本申請(qǐng)要求于2014年9月30日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)no.62/057,644，“用于高墻采礦的具有傾斜甲板的發(fā)射車輛”的權(quán)益，其通過(guò)引用并入本文。本發(fā)明的實(shí)施例涉及高墻采礦，更具體地，涉及適用于可采礦材料如煤炭的向下傾斜接縫的高墻采礦的發(fā)射車輛。更具體地，所提供的發(fā)射車輛包括基本上水平定向的控制甲板，樞轉(zhuǎn)地連接到控制甲板的發(fā)射甲板和基本上水平定向的輸送帶。采礦機(jī)和至少一個(gè)輸送車位于發(fā)射甲板上，而發(fā)射甲板處于基本上水平的方向，然后發(fā)射甲板相對(duì)于輸送帶向上傾斜，以基本上匹配要開(kāi)采的接縫的計(jì)劃進(jìn)入傾角。當(dāng)采礦機(jī)和至少一個(gè)輸送車前進(jìn)到接縫中時(shí)，發(fā)射甲板返回到基本水平的定向，額外的輸送車被添加到發(fā)射甲板上，并且發(fā)射甲板再次傾斜以基本上匹配接縫的進(jìn)入傾角，以將額外的輸送車連接成輸送列車中的最后車。
背景技術(shù)：
：本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種高墻采礦裝置，其中多個(gè)輸送車串聯(lián)連接在一起以形成由機(jī)械采礦機(jī)引導(dǎo)的輸送列車。輸送車的采礦機(jī)和列車前進(jìn)到生產(chǎn)或開(kāi)采到山坡的垂直墻中的接縫(例如長(zhǎng)孔)中。采礦機(jī)松開(kāi)并提取煤或其他可采礦材料。然后，輸送車沿著列車通過(guò)材料，并從材料被收集并拖走的接縫中出來(lái)。已知高墻采礦系統(tǒng)能夠以低開(kāi)挖成本、高產(chǎn)量和低水平的環(huán)境破壞有效地從接縫開(kāi)采近地表煤。在高墻采礦方法中，山坡的表面垂直地挖掘到煤接縫的垂直水平，就像傳統(tǒng)的地表礦一樣?？梢苑Q為“發(fā)射車輛”的車輛放置在接縫的暴露的垂直墻附近或鄰近。被稱為“采礦機(jī)”的移動(dòng)采礦器被發(fā)射到接縫的暴露面中。當(dāng)采礦機(jī)從接縫中松開(kāi)和移除煤時(shí)，它形成加長(zhǎng)的孔，其寬度可以達(dá)到例如大約11.5英尺(由采礦機(jī)的刀鼓的寬度決定)并且高度可以達(dá)到約16英尺(由煤層或開(kāi)采的其他材料的高度決定)。使用這種尺寸的采礦機(jī)，當(dāng)分別對(duì)接縫的上部和下部分開(kāi)進(jìn)行采礦時(shí)，有可能開(kāi)采高達(dá)28英尺的接縫。較小的采礦機(jī)可以與較小的可采礦材料的接縫使用。在一些實(shí)施例中，孔可以延伸到超過(guò)2000英尺的長(zhǎng)度。用于高墻采礦的采礦機(jī)可能與傳統(tǒng)的地下煤礦相同。采礦機(jī)可以包括在煤接縫的面上下移動(dòng)的切割設(shè)備，在垂直方向上從面松開(kāi)并提取煤。輸送車將提取的煤從采礦機(jī)運(yùn)送到發(fā)射車輛。發(fā)射車輛中的推進(jìn)缸可將采礦設(shè)備引導(dǎo)至煤接縫。在采煤完成后，這些推進(jìn)缸也可能將采礦設(shè)備從接縫中撤出。隨著采礦裝置前進(jìn)到接縫中，輸送車依次加到列車后面。這些輸送車將煤從采礦機(jī)轉(zhuǎn)移到輸送帶上的發(fā)射車輛。從發(fā)射車輛，煤可以通過(guò)自卸貨車進(jìn)行收集和運(yùn)送，用于場(chǎng)外加工。高墻采礦的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，人們無(wú)需進(jìn)入煤接縫，煤接縫可能是危險(xiǎn)的環(huán)境，眾所周知。因?yàn)闆](méi)有人身體有風(fēng)險(xiǎn)，所以采礦作業(yè)可能沒(méi)有任何屋頂支撐。采礦機(jī)區(qū)域內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)可用于產(chǎn)生采礦作業(yè)的視頻圖像，并且這些視頻圖像可以由發(fā)射車輛的操作者實(shí)時(shí)觀看。當(dāng)采礦機(jī)運(yùn)行時(shí)，一個(gè)或多個(gè)線纜或鏈條可以從發(fā)射車輛延伸到輸送車和采礦機(jī)?？梢允褂眠@些線纜或鏈條來(lái)幫助將列車推進(jìn)到接縫中，或者根據(jù)需要將列車從接縫拉出。問(wèn)題是，目前可用的高墻采礦系統(tǒng)在采用具有相對(duì)較陡的坡度(例如大約15度的斜率)的接縫中是沒(méi)有效率和實(shí)用性的?，F(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)通常從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置也是比較麻煩的。通常，搬遷需要在幾天的時(shí)間內(nèi)大量拆除這些復(fù)雜的系統(tǒng)。chisholm的美國(guó)專利6,652,035公開(kāi)了使用液壓缸來(lái)傾斜和改變整個(gè)發(fā)射車輛的高度以基本上匹配傾角。因此，發(fā)射車輛的煤輸送帶將煤從接縫向上的角度運(yùn)送，允許重力作用使一些煤在輸送帶上落下或脫離輸送帶。此外，當(dāng)輸送車被裝載到發(fā)射車輛和從發(fā)射車輛卸載時(shí)，前端裝載器必須以輸送車定向的相同角度(例如，傾角)將輸送車笨拙地夾持。除了向前端裝載器的操作者提供的困難之外，當(dāng)以如此陡峭的角度被支撐時(shí)，輸送車也可能從前端裝載機(jī)翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)。