軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件及其安裝方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件及其安裝方法。該結(jié)構(gòu)件包含：固定在隧道管片內(nèi)表面的襯砌加固帶支座；黏貼于襯砌加固帶支座之上的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶，該加固帶內(nèi)填充有水泥漿，以及水泥漿注入管接頭，用于向碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶內(nèi)注入水泥漿；其中，該碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶包含：外部支撐殼體，其為具有彈性的硬質(zhì)碳纖維復(fù)合板；設(shè)置于外部支撐殼體空間內(nèi)的軟質(zhì)碳纖維連接網(wǎng)；包覆于外部支撐殼體外部的柔軟碳纖維編制帶。本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)件不侵入列車運(yùn)行安全限界，有效地形成隧道襯砌疊層，在允許維護(hù)時(shí)間短的苛刻條件下，實(shí)現(xiàn)隧道的快速加固，并大幅提高隧道整體剛度和承載力，占用空間小。
【專利說明】軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件及其安裝方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件及其安裝方法，屬于建筑【技術(shù)領(lǐng)域】中新材料應(yīng)用，同時(shí)也類屬于新型復(fù)合材料【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]城市軌道交通隧道結(jié)構(gòu)以單層管片組裝為主，即完全以預(yù)制拼裝管片經(jīng)螺栓固定連接形成隧道結(jié)構(gòu)主體。類似于幾乎無約束下的多鉸圓環(huán)結(jié)構(gòu)，經(jīng)過長(zhǎng)期的地鐵運(yùn)行發(fā)現(xiàn)存在隧道變形的情況，特別是地鐵線路的外部地面高層建筑增多時(shí)尤為嚴(yán)重，引起了人們對(duì)安全的極大關(guān)注。隧道外部巖土環(huán)境因新建工程而出現(xiàn)約束條件變化，其在后期運(yùn)營(yíng)荷載或外部作用下的變形因節(jié)點(diǎn)局部剛度強(qiáng)化而呈現(xiàn)不均勻特征。嚴(yán)重情況將影響列車的安全運(yùn)行限界，造成重大事故。
[0003]CA1179515AUUS4465405提出了利用型鋼與混凝土并用(不是復(fù)合材料)的支護(hù)方法。雖然可以形成較為安全的隧道支護(hù)結(jié)構(gòu)，但較重和較大的構(gòu)件運(yùn)輸困難，還會(huì)影響列車的安全運(yùn)行限界。
[0004]CN2921279Y提出利用隧道內(nèi)的結(jié)構(gòu)重新澆鑄襯砌層，這樣的施工方法在維持列車運(yùn)行的隧道內(nèi)是不可行的，即使是利用“天窗”時(shí)間(地鐵運(yùn)營(yíng)時(shí)間每天是固定的，如早5:30至晚11:30，隨后在夜間留出軌道檢查與維護(hù)的時(shí)間，業(yè)內(nèi)稱為“天窗”時(shí)間)也無法完成作業(yè)。
[0005]US20120009024A1提出利用鋼板彎制成相互扣緊的支撐結(jié)構(gòu)，維持隧道不再變形。這種方法可以形成較為堅(jiān)固的隧道支撐結(jié)構(gòu)，但鋼板的耐腐蝕問題，和施工周期較長(zhǎng)的問題無法在城市地鐵隧道中解決。
[0006]另外，CN102536260A提出利用鋼方管型材在工廠內(nèi)預(yù)制成型，在隧道現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)組裝，其內(nèi)填充高強(qiáng)度混凝土增加剛度。問題是如何擬合已經(jīng)變形的隧道管片拼裝結(jié)構(gòu)，方管型鋼的支撐強(qiáng)度是否滿足要求，還有方管型鋼外部的復(fù)合材料層是否能夠參與承載。如果方管型鋼的尺寸太大，較重的構(gòu)件運(yùn)輸困難，就會(huì)影響列車運(yùn)行安全限界，還會(huì)影響已經(jīng)敷設(shè)的電纜及消防管線的空間。關(guān)鍵是這種方法必須在隧道管片內(nèi)側(cè)鉆孔，其施工期過長(zhǎng)，無法提高工作效率以滿足“天窗”時(shí)間。
[0007]CN103061780A提出利用芳綸布粘結(jié)在隧道管片內(nèi)，待固化后再利用焊接成型的鋼材作為支護(hù)層。在占用空間上該方法可以滿足列車安全運(yùn)行限界要求，而較重的構(gòu)件運(yùn)輸和隧道管片內(nèi)側(cè)鉆孔是不可避免的問題，還有鋼材的防腐、施工時(shí)間較長(zhǎng)等問題還是存在不足。
