一種可滑行萬向旋轉鉆的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可滑行萬向旋轉鉆機，包括底架、拖板以及萬向回轉裝置；其中，拖板設置在底架上并在驅動裝置的驅動下可相對于底架滑動；萬向回轉裝置包括第一回轉器裝置、雙向升降油缸以及第二回轉器裝置；第一回轉器裝置的固定部與拖板固連，轉動部與雙向升降油缸一端的活塞桿固連，雙向升降油缸另一端的活塞桿用于頂緊巷道頂板，第一回轉器裝置的轉動部的轉動軸線與拖板的滑動方向垂直；第二回轉器裝置的固定部連接在雙向升降油缸的缸體上，轉動部連接有鉆機主機；這種鉆機在水平面及豎直平面內(nèi)均實現(xiàn)了±180°鉆進方向的調(diào)節(jié)，使鉆機能夠滿足不同高度、不同角度的鉆探。
【專利說明】一種可滑行萬向旋轉鉆機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鉆機【技術領域】，特別涉及一種可滑行萬向旋轉鉆機。

【背景技術】
[0002]地下煤礦開采過程中，由于煤層賦存條件復雜多變，重大瓦斯事故時常發(fā)生，因此，為預防煤礦局部瓦斯安全事故，做到瓦斯有效抽采與利用，需要在挖掘前使用抽放鉆機打探測孔，對礦井下的瓦斯進行探測及利用，以避免瓦斯爆炸事故的發(fā)生。
[0003]現(xiàn)有技術中，礦井下使用的瓦斯抽放鉆機種類較多，一般由主機、泵站、操縱臺三部分組成，請參閱圖1，圖1是現(xiàn)有技術中四柱底架式鉆機結構示意圖，現(xiàn)有技術中的四柱底架式鉆機包括底座101，底座101上連接固定立柱102和活動立柱105，固定立柱102連接有第一抱箍組件103，活動立柱105連接有第二抱箍組件106，鉆機主機107連接在第一抱箍組件103和第二抱箍組件106上，底座101和鉆機主機107間還連接有液壓缸104。當手動松開第一抱箍組件103和第二抱箍組件106時，鉆機液壓系統(tǒng)控制液壓缸104作伸縮運動，從而帶動第一抱箍組件103在固定立柱102上垂直運動，從而調(diào)節(jié)第二抱箍組件106和鉆機主機107的相對位置，實現(xiàn)鉆機主機107鉆進方向的調(diào)節(jié)，鉆機工作時，必須手動鎖緊第一抱箍組件103和第二抱箍組件106，鉆機才可正常工作。然而使用現(xiàn)有技術中的四柱底架式鉆機體積、重量較大，井下移動搬迀困難，不能任意調(diào)節(jié)鉆進角度，鉆孔傾角最大只能達-90°?+90°，難以滿足不同高度、不同角度的施工要求。
[0004]因此，如何提供一種鉆機，使其便于移動，能夠滿足不同高度、不同角度的施工要求，成為本領域技術人員亟待解決的重要技術問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實用新型提供了一種可滑行萬向旋轉鉆機，以達到使其便于移動，能夠滿足不同高度、不同角度的施工要求的目的。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0007]一種可滑行萬向旋轉鉆機，包括:
[0008]底架；
[0009]拖板，設置在所述底架上并在驅動裝置的驅動下可相對于所述底架滑動；
[0010]萬向回轉裝置，包括第一回轉器裝置、雙向升降油缸以及第二回轉器裝置；所述第一回轉器裝置的固定部與所述拖板固連，轉動部與所述雙向升降油缸一端的活塞桿固連，所述雙向升降油缸另一端的活塞桿用于頂緊巷道頂板，所述第一回轉器裝置的轉動部的轉動軸線與所述拖板的滑動方向垂直；所述第二回轉器裝置的固定部連接在所述雙向升降油缸的缸體上，轉動部連接有鉆機主機。
[0011]優(yōu)選的，所述底架上設置有滑軌，所述拖板通過設置在底部的滑槽與所述滑軌配合可滑動地設置在所述底架上。
[0012]優(yōu)選的，所述底架為長方形框架結構，包括兩根橫梁以及兩根縱梁，所述滑軌與所述橫梁平行。