鑒于上述已知方法，需要一種能夠在陡峭接縫(例如以相對(duì)于水平方向超過(guò)約15度的角度定向的接縫)中有效和實(shí)際操作的高墻采礦系統(tǒng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明是一種高墻采礦系統(tǒng)，其包括可相對(duì)于固定的輸送帶樞轉(zhuǎn)的發(fā)射甲板，使得輸送列車可與輸送列車插入的接縫的進(jìn)入傾角對(duì)準(zhǔn)。本發(fā)明在其一個(gè)實(shí)施例包括用于高墻采礦系統(tǒng)的發(fā)射車輛，發(fā)射車輛包括基本上水平定向的控制甲板；發(fā)射甲板，其中，發(fā)射甲板樞轉(zhuǎn)地附接到控制甲板；承載在控制甲板上的輸送帶，輸送帶沿基本上水平的方向延伸；以及甲板提升組件，其配置為實(shí)現(xiàn)發(fā)射甲板的受控提升和降低，以使發(fā)射甲板相對(duì)于控制甲板傾斜，并將發(fā)射甲板返回到基本上水平方向，其中，控制甲板在發(fā)射甲板通過(guò)甲板提升組件的傾斜期間保持基本上水平定向。本發(fā)明在其另一實(shí)施例包括一種高墻采礦陡傾接縫的方法，包括以下步驟：提供具有發(fā)射甲板和輸送帶的加長(zhǎng)的發(fā)射車輛，將發(fā)射車輛與要開(kāi)采的接縫的計(jì)劃位置對(duì)準(zhǔn)，在發(fā)射甲板處于基本上水平的方向上時(shí)，將采礦機(jī)和至少一個(gè)輸送車放置在發(fā)射甲板上，使發(fā)射甲板相對(duì)于輸送帶向上傾斜以基本上匹配要開(kāi)采接縫的進(jìn)入角，使用采礦機(jī)從被開(kāi)采的接縫切割材料，以及通過(guò)使用輸送車將切割材料移動(dòng)到輸送帶。又一實(shí)施例公開(kāi)了一種高墻采礦系統(tǒng)，特別適用于陡傾接縫，并且是多個(gè)輸送車連接在一起以形成延伸到被開(kāi)采的接縫中的輸送列車的類型，高墻采礦系統(tǒng)包括加長(zhǎng)的發(fā)射車輛，形成輸送列車并適于將開(kāi)采的材料向外輸送到輸送帶的多個(gè)輸送車，以及附接到輸送列車內(nèi)端的采礦機(jī)，用于從被開(kāi)采的接縫切割材料并將材料移動(dòng)到輸送列車的內(nèi)端以通過(guò)輸送列車向外輸送到輸送帶，發(fā)射車輛包括：基本上水平定向的控制甲板，控制甲板包括配置為控制到高墻采礦系統(tǒng)的動(dòng)力和操作高墻采礦系統(tǒng)的電力控制室；用于接收和支撐輸送車的發(fā)射甲板，當(dāng)在采礦作業(yè)中輸送車被添加到輸送列車的外端或從輸送列車的外端移除，其中，發(fā)射甲板樞轉(zhuǎn)地附接到控制甲板；由發(fā)射甲板支撐的輸送帶，輸送帶沿基本上水平的方向延伸；以及甲板提升組件，其包括在一端固定到發(fā)射甲板并在相對(duì)端固定到控制甲板的甲板提升組件，甲板提升組件配置為實(shí)現(xiàn)發(fā)射甲板的受控提升和降低，并使發(fā)射甲板根據(jù)需要相對(duì)于輸送帶傾斜，以基本上匹配要開(kāi)采的接縫的進(jìn)入角，并將發(fā)射甲板返回到基本上水平方向。本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)輸送車被添加或移除時(shí)，發(fā)射甲板可以放置在基本上水平定向。因此，對(duì)于承載輸送車的前裝載機(jī)的操作者來(lái)說(shuō)，輸送車的添加和移除不那么麻煩，并且輸送車翻轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)被最小化。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，發(fā)射甲板可以以與接縫的進(jìn)入角對(duì)準(zhǔn)的傾角傾斜定向放置，以便于輸送車前進(jìn)到接縫中。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，盡管發(fā)射甲板傾斜以匹配接縫的進(jìn)入角，但輸送帶可以在基本上水平方向上承載開(kāi)采的煤或其他材料。本
發(fā)明內(nèi)容提供為在本文包含的詳細(xì)描述和附圖中進(jìn)一步詳細(xì)描述的概念的選擇。本
發(fā)明內(nèi)容不旨在標(biāo)識(shí)所要求保護(hù)的主題的任何主要或基本特征。所描述的特征中的一些或全部可以存在于相應(yīng)的獨(dú)立或從屬權(quán)利要求中，但不應(yīng)被解釋為限制，除非在特定權(quán)利要求中明確地陳述。本文描述的每個(gè)實(shí)施例不一定旨在解決本文所述的每個(gè)目的，并且每個(gè)實(shí)施例不一定包括所描述的每個(gè)特征。根據(jù)本文包含的詳細(xì)描述和附圖，本發(fā)明的其它形式，實(shí)施例，目的，優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)點(diǎn)，特征和方面對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見(jiàn)。此外，本