[0008]CN103775106A提出了利用鋼筋混凝土重新筑起內(nèi)襯層的支護(hù)結(jié)構(gòu)，顯然也無法適應(yīng)城市軌道交通隧道對(duì)列車安全運(yùn)行限界的要求，還增加了施工的難度，這種方法在維持運(yùn)行隧道內(nèi)施工是不允許的。
[0009]針對(duì)公共交通安全的必要條件，能否將復(fù)合材料編織帶與鋼筋混凝土構(gòu)件通過特殊工藝組合形成一種新型土木工程結(jié)構(gòu)形式不破壞管片結(jié)構(gòu)的復(fù)合材料疊合襯砌，占用空間小，且能快速完成施工，成為亟需解決的難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的是提供一種復(fù)合結(jié)構(gòu)，其能在不侵入列車運(yùn)行安全限界的空間內(nèi)有效結(jié)合后形成疊合襯砌支護(hù)結(jié)構(gòu)，在允許加固時(shí)間短等苛刻條件下，實(shí)現(xiàn)隧道的快速加固，并大幅提高隧道整體剛度和承載力，占用空間小、不影響列車的安全運(yùn)行限界。
[0011]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件，其包含:
固定在隧道管片內(nèi)表面的襯砌加固帶支座；
黏貼于襯砌加固帶支座之上的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶，該加固帶內(nèi)填充有水泥漿，以及水泥漿注入管接頭，該管接頭安裝在固定支座上，與碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶的端部粘結(jié)，然后固定在隧道道床上，通過該水泥漿注入管接頭能將水泥漿注入到所述的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶內(nèi)；
其中，所述的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶包含:
外部支撐殼體，其為具有彈性的硬質(zhì)碳纖維復(fù)合板，作為填充高強(qiáng)度水泥漿后維持整體形狀的支撐結(jié)構(gòu)；
設(shè)置于外部支撐殼體空間內(nèi)的軟質(zhì)碳纖維連接網(wǎng)，以增加維持形狀的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)； 包覆于外部支撐殼體外部的柔軟碳纖維編制帶。
[0012]上述的軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件，其中，所述的外部支撐殼體采用6~10mm厚的硬質(zhì)彈性碳纖維復(fù)合板制成。
[0013]上述的軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件，其中，所述的編制帶的重量?jī)H為相同結(jié)構(gòu)鋼材的1/10，能卷曲成卷便于運(yùn)輸，并易黏貼在隧道管片上。
[0014]上述的軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件，其中，所述的編制帶選擇由聚丙烯腈纖維和T300型12k碳纖維束編織的軟帶。
[0015]上述的軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件，其中，所述的結(jié)構(gòu)件還包含:固定支座螺栓板，用于將襯砌加固帶支座固定在隧道管片的道床上。
[0016]上述的軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件，其中，所述的結(jié)構(gòu)件還包含:預(yù)埋膨脹螺栓，用于輔助襯砌加固帶支座與隧道管片的道床的固定，不需要在隧道管片內(nèi)鉆孔。
[0017]本發(fā)明還提供了一種根據(jù)上述的軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件的安裝方法，該方法包含如下步驟:
步驟1，臨時(shí)移開隧道內(nèi)的電纜及管線，并處理隔斷的逃生平臺(tái)，留出安裝空間；
步驟2，將襯砌加固帶支座固定在隧道管片內(nèi)表面上；
步驟3，將預(yù)制的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶黏貼于所述的襯砌加固帶支座上；
步驟4，通過水泥漿注入管接頭向碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶的外部支撐殼體內(nèi)高壓注入水泥漿，密封(優(yōu)選采用螺栓蓋密封)，待水泥漿固化后形成軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件。
[0018]上述的安裝方法，其中，在步驟2中，通過固定支座螺栓板將襯砌加固帶支座固定在隧道管片的道床上。
