本發(fā)明涉及一種油氣田修井作業(yè)輔助設備，特別是一種自動化油管運移裝置。

背景技術：

油管是在鉆探完成后將原油和天然氣從油氣層運輸?shù)降乇淼墓艿?，在油田采油生產中起著至關重要的作用。通常情況下，油管的外徑有φ48、φ60、φ73、φ88mm，總長度范圍為6-12m。目前，國內油田抽油機井的油管腐蝕、斷裂等失效情況非常普遍，因此報廢油管的再修復具有重要意義。當進行修井作業(yè)時，需要進行常規(guī)的下油管與收油管作業(yè)，把油管受損部位進行運移處理。目前，油管從井口到排管架的搬運工作主要由人工來完成，搬運效率低，工人的勞動強度大且存在巨大的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于plc的自動化油管運移裝置，用于將油管自工作現(xiàn)場移開，大大提高了工作效率，降低了工人的勞動強度。

本發(fā)明決其技術問題是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種自動化油管運移裝置，其特征在于：它包括機架、鏈條傳送帶、主動輪、導軌架、油管擋勾、從動輪、液壓缸、液壓桿、主動軸、從動軸、電機和plc控制器；其中所述機架的橫截面為l形，l形的長邊固定在地面上，短邊設置在長邊的一端，短邊的上部通過軸承支撐所述主動軸，所述主動軸的兩端設置主動輪；長邊的另一端與所述液壓缸的底部通過鉸接方式連接，液壓缸的液壓桿頂部支撐所述從動軸所述從動軸的兩端設置從動輪；所述主動輪和從動輪之間設置鏈條傳送帶，所述鏈條傳送帶上設置半圓形的油管擋勾；所述導軌架沿所述鏈條傳送帶設置，并高于所述鏈條傳送帶，始端連接所述短邊，末端對應排管架，所述油管擋鉤自所述導軌架上的縫隙內穿出；所述電機的轉矩輸出軸與所述主動軸連接；

所述plc控制器的控制信號輸出端連接電機和液壓缸的控制信號輸入端，其控制過程包括：

1)將油管安放在所述導軌架的始端，由機架1的短邊卡位；

2)所述plc控制器上電，控制所述電機帶動所述主動輪轉動，進而帶動所述鏈條傳送帶前進；

3)當所述油管擋勾運動到所述油管所在位置時，所述油管擋勾帶動所述油管沿所述導軌架向所述末端移動；

4)當所述油管運移到所述末端時，所述油管滑落到排管架上，所述油管擋勾隨鏈條傳送帶返回；

5)當一層排管架排滿時，所述plc控制器啟動液壓缸推動液壓桿向上運動，使所述末端到達下一層排管架位置；

6)停止所述液壓缸，重復步驟1)～步驟5)。

所述主動軸和從動軸之間設置縱向的支撐架。

所述短邊的頂端高于所述始端與短邊的連接點。

所述電機的轉矩輸出軸與所述主動軸通過聯(lián)軸器連接。

本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果為：

本發(fā)明通過plc控制器控制鏈條傳送帶和液壓缸配合工作，令油管在導軌架上有序移動，還可將油管設置在不同高度的油管架上。整個過程排出人工參與，操作者可在遠距離控制，避免笨重油管在運移過程中墜落傷人，提高工作效率，降低工人勞動強度，提高安全系數(shù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖

圖2為本發(fā)明的另一結構示意圖

具體實施方式

下面通過具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明的自動化油管運移裝置包括機架1、鏈條傳送帶2、主動輪3、導軌架4、油管擋勾5、支撐架6、從動輪7、液壓缸8、液壓桿9、主動軸10、從動軸11、電機12。其中機架1的橫截面為l形，l的長邊固定在地面上，一端固定短邊，短邊垂直于底面，短邊的上部通過軸承支撐主動軸10。

電機12固定在機架1上，主動軸10平行于地面，通過聯(lián)軸器與電機12的轉矩輸出軸相連，為裝置的運移過程提供動力。主動軸10上通過螺紋固定一組主動輪3，由主動輪3帶動鏈條傳送帶2進行相應運動。

機架1長邊的另一端與液壓缸8的底部鉸接，液壓缸8的液壓桿9上部與從動軸11固定，通過液壓桿9的伸、縮過程，實現(xiàn)從動輪軸11的舉升和下降。從動軸11上通過螺紋固定一組從動輪7，從動輪7與主動輪3的位置對應，從動輪7與主動輪3通過鏈條傳送帶2連接。

導軌架4始端通過鉸接與機架1的短邊連接，末端通過一連桿與從動軸11鉸接，導軌架4作為油管13的運移面，在運移過程中對油管13起支撐作用。機架1的短邊需高出導軌架4的始端，以保證在裝置運行之前可對油管13進行卡位，防止其下滑。支撐架6兩端分別與主動軸10和從動軸11相連接，從而使一組主動輪3和從動輪7與另一組主動輪3和從動輪7的圓心保持相同的距離。

鏈條傳送帶2上設置油管擋勾5，當電機12啟動，驅動主動軸10轉動，使主動輪3帶動鏈條傳送帶2向前運動，油管擋鉤5可隨之一起運動，推動設置在導軌架4上的油管13向前運動。plc控制器的控制信號輸出端連接電機12和液壓缸8的控制信號輸入端，其控制過程如下：

1)將油管13安放在導軌架4始端，由機架1的短邊卡位；

2)plc控制器上電，控制電機12通過主動軸11帶動主動輪3進行轉動，進而帶動鏈條傳送帶2前進；

3)當鏈條傳送帶2上的油管擋勾5運動到油管13所在位置時，油管擋勾5帶動油管13沿導軌架4向前移動；

4)當油管13運移到導軌架4末端時，油管13滑落到排管架14上，油管擋勾5隨鏈條傳送帶2返回；

5)當一層排管架排滿時，plc控制器啟動液壓缸8推動液壓桿9向上運動，使導軌架4末端到達下一層排管架位置；

6)液壓缸8停止舉升，繼續(xù)執(zhí)行步驟1)-5)，將油管源源不斷運移排管架上。

盡管為說明目的公開了本發(fā)明的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解：在不脫離本發(fā)明及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發(fā)明的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種自動化油管運移裝置，其特征在于：它包括機架、鏈條傳送帶、主動輪、導軌架、油管擋勾、從動輪、液壓缸、液壓桿、主動軸、從動軸、電機和PLC控制器；其中機架的橫截面為L形，L形的長邊固定在地面上，短邊設置在長邊的一端，短邊的上部通過軸承支撐主動軸，主動軸的兩端設置主動輪；長邊的另一端與液壓缸的底部通過鉸接方式連接，液壓缸的液壓桿頂部支撐從動軸的兩端設置從動輪；主動輪和從動輪之間設置鏈條傳送帶，鏈條傳送帶上設置半圓形的油管擋勾；導軌架沿鏈條傳送帶設置，并高于鏈條傳送帶，始端連接短邊，末端對應排管架，油管擋鉤自導軌架上的縫隙內穿出；電機的轉矩輸出軸與主動軸連接。

技術研發(fā)人員：姚尚林;竇宏恩;王小林
受保護的技術使用者：中國石油天然氣股份有限公司勘探開發(fā)研究院
技術研發(fā)日：2016.03.10
技術公布日：2017.09.19