發(fā)明內(nèi)容中描述的各種裝置和方法以及本申請(qǐng)中的其他地方可以表示為大量不同的組合和子組合。本文考慮所有這些有用的、新穎的和創(chuàng)造性的組合和子組合，認(rèn)識(shí)到這些組合中的每一個(gè)的顯式表達(dá)是不必要的。附圖說(shuō)明結(jié)合附圖參考以下描述，將更好地理解本發(fā)明。圖1a是本發(fā)明的高墻采礦系統(tǒng)在采礦模式中的一個(gè)實(shí)施例的示意性側(cè)視圖。圖1b是本發(fā)明的高墻采礦系統(tǒng)在采礦模式中的另一實(shí)施例的示意性側(cè)視圖。圖2是圖1a的高墻采礦系統(tǒng)在移動(dòng)模式中的示意性側(cè)視圖。圖3是圖1a的高墻采礦系統(tǒng)在采礦模式中的示意性后視圖。圖4是圖1a的高墻采礦系統(tǒng)在采礦模式中的示意性俯視平面圖。具體實(shí)施方式為了促進(jìn)對(duì)本發(fā)明的原理的理解，現(xiàn)在將參考附圖中所示的選定實(shí)施例，并且將使用具體語(yǔ)言來(lái)描述本發(fā)明的原理。然而，應(yīng)當(dāng)理解，由此不意圖限制本發(fā)明的范圍；所描述的或所示實(shí)施例的任何改變和進(jìn)一步的修改以及本文所示的本發(fā)明的原理的任何進(jìn)一步的應(yīng)用是本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員通常想到的。本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例被非常詳細(xì)地示出，盡管相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是為了清楚起見(jiàn)可能不示出某些特征或特征的某些組合。在本文件中對(duì)“發(fā)明”的任何引用是對(duì)發(fā)明系列的實(shí)施例的引用，除非另有說(shuō)明，否則沒(méi)有單個(gè)實(shí)施例包括必須包括在所有實(shí)施例中的特征。此外，盡管可以提及由本發(fā)明的一些實(shí)施例提供的“優(yōu)點(diǎn)”，但是應(yīng)當(dāng)理解，其他實(shí)施例可以不包括那些相同的優(yōu)點(diǎn)，或者可以包括不同的優(yōu)點(diǎn)。本文所述的任何優(yōu)點(diǎn)不應(yīng)被解釋為對(duì)任何權(quán)利要求的限制。特定量(空間尺寸，角度，無(wú)量綱參數(shù)等)可以在本文中明確地或隱含地使用，這樣的特定量作為示例給出，并且除非另有說(shuō)明，是近似值。作為具體的物質(zhì)組成的討論是作為示例提供的，除非另有說(shuō)明，否則不限制其它物質(zhì)組合物，特別是具有類似性質(zhì)的其它物質(zhì)組合物的適用性?，F(xiàn)在參考圖1a，2，3和4，示出了采礦操作模式的本發(fā)明的高墻采礦系統(tǒng)10的一個(gè)實(shí)施例。高墻采礦系統(tǒng)10可能特別適用于具有陡峭傾角的可采礦礦接縫，例如煤接縫。采礦系統(tǒng)10包括延伸到煤或被開(kāi)采的其他材料的接縫14中的輸送車12的列車。系統(tǒng)10還包括具有加長(zhǎng)發(fā)射車輛16，加長(zhǎng)發(fā)射車輛16具有控制甲板17和發(fā)射甲板或“傾斜甲板”18，發(fā)射甲板在發(fā)射甲板18的第一或前端21處樞轉(zhuǎn)地附接到控制甲板17?？刂萍装灞欢ㄎ辉诨旧纤降姆较蛏希@里定義為與水平方向小于約5度。發(fā)射甲板18構(gòu)造成當(dāng)在基本水平的方向時(shí)接收和支撐輸送車12，如圖2所示?？刂萍装?7以基本上水平的方向承載和支撐輸送帶或“腹帶”20，以接收沿著輸送列車輸送并從最后面的輸送車排出的煤。輸送帶20從發(fā)射車輛16的后部輸送和排出煤。輸送帶20通常平行于控制甲板17，并且在一些實(shí)施例中，與水平方向成2度至5度的角度，以使得開(kāi)采材料從發(fā)射車輛16的前部移動(dòng)到后部時(shí)提升。排出輸送機(jī)或堆疊輸送機(jī)(未示出)可以將煤從輸送帶20的后部運(yùn)送，并且可以將煤移動(dòng)到容器中，或者可替代地簡(jiǎn)單地在地面上形成一堆煤。在一些實(shí)施例中，輸送帶20延伸到發(fā)射車輛16的整個(gè)長(zhǎng)度或基本上整個(gè)長(zhǎng)度，并且可以以常規(guī)方式圍繞驅(qū)動(dòng)和惰輪(未示出)排列并被支撐在其上。輸送帶20可以在其外表面上具有間隔開(kāi)的提升突起而被紋理化。這些突起可以在接合集料煤時(shí)提供增加的摩擦，使得煤可以與移動(dòng)帶20一起被有效地?cái)y帶。從圖1a和圖2的比較可以看出，發(fā)射甲板18可相對(duì)于輸送帶20在圖2示出的發(fā)射車輛16的“移動(dòng)模式”所示的水平方向和在圖1a中示出的發(fā)射車輛16的“采礦模式”中所示的傾斜方向之間樞轉(zhuǎn)。更具體地，甲板提升組件22可以提升發(fā)射甲板18的后端19，而發(fā)射甲板18的前端21保持錨固在輸送帶20的垂直水平處或附近。在一些實(shí)施例中，甲板提升組件22包括至少一個(gè)加長(zhǎng)的液壓缸23，其在一端固定到發(fā)射甲板18并且在相對(duì)端固定到控制甲板17。在圖1a，2，3和4所示的實(shí)施例中，甲板提升組件22包括位于發(fā)射甲板18下方的兩個(gè)加長(zhǎng)液壓缸23。在其他實(shí)施例中，液壓缸23可以定位在發(fā)射甲板18的任一側(cè)上并且機(jī)械地連接到發(fā)射甲板18。在另外的實(shí)施例中，甲板提升組件22可以是聯(lián)接到線纜的絞盤式起重機(jī)，齒條和小齒輪機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器或其它可操作機(jī)構(gòu)。氣缸23可以執(zhí)行發(fā)射甲板18的后端的受控提升和降低，并且可以將發(fā)射甲板18樞轉(zhuǎn)到與接縫14的入口角25基本匹配的傾角24。