本發(fā)明屬于石油探測設備領域，具體涉及一種石油天然氣勘探及作業(yè)機器人。

背景技術：

近年來，油氣鉆探技術發(fā)展迅速。開發(fā)了渦輪鉆、電鉆及螺桿鉆鉆探新技術；實現(xiàn)了空氣和泡沫沖洗、電動鉆探(交流-可控硅整流-直流)；發(fā)展了定向鉆井、超深井鉆探(深于6000米)。由常規(guī)鉆探發(fā)展到以下3種鉆探；①噴射鉆探,利用鉆頭噴嘴每秒大于100米的高速射流破巖、排除巖屑。②平衡鉆探,使鉆井液的液柱壓力與地層壓力接近相等，以防止污染、損害油氣層。③優(yōu)化鉆探，用計算機采集、處理、反饋鉆探參數，使鉆探工程的整體經濟效果達到優(yōu)化。石油天然氣的勘探一直是困擾國家石油天然氣技術的瓶頸，由于其施工量比較大，工作環(huán)境特別惡劣，及其維修不便，損壞嚴重等一些列問題，都是我們亟待解決的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供種新型全自動儲藏室升降臺。

本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：

一種石油天然氣勘探及作業(yè)機器人，包括主軸、防水箱、固定底板、行走支腿，所述固定底板四角邊緣固定有所述行走支腿，頂部焊接有密封性所述防水箱，所述防水箱內部一側安裝有電源箱，另一側固定有信號箱，所述主軸裝配在所述固定底板中心，所述固定底板中心孔槽安裝有旋轉軸承，所述主軸頂部安裝有旋轉板，所述旋轉板頂部設置有信號桿，所述信號桿頂部安裝有豎板， 所述豎板端部兩側安裝有數據線輥，所述數據線輥上連接有數據線，所述數據線另一端連接在所述信號箱和所述電源箱上，所述信號桿上設置有監(jiān)視器，所述主軸底部設置有保護體，所述保護體底部連接有鉆頭。

上述結構中，所述固定底板對整個裝置起到固定支撐作用，所述行走支腿可以帶動整個設備移動，所述防水箱可以對整個電器裝置起到防水作用，所述信號箱對接受信號進行處理，通過所述數據線傳出，所述監(jiān)視器可以對水下狀況進行檢測，所述主軸帶動所述鉆頭進行勘探。

為了進一步提高石油天然氣勘探及作業(yè)機器人工作效率，所述固定底板中心孔槽安裝有旋轉軸承，所述主軸頂部安裝有旋轉板，所述旋轉板頂部設置有信號桿。

為了進一步提高石油天然氣勘探及作業(yè)機器人工作效率，所述信號桿頂部安裝有豎板，所述豎板端部兩側安裝有數據線輥，所述數據線輥上連接有數據線。

為了進一步提高石油天然氣勘探及作業(yè)機器人工作效率，所述數據線另一端連接在所述信號箱和所述電源箱上，所述信號桿上設置有監(jiān)視器，所述主軸底部設置有保護體，所述保護體底部連接有鉆頭。

有益效果在于：采用機器人式水下石油天然氣勘探，大大提高智能化石油探測水平，而且配合一些列保護措施和檢測裝置提高勘探效率和質量保護性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種石油天然氣勘探及作業(yè)機器人的主剖視圖；

圖2是本發(fā)明所述一種石油天然氣勘探及作業(yè)機器人的俯視圖。

1、旋轉板；2、主軸；3、防水箱；4、電源箱；5、固定底板；6、行走支腿；7、鉆頭；8、保護體；9、旋轉軸承；10、信號箱；11、信號桿；12、監(jiān)視器； 13、豎板；14、數據線輥；15、數據線。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

如圖1-圖2所示，一種石油天然氣勘探及作業(yè)機器人，包括主軸2、防水箱3、固定底板5、行走支腿6，所述固定底板5四角邊緣固定有所述行走支腿6，頂部焊接有密封性所述防水箱3，所述防水箱3內部一側安裝有電源箱4，另一側固定有信號箱10，所述主軸2裝配在所述固定底板5中心，所述固定底板5中心孔槽安裝有旋轉軸承9，所述主軸2頂部安裝有旋轉板1，所述旋轉板1頂部設置有信號桿11，所述信號桿11頂部安裝有豎板13，所述豎板13端部兩側安裝有數據線輥14，所述數據線輥14上連接有數據線15，所述數據線15另一端連接在所述信號箱10和所述電源箱4上，所述信號桿11上設置有監(jiān)視器12，所述主軸2底部設置有保護體8，所述保護體8底部連接有鉆頭7。

上述結構中，所述固定底板5對整個裝置起到固定支撐作用，所述行走支腿6可以帶動整個設備移動，所述防水箱3可以對整個電器裝置起到防水作用，所述信號箱10對接受信號進行處理，通過所述數據線15傳出，所述監(jiān)視器12可以對水下狀況進行檢測，所述主軸2帶動所述鉆頭7進行勘探。

為了進一步提高石油天然氣勘探及作業(yè)機器人工作效率，所述主軸2頂部安裝有旋轉板1，所述旋轉板1頂部設置有信號桿11，所述信號桿11頂部安裝有豎板13，所述豎板13端部兩側安裝有數據線輥14，所述數據線輥14上連接有數據線15，所述數據線15另一端連接在所述信號箱10和所述電源箱4上，所述信號桿11上設置有監(jiān)視器12，所述主軸2底部設置有保護體8，所述保護體8底部連接有鉆頭7。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人 員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。