[0013]優(yōu)選的，所述橫梁與所述縱梁之間設置有加強筋板。
[0014]優(yōu)選的，所述加強筋板上設置有吊環(huán)。
[0015]優(yōu)選的，所述滑軌設置有至少兩根，相互間隔且平行地設置在所述底架上。
[0016]優(yōu)選的，所述底架還包括至少兩根與所述橫梁平行的支撐梁，所述支撐梁的兩端與所述縱梁固連，所述滑軌設置在所述支撐梁上。
[0017]優(yōu)選的，所述驅動裝置包括設置在所述底架上的液壓馬達以及與所述液壓馬達的輸出端相連并可轉動地設置在所述底架上的絲桿，所述絲桿與所述拖板上的螺紋通孔配合將所述拖板與所述液壓馬達相連。
[0018]優(yōu)選的，所述雙向升降油缸包括至少兩個升降油缸以及一個頂緊油缸，所述升降油缸的活塞桿與所述第一回轉器裝置的轉動部固連，所述頂緊油缸的活塞桿與所述升降油缸的活塞桿朝向相反用于與巷道頂板抵觸頂緊，所述升降油缸的缸體與所述頂緊油缸的缸體固連。
[0019]優(yōu)選的，所述升降油缸以及所述頂緊油缸的活塞桿遠離自身缸體的一端均設置有柱帽，所述升降油缸的活塞桿通過所述柱帽與所述第一回轉器裝置的轉動部相連。
[0020]從上述技術方案可以看出，本實用新型提供的可滑行萬向旋轉鉆機，包括底架、拖板以及萬向回轉裝置；其中，拖板設置在底架上并在驅動裝置的驅動下可相對于底架滑動；萬向回轉裝置包括第一回轉器裝置、雙向升降油缸以及第二回轉器裝置；第一回轉器裝置的固定部與拖板固連，轉動部與雙向升降油缸一端的活塞桿固連，雙向升降油缸另一端的活塞桿用于頂緊巷道頂板，第一回轉器裝置的轉動部的轉動軸線與拖板的滑動方向垂直；第二回轉器裝置的固定部連接在雙向升降油缸的缸體上，轉動部連接有鉆機主機；
[0021]通過上述結構，在使用過程中，通過驅動裝置驅動拖板相對于底架滑動，帶動安裝在拖板上的鉆機主機移動，從而實現(xiàn)鉆機的自行移動，有助于減少工作人員的勞動強度；第一回轉器裝置除了自身跟隨拖板移動外，其轉動部可以帶動雙向升降油缸以及安裝在雙向升降油缸上的第二回轉器裝置及鉆機主機在水平面內(nèi)旋轉，實現(xiàn)鉆機在水平面任意角度的鉆探；通過雙向升降油缸，不僅能夠實現(xiàn)第二回轉器裝置及鉆機主機在豎直方向上的運動，以達到調(diào)節(jié)鉆機主機高度的目的，同時還能夠通過遠離底架一側的活塞桿與巷道頂板抵觸頂緊，對鉆機整體進行穩(wěn)固支撐，提高鉆機的穩(wěn)定性；通過第二回轉器裝置的轉動部帶動鉆機主機在豎直平面內(nèi)旋轉，可以實現(xiàn)鉆機在豎直平面任意角度的鉆探，由此可見，第一回轉器裝置與第二回轉器裝置配合使鉆機主機在水平面以及豎直平面內(nèi)均實現(xiàn)了 -180°?+180°鉆進方向的調(diào)節(jié)，通過升降油缸實現(xiàn)鉆機高度的調(diào)節(jié)，使鉆機能夠滿足不同高度、不同角度的施工要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1是現(xiàn)有技術中四柱底架式鉆機結構示意圖；
[0024]圖2為本實用新型實施例提供的可滑行萬向旋轉鉆機的立體結構示意圖；
[0025]圖3為本實用新型實施例提供的可滑行萬向旋轉鉆機的主視圖；
[0026]圖4為本實用新型實施例提供的可滑行萬向旋轉鉆機的仰視圖；
[0027]圖5為本實用新型一種實施例提供的可滑行萬向旋轉鉆機中回轉器裝置的結構示意圖；
[0028]圖6為本實用新型另一種實施例提供的可滑行萬向旋轉鉆機中回轉器裝置的結構示意圖；
[0029]圖7為本實用新型實施例提供的可滑行萬向旋轉鉆機中雙向升降油缸的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0030]本實用新型提供了一種可滑行萬向旋轉鉆機，以達到使其便于移動，能夠滿足不同高度、不同角度的施工要求的目的。