氣缸23可能被圖2中的輸送帶20遮蔽，因此在圖2中不可見(jiàn)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，在圖2中，氣缸23可以保持從水平方向稍微向上傾斜，使得氣缸23的縱向膨脹導(dǎo)致氣缸23從近水平方向樞轉(zhuǎn)到圖1a所示的方向。在一些實(shí)施例中，傾角24可以大于5度，大于15度或大于30度。在所示的實(shí)施例中，發(fā)射甲板18樞轉(zhuǎn)到與接縫14的進(jìn)入角25基本匹配的傾角24。斜坡26可以提供從發(fā)射甲板18的前端21到接縫14的口的連續(xù)過(guò)渡。在一些實(shí)施例中，斜坡26樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到發(fā)射甲板18的前端21。起錨機(jī)(windlass)28可以與線纜或金屬鏈條30一起使用，以支撐輸送車12的重量，并且防止列車的重量將列車比所期望的更遠(yuǎn)地推入接縫14中。鏈條30可以牢固地附接到每個(gè)輸送車12的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面和采礦機(jī)34的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面。因此，鏈條30可用于將火車從接縫14拉出。鏈條30可以儲(chǔ)存在鏈條料斗32中和從鏈條料斗32退繞。可替代地，如圖1b所示鏈條30可以由鋼絲繩或線纜31代替，鋼絲繩或線纜31可以存儲(chǔ)在卷繞器33而不是料斗32上。例如，每個(gè)約2.5英寸厚的兩根線纜31可以在30度傾斜處支撐重約600噸的輸送列車。在一些實(shí)施例中，起錨機(jī)28附接到發(fā)射甲板18，并且鏈條或線纜30,31從起錨機(jī)28延伸并可釋放地聯(lián)接到采礦機(jī)34、輸送車12或兩者。輸送車12可以端對(duì)端機(jī)械地和電氣地相互連接，并且輸送車12的該列車可以在使用期間從設(shè)置在列車的內(nèi)端或前端的采礦機(jī)34延伸。輸送車12的列車可以向后和向外延伸到定位在發(fā)射甲板18上的最后的輸送車12。每個(gè)輸送車12可以具有其自己的動(dòng)力縱向延伸的稍微傾斜的車輸送帶(未示出)。每個(gè)車輸送帶操作以將接收在低前端的煤輸送到煤從輸送車排出的高后端。輸送列車中的車輸送帶可以在輸送車12的相鄰端處相鄰和/或彼此重疊，使得開(kāi)采的煤可以以不間斷的方式從一個(gè)輸送車12輸送到下一個(gè)直到煤沉積在輸送帶20上。輸送車控制系統(tǒng)35可以用于幫助輸送車、輸送車組或整個(gè)輸送列車前進(jìn)和后退。在附圖所示的實(shí)施例中，輸送車控制系統(tǒng)35是一對(duì)加長(zhǎng)的液壓輸送車驅(qū)動(dòng)缸48，其在發(fā)射甲板18的相對(duì)側(cè)上安裝到發(fā)射甲板18，并且可以位于發(fā)射甲板18上的最后面或最后的輸送車12的側(cè)面。這些輸送車驅(qū)動(dòng)缸48可以各自包括具有安裝到其遠(yuǎn)端的可致動(dòng)輸送車接合裝置37的沖頭(ram)或阻止桿。在向前操作中，當(dāng)輸送車接合裝置被致動(dòng)以連接到最后的輸送車12，并且驅(qū)動(dòng)缸48被致動(dòng)時(shí)，它們可以阻止輸送車的列車，使得重力以受控的方式將列車前進(jìn)到接縫14中。在反向操作中，輸送車接合裝置和驅(qū)動(dòng)缸可以從接縫14拉出或收回列車。在一個(gè)實(shí)施例中，阻止桿是推/拉板的形式(盡管可以理解，列車不被推下陡傾)，可以使輸送列車在任一方向上前進(jìn)。采礦機(jī)34可以附接在輸送列車的內(nèi)端或前端，并且可以包括用于支撐多個(gè)切削鉆頭的旋轉(zhuǎn)刀頭鼓。刀頭鼓可以可旋轉(zhuǎn)地安裝在臂上，臂可樞轉(zhuǎn)地安裝到采礦機(jī)34的主框架上。采礦機(jī)34的主框架可以被支撐以通過(guò)一對(duì)滑板沿著接縫14的地板運(yùn)動(dòng)。在操作中，采礦機(jī)34可以前進(jìn)到煤接縫14中，并且刀頭鼓可以由電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)采礦機(jī)34前進(jìn)到接縫14中時(shí)，臂可以樞轉(zhuǎn)，從而使旋轉(zhuǎn)的刀頭升高和降低。因此，通過(guò)切削鉆頭從接縫14的表面切割煤。然后，移除的煤可以由采礦機(jī)運(yùn)送到輸送列車的引導(dǎo)或前輸送車12，以沿著列車向外輸送煤，如上所述。采礦機(jī)34可以包括一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)(未示出)，以使得電力控制室36中的操作者能夠經(jīng)由視頻監(jiān)視器來(lái)觀察采礦機(jī)34的操作，并且經(jīng)由操作者的控制(未顯示)來(lái)控制發(fā)射車輛16和采礦機(jī)34的動(dòng)力和操作。室36可以安裝到發(fā)射車輛16，使得室36保持水平，而不管接縫14的進(jìn)入角25和發(fā)射甲板18已被樞轉(zhuǎn)的傾角24。每個(gè)輸送車12可以包括其自己的鼓馬達(dá)(未示出)，用于驅(qū)動(dòng)車的輸送帶。所有輸送車12可以電連接在一起，使得來(lái)自位于發(fā)射車輛16中的動(dòng)力源的動(dòng)力可以被提供到所有單獨(dú)的輸送車12的鼓馬達(dá)，用于以基本相等的速度和/或恒速同時(shí)操作。