[0019]上述的安裝方法，其中，在步驟3中，所述黏貼是采用粘結(jié)膠黏貼，具體步驟是在清洗干燥的隧道管片內(nèi)表面先涂上環(huán)氧基底漆，然后將環(huán)氧基的粘結(jié)膠邊涂邊黏貼碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶。
[0020]本發(fā)明提供的輕量化復(fù)合材料的隧道支護(hù)方法及其構(gòu)件，其主結(jié)構(gòu)的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶，使用粘結(jié)膠黏貼在變形隧道管片內(nèi)側(cè)面上，無需固定螺栓和鉆孔，經(jīng)襯砌加固帶支座上的管接頭注入高強(qiáng)度水泥漿形成碳纖維編織材料與水泥的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)作為變形隧道襯砌加固的支撐結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)是一種不連續(xù)的，分別獨(dú)立的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶與高標(biāo)號(hào)水泥漿的復(fù)合結(jié)構(gòu)，在需要考慮隧道縱向支護(hù)的結(jié)構(gòu)時(shí)也可以在隧道縱向相互連接。
[0021]本發(fā)明的柔軟碳纖維編制帶為由普通(聚丙烯腈纖維T300型)12k碳纖維束編織的軟帶，其內(nèi)部靠近管片面和外層面均設(shè)有具備彈性的硬質(zhì)碳纖維復(fù)合板，作為填充高強(qiáng)度水泥漿后維持整體形狀的支撐結(jié)構(gòu)，并且在編織過程中還設(shè)有內(nèi)部連接網(wǎng)結(jié)構(gòu)，增加維持形狀的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。
[0022]本發(fā)明使用粘結(jié)膠黏貼碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶，無需在變形隧道管片上鉆固定螺栓孔，簡(jiǎn)化了施工方法。
[0023]所述襯砌加固帶支座黏貼的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶端部粘結(jié)固定，從而具備良好的密封條件。
[0024]本發(fā)明提供的軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件，為一種新型土木工程結(jié)構(gòu)形式不破壞隧道管片結(jié)構(gòu)。其襯砌部件在工廠化環(huán)境下制成，運(yùn)至隧道內(nèi)黏貼在管片內(nèi)側(cè)面上，注入高標(biāo)號(hào)混凝土漿后形成復(fù)合材料構(gòu)件，不侵入列車運(yùn)行安全限界，有效地形成隧道襯砌疊層，在允許維護(hù)時(shí)間短的苛刻條件下，實(shí)現(xiàn)隧道的快速加固，并大幅提高隧道整體剛度和承載力，占用空間小。這樣的隧道襯砌疊層加固方法及其構(gòu)件其成本相對(duì)低，可以大幅度降低隧道維護(hù)費(fèi)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為地鐵隧道車輛安全運(yùn)行限界示意。
[0026]圖2為地鐵隧道管片在外部不均勻載荷下的變形示意。
[0027]圖3a為裝配了本發(fā)明的軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件的隧道管片的示意圖。
[0028]圖3b為圖3a的A-A ’線的剖視圖。
[0029]圖4為本發(fā)明的卷曲的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶敷設(shè)方式示意圖。
[0030]圖5為本發(fā)明的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶的注入水泥漿過程示意圖。
[0031]圖6為本發(fā)明的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶的底部固定結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，并不是對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0033]如圖1所示，地鐵隧道車輛安全運(yùn)行限界3是不容侵入的，在隧道內(nèi)還安裝有供電接觸網(wǎng)系統(tǒng)301，饋電電纜302，消防水管303，逃生平臺(tái)304等設(shè)施。這些設(shè)施(供電接觸網(wǎng)系統(tǒng)301，饋電電纜302，消防水管303)應(yīng)在隧道維護(hù)工作前臨時(shí)移開，留出碳纖維復(fù)合編織帶4 (見圖3)的黏貼安裝空間。對(duì)于間斷式逃生平臺(tái)304按常規(guī)的隧道施工措施做出相應(yīng)的處理。