[0031 ] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]請參閱圖2-圖4，圖2為本實用新型實施例提供的可滑行萬向旋轉鉆機的立體結構示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的可滑行萬向旋轉鉆機的主視圖；圖4為本實用新型實施例提供的可滑行萬向旋轉鉆機的仰視圖。
[0033]本實用新型提供了一種可滑行萬向旋轉鉆機，包括底架1、拖板10以及萬向回轉
目.ο
[0034]其中，底架I主要起到支撐其上部件的作用；拖板10設置在底架I上并在驅動裝置的驅動下可相對于底架I滑動；萬向回轉裝置包括第一回轉器裝置11、雙向升降油缸6以及第二回轉器裝置4 ;第一回轉器裝置11的固定部與拖板10固連，轉動部與雙向升降油缸6—端的活塞桿固連，雙向升降油缸6另一端的活塞桿用于頂緊巷道頂板，第一回轉器裝置11的轉動部的轉動軸線與拖板10的滑動方向垂直；第二回轉器裝置4的固定部連接在雙向升降油缸6的缸體上，轉動部連接有鉆機主機3。
[0035]上述的第一回轉器裝置11以及第二回轉器裝置4與本 申請人:在申請?zhí)枮?01310017575.X的發(fā)明專利中的回轉器裝置結構一致，包括回轉器驅動裝置14、與回轉器驅動裝置14傳動連接的傳動裝置和與傳動裝置相連接的轉盤17，轉盤17即為本申請中的轉動部。
[0036]請參閱圖5，圖5為本實用新型一種實施例提供的可滑行萬向旋轉鉆機中回轉器裝置的結構示意圖；在本實用新型一種實施例中，傳動裝置包括外殼15、可轉動地設置于殼體且與轉盤17相連接的蝸輪16、與回轉器驅動裝置14相連接且與蝸輪16相嚙合的蝸桿18。
[0037]當然，回轉器裝置也可以采用其他結構，請參閱圖6，圖6為本實用新型另一種實施例提供的可滑行萬向旋轉鉆機中回轉器裝置的結構示意圖，在本實用新型另一種實施例中，傳動裝置包括外殼15、通過轉軸連接于殼體且與轉盤17相連接的恒星齒輪20以及通過轉軸連接于殼體且與恒星齒輪20內(nèi)嚙合的行星齒輪19，行星齒輪19與回轉器驅動裝置14相連接。上述的外殼15為本申請中的固定部。
[0038]與現(xiàn)有技術這相比，本實用新型提供的可滑行萬向旋轉鉆機，在使用過程中，通過驅動裝置驅動拖板10相對于底架I滑動，帶動安裝在拖板10上的鉆機主機3移動，從而實現(xiàn)鉆機的自行移動，有助于減少工作人員的勞動強度；第一回轉器裝置11除了自身跟隨拖板10移動外，其轉動部可以帶動雙向升降油缸6以及安裝在雙向升降油缸6上的第二回轉器裝置4及鉆機主機3在水平面內(nèi)旋轉，實現(xiàn)鉆機在水平面任意角度的鉆探；通過雙向升降油缸6，不僅能夠實現(xiàn)第二回轉器裝置4及鉆機主機3在豎直方向上的運動，以達到調(diào)節(jié)鉆機主機3高度的目的，同時還能夠通過遠離底架I 一側的活塞桿與巷道頂板抵觸頂緊，對鉆機整體進行穩(wěn)固支撐，提高鉆機的穩(wěn)定性；通過第二回轉器裝置4的轉動部帶動鉆機主機3在豎直平面內(nèi)旋轉，可以實現(xiàn)鉆機在豎直平面任意角度的鉆探，由此可見，第一回轉器裝置11與第二回轉器裝置4配合使鉆機主機3在水平面以及豎直平面內(nèi)均實現(xiàn)了 -180°?+180°鉆進方向的調(diào)節(jié)，通過升降油缸22實現(xiàn)鉆機高度的調(diào)節(jié)，使鉆機能夠滿足不同高度、不同角度的施工要求。
[0039]底架I與托板之間可以通過多種方式實現(xiàn)可滑動連接，在本實用新型實施例中，底架I上設置有滑軌8，拖板10通過設置在底部的滑槽與滑軌8配合可滑動地設置在底架I上。
[0040]由于鉆機在使用過程中需要經(jīng)常進行移動，為了使底架I在起到良好支撐作用的同時，簡化結構，降低重量，便于移動，在本實用新型實施例中，底架I為長方形框架結構，包括兩根橫梁以及兩根縱梁，滑軌8與橫梁平行，通過采用這種中空框架式的結構，底架I結構簡單，便于制作，重量較輕，且具有良好的支撐效果。