車12上的輸送帶可以在其外表面上具有間隔開(kāi)的提升突起而被紋理化。這些突起可以在接合集料煤時(shí)提供增加的摩擦，使得煤可以甚至沿著高達(dá)30度的傾角24被有效地?cái)y帶。每個(gè)輸送車12還包括在其相對(duì)端處的聯(lián)接裝置(未示出)，其將輸送車12牢固地并且基本上剛性地聯(lián)接在一起并將引導(dǎo)輸送車連接到采礦機(jī)34。這些聯(lián)接裝置將輸送車連接在一起，具有足夠的剛度，以使得輸送列車能夠向前推入接縫14中，同時(shí)防止輸送列車在垂直于由接縫14限定的直線路徑的方向上的顯著偏差。然而，使得一個(gè)輸送車能夠相對(duì)于另一個(gè)在垂直平面中少量角運(yùn)動(dòng)，并且是可取的。當(dāng)輸送車12通過(guò)聯(lián)接裝置連接在一起時(shí)，操作期間輸送車12可以保持在采礦機(jī)34后面的相對(duì)直線中。這可能是特別有利的，因?yàn)槔纾L(zhǎng)達(dá)40英尺長(zhǎng)度的多達(dá)41個(gè)輸送車12可以連接在一起，以達(dá)到大約1640英尺長(zhǎng)的接縫14中。然而，允許相鄰輸送車之間的小程度的角度自由度使得輸送列車能夠跟隨在接縫14中的輕微的輪廓。發(fā)射車輛16包括用于接收和支撐輸送車12的發(fā)射甲板18，輸送車在操作期間被添加到輸送列車的后端或外端或從其移除。發(fā)射車輛16還可以包括上設(shè)備甲板38。發(fā)射車輛16中還包括用于支撐上設(shè)備甲板38的前部可延伸支撐柱40和后部可延伸支撐柱42，每個(gè)支撐柱具有一對(duì)中空伸縮部分，這些部分使得柱40,42的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)。在一些實(shí)施例中，上設(shè)備甲板38通過(guò)縮回柱40,42而降低，從而降低發(fā)射車輛16的總高度，以避免在移動(dòng)發(fā)射車輛16時(shí)接觸架空線或其它障礙物。當(dāng)發(fā)射車輛16定位用于開(kāi)采以提供間隙，使得輸送車12能夠被裝載到上設(shè)備甲板38下方的發(fā)射甲板18上時(shí)，上設(shè)備甲板38通過(guò)延伸柱40,42而升高。如圖4所示，當(dāng)從上方觀察時(shí)，上設(shè)備甲板38通常為u形，當(dāng)向上傾斜時(shí)，發(fā)射甲板18在u形的“臂”之間通過(guò)。發(fā)射車輛上設(shè)備甲板38可以包括遮篷44和電力中心46，其可以容納為采礦機(jī)34和輸送車12提供電力和其他供應(yīng)的相對(duì)較重的設(shè)備。該重型設(shè)備可能包括各種變壓器、電氣控制和安全設(shè)備。在一些實(shí)施例中，電力中心46向采礦機(jī)34提供電力，該采礦機(jī)34與隨后的輸送車12串聯(lián)電連接。當(dāng)與相對(duì)長(zhǎng)的輸送列車一起使用時(shí)，電力可以提供到采礦機(jī)34，以及提供到例如每個(gè)第十個(gè)、第十五個(gè)或第二十個(gè)跟隨的輸送車12，其中每個(gè)直接供電的采礦機(jī)34或輸送車12與隨后的輸送車12串聯(lián)電連接。高墻采礦系統(tǒng)10的優(yōu)點(diǎn)在于，它可以相對(duì)容易地側(cè)向地移動(dòng)(例如，沿圖1a，1b和2的頁(yè)面的進(jìn)出方向以及圖3和4的頁(yè)面上的左右方向)到要開(kāi)采的相鄰縫隙，其通?？梢栽诖蠹s20到40英尺之外。在發(fā)射甲板18處于移動(dòng)模式的水平位置中的情況下(圖2)，整個(gè)發(fā)射車輛16可以沿著側(cè)向方向在滑板上液壓滑動(dòng)，其中發(fā)射甲板18支撐輸送車12和采礦機(jī)34的全部重量。因此，在側(cè)向運(yùn)動(dòng)期間，輸送車12和采礦機(jī)34很可能牢固地保持在適當(dāng)位置。下面的表1,2和3列出了可以結(jié)合本發(fā)明的高墻采礦系統(tǒng)10采用的各種類型的硬件系統(tǒng)。更具體地，表1列出了關(guān)于輸送列車的組成部分上的金屬鏈條或線纜30,31的錨定點(diǎn)的四個(gè)選項(xiàng)。表2列出了在輸送車12上提供牽引力的六種類型的系統(tǒng)或方法。表3列出了可以安裝在輸送車12上的用于移動(dòng)開(kāi)采的材料的八種類型的輸送系統(tǒng)。表1用于線纜或鏈條的錨定點(diǎn)a1錨定到連續(xù)采礦機(jī)a2錨定到轉(zhuǎn)向單元a3錨定到第一車a4錨定到每個(gè)車表2車上的牽引t1在每個(gè)車上的軌道驅(qū)動(dòng)t2在多個(gè)但非所有車上的軌道驅(qū)動(dòng)t3在特定牽引車上的軌道驅(qū)動(dòng)t4不用輪牽引t5不用履帶牽引t6不用滑板牽引(滑行裝置)表3車上的輸送“錨定點(diǎn)”通?？梢灾告湕l或線纜30,31附接到輸送車12的點(diǎn)。鏈條或線纜30,31可以附接到或“錨定”到列車中的最外面的輸送車，或者可以附接到列車中的每個(gè)車，以便在多個(gè)錨點(diǎn)之間在鏈條/線纜上展開(kāi)力?？梢允褂棉D(zhuǎn)向單元來(lái)在采礦機(jī)34和輸送車12的線性列車之間在平行于接縫地板的平面中改變角度。例如，采礦機(jī)34和最內(nèi)部的輸送車12可以通過(guò)它們之間的垂直或直立銷相互樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接。