[0034]隧道管片I包含頂部楔形管片101，上部?jī)蓚?cè)管片102，中部?jī)蓚?cè)管片103，下部道床管片104，道床105，如圖1和圖2所示。受外部泥土載荷變化引起的隧道管片I變形，不論是高層建筑還是其他地下設(shè)置建設(shè)，不會(huì)影響隧道管片I的自身形狀，即:頂部楔形管片101，上部?jī)蓚?cè)管片102，中部?jī)蓚?cè)管片103，下部道床管片104，道床105等還是維持著原有的形狀。變形發(fā)生在隧道管片連接的部位，造成隧道管片變形曲線2的形狀變形。過大的變形會(huì)影響列車安全運(yùn)行的限界，造成重大事故。因此，隧道襯砌加固的對(duì)象便是這些位置發(fā)生變化的隧道管片I。
[0035]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例采用如圖3a所示的布置實(shí)施襯砌支護(hù)，每環(huán)隧道管片內(nèi)側(cè)支撐四條碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶4的黏貼位置，這樣不會(huì)遮蓋管片連接(管片連接是指管片與管片之間的圓周方向的連接)螺栓孔106，管片縱向連接(管片縱向連接是一環(huán)管片與另一環(huán)管片之間在隧道縱向的連接)螺栓孔107，為未來的維護(hù)留出條件，如圖3b所示。連續(xù)黏貼在隧道管片內(nèi)表面的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶4應(yīng)與襯砌加固帶支座401粘接在一起，以保證密封，然后采用預(yù)埋膨脹螺栓407固定在道床105上。
[0036]在黏貼碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶4時(shí)，可按照如圖4所示的方式，將卷曲的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶4放出足夠的長(zhǎng)度，邊涂粘結(jié)膠5邊黏貼至經(jīng)清洗干凈并吹干的變形隧道管片I的內(nèi)表面。
[0037]如圖5所示，所述的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶4包含:
外部支撐殼體403，其為具有彈性的硬質(zhì)碳纖維復(fù)合板，作為填充高強(qiáng)度水泥漿后維持整體形狀的支撐結(jié)構(gòu)；
設(shè)置于外部支撐殼體空間內(nèi)的軟質(zhì)碳纖維連接網(wǎng)404，以增加維持形狀的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)； 包覆于外部支撐殼體外部的柔軟碳纖維編制帶405。
[0038]如圖5所示，所使用的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶4是在工廠內(nèi)制造的，成卷運(yùn)輸至隧道維護(hù)現(xiàn)場(chǎng)，其與隧道管片粘結(jié)面、外支撐面均已經(jīng)采用具備彈性和硬質(zhì)的板條(優(yōu)選采用6~10mm厚的硬質(zhì)碳纖維復(fù)合板)，作為待填充高標(biāo)號(hào)水泥漿后的形狀維持支撐結(jié)構(gòu)。該加固帶4的內(nèi)部在編織過程中便留出軟質(zhì)碳纖維連接網(wǎng)404，作為形成碳纖維與水泥漿復(fù)合材料的維持形狀的拉筋。該碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶4的外層是柔軟碳纖維編制帶405，起到包覆高強(qiáng)度水泥漿的作用。
[0039]如圖6所示，碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶4應(yīng)粘結(jié)在襯砌加固帶支座401上，留出水泥漿注入管接頭402的位置空間，并保證在高壓注入水泥漿時(shí)不得有外泄(填充水泥漿時(shí)會(huì)產(chǎn)生內(nèi)部高壓，因此要求碳纖維編織帶應(yīng)與支座之間粘結(jié)，并保證不得有泄漏)。襯砌加固帶支座401應(yīng)使用預(yù)埋膨脹螺栓407固定在道床105上，由此形成的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶4與高強(qiáng)度水泥漿形成的隧道管片襯砌疊層支撐結(jié)構(gòu)待養(yǎng)護(hù)24小時(shí)后邊可以起到隧道支護(hù)的作用。
[0040]綜上所述，本發(fā)明提出的城市軌道交通變形隧道(或新建隧道預(yù)支護(hù))方法及其結(jié)構(gòu)是一種簡(jiǎn)便易行、成本低廉的施工方法，可以使用在已運(yùn)行多年的隧道維護(hù)上，也可以在較短的“天窗”時(shí)間內(nèi)實(shí)施臨時(shí)支護(hù)，為未來地鐵隧道的襯砌支護(hù)提供了可行的技術(shù)措施，解決了本發(fā)明確定的主題技術(shù)問題。
