省人力，提高工作效率。
【專利說(shuō)明】坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦井下鉆孔技術(shù)，尤其是一種坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收
目.0

【背景技術(shù)】
[0002]坑道鉆機(jī)是專門用在地下巷道內(nèi)進(jìn)行鉆進(jìn)的鉆機(jī)?？拥楞@機(jī)具有解體性好，部件輕的特點(diǎn)，能在礦井復(fù)雜環(huán)境條件下完成鉆孔作業(yè)，所以應(yīng)用廣泛。目前坑道鉆機(jī)鉆桿的添加回收都是通過(guò)人工操作實(shí)現(xiàn)，浪費(fèi)人力資源且人工搬運(yùn)鉆桿時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出了一種坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能實(shí)現(xiàn)鉆桿的自動(dòng)添加和回收，節(jié)省人力，提高工作效率。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，包括存儲(chǔ)架、傳送帶、鉆桿架、及底座，所述存儲(chǔ)架由金屬薄板圍成，存儲(chǔ)架內(nèi)設(shè)有滑板，滑板交錯(cuò)布置形成滑道，存儲(chǔ)架的頂端設(shè)有入桿口，存儲(chǔ)架的底端設(shè)有出桿口，存儲(chǔ)架通過(guò)第一升降架固定在底座上；所述傳送帶呈三角形，傳送帶上設(shè)有卡板組成的卡槽，傳送帶通過(guò)第二升降架固定在底座上；所述鉆桿架頂部設(shè)有V型槽，鉆桿架固定在底座上。
[0006]本實(shí)用新型坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，所述存儲(chǔ)架的長(zhǎng)度大于鉆桿的長(zhǎng)度。
[0007]本實(shí)用新型坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，所述出桿口設(shè)有彈簧檔板、及限位板，彈簧擋板的彈力系數(shù)與鉆桿質(zhì)量、及滑道坡度適配，限位板卡接在出桿口下方。
[0008]本實(shí)用新型坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，所述入桿口的截面呈倒梯形。
[0009]本實(shí)用新型坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，所述傳送帶包括一個(gè)主動(dòng)輪、及兩個(gè)從動(dòng)輪，一個(gè)主動(dòng)輪、及兩個(gè)從動(dòng)輪呈三角形排布，主動(dòng)輪、及從動(dòng)輪通過(guò)輪軸固定在第二升降架上。
[0010]本實(shí)用新型坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，所述底座分為底座上層、及底座下層兩部分，底座上層、及底座下層之間安裝有液壓缸，底座下層上安裝有滾輪。
[0011]本實(shí)用新型坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，還包括水平儀，水平儀安裝在底座上。
[0012]本實(shí)用新型坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，所述鉆桿架的V型槽通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)鏈接在鉆桿架上，V型槽內(nèi)設(shè)有防滑橡膠墊。
[0013]本實(shí)用新型坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，所述鉆桿架的V型槽、第一升降架、第二升降架、及傳送帶分別連接驅(qū)動(dòng)裝置、及控制裝置。
[0014]采用如上技術(shù)方案取得的有益技術(shù)效果:
[0015]存儲(chǔ)架底座下方安裝第一升降架，升高或降低存儲(chǔ)架高度。存儲(chǔ)架內(nèi)部存儲(chǔ)空間的長(zhǎng)度大于鉆桿長(zhǎng)度，可防止鉆桿在下滑過(guò)程中在滑面方向上旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的卡桿問(wèn)題。
[0016]出桿口設(shè)有彈簧檔板、及限位板，彈簧擋板的彈力系數(shù)與鉆桿質(zhì)量、及滑道坡度適配，限位板卡接在出桿口下方?？刂沏@桿的滑出。
[0017]入桿口的截面呈倒梯形，方便鉆桿滑入。
[0018]傳送帶底座下方安裝第二升降架，升高或降低傳送帶整體高度。
