本發(fā)明涉及工程鉆探機(jī)械設(shè)備，特別涉及一種多功能錨桿鉆車。

背景技術(shù)：

在對煤礦鉆孔作業(yè)時,由于礦井內(nèi)空間狹小,鉆桿無法進(jìn)行多維度鉆孔,尤其在打頂、側(cè)面鉆孔、傾斜鉆孔時，施工困難，有時仍存在人工手動鉆孔的情況，大大影響了施工進(jìn)度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能錨桿鉆車，實現(xiàn)了多維度鉆孔，能夠很好的解決頂部鉆孔、側(cè)壁鉆孔以及鉆傾斜孔的工程難題。

本發(fā)明的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種多功能錨桿鉆車，包括操縱室、門架、滑移架、鉆桿；操縱室與門架鉸接，操縱室設(shè)有控制門架前后傾斜角度的傾斜油缸；滑移架滑移連接在門架上，門架上設(shè)有控制滑移架縱向運(yùn)動的提升驅(qū)動件；滑移架上轉(zhuǎn)動連接有升降油缸，升降油缸的轉(zhuǎn)動軸線與操縱室前進(jìn)方向相同，滑移架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動升降油缸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動件；升降油缸的活塞桿上固定有馬達(dá)，馬達(dá)連接所述鉆桿。

通過采用上述技術(shù)方案，門架可自由傾斜，方便傾斜孔的施工；而升降油缸可在豎直工作面上360度轉(zhuǎn)動，可以方便的對側(cè)壁以及頂部的孔施工；在頂部鉆孔時，滑移架可以在門架上提供上升行程，而升降油缸自身又能提供上升行程，因此對一些頂部較高的礦洞進(jìn)行鉆探作業(yè)仍能滿足要求。

優(yōu)選的,所述升降油缸的活塞缸固定有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板沿活塞桿伸出方向延伸，導(dǎo)向板上設(shè)有滑軌，所述馬達(dá)滑移連接在導(dǎo)向板上。

通過采用上述技術(shù)方案，由于鉆孔時阻力較大，鉆桿容易產(chǎn)生較大振動并帶動活塞桿一種軸向轉(zhuǎn)動，設(shè)置導(dǎo)向板后，既降低了振動量，同時避免了活塞桿在活塞缸中的自傳，保證鉆孔的順利進(jìn)行。

優(yōu)選的，所述提升驅(qū)動件包括鏈條和提升油缸，提升油缸的缸體鉸接在門架下部，提升油缸的活塞桿頭部與滑移架背部通過鏈條相連。

通過采用上述技術(shù)方案，鏈條傳動方便了傳動部件的遠(yuǎn)距離分布，尤其是滑移架在門架上行程較大；而且鏈接結(jié)構(gòu)能夠避免振動傳遞到輸出端，延長了提升油缸的使用壽命。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件包括轉(zhuǎn)動油缸、齒條、齒輪，轉(zhuǎn)動油缸固定在滑移架上，轉(zhuǎn)動油缸的活塞桿與齒條相連，齒條與齒輪嚙合，齒輪固定在升降油缸的轉(zhuǎn)軸上。

通過采用上述技術(shù)方案，油缸驅(qū)動力大，相比電機(jī)更能應(yīng)付惡劣環(huán)境，而且煤礦洞中對防爆要求較高，普通電機(jī)無法滿足要求；齒輪齒條結(jié)構(gòu)簡單，能將直線運(yùn)動方便的轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述操縱室下方設(shè)有行走底盤，行走底盤兩側(cè)設(shè)有用于支撐地面的支撐油缸。

通過采用上述技術(shù)方案，支撐油缸可以在鉆桿作業(yè)時伸出，避免底盤走動影響鉆孔。

附圖說明

圖1為鉆機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為鉆機(jī)的側(cè)視圖;

圖3為工作頭的正視圖;