[0041]盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件，其特征在于，其包含: 固定在隧道管片內(nèi)表面的襯砌加固帶支座(401)； 黏貼于襯砌加固帶支座(401)之上的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶(4)，該碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶(4)內(nèi)填充有水泥漿(6);及 水泥漿注入管接頭(402)，通過該水泥漿注入管接頭(402)能將水泥漿注入到所述的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶(4)內(nèi)； 其中，所述的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶(4)包含: 外部支撐殼體(403)，其為具有彈性的硬質(zhì)碳纖維復(fù)合板； 設(shè)置于外部支撐殼體(403)空間內(nèi)的軟質(zhì)碳纖維連接網(wǎng)(404)； 包覆于外部支撐殼體(403)外部的柔軟碳纖維編制帶(405)。
2.如權(quán)利要求1所述的軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件，其特征在于，所述的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶(4)的重量?jī)H為相同結(jié)構(gòu)鋼材的1/10，能卷曲成卷便于運(yùn)輸，并易黏貼在隧道管片上。
3.如權(quán)利要求1所述的軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件，其特征在于，所述的外部支撐殼體(403)采用6~10mm厚的硬質(zhì)彈性碳纖維復(fù)合板制成。
4.如權(quán)利要求1所述的軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件，其特征在于，所述的柔軟碳纖維編制帶(405)為由聚丙烯腈纖維和T300型12k碳纖維束編織的軟帶。
5.如權(quán)利要求1所述的軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件，其特征在于，所述的結(jié)構(gòu)件還包含:固定支座螺栓板(406)，用于將襯砌加固帶支座(401)固定在隧道管片的道床上。
6.如權(quán)利要求5所述的軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件，其特征在于，所述的結(jié)構(gòu)件還包含:預(yù)埋膨脹螺栓(407)，用于輔助襯砌加固帶支座(401)與隧道管片的道床的固定。
7.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件的安裝方法，其特征在于，該方法包含如下步驟: 步驟1，臨時(shí)移開隧道內(nèi)的電纜及管線，并處理隔斷的逃生平臺(tái)，留出安裝空間； 步驟2，將襯砌加固帶支座(401)固定在隧道管片內(nèi)表面上； 步驟3，將預(yù)制的碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶(4)黏貼于所述的襯砌加固帶支座(401)上； 步驟4，通過水泥漿注入管接頭(402)向碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶(4)的外部支撐殼體(403)內(nèi)高壓注入水泥漿，密封，待水泥漿固化后形成軌道交通隧道用輕量化復(fù)合材料支護(hù)結(jié)構(gòu)件。
8.如權(quán)利要求7所述的安裝方法，其特征在于，在步驟2中，通過固定支座螺栓板(406 )將襯砌加固帶支座(401)固定在隧道管片的道床上。
9.如權(quán)利要求7所述的安裝方法，其特征在于，在步驟3中，所述黏貼是采用粘結(jié)膠黏貼，具體步驟是在清洗干燥的隧道管片內(nèi)表面先涂上環(huán)氧基底漆，然后將含環(huán)氧基的粘結(jié)膠邊涂邊黏貼碳纖維復(fù)合型材襯砌加固帶(4 )。
【文檔編號(hào)】E21D11/00GK104453939SQ201510000691
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2015年1月4日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月4日
【發(fā)明者】何大海, 莫凡, 張衍, 萬敏, 宿文德 申請(qǐng)人:上海友德節(jié)能技術(shù)發(fā)展有限公司, 上海隧道工程有限公司