[0019]傳送帶上設(shè)有卡板組成的卡槽，卡槽的寬度略大于鉆桿直徑，確保在存儲(chǔ)架輸出鉆桿時(shí)，每?jī)蓚€(gè)擋板之間僅落入一個(gè)鉆桿。
[0020]底座上層、及底座下層之間安裝有液壓缸，水平儀安裝在底座上。根據(jù)水平儀調(diào)節(jié)液壓缸，確保裝置兩側(cè)水平，從而方便對(duì)孔、及鉆桿的正常添加和回收。
[0021]底座下層上安裝有滾輪，可由人工推行，方便移動(dòng)。
[0022]坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能實(shí)現(xiàn)鉆桿的自動(dòng)添加和回收，節(jié)省人力，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置的鉆桿添加示意圖。
[0024]圖2為坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置的鉆桿回收示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]結(jié)合附圖1至2對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0026]坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，包括存儲(chǔ)架1、傳送帶2、鉆桿架3、及底座5。存儲(chǔ)架3由金屬薄板圍成，存儲(chǔ)架內(nèi)設(shè)有滑板11，滑板交錯(cuò)布置形成滑道，存儲(chǔ)架的頂端設(shè)有入桿口 12，存儲(chǔ)架的底端設(shè)有出桿口，存儲(chǔ)架通過(guò)第一升降架7固定在底座5上。傳送帶2呈三角形，傳送帶2上設(shè)有卡板22組成的卡槽，傳送帶通過(guò)第二升降架8固定在底座5上。鉆桿架3頂部設(shè)有V型槽31，鉆桿架3固定在底座5上。第一升降架7、及第二升降架8為剪叉式升降架。
[0027]傳送帶3包括一個(gè)主動(dòng)輪23、及兩個(gè)從動(dòng)輪24，一個(gè)主動(dòng)輪、及兩個(gè)從動(dòng)輪呈三角形排布，主動(dòng)輪、及從動(dòng)輪通過(guò)輪軸固定在第二升降架23上。
[0028]存儲(chǔ)架I的長(zhǎng)度大于鉆桿的長(zhǎng)度?？杀ＷC鉆桿的有序下滑，并防止鉆桿在下滑過(guò)程中在滑面方向上旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的卡桿問(wèn)題。
[0029]出桿口設(shè)有彈簧檔板13、及限位板14，彈簧擋板的彈力系數(shù)與鉆桿質(zhì)量、及滑道坡度適配，限位板14卡接在出桿口下方。不工作時(shí)，限位板擋在彈簧擋板外側(cè)，控制鉆桿的滑出。入桿口 12的截面呈倒梯形。
[0030]底座5分為底座上層、及底座下層兩部分，底座上層、及底座下層之間安裝有液壓缸9，底座下層上安裝有滾輪6。坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置還包括水平儀，水平儀安裝在底座上。
[0031]鉆桿架的V型槽31通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)鏈接在鉆桿架上，V型槽內(nèi)設(shè)有防滑橡膠墊。鉆桿架的V型槽、第一升降架、第二升降架、及傳送帶分別連接驅(qū)動(dòng)裝置、及控制裝置。
[0032]鉆桿添加:
[0033]將裝置推行至作業(yè)地點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)液壓缸操作手柄，使鉆桿架對(duì)準(zhǔn)鉆孔，并借助水平儀進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保裝置的水平，以保證鉆桿從存儲(chǔ)架內(nèi)的正常輸出。
[0034]啟動(dòng)控制裝置，傳送帶正轉(zhuǎn)；打開存儲(chǔ)架下方出桿口限位板；鉆桿由滑板滑出，并依次落入傳動(dòng)帶各擋板之間；傳送帶將鉆桿傳送至鉆桿架上方；由于傳送帶的轉(zhuǎn)向，鉆桿落入鉆桿架的V型槽內(nèi)，此時(shí)停止傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)；坑道鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)器后退，將鉆桿架上鉆桿套入夾持器，夾持器加緊鉆桿將其提起，回轉(zhuǎn)器前進(jìn)、回轉(zhuǎn)，將鉆桿同前方的鉆桿相接。重復(fù)上述步驟，將所有鉆桿相接，完成鉆桿添加作業(yè)。
[0035]鉆桿回收:
[0036]利用控制裝置，通過(guò)第二升降架適當(dāng)降低傳送帶整體高度至鉆桿架下方，通過(guò)第一升降架降低存儲(chǔ)架高度，使得傳送帶下方對(duì)準(zhǔn)存儲(chǔ)架入口。
[0037]關(guān)閉存儲(chǔ)架下方出桿口限位板；反轉(zhuǎn)傳送帶；鉆機(jī)卡盤卡緊需要卸下的鉆桿，后方夾持器夾緊鉆桿，回轉(zhuǎn)器反轉(zhuǎn)，將鉆桿卸下；回轉(zhuǎn)器后退，鉆桿到達(dá)鉆桿架上方，松開夾持器，回轉(zhuǎn)器前進(jìn)，鉆桿留在鉆桿架；利用控制裝置控制鉆桿架，使其沿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，V型槽向傳送帶方向轉(zhuǎn)動(dòng)，鉆桿滾至傳送帶最高處的擋板前方；鉆桿由傳送帶運(yùn)送至存儲(chǔ)架入口位置，傳送帶轉(zhuǎn)向，鉆桿落入存儲(chǔ)架并在滑板上滑下，依次排列，控制V型槽復(fù)位至原水平方向，繼續(xù)回收下一節(jié)鉆桿，如此依次進(jìn)行，完成鉆桿回收作業(yè)。
[0038]當(dāng)然，以上說(shuō)明僅僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型并不限于列舉上述實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說(shuō)明書的指導(dǎo)下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說(shuō)明書的實(shí)質(zhì)范圍之內(nèi)，理應(yīng)受到本實(shí)用新型的保護(hù)。
【權(quán)利要求】
1.坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，其特征在于，包括存儲(chǔ)架、傳送帶、鉆桿架、及底座，所述存儲(chǔ)架由金屬薄板圍成，存儲(chǔ)架內(nèi)設(shè)有滑板，滑板交錯(cuò)布置形成滑道，存儲(chǔ)架的頂端設(shè)有入桿口，存儲(chǔ)架的底端設(shè)有出桿口，存儲(chǔ)架通過(guò)第一升降架固定在底座上； 所述傳送帶呈三角形，傳送帶上設(shè)有卡板組成的卡槽，傳送帶通過(guò)第二升降架固定在底座上； 所述鉆桿架頂部設(shè)有V型槽，鉆桿架固定在底座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)架的長(zhǎng)度大于鉆桿的長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，其特征在于，所述出桿口設(shè)有彈簧檔板、及限位板，彈簧擋板的彈力系數(shù)與鉆桿質(zhì)量、及滑道坡度適配，限位板卡接在出桿口下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，其特征在于，所述入桿口的截面呈倒梯形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，其特征在于，所述傳送帶包括一個(gè)主動(dòng)輪、及兩個(gè)從動(dòng)輪，一個(gè)主動(dòng)輪、及兩個(gè)從動(dòng)輪呈三角形排布，主動(dòng)輪、及從動(dòng)輪通過(guò)輪軸固定在第二升降架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，其特征在于，所述底座分為底座上層、及底座下層兩部分，底座上層、及底座下層之間安裝有液壓缸，底座下層上安裝有滾輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，其特征在于，還包括水平儀，水平儀安裝在底座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，其特征在于，所述鉆桿架的V型槽通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)鏈接在鉆桿架上，V型槽內(nèi)設(shè)有防滑橡膠墊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坑道鉆機(jī)的鉆桿自動(dòng)添加回收裝置，其特征在于，所述鉆桿架的V型槽、第一升降架、第二升降架、及傳送帶分別連接驅(qū)動(dòng)裝置、及控制裝置。
【文檔編號(hào)】E21B19/14GK204238880SQ201420664353
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】黃啟銘, 顏國(guó)強(qiáng), 鐘陽(yáng), 武猛猛, 楊鑫祥, 李文鑫 申請(qǐng)人:山東科技大學(xué)