更多的力或張力可以施加到輸送車12的一側(cè)或另一側(cè)上的線纜或鏈條30,31，以便在采礦機(jī)34的一側(cè)施加更多的拉力，從而使采礦機(jī)34一個(gè)方向或另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，如果在輸送車12的左側(cè)上的線纜或鏈條30,31上施加更多的張力或力，則采礦機(jī)34可以向左轉(zhuǎn)，反之亦然。美國(guó)專利no.8,573,705中公開(kāi)了合適的轉(zhuǎn)向單元的另一示例。采礦機(jī)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以以采礦機(jī)的即時(shí)航向方向的形式提供反饋。如本領(lǐng)域已知的輻射檢測(cè)器可用于定位煤或其他可采礦材料的邊緣。表3中的“夾入帶(sandwichbelt)”是指煤或其他開(kāi)采材料夾在輸送車上的兩個(gè)輸送帶之間的一種布置，一個(gè)帶位于材料的上方，而另一個(gè)帶位于材料的下方。這種布置可以有助于將材料輸送上陡峭的傾斜。下面的表4列出了可以與本發(fā)明的高墻采礦系統(tǒng)10一起采用的輸送車控制系統(tǒng)35的類型，以及可以與這些類型的輸送車控制系統(tǒng)中的每一種類型一起采用的來(lái)自表1-3的硬件系統(tǒng)的類型。例如，表4中列出的第一種類型的輸送車控制系統(tǒng)是“驅(qū)動(dòng)氣缸”，在工業(yè)上也稱為“推進(jìn)千斤頂”，它是附圖中所示的控制系統(tǒng)。如表4的右欄所示，沒(méi)有錨定點(diǎn)與驅(qū)動(dòng)氣缸型的輸送車控制系統(tǒng)一起使用。如表所示，表2中列出的所有六種類型的牽引系統(tǒng)可以與驅(qū)動(dòng)氣缸型的輸送車控制系統(tǒng)35一起使用。進(jìn)一步指出，表3中列出的所有八種類型的輸送系統(tǒng)可以與驅(qū)動(dòng)氣缸型的輸送車控制系統(tǒng)35一起使用。表4輸送車控制系統(tǒng)在設(shè)置期間，發(fā)射車輛16可以移動(dòng)成與要開(kāi)采的計(jì)劃的接縫對(duì)準(zhǔn)。此外，可選地，上設(shè)備甲板38可以升高或降低。然后，甲板提升缸23可以根據(jù)需要延伸以樞轉(zhuǎn)發(fā)射甲板18，以將發(fā)射甲板18與要開(kāi)采的接縫14對(duì)準(zhǔn)。計(jì)劃的傾角24可以基于表面鉆探樣本，表面鉆探樣本表示煤的礦脈(vein)在地面內(nèi)的角度。在某些情況下，礦脈可能只有10英尺厚，因此如果選擇不準(zhǔn)確的傾角24，采礦機(jī)34可能容易從礦脈偏離。因此，可以選擇計(jì)劃的傾角24使得采礦機(jī)34可以盡可能從接縫14移除盡可能多的所需材料(例如煤)。各種電力和控制線纜(未示出)連接到采礦機(jī)34、引導(dǎo)輸送車12和可選地操作員的遙控下的其它輸送車12，并且開(kāi)采操作開(kāi)始。在使用期間，采礦機(jī)34和引導(dǎo)輸送車通過(guò)驅(qū)動(dòng)缸48或表4中列出的其他控制系統(tǒng)向前推進(jìn)以開(kāi)始開(kāi)采。通常，由于重力將采礦機(jī)34和輸送車12沿著推進(jìn)方向拉動(dòng)，其中發(fā)射甲板18處于傾斜位置，所以應(yīng)當(dāng)理解，驅(qū)動(dòng)缸48實(shí)際上可以操作以便以受控的方式阻止輸送列車，而不是沿著前進(jìn)方向積極地推動(dòng)輸送機(jī)列車。因?yàn)榈湫偷尿?qū)動(dòng)缸48的行程(在一些實(shí)施例中，大約八英尺)可能短于輸送車12的長(zhǎng)度(在一些實(shí)施例中，大約二十四英尺)，所以驅(qū)動(dòng)缸48可能需要在一次或更多次的附加行程脫離輸送車，重新定位，然后與輸送車重新接合，以實(shí)現(xiàn)單個(gè)輸送車12的添加。鏈條或線纜30,31可用于當(dāng)驅(qū)動(dòng)缸脫離并且發(fā)射甲板18處于傾斜方向時(shí)阻止輸送列車?？赡苄枰褂帽?所列的其他輸送車控制系統(tǒng)來(lái)阻止輸送車，即“具有單條絞線的絞線千斤頂”，“具有多條絞線的絞線千斤頂”和“具有液壓驅(qū)動(dòng)線纜環(huán)的發(fā)射上的推/拉運(yùn)輸”。在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以使用除鏈條或線纜30,31之外的阻止機(jī)構(gòu)。例如，在大約5度至大約15度的陡峭傾角(與超過(guò)15度的超陡傾角相反)中，塊可以放置在一個(gè)或多個(gè)輸送車12的輪前面，以防止列車進(jìn)一步前進(jìn)到接縫14中。在輸送列車沿著接縫14放置在期望的位置的情況下，輸送車12和輸送帶20可以被操作以將開(kāi)采的材料輸送出接縫14。在一個(gè)實(shí)施例中，輸送車驅(qū)動(dòng)缸48可以各自包括兩個(gè)阻止桿，其中兩個(gè)阻止桿中的至少一個(gè)總是始終與輸送車12接合。因此，在重新定位驅(qū)動(dòng)缸48期間，兩個(gè)阻止桿中的一個(gè)可能與輸送車12分離，而另一個(gè)阻止桿保持與輸送車12接合，以防止列車以不受控制的方式滾動(dòng)到接縫14中。在采礦機(jī)34已經(jīng)前進(jìn)得足夠遠(yuǎn)使得可以添加另一輸送車12之后，甲板提升組件22可以在相反的方向上操作，以使發(fā)射甲板18的樞轉(zhuǎn)反向并將發(fā)射甲板18返回到基本上水平的方向。然后，前端裝載機(jī)(未示出)可以將另一輸送車12放置在發(fā)射甲板18上。