[0041]為了避免鉆探過程中受力導致橫梁與縱梁斷裂，影響鉆機的穩(wěn)定，在本實用新型實施例中，橫梁與縱梁之間設置有加強筋板12。進一步的，由于底架I上不具有行走機構，為了便于鉆機的運輸及移動，加強筋板12上設置有吊環(huán)9，在使用過程中，可以使用拖拽裝置或者提升裝置，通過吊環(huán)9對鉆機進行吊裝或者拖拉移動。
[0042]為了使萬向回轉裝置在移動過程中保持穩(wěn)定，在本實用新型實施例中，滑軌8設置有至少兩根，相互間隔且平行地設置在底架I上。優(yōu)選的，底架I還包括至少兩根與橫梁平行的支撐梁13，支撐梁13的兩端與縱梁固連，滑軌8設置在支撐梁13上，這樣，通過增加支撐梁13結構，在提高底架I強度的同時，對滑軌8進行支撐，避免滑軌8在使用過程中受力變形，影響正常使用。
[0043]驅動拖板10滑動的驅動裝置可以采用多種結構，比如液壓缸、液壓馬達與渦輪蝸桿、鏈條傳動等等，在本實用新型實施例中，驅動裝置包括設置在底架I上的液壓馬達2以及與液壓馬達2的輸出端相連并可轉動地設置在底架I上的絲桿7，絲桿7與拖板10上的螺紋通孔配合將拖板10與液壓馬達2相連，絲桿7傳動具有結構簡單、加工容易、成本低、傳動軸向力大、可自鎖、定位精度尚等優(yōu)點，有助于鉆機的精確鉆探，拖板10上的螺紋通孔既可以直接開設在拖板10，也可以通過在拖板10上設置一個可拆卸的螺母，從而使拖板10具有螺紋通孔，這種通過可拆卸的螺母具有的螺紋通孔在受損后便于更換，相對于更換整個拖板10，成本低，且維護方便。
[0044]雙向升降油缸6可以采用多種結構，在本實用新型實施例中，請參閱圖7，圖7為本實用新型實施例提供的可滑行萬向旋轉鉆機中雙向升降油缸6的結構示意圖；雙向升降油缸6包括至少兩個升降油缸22以及一個頂緊油缸21，兩個升降油缸22的活塞桿與第一回轉器裝置11的轉動部固連，頂緊油缸21的活塞桿與兩個升降油缸22的活塞桿朝向相反用于與巷道頂板抵觸頂緊，兩個升降油缸22的缸體與頂緊油缸21的缸體固連，這種結構的雙向升降油缸6，長度較短，能夠起到更加穩(wěn)定的支撐及升降作用，便于在巷道內(nèi)的移動；當然，上述結構也可以根據(jù)實際需求進行調(diào)整，比如雙向升降油缸可以包括兩個頂緊油缸以及一個升降油缸，兩個頂緊油缸分布在升降油缸的兩側，頂緊油缸以及升降油缸的活塞桿均固連在第一回轉器裝置的轉動部上，第二回轉器裝置的固定部固定在所述升降油缸的缸體上并可滑動地設置在兩個頂緊油缸的缸體上，頂緊油缸遠離活塞桿的一端用于頂緊巷道頂板。
[0045]升降油缸22的活塞桿遠離自身缸體一端用于將升降油缸22連接到第一回轉器裝置11的轉動部上，在鉆機的工作過程中，需要承受較大的載荷，而頂緊油缸21遠離自身缸體的一端用于與巷道頂板抵觸頂緊，因此，為了能夠使升降油缸22活塞桿的端部與第一回轉器裝置11的轉動部連接的更加穩(wěn)固，同時使頂緊油缸21能夠起到更良好的頂緊效果，在本實用新型實施例中，兩個升降油缸22以及頂緊油缸21的活塞桿遠離自身缸體的一端均設置有柱帽5，升降油缸22的活塞桿通過柱帽5與第一回轉器裝置11的轉動部相連，通過增加升降油缸22端部的橫截面積，使其便于與第一回轉器裝置115轉動部連接的同時，能夠承受更大的載荷；而增加頂緊油缸21端部的橫截面積，能夠使其在與巷道頂板抵觸頂緊的過程中，避免滑脫，更加穩(wěn)固。
