1.桿夾持裝置，所述桿夾持裝置用于將桿夾持至設置在沿著鉆孔機的引導件移動的頭部處的驅動軸，所述桿夾持裝置包括：
殼體，聯(lián)接至所述驅動軸；
鎖定構件，螺旋聯(lián)接至所述殼體，并且配置為根據(jù)聯(lián)接至所述驅動軸的所述殼體的正向轉動和反向轉動而向前移動和向后移動；
支承部，由所述殼體支承；以及
夾頭單元，從所述支承部延伸并且插入所述桿的中空部中，并且包括多個夾頭部，所述多個夾頭部用于根據(jù)所述鎖定構件的向前移動和向后移動而保持和釋放所述桿。
2.根據(jù)權利要求1所述的桿夾持裝置，其中，所述鎖定構件的外圓周表面上形成有在所述鎖定構件向前和向后的方向上延伸的多個導引槽，并且所述夾頭部被引導到所述多個導引槽中，以及
所述導引槽中的每個與所述夾頭部的內表面接觸的接觸表面相對于所述鎖定構件向前和向后的方向的中心線形成為傾斜預定的角度，并且所述夾頭部根據(jù)所述鎖定構件的向前移動和向后移動而接近或遠離所述鎖定構件的中心。
3.根據(jù)權利要求2所述的桿夾持裝置，其中，所述夾頭部的外圓周表面上形成有多個防滑凸出部，以防止相對于所述桿的內圓周表面滑動，并且所述夾頭部中的每個的內表面形成為傾斜與所述鎖定構件的接觸表面的傾斜角度對應的角度，以根據(jù)所述鎖定構件的向前移動和向后移動而在與所述鎖定構件向前和向后的方向的中心線垂直的方向上移動。
4.根據(jù)權利要求3所述的桿夾持裝置，其中
所述殼體包括：
主體，具有聯(lián)接至所述驅動軸的端部以與所述驅動軸一起轉動，并且具有形成為沿著所述引導件的長度方向在所述主體中貫通的緊固孔以螺旋聯(lián)接至所述鎖定構件；以及
子體，聯(lián)接至所述主體的另一端部并且將所述支承部支承為能夠相對于所述長度方向的中心線轉動。
5.根據(jù)權利要求2所述的桿夾持裝置，其中，所述鎖定構件上形成有沿著所述引導件的長度方向在所述鎖定構件中貫通的供應通道，以使得通過所述頭部的所述驅動軸注入的工作流體供應至所述桿。