圖4為工作頭的立體圖；

圖5為工作頭的底部視圖；

圖6為工作頭的背部視圖。

附圖標(biāo)記：1、導(dǎo)向板；2、鉆桿；3、馬達(dá)；4、升降油缸；5、固定板；6、滑移架；6a、側(cè)護(hù)板；6b、滑輪；7、支撐油缸；8、底盤；9、操縱室；10、傾斜油缸；11、門架；11a、內(nèi)凹槽；12、轉(zhuǎn)動油缸；13、滾輪；14、齒條；15、齒輪；16、鏈條；17、提升油缸。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種多功能錨桿鉆車，包括操縱室9，操縱室9底部轉(zhuǎn)動連接有底盤8，底盤8設(shè)有回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，底盤8的架體上向兩側(cè)橫向伸出有橫梁，橫梁上固定有支撐油缸7，支撐油缸7的活塞桿朝向地面，并且在活塞桿頭部圓臺形的撐面，撐面下方固定有尖銳部，撐面起到分散力的作用，避免下沉，尖銳部用于插入地面，起到固定作用。如圖2所示，操縱室9前端為用于鉆孔的工作頭，工作頭包括門架11、滑移架6，門架11底部內(nèi)側(cè)面與操縱室9前端外壁鉸接，門架11中部固定橫梁，橫梁與操縱室9之間鉸接傾斜油缸10，門架11、傾斜油缸10、操縱室9圍成一個三角形的支撐結(jié)構(gòu)，傾斜油缸10以門架11底部的鉸接點為支點，控制門架11傾斜角度。

如圖4、圖5所示，門架11兩側(cè)為內(nèi)凹的鋼結(jié)構(gòu)，縱向的內(nèi)凹槽11a內(nèi)配合有滑輪6b，滑輪6b通過兩個側(cè)護(hù)板6a連接滑移架6，滑移架6內(nèi)表面與門架11外表面正好形成相對面，為了避免兩個端面滑動摩擦造成滑移架6在門架11上較大的滑移阻力，在相對面上設(shè)置滾輪13，改成滾動摩擦的方式，滾輪13可以通過在滑移架6內(nèi)表面設(shè)置凹槽，滾輪13轉(zhuǎn)動連接在凹槽壁上實現(xiàn)。如圖5所示，滑移架6內(nèi)部中空，并裝配有轉(zhuǎn)動油缸12、齒條14和齒輪15，轉(zhuǎn)動油缸12的活塞桿與齒條14固連，齒輪15與齒條14嚙合，通過轉(zhuǎn)動油缸12的伸縮實現(xiàn)齒條14上下運(yùn)動，從而帶動齒輪15轉(zhuǎn)動，齒輪15的轉(zhuǎn)軸伸出至滑移架6正面表面，伸出的轉(zhuǎn)軸連有一長條狀固定板5，固定板5表面綁有升降油缸4。

結(jié)合圖3和圖4，升降油缸4的缸體上部焊接固定有外延的導(dǎo)向板1,導(dǎo)向板1上設(shè)置滑槽,并滑移連接有液壓馬達(dá)3,液壓馬達(dá)3尾部連接升降油缸4的活塞桿,液壓馬達(dá)3頭部連接轉(zhuǎn)桿。

如圖6所示，驅(qū)動滑移架6在門架11上升降是由固定在門架11下部中心的提升油缸17實現(xiàn)的，提升油缸17的活塞桿與滑移架6背部的支耳通過鏈條16相連，提升油缸17的活塞桿頭部做成t字形，方便與兩側(cè)的鏈條16相連。

工作時，如需鉆傾斜孔，則如圖2所示，位于操縱室9的傾斜油缸10伸出，使得門架11相對操縱室9外傾，門架11帶動設(shè)置在其上的滑移架6傾斜，從而使得鉆桿2傾斜；如需鉆側(cè)壁孔，則如圖3所示，轉(zhuǎn)動油缸12通過齒條14齒輪15機(jī)構(gòu)使得升降油缸4相對滑移架6轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動面上各個角度的鉆孔。傾斜油缸10配合轉(zhuǎn)動油缸12，則能實現(xiàn)空間里各個維度的鉆孔要求，解決了狹窄空間施工困難的工程難題。

本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種多功能錨桿鉆車，包括操縱室、門架、滑移架、鉆桿；操縱室與門架鉸接，操縱室設(shè)有控制門架前后傾斜角度的傾斜油缸；滑移架滑移連接在門架上，門架上設(shè)有控制滑移架縱向運(yùn)動的提升驅(qū)動件；滑移架上轉(zhuǎn)動連接有升降油缸，升降油缸的轉(zhuǎn)動軸線與操縱室前進(jìn)方向相同，滑移架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動升降油缸的轉(zhuǎn)動驅(qū)動件；升降油缸的活塞桿上固定有馬達(dá)，馬達(dá)連接所述鉆桿。該方案提供了一種多功能錨桿鉆車，實現(xiàn)了多維度鉆孔，能夠很好的解決頂部鉆孔、側(cè)壁鉆孔以及鉆傾斜孔的工程難題。

技術(shù)研發(fā)人員：柳龍度
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江陰龍凱機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.14
技術(shù)公布日：2017.09.22