[0046]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0047]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種可滑行萬向旋轉鉆機，其特征在于，包括: 底架⑴； 拖板(10)，設置在所述底架(I)上并在驅動裝置的驅動下可相對于所述底架(I)滑動； 萬向回轉裝置，包括第一回轉器裝置(11)、雙向升降油缸￠)以及第二回轉器裝置(4);所述第一回轉器裝置(11)的固定部與所述拖板(10)固連，轉動部與所述雙向升降油缸(6) —端的活塞桿固連，所述雙向升降油缸(6)另一端的活塞桿用于頂緊巷道頂板，所述第一回轉器裝置(11)的轉動部的轉動軸線與所述拖板(10)的滑動方向垂直；所述第二回轉器裝置(4)的固定部連接在所述雙向升降油缸￠)的缸體上，轉動部連接有鉆機主機
2.根據(jù)權利要求1所述的可滑行萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述底架(I)上設置有滑軌(8)，所述拖板(10)通過設置在底部的滑槽與所述滑軌(8)配合可滑動地設置在所述底架⑴上。
3.根據(jù)權利要求2所述的可滑行萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述底架(I)為長方形框架結構，包括兩根橫梁以及兩根縱梁，所述滑軌(8)與所述橫梁平行。
4.根據(jù)權利要求3所述的可滑行萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述橫梁與所述縱梁之間設置有加強筋板(12)。
5.根據(jù)權利要求4所述的可滑行萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述加強筋板(12)上設置有吊環(huán)O) ο
6.根據(jù)權利要求3所述的可滑行萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述滑軌(8)設置有至少兩根，相互間隔且平行地設置在所述底架(I)上。
7.根據(jù)權利要求6所述的可滑行萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述底架(I)還包括至少兩根與所述橫梁平行的支撐梁(13)，所述支撐梁(13)的兩端與所述縱梁固連，所述滑軌(8)設置在所述支撐梁(13)上。
8.根據(jù)權利要求1所述的可滑行萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述驅動裝置包括設置在所述底架(I)上的液壓馬達(2)以及與所述液壓馬達(2)的輸出端相連并可轉動地設置在所述底架(I)上的絲桿(7)，所述絲桿(7)與所述拖板(10)上的螺紋通孔配合將所述拖板(10)與所述液壓馬達(2)相連。
9.根據(jù)權利要求1所述的可滑行萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述雙向升降油缸(6)包括至少兩個升降油缸(22)以及一個頂緊油缸(21)，所述兩個升降油缸(22)的活塞桿與所述第一回轉器裝置(11)的轉動部固連，所述頂緊油缸(21)的活塞桿與所述兩個升降油缸(22)的活塞桿朝向相反用于與巷道頂板抵觸頂緊，所述兩個升降油缸(22)的缸體與所述頂緊油缸(21)的缸體固連。
10.根據(jù)權利要求9所述的可滑行萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述升降油缸(22)以及所述頂緊油缸(21)的活塞桿遠離自身缸體的一端均設置有柱帽(5)，所述升降油缸(22)的活塞桿通過所述柱帽(5)與所述第一回轉器裝置(11)的轉動部相連。
【文檔編號】E21B15/00GK204238851SQ201420675030
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權日:2014年11月10日
【發(fā)明者】石本華, 簡福蓉, 江治明, 胡代洪, 歐云科, 向定力, 周銳, 劉海東, 閆憲良, 楊源偉, 陳林超 申請人:重慶平山礦山機電設備有限公司