新添加的輸送車12可以通過(guò)線纜和連接器(未示出)電氣地和機(jī)械地連接到先前最后面的輸送車12。在新添加的傳送帶車12牢固地連接和操作的情況下，甲板提升組件22可以被操作以將發(fā)射甲板18樞轉(zhuǎn)到期望的傾角24，如圖1a所示。上述過(guò)程可以重復(fù)多次，直到達(dá)到接縫的最大深度。然后可以通過(guò)相反地采用上述過(guò)程，一次將一個(gè)輸送車12從接縫14拉出，以拉出輸送列車。例如，每個(gè)輸送車12可以通過(guò)使用驅(qū)動(dòng)缸48順序地拉回，電氣斷開(kāi)，然后由前端裝載機(jī)從水平取向的發(fā)射甲板18移除?？梢灾貜?fù)該卸載過(guò)程，直到采礦機(jī)34已經(jīng)從接縫14移除，此時(shí)整個(gè)發(fā)射車輛16可以在側(cè)向方向上在滑板上液壓地滑動(dòng)到下一個(gè)接縫開(kāi)始開(kāi)采的新位置。可替代地，可以重復(fù)該卸載過(guò)程，直到只有一部分輸送列車已經(jīng)被移除，例如以更換輸送列車中間的損壞的或不能操作的輸送車12。此外，輸送列車的后部可以與輸送列車的剩余部分機(jī)械地和電氣地遠(yuǎn)程斷開(kāi)。然后可以使用卸載過(guò)程來(lái)移除列車的后部，然后移除輸送列車的剩余部分。通過(guò)將輸送列車部分地拉出接縫14，發(fā)射車輛16不需要拉動(dòng)整個(gè)輸送列車的重量。本發(fā)明的不同實(shí)施例的各個(gè)方面在第x1，x2和x3段中表示，如下：x1.本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種用于高墻采礦系統(tǒng)的發(fā)射車輛，包括基本上水平定向的控制甲板；發(fā)射甲板，其中，發(fā)射甲板樞轉(zhuǎn)地附接到控制甲板；承載在控制甲板上的輸送帶，輸送帶沿基本上水平的方向延伸；以及甲板提升組件，其配置為實(shí)現(xiàn)發(fā)射甲板的受控提升和降低，以使發(fā)射甲板相對(duì)于控制甲板傾斜，并將發(fā)射甲板返回到基本上水平定向，其中，控制甲板在發(fā)射甲板通過(guò)甲板提升組件的傾斜期間保持基本上水平定向。x2.本發(fā)明的另一方面涉及一種高墻采礦陡傾接縫的方法，包括以下步驟：提供具有發(fā)射甲板和輸送帶的加長(zhǎng)的發(fā)射車輛，將發(fā)射車輛與要開(kāi)采的接縫的計(jì)劃位置對(duì)準(zhǔn)，在發(fā)射甲板處于基本上水平的方向上時(shí)，將采礦機(jī)和至少一個(gè)輸送車放置在發(fā)射甲板上，使發(fā)射甲板相對(duì)于輸送帶向上傾斜以基本上匹配要開(kāi)采接縫的進(jìn)入角，使用采礦機(jī)從被開(kāi)采的接縫切割材料，以及通過(guò)使用輸送車將切割材料移動(dòng)到輸送帶。x3.本發(fā)明的又一方面涉及一種高墻采礦系統(tǒng)，特別適用于陡傾接縫，并且是多個(gè)輸送車連接在一起以形成延伸到被開(kāi)采的接縫中的輸送列車的類型，高墻采礦系統(tǒng)包括加長(zhǎng)的發(fā)射車輛，形成輸送列車并適于將開(kāi)采的材料向外輸送到輸送帶的多個(gè)輸送車，以及附接到輸送列車內(nèi)端的采礦機(jī)，用于從被開(kāi)采的接縫切割材料并將材料移動(dòng)到輸送列車的內(nèi)端以通過(guò)輸送列車向外輸送到輸送帶，發(fā)射車輛包括：基本上水平定向的控制甲板，控制甲板包括配置為控制到高墻采礦系統(tǒng)的動(dòng)力和操作高墻采礦系統(tǒng)的電力控制室；用于接收和支撐輸送車的發(fā)射甲板，當(dāng)在采礦作業(yè)中輸送車被添加到輸送列車的外端或從輸送列車的外端移除，其中，發(fā)射甲板樞轉(zhuǎn)地附接到控制甲板；由發(fā)射甲板支撐的輸送帶，輸送帶沿基本上水平的方向延伸；以及甲板提升組件，其包括在一端固定到發(fā)射甲板并在相對(duì)端固定到控制甲板的甲板提升組件，甲板提升組件配置為實(shí)現(xiàn)發(fā)射甲板的受控提升和降低，并使發(fā)射甲板根據(jù)需要相對(duì)于輸送帶傾斜，以基本上匹配要開(kāi)采的接縫的進(jìn)入角，并將發(fā)射甲板返回到基本上水平方向。其他實(shí)施例涉及與先前語(yǔ)句x1，x2或x3中的任何一個(gè)與以下其他方面中的一個(gè)或多個(gè)的組合。其中，在發(fā)射甲板通過(guò)甲板提升組件的傾斜期間，輸送帶保持基本上水平定向。其中，在操作期間，輸送帶固定在基本上水平定向。其中，在操作期間，輸送帶固定在水平定向。其中，在操作期間，控制甲板固定在基本上水平定向。其中，在操作期間，控制甲板固定在水平定向。其中，發(fā)射車輛還包括輸送車控制系統(tǒng)，其安裝到發(fā)射甲板，并且當(dāng)在發(fā)射甲板的全部?jī)A斜角度始終支撐在發(fā)射甲板上時(shí)，保持與發(fā)射甲板和最后面的輸送車的平行關(guān)系。其中，發(fā)射車輛還包括輸送車控制系統(tǒng)，其安裝到發(fā)射甲板，在發(fā)射甲板的全部?jī)A斜角度保持與發(fā)射甲板的平行關(guān)系。其中，輸送車控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)輸送車驅(qū)動(dòng)缸，輸送車驅(qū)動(dòng)缸包括在其上具有可激活的輸送車接合裝置的沖頭，使得與接合裝置一起致動(dòng)輸送車驅(qū)動(dòng)缸導(dǎo)致輸送車選擇性地前進(jìn)到接縫中或從接縫縮回。其中，發(fā)射車輛還包括附接到發(fā)射甲板的起錨機(jī)，起錨機(jī)配置為可釋放地聯(lián)接到輸送車以防止當(dāng)輸送車驅(qū)動(dòng)缸與輸送車脫離時(shí)輸送車前進(jìn)到接縫中。其中，發(fā)射車輛還包括可釋放地聯(lián)接到輸送車的至少一根線纜或至少一根鏈條，線纜或鏈條配置為當(dāng)輸送車驅(qū)動(dòng)缸從輸送車脫離時(shí)防止輸送車前進(jìn)到接縫中。其中，至少一根線纜或至少一根鏈條包括兩根線纜或兩根鏈條，每根線纜或鏈條附接到輸送車的各自側(cè)。其中，輸送車驅(qū)動(dòng)缸配置為防止當(dāng)輸送車驅(qū)動(dòng)缸與輸送車接合時(shí)輸送車前進(jìn)到接縫中。其中，輸送車控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)輸送車驅(qū)動(dòng)缸，輸送車驅(qū)動(dòng)缸包括在其上具有可激活的輸送車接合裝置的沖頭，使得與接合裝置一起致動(dòng)輸送車驅(qū)動(dòng)缸導(dǎo)致輸送車選擇性地前進(jìn)到接縫中或從接縫縮回。其中，發(fā)射車輛還包括至少一個(gè)輸送車驅(qū)動(dòng)缸，其安裝到發(fā)射甲板，并且當(dāng)在發(fā)射甲板的全部?jī)A斜角度始終支撐在發(fā)射甲板上時(shí)，保持與發(fā)射甲板和最后面的輸送車的平行關(guān)系，輸送車驅(qū)動(dòng)缸包括在其上具有可激活的輸送車接合裝置的沖頭，使得與接合裝置一起致動(dòng)輸送車驅(qū)動(dòng)缸導(dǎo)致輸送車選擇性地前進(jìn)到接縫中或從接縫縮回。其中，發(fā)射車輛還包括附接到發(fā)射甲板的起錨機(jī)，起錨機(jī)配置為可釋放地聯(lián)接到輸送列車以防止當(dāng)輸送車驅(qū)動(dòng)缸與最后面的輸送車脫離時(shí)輸送列車前進(jìn)到接縫中。其中，發(fā)射車輛還包括可釋放地聯(lián)接到輸送列車的至少一根線纜或鏈條，線纜或鏈條配置為當(dāng)輸送車驅(qū)動(dòng)缸從最后面的輸送車脫離時(shí)防止輸送列車前進(jìn)到接縫中。其中，至少一根線纜或鏈條包括兩根線纜或兩根鏈條，每根線纜或鏈條附接到最后面的輸送車的各自側(cè)。其中，輸送車驅(qū)動(dòng)缸配置為防止當(dāng)輸送車驅(qū)動(dòng)缸與最后的輸送車接合時(shí)輸送列車前進(jìn)到接縫中。其中，發(fā)射車輛還包括可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到發(fā)射甲板的第一端的斜坡，斜坡配置為在發(fā)射甲板的第一端和接縫之間支撐輸送列車。其中，發(fā)射車輛還包括可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到發(fā)射甲板的斜坡，斜坡配置為在發(fā)射甲板和接縫之間支撐輸送列車。其中，發(fā)射甲板可相對(duì)于水平方向以高達(dá)大約三十度的傾角傾斜。其中，發(fā)射甲板可以大致等于接縫的進(jìn)入角的傾角傾斜。其中，傾角為至少5度。其中，傾角為至少10度。其中，傾角為至少15度。其中，傾角大于或等于15度。其中，進(jìn)入角為至少5度。其中，進(jìn)入角為至少10度。其中，進(jìn)入角為至少15度。其中，進(jìn)入角大于或等于15度。其中，控制甲板包括配置為控制到高墻采礦系統(tǒng)的動(dòng)力和操作高墻采礦系統(tǒng)的電力控制室。其中，控制甲板由多個(gè)支撐柱支撐。其中，控制甲板由前和后可延伸支撐柱支撐。其中，傾斜包括將發(fā)射甲板的前端保持在基本上固定的位置，同時(shí)向上樞轉(zhuǎn)發(fā)射甲板的后端，樞轉(zhuǎn)圍繞發(fā)射車輛的前端。其中，甲板提升組件是至少一個(gè)可延伸液壓缸，其在液壓缸的一端固定到發(fā)射甲板，并且在液壓缸的相對(duì)端固定到控制甲板。其中，該方法還包括以下步驟：傾斜發(fā)射甲板，直到發(fā)射甲板返回到基本上水平定向，在發(fā)射甲板處于基本上水平定向時(shí)，將額外的輸送車放置在發(fā)射甲板上，以及再次將發(fā)射甲板相對(duì)于輸送帶在垂直平面中傾斜，以基本上匹配被開(kāi)采的接縫的進(jìn)入角。其中，該方法還包括以下步驟：降低發(fā)射甲板的后端，直到發(fā)射甲板返回到基本上水平定向，在發(fā)射甲板處于基本上水平定向時(shí)，將額外的輸送車放置在發(fā)射甲板上，并且再次將發(fā)射甲板相對(duì)于輸送帶在垂直平面中傾斜，以基本上匹配被開(kāi)采的接縫的進(jìn)入角。其中，多個(gè)輸送車連接在一起以形成延伸到被開(kāi)采的接縫中的輸送列車。其中，對(duì)準(zhǔn)發(fā)射車輛包括將輸送帶的一端定位為與輸送列車退出接縫口的位置相鄰。其中，該車輛還包括至少一個(gè)加長(zhǎng)的液壓輸送車驅(qū)動(dòng)缸，其安裝到發(fā)射甲板，并且在發(fā)射甲板的全部?jī)A斜角度保持與發(fā)射甲板的平行關(guān)系，輸送車驅(qū)動(dòng)缸包括在其上具有可激活的輸送車接合裝置的沖頭，使得與接合裝置一起致動(dòng)驅(qū)動(dòng)缸導(dǎo)致輸送車選擇性地前進(jìn)到接縫中或從接縫縮回。其中，在發(fā)射甲板通過(guò)甲板提升組件的傾斜期間，控制甲板和輸送帶保持基本上水平定向。上述詳細(xì)描述主要是為了清楚的理解，并且沒(méi)有不必要的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀本公開(kāi)內(nèi)容時(shí)可以進(jìn)行修改，并且可以在不脫離本發(fā)明的精神的情況下進(jìn)行。當(dāng)